自動化生産綫組建與調試—以亞龍YL-335B為例(三菱PLC版本)(全國高等職業教育規劃教 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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鄉碧雲著 著

圖書標籤:

• 自動化生産綫
• PLC
• 三菱PLC
• 亞龍PLC
• YL-335B
• 組建
• 調試
• 高等職業教育
• 工業自動化
• 智能製造

店鋪： 廣影圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111473534

商品編碼：29729655085

包裝：平裝

齣版時間：2014-09-01

基本信息

書名:自動化生産綫組建與調試—以亞龍YL-335B為例(三菱PLC版本)(全國高等職業教育規劃教材)

定價：25.00元

售價：18.3元,便宜6.7元,摺扣73

作者:鄉碧雲著

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2014-09-01

ISBN：9787111473534

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

內容提要

本書以YL-335B設備實操模型為對象，介紹瞭自動化生産綫組建與調試的應用技術。主要內容包括：YL-335B實操模型設備的介紹，電氣原理認知與氣動控製、傳感檢測方案的製定、PLC控製變頻器調速、PLC控製步進/伺服電動機、人機界麵組態應用、PLC聯網通信以及YL-335B自動化生産綫整體控製方案製定8個項目，循序漸進，全麵係統地介紹瞭自動化生産綫的組建與調試。本書中描述瞭各項應用技術的學習安排，簡單易懂，操作方式容易實現，工程實例實施方便。
　　本書適閤作為高職高專、中職院校相關課程的教材，也可作為相關工程技術人員研究自動化生産綫組建與調試的參考用書。

目錄

齣版說明前言項目1 瞭解YL-335B自動化生産綫實操模型設備 1.1 YL-335B的基本組成 1.2 YL-335B的基本功能 1.3 YL-335B的電氣控製 1.3.1 YL-335B工作單元的結構特點 1.3.2 YL-335B的控製係統 1.4 供電電源 1.5 氣源處理裝置項目2 電氣原理認知與氣動控製 2.1 供料單元的結構和工作過程 2.1.1 供料單元PLC的I/O 接綫 2.1.2 供料單元氣動控製迴路工作原理 2.1.3 供料單元的調試與運行 2.2 加工單元的結構和工作過程 2.2.1 加工單元PLC的I/O 接綫 2.2.2 加工單元氣動控製迴路工作原理 2.2.3 加工單元調試與運行 2.3 裝配單元的結構和工作過程 2.3.1 裝配單元PLC的I/O 接綫 2.3.2 裝配單元氣動控製迴路工作原理 2.3.3 裝配單元調試與運行 2.4 分揀單元的結構和工作過程 2.4.1 分揀單元PLC的I/O 接綫 2.4.2 分揀單元氣動控製迴路工作原理 2.4.3 分揀單元調試與運行 2.5 輸送單元的結構和工作過程 2.5.1 輸送單元PLC的I/O接綫 2.5.2 輸送單元氣動控製迴路工作原理 2.5.3 輸送單元調試與運行項目3 傳感檢測技術方案的製定 3.1 供料單元的傳感檢測技術方案 3.2 加工單元的傳感檢測技術方案 3.3 裝配單元的傳感檢測技術方案 3.4 分揀單元的傳感檢測技術方案 3.5 輸送單元的傳感檢測技術方案 3.6 傳感器原理與連接方式項目4 PLC控製變頻器調速 4.1 三菱 FR-E740變頻器應用 4.1.1 FR-E740變頻器的安裝和接綫 4.1.2 變頻器操作麵闆的操作訓練 4.1.3 變頻器常用參數設置訓練 4.2 PLC模擬量輸入輸齣模塊應用 4.3 PLC控製變頻器調速 4.3.1 PLC多段速控製變頻器調速 4.3.2 PLC模擬量輸齣控製變頻器調速項目5 PLC對步進/伺服電動機的控製 5.1 認知步進電動機及驅動器 5.2 FX係列PLC脈衝指令及編程應用 5.3 認知伺服電動機及伺服放大器 5.3.1 永磁交流伺服係統概述 5.3.2 鬆下MINAS A4係列AC伺服電動機和驅動器 5.4 FX1N的脈衝輸齣功能及位控編程 5.5 輸送單元PLC控製程序的編寫項目6 人機界麵組態應用 6.1 認知TPC7062KS人機界麵 6.1.1 TPC7062KS人機界麵的硬件連接 6.1.2 觸摸屏設備組態 6.2 觸摸屏與PLC連接測試 6.3 應用觸摸屏完成分揀站的組態連接 6.4 觸摸屏在搬運站總控5工作單元的組態連接項目7 PLC聯網通信 7.1 三菱FX係列 PLC N∶N通信網絡的特性 7.2 安裝和連接N∶N 通信網絡 7.3 組建N∶N 通信網絡 7.4 兩個PLC N∶N通信實例 7.5 YL-335B N∶N網絡調試與運行練習項目8 YL-335B的整體控製方案製定 8.1 係統整體控製實訓的工作任務描述 8.2 工作任務的實現 8.2.1 設備的安裝和調整 8.2.2 有關參數的設置和測試 8.2.3 人機界麵組態 8.2.4 編寫和調試PLC控製程序參考文獻

作者介紹

文摘

序言

現代製造業的基石：自動化生産綫原理、設計與實踐 本書深入探討瞭現代製造業的核心——自動化生産綫的理論基礎、係統設計、關鍵技術及實際應用，旨在為讀者構建一個全麵而深入的自動化生産綫知識體係。在當前工業4.0浪潮席捲全球、智能製造方興未艾的時代背景下，理解和掌握自動化生産綫的構建與調試，已成為提升企業生産效率、降低運營成本、實現高質量生産的關鍵。本書將從自動化生産綫的整體架構齣發，逐步剖析其各個構成要素，並結閤豐富的案例，帶領讀者領略自動化生産綫的魅力與實操要領。 第一篇：自動化生産綫理論基礎與發展趨勢 本篇將首先為讀者勾勒齣自動化生産綫的宏觀圖景。我們將從自動化生産綫的定義、發展曆程入手，闡述其在不同曆史時期所扮演的角色以及技術演進的脈絡。重點將介紹自動化生産綫的基本組成，包括感知層（傳感器、檢測設備）、決策控製層（PLC、DCS、IPC、SCADA係統等）、執行層（執行器、機械臂、輸送係統等）以及人機交互界麵。我們將詳細解析各類自動化技術的工作原理、優勢與局限性，例如，在感知技術方麵，我們將涵蓋視覺傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器、力覺傳感器等的原理與應用場景；在控製技術方麵，將深入講解PLC的指令係統、編程方法、網絡通信以及PID控製等核心概念，並與更高級的分布式控製係統（DCS）和工業PC（IPC）進行對比分析，說明它們在不同規模和復雜度的自動化係統中的適用性；在執行技術方麵，將詳細介紹各種類型伺服電機、步進電機、液壓與氣動執行元件的工作原理，以及工業機器人的運動學、動力學及編程控製。 此外，本篇還將重點關注自動化生産綫的發展趨勢。我們將探討大數據、人工智能（AI）、物聯網（IoT）、雲計算等新興技術如何深度融閤於自動化生産綫，催生齣智能製造、柔性製造、綠色製造等新模式。例如，AI在故障預測、生産優化、質量檢測等方麵的應用，IoT在設備互聯互通、數據采集與遠程監控方麵的作用，都將是本書探討的重點。讀者將瞭解到如何利用這些前沿技術，構建更具智能化、柔性和可持續性的自動化生産係統。 第二篇：自動化生産綫係統設計與規劃 本篇將聚焦於自動化生産綫的具體設計與規劃過程。我們將從實際需求齣發，引導讀者掌握一套係統化的設計流程。首先，我們將講解産品特性分析與生産工藝流程梳理的重要性，如何根據産品特點和産量要求，確定閤適的自動化程度和設備選型。接著，我們將深入探討生産綫的整體布局設計，包括物料流、信息流和人流的優化，以及空間利用率的最大化。這涉及到生産綫平衡（line balancing）的原理與方法，如何科學地分配工序，減少瓶頸，提高整體産能。 在設備選型方麵，我們將提供詳盡的指導，從技術參數、性能指標、可靠性、易維護性以及成本效益等多個維度進行分析，幫助讀者選擇最適閤自身需求的自動化設備，包括輸送設備（皮帶綫、滾筒綫、鏈式輸送機等）、裝配設備（自動化裝配機、機器人工作站）、檢測設備（AOI、ICT、X-ray檢測等）、包裝設備等。 特彆地，我們將詳細闡述自動化生産綫的控製係統設計。這包括PLC的選型與配置、I/O點的分配、傳感器與執行器的接口設計、通信網絡的構建（如Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP等）以及HMI（人機界麵）的設計原則。讀者將學習如何繪製電氣原理圖、PLC梯形圖（Ladder Diagram）、結構化文本（Structured Text）等，並理解不同編程語言的適用場景。我們還將介紹功能塊（Function Block）、順序功能圖（Sequential Function Chart）等IEC 61131-3標準中的編程方式，以及如何利用仿真軟件進行控製邏輯的驗證。 此外，本篇還將涵蓋安全設計。自動化生産綫的安全是重中之重，我們將深入講解國傢及行業相關的安全標準，如機械安全、電氣安全、操作安全等，並教授如何通過安全防護罩、安全門、急停按鈕、安全光柵、安全繼電器等物理和電氣隔離措施，以及風險評估和安全迴路設計，來保障操作人員和設備的安全。 第三篇：自動化生産綫核心技術解析 本篇將深入剖析構成自動化生産綫的關鍵技術，為讀者提供更深層次的技術理解。 傳感器技術與應用： 詳細介紹各種類型傳感器的原理、選型標準、安裝調試方法以及在自動化生産綫中的典型應用，如位移傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、編碼器、接近開關、光電開關、視覺傳感器等。我們將分析不同傳感器在檢測、測量、定位等方麵的優勢。 執行器技術與應用： 深入講解伺服電機、步進電機、直流電機、交流電機等驅動係統的原理、控製方式（位置控製、速度控製、力矩控製）、選型要點以及在機器人、數控機床、自動化設備中的應用。同時，也將涵蓋液壓與氣動執行元件的工作原理、執行邏輯以及在自動化生産中的應用。 工業機器人技術： 詳細介紹工業機器人的類型（關節機器人、SCARA機器人、Delta機器人、協作機器人）、結構、運動學（正逆解）、動力學、控製係統、編程方法（離綫編程、在綫示教）以及在裝配、焊接、搬運、噴塗、檢測等領域的廣泛應用。我們將探討機器人集成到自動化生産綫的策略與挑戰。 視覺檢測技術： 深入講解機器視覺係統的構成（光源、鏡頭、相機、圖像處理軟件），圖像采集、預處理、特徵提取、模式匹配、測量、識彆等核心技術。我們將展示機器視覺在産品外觀缺陷檢測、尺寸測量、定位引導、條碼/二維碼識彆等方麵的強大能力。 運動控製技術： 闡述伺服驅動器、變頻器等運動控製器的工作原理、參數設置、調試方法以及在輸送、定位、同步運動等方麵的應用。我們將介紹如何在PLC或專用運動控製器中實現多軸聯動、凸輪同步、電子齒輪等復雜運動控製。 通信技術與網絡： 詳細講解工業以太網（Ethernet/IP, Profinet, EtherCAT）、現場總綫（Profibus, DeviceNet, Modbus RTU/TCP）等工業通信協議的工作原理、拓撲結構、網絡配置與故障診斷。我們將分析不同通信方式的優劣，以及如何構建穩定可靠的工業通信網絡。 第四篇：自動化生産綫調試與維護 本篇將聚焦於自動化生産綫的實際操作層麵——調試與維護。成功的調試是確保自動化生産綫高效穩定運行的關鍵。我們將按照“先單體後集成、先軟件後硬件、先邏輯後聯動”的原則，係統介紹調試的步驟和方法。 硬件調試： 包括傳感器信號的正確性驗證、執行器動作的精確性測試、電氣連接的可靠性檢查、安全裝置功能的驗證等。我們將講解如何使用萬用錶、示波器、邏輯分析儀等工具進行硬件故障診斷。 軟件調試： 涵蓋PLC程序的邏輯驗證、參數配置的準確性檢查、HMI界麵的功能測試、通信網絡的穩定性驗證等。我們將介紹使用PLC編程軟件的在綫監視、斷點調試、變量修改等功能，以及仿真軟件在調試過程中的作用。 係統聯動調試： 重點在於協調各單元模塊之間的配閤，確保整個生産綫按照預定的工藝流程有序運行。我們將講解如何進行生産綫平衡的微調，如何處理設備間的乾擾與衝突，以及如何進行節拍優化。 故障診斷與排除： 詳細介紹常見的自動化生産綫故障類型，如傳感器失效、執行器卡死、PLC程序錯誤、通信中斷、電源問題等。我們將提供一套係統的故障排除流程和技巧，包括閱讀報警信息、分析日誌文件、使用診斷工具、檢查關鍵部位等。 預防性維護與保養： 強調預防性維護對於延長設備壽命、降低故障率的重要性。我們將介紹設備潤滑、清潔、緊固、參數備份、備件管理等日常維護內容，以及定期檢查和性能評估的方法。 性能優化與升級： 探討如何通過數據分析、工藝改進、軟件升級、設備改造等方式，持續優化自動化生産綫的效率、質量和柔性，以適應不斷變化的市場需求。 結論 本書以嚴謹的理論框架、詳實的案例分析和貼近實操的指導，為讀者提供瞭一條通往自動化生産綫精通之路。通過對本書的學習，讀者將能夠深刻理解自動化生産綫的核心原理，掌握係統設計與規劃的要領，熟練運用關鍵技術，並具備獨立進行調試與維護的能力。無論您是高等職業院校的學生，還是企業中的技術工程師、項目管理人員，抑或是對自動化技術感興趣的求知者，本書都將是您提升專業技能、應對智能製造挑戰的寶貴資源。掌握自動化，即是掌握未來工業的核心競爭力。

評分☆☆☆☆☆

這本書在專業術語的引入和解釋上，展現瞭非常高的學術嚴謹性，但同時又巧妙地運用瞭類比和圖示，確保瞭跨專業背景讀者的友好性。我特彆欣賞作者處理“運動控製”和“人機界麵（HMI）交互設計”這兩個交叉領域的方式。在講解伺服電機參數整定時，作者並沒有簡單地羅列一堆公式，而是先用通俗的語言解釋瞭“慣量比”和“剛度”在實際物理意義上的影響，再將其映射到PLC參數設置的微調上，這種從宏觀到微觀的遞進式教學，極大地鞏固瞭讀者的概念理解。此外，關於觸摸屏組態的章節，不僅講解瞭基礎的畫麵製作，還探討瞭報警信息分級和曆史數據追溯的有效策略，顯示齣作者對現代智能製造係統中信息集成這一前沿概念的深刻把握。這本書成功地在“硬核技術”與“易於理解”之間找到瞭一個絕佳的平衡點。

評分☆☆☆☆☆

我花瞭大量時間研究瞭書中關於程序邏輯構建的部分，尤其關注瞭其在不同生産場景下的適應性。作者在講解PLC編程思維時，沒有局限於簡單的“輸入-輸齣”邏輯，而是深入探討瞭如何構建模塊化、可擴展的控製程序架構。例如，在描述一個往復運動控製序列時，書中不僅給齣瞭基礎的定時器和計數器應用，還引入瞭狀態機的概念，詳細拆解瞭故障恢復流程的設計，這對於我目前正在負責的升級改造項目非常有藉鑒意義。令人驚喜的是，書中對不同指令集的應用場景進行瞭細緻的對比分析，比如何時使用基本邏輯指令，何時應該調用功能塊以提高代碼效率和可讀性，這種高屋建瓴的指導，遠超一般基礎教程的範疇。通過閱讀這些章節，我清晰地認識到，優秀的自動化程序不僅僅是讓設備動起來，更重要的是保證其穩定運行和後期維護的便捷性，作者對“好代碼”的理解深度令人信服。

評分☆☆☆☆☆

作為一名長期在一綫從事設備維護的技術人員，我對教材的實用性和貼近實際操作的需求是最高的。這本書在這方麵做得尤為齣色，它仿佛就是一本將亞龍實訓設備拆解分析後重組的濃縮版指南。書中的故障診斷章節，簡直就是一份“疑難雜癥寶典”。作者沒有停留在理論層麵討論可能齣現的問題，而是直接列舉瞭許多在實際調試中經常遇到的“陷阱”，比如I/O點位衝突、通信中斷的底層原因分析，甚至是特定型號模塊的硬件限製。最讓我受益的是關於安全聯鎖迴路的設計分析，書中通過多個實際案例，講解瞭如何設計符閤國傢標準的雙重冗餘安全機製，這對於提升我司生産綫的安全等級具有直接的指導意義。相比於其他過於側重理論推導的教材，這本書的語言風格非常務實，多用動詞和操作步驟，讀起來讓人感覺自己就像在真正的設備前，動手操作和思考同步進行。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀和印刷質量給我留下瞭非常深刻的印象，紙張的厚度恰到好處，既保證瞭閱讀時的手感舒適，又不會顯得過於沉重，方便在車間或實驗室攜帶。封麵設計簡潔大氣，色彩搭配專業，一看就知道是技術類的實用書籍，讓人對內容充滿期待。更值得稱贊的是，書中的圖文排版處理得非常到位，特彆是那些復雜的電氣原理圖和機械結構示意圖，綫條清晰、標注明確，即便是初次接觸這類復雜圖紙的學習者，也能迅速定位關鍵信息。我特彆留意瞭某一章節中關於傳感器選型的部分，作者在文字描述旁邊配上瞭清晰的實物照片和工作原理示意圖，這種多維度的信息呈現方式極大地降低瞭理解難度，讓我感覺不像是在閱讀枯燥的教科書，更像是在進行一次有專業人士全程指導的實操學習。整本書在細節處理上體現齣極高的專業水準，裝訂結實耐用，即便是高頻率翻閱也不會輕易散頁，這對於需要反復查閱和對比的實踐工作來說，是非常重要的品質。

評分☆☆☆☆☆

從宏觀的生産綫布局規劃角度來看，這本書提供的視角是係統且全麵的，它不僅僅關注單個工位或設備的調試，更著眼於整條産綫協同工作的效率優化。書中關於節拍時間分析和瓶頸工位識彆的部分，運用瞭流程圖和時序圖，清晰地展示瞭如何通過調整緩衝區的策略來平滑生産負荷的波動。我注意到作者在討論不同版本PLC（特指三菱係列）的兼容性與性能差異時，錶現齣瞭極強的洞察力，指齣瞭不同代際産品在處理高速數據交換時的性能瓶頸，這對於企業進行設備選型和升級規劃時，是非常寶貴的決策參考信息。整本書的知識體係結構非常閤理，知識點的覆蓋麵廣而不泛，深度適中，使得讀者在掌握基礎技能的同時，也能建立起對整個自動化係統工程的整體認知框架，為未來嚮更復雜的工業控製係統轉型打下瞭堅實的基礎。