自动化生产线组建与调试—以亚龙YL-335B为例(三菱PLC版本)(全国高等职业教育规划教 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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乡碧云著 著

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• 高等职业教育
• 工业自动化
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出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111473534

商品编码：29729655085

包装：平装

出版时间：2014-09-01

基本信息

书名:自动化生产线组建与调试—以亚龙YL-335B为例(三菱PLC版本)(全国高等职业教育规划教材)

定价：25.00元

售价：18.3元,便宜6.7元,折扣73

作者:乡碧云著

出版社：机械工业出版社

出版日期：2014-09-01

ISBN：9787111473534

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

内容提要

本书以YL-335B设备实操模型为对象，介绍了自动化生产线组建与调试的应用技术。主要内容包括：YL-335B实操模型设备的介绍，电气原理认知与气动控制、传感检测方案的制定、PLC控制变频器调速、PLC控制步进/伺服电动机、人机界面组态应用、PLC联网通信以及YL-335B自动化生产线整体控制方案制定8个项目，循序渐进，全面系统地介绍了自动化生产线的组建与调试。本书中描述了各项应用技术的学习安排，简单易懂，操作方式容易实现，工程实例实施方便。
　　本书适合作为高职高专、中职院校相关课程的教材，也可作为相关工程技术人员研究自动化生产线组建与调试的参考用书。

目录

出版说明前言项目1 了解YL-335B自动化生产线实操模型设备 1.1 YL-335B的基本组成 1.2 YL-335B的基本功能 1.3 YL-335B的电气控制 1.3.1 YL-335B工作单元的结构特点 1.3.2 YL-335B的控制系统 1.4 供电电源 1.5 气源处理装置项目2 电气原理认知与气动控制 2.1 供料单元的结构和工作过程 2.1.1 供料单元PLC的I/O 接线 2.1.2 供料单元气动控制回路工作原理 2.1.3 供料单元的调试与运行 2.2 加工单元的结构和工作过程 2.2.1 加工单元PLC的I/O 接线 2.2.2 加工单元气动控制回路工作原理 2.2.3 加工单元调试与运行 2.3 装配单元的结构和工作过程 2.3.1 装配单元PLC的I/O 接线 2.3.2 装配单元气动控制回路工作原理 2.3.3 装配单元调试与运行 2.4 分拣单元的结构和工作过程 2.4.1 分拣单元PLC的I/O 接线 2.4.2 分拣单元气动控制回路工作原理 2.4.3 分拣单元调试与运行 2.5 输送单元的结构和工作过程 2.5.1 输送单元PLC的I/O接线 2.5.2 输送单元气动控制回路工作原理 2.5.3 输送单元调试与运行项目3 传感检测技术方案的制定 3.1 供料单元的传感检测技术方案 3.2 加工单元的传感检测技术方案 3.3 装配单元的传感检测技术方案 3.4 分拣单元的传感检测技术方案 3.5 输送单元的传感检测技术方案 3.6 传感器原理与连接方式项目4 PLC控制变频器调速 4.1 三菱 FR-E740变频器应用 4.1.1 FR-E740变频器的安装和接线 4.1.2 变频器操作面板的操作训练 4.1.3 变频器常用参数设置训练 4.2 PLC模拟量输入输出模块应用 4.3 PLC控制变频器调速 4.3.1 PLC多段速控制变频器调速 4.3.2 PLC模拟量输出控制变频器调速项目5 PLC对步进/伺服电动机的控制 5.1 认知步进电动机及驱动器 5.2 FX系列PLC脉冲指令及编程应用 5.3 认知伺服电动机及伺服放大器 5.3.1 永磁交流伺服系统概述 5.3.2 松下MINAS A4系列AC伺服电动机和驱动器 5.4 FX1N的脉冲输出功能及位控编程 5.5 输送单元PLC控制程序的编写项目6 人机界面组态应用 6.1 认知TPC7062KS人机界面 6.1.1 TPC7062KS人机界面的硬件连接 6.1.2 触摸屏设备组态 6.2 触摸屏与PLC连接测试 6.3 应用触摸屏完成分拣站的组态连接 6.4 触摸屏在搬运站总控5工作单元的组态连接项目7 PLC联网通信 7.1 三菱FX系列 PLC N∶N通信网络的特性 7.2 安装和连接N∶N 通信网络 7.3 组建N∶N 通信网络 7.4 两个PLC N∶N通信实例 7.5 YL-335B N∶N网络调试与运行练习项目8 YL-335B的整体控制方案制定 8.1 系统整体控制实训的工作任务描述 8.2 工作任务的实现 8.2.1 设备的安装和调整 8.2.2 有关参数的设置和测试 8.2.3 人机界面组态 8.2.4 编写和调试PLC控制程序参考文献

作者介绍

文摘

序言

现代制造业的基石：自动化生产线原理、设计与实践 本书深入探讨了现代制造业的核心——自动化生产线的理论基础、系统设计、关键技术及实际应用，旨在为读者构建一个全面而深入的自动化生产线知识体系。在当前工业4.0浪潮席卷全球、智能制造方兴未艾的时代背景下，理解和掌握自动化生产线的构建与调试，已成为提升企业生产效率、降低运营成本、实现高质量生产的关键。本书将从自动化生产线的整体架构出发，逐步剖析其各个构成要素，并结合丰富的案例，带领读者领略自动化生产线的魅力与实操要领。 第一篇：自动化生产线理论基础与发展趋势 本篇将首先为读者勾勒出自动化生产线的宏观图景。我们将从自动化生产线的定义、发展历程入手，阐述其在不同历史时期所扮演的角色以及技术演进的脉络。重点将介绍自动化生产线的基本组成，包括感知层（传感器、检测设备）、决策控制层（PLC、DCS、IPC、SCADA系统等）、执行层（执行器、机械臂、输送系统等）以及人机交互界面。我们将详细解析各类自动化技术的工作原理、优势与局限性，例如，在感知技术方面，我们将涵盖视觉传感器、激光传感器、超声波传感器、力觉传感器等的原理与应用场景；在控制技术方面，将深入讲解PLC的指令系统、编程方法、网络通信以及PID控制等核心概念，并与更高级的分布式控制系统（DCS）和工业PC（IPC）进行对比分析，说明它们在不同规模和复杂度的自动化系统中的适用性；在执行技术方面，将详细介绍各种类型伺服电机、步进电机、液压与气动执行元件的工作原理，以及工业机器人的运动学、动力学及编程控制。 此外，本篇还将重点关注自动化生产线的发展趋势。我们将探讨大数据、人工智能（AI）、物联网（IoT）、云计算等新兴技术如何深度融合于自动化生产线，催生出智能制造、柔性制造、绿色制造等新模式。例如，AI在故障预测、生产优化、质量检测等方面的应用，IoT在设备互联互通、数据采集与远程监控方面的作用，都将是本书探讨的重点。读者将了解到如何利用这些前沿技术，构建更具智能化、柔性和可持续性的自动化生产系统。 第二篇：自动化生产线系统设计与规划 本篇将聚焦于自动化生产线的具体设计与规划过程。我们将从实际需求出发，引导读者掌握一套系统化的设计流程。首先，我们将讲解产品特性分析与生产工艺流程梳理的重要性，如何根据产品特点和产量要求，确定合适的自动化程度和设备选型。接着，我们将深入探讨生产线的整体布局设计，包括物料流、信息流和人流的优化，以及空间利用率的最大化。这涉及到生产线平衡（line balancing）的原理与方法，如何科学地分配工序，减少瓶颈，提高整体产能。 在设备选型方面，我们将提供详尽的指导，从技术参数、性能指标、可靠性、易维护性以及成本效益等多个维度进行分析，帮助读者选择最适合自身需求的自动化设备，包括输送设备（皮带线、滚筒线、链式输送机等）、装配设备（自动化装配机、机器人工作站）、检测设备（AOI、ICT、X-ray检测等）、包装设备等。 特别地，我们将详细阐述自动化生产线的控制系统设计。这包括PLC的选型与配置、I/O点的分配、传感器与执行器的接口设计、通信网络的构建（如Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP等）以及HMI（人机界面）的设计原则。读者将学习如何绘制电气原理图、PLC梯形图（Ladder Diagram）、结构化文本（Structured Text）等，并理解不同编程语言的适用场景。我们还将介绍功能块（Function Block）、顺序功能图（Sequential Function Chart）等IEC 61131-3标准中的编程方式，以及如何利用仿真软件进行控制逻辑的验证。 此外，本篇还将涵盖安全设计。自动化生产线的安全是重中之重，我们将深入讲解国家及行业相关的安全标准，如机械安全、电气安全、操作安全等，并教授如何通过安全防护罩、安全门、急停按钮、安全光栅、安全继电器等物理和电气隔离措施，以及风险评估和安全回路设计，来保障操作人员和设备的安全。 第三篇：自动化生产线核心技术解析 本篇将深入剖析构成自动化生产线的关键技术，为读者提供更深层次的技术理解。 传感器技术与应用： 详细介绍各种类型传感器的原理、选型标准、安装调试方法以及在自动化生产线中的典型应用，如位移传感器、压力传感器、温度传感器、编码器、接近开关、光电开关、视觉传感器等。我们将分析不同传感器在检测、测量、定位等方面的优势。 执行器技术与应用： 深入讲解伺服电机、步进电机、直流电机、交流电机等驱动系统的原理、控制方式（位置控制、速度控制、力矩控制）、选型要点以及在机器人、数控机床、自动化设备中的应用。同时，也将涵盖液压与气动执行元件的工作原理、执行逻辑以及在自动化生产中的应用。 工业机器人技术： 详细介绍工业机器人的类型（关节机器人、SCARA机器人、Delta机器人、协作机器人）、结构、运动学（正逆解）、动力学、控制系统、编程方法（离线编程、在线示教）以及在装配、焊接、搬运、喷涂、检测等领域的广泛应用。我们将探讨机器人集成到自动化生产线的策略与挑战。 视觉检测技术： 深入讲解机器视觉系统的构成（光源、镜头、相机、图像处理软件），图像采集、预处理、特征提取、模式匹配、测量、识别等核心技术。我们将展示机器视觉在产品外观缺陷检测、尺寸测量、定位引导、条码/二维码识别等方面的强大能力。 运动控制技术： 阐述伺服驱动器、变频器等运动控制器的工作原理、参数设置、调试方法以及在输送、定位、同步运动等方面的应用。我们将介绍如何在PLC或专用运动控制器中实现多轴联动、凸轮同步、电子齿轮等复杂运动控制。 通信技术与网络： 详细讲解工业以太网（Ethernet/IP, Profinet, EtherCAT）、现场总线（Profibus, DeviceNet, Modbus RTU/TCP）等工业通信协议的工作原理、拓扑结构、网络配置与故障诊断。我们将分析不同通信方式的优劣，以及如何构建稳定可靠的工业通信网络。 第四篇：自动化生产线调试与维护 本篇将聚焦于自动化生产线的实际操作层面——调试与维护。成功的调试是确保自动化生产线高效稳定运行的关键。我们将按照“先单体后集成、先软件后硬件、先逻辑后联动”的原则，系统介绍调试的步骤和方法。 硬件调试： 包括传感器信号的正确性验证、执行器动作的精确性测试、电气连接的可靠性检查、安全装置功能的验证等。我们将讲解如何使用万用表、示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件故障诊断。 软件调试： 涵盖PLC程序的逻辑验证、参数配置的准确性检查、HMI界面的功能测试、通信网络的稳定性验证等。我们将介绍使用PLC编程软件的在线监视、断点调试、变量修改等功能，以及仿真软件在调试过程中的作用。 系统联动调试： 重点在于协调各单元模块之间的配合，确保整个生产线按照预定的工艺流程有序运行。我们将讲解如何进行生产线平衡的微调，如何处理设备间的干扰与冲突，以及如何进行节拍优化。 故障诊断与排除： 详细介绍常见的自动化生产线故障类型，如传感器失效、执行器卡死、PLC程序错误、通信中断、电源问题等。我们将提供一套系统的故障排除流程和技巧，包括阅读报警信息、分析日志文件、使用诊断工具、检查关键部位等。 预防性维护与保养： 强调预防性维护对于延长设备寿命、降低故障率的重要性。我们将介绍设备润滑、清洁、紧固、参数备份、备件管理等日常维护内容，以及定期检查和性能评估的方法。 性能优化与升级： 探讨如何通过数据分析、工艺改进、软件升级、设备改造等方式，持续优化自动化生产线的效率、质量和柔性，以适应不断变化的市场需求。 结论 本书以严谨的理论框架、详实的案例分析和贴近实操的指导，为读者提供了一条通往自动化生产线精通之路。通过对本书的学习，读者将能够深刻理解自动化生产线的核心原理，掌握系统设计与规划的要领，熟练运用关键技术，并具备独立进行调试与维护的能力。无论您是高等职业院校的学生，还是企业中的技术工程师、项目管理人员，抑或是对自动化技术感兴趣的求知者，本书都将是您提升专业技能、应对智能制造挑战的宝贵资源。掌握自动化，即是掌握未来工业的核心竞争力。

评分☆☆☆☆☆

从宏观的生产线布局规划角度来看，这本书提供的视角是系统且全面的，它不仅仅关注单个工位或设备的调试，更着眼于整条产线协同工作的效率优化。书中关于节拍时间分析和瓶颈工位识别的部分，运用了流程图和时序图，清晰地展示了如何通过调整缓冲区的策略来平滑生产负荷的波动。我注意到作者在讨论不同版本PLC（特指三菱系列）的兼容性与性能差异时，表现出了极强的洞察力，指出了不同代际产品在处理高速数据交换时的性能瓶颈，这对于企业进行设备选型和升级规划时，是非常宝贵的决策参考信息。整本书的知识体系结构非常合理，知识点的覆盖面广而不泛，深度适中，使得读者在掌握基础技能的同时，也能建立起对整个自动化系统工程的整体认知框架，为未来向更复杂的工业控制系统转型打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我花了大量时间研究了书中关于程序逻辑构建的部分，尤其关注了其在不同生产场景下的适应性。作者在讲解PLC编程思维时，没有局限于简单的“输入-输出”逻辑，而是深入探讨了如何构建模块化、可扩展的控制程序架构。例如，在描述一个往复运动控制序列时，书中不仅给出了基础的定时器和计数器应用，还引入了状态机的概念，详细拆解了故障恢复流程的设计，这对于我目前正在负责的升级改造项目非常有借鉴意义。令人惊喜的是，书中对不同指令集的应用场景进行了细致的对比分析，比如何时使用基本逻辑指令，何时应该调用功能块以提高代码效率和可读性，这种高屋建瓴的指导，远超一般基础教程的范畴。通过阅读这些章节，我清晰地认识到，优秀的自动化程序不仅仅是让设备动起来，更重要的是保证其稳定运行和后期维护的便捷性，作者对“好代码”的理解深度令人信服。

评分☆☆☆☆☆

作为一名长期在一线从事设备维护的技术人员，我对教材的实用性和贴近实际操作的需求是最高的。这本书在这方面做得尤为出色，它仿佛就是一本将亚龙实训设备拆解分析后重组的浓缩版指南。书中的故障诊断章节，简直就是一份“疑难杂症宝典”。作者没有停留在理论层面讨论可能出现的问题，而是直接列举了许多在实际调试中经常遇到的“陷阱”，比如I/O点位冲突、通信中断的底层原因分析，甚至是特定型号模块的硬件限制。最让我受益的是关于安全联锁回路的设计分析，书中通过多个实际案例，讲解了如何设计符合国家标准的双重冗余安全机制，这对于提升我司生产线的安全等级具有直接的指导意义。相比于其他过于侧重理论推导的教材，这本书的语言风格非常务实，多用动词和操作步骤，读起来让人感觉自己就像在真正的设备前，动手操作和思考同步进行。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧和印刷质量给我留下了非常深刻的印象，纸张的厚度恰到好处，既保证了阅读时的手感舒适，又不会显得过于沉重，方便在车间或实验室携带。封面设计简洁大气，色彩搭配专业，一看就知道是技术类的实用书籍，让人对内容充满期待。更值得称赞的是，书中的图文排版处理得非常到位，特别是那些复杂的电气原理图和机械结构示意图，线条清晰、标注明确，即便是初次接触这类复杂图纸的学习者，也能迅速定位关键信息。我特别留意了某一章节中关于传感器选型的部分，作者在文字描述旁边配上了清晰的实物照片和工作原理示意图，这种多维度的信息呈现方式极大地降低了理解难度，让我感觉不像是在阅读枯燥的教科书，更像是在进行一次有专业人士全程指导的实操学习。整本书在细节处理上体现出极高的专业水准，装订结实耐用，即便是高频率翻阅也不会轻易散页，这对于需要反复查阅和对比的实践工作来说，是非常重要的品质。

评分☆☆☆☆☆

这本书在专业术语的引入和解释上，展现了非常高的学术严谨性，但同时又巧妙地运用了类比和图示，确保了跨专业背景读者的友好性。我特别欣赏作者处理“运动控制”和“人机界面（HMI）交互设计”这两个交叉领域的方式。在讲解伺服电机参数整定时，作者并没有简单地罗列一堆公式，而是先用通俗的语言解释了“惯量比”和“刚度”在实际物理意义上的影响，再将其映射到PLC参数设置的微调上，这种从宏观到微观的递进式教学，极大地巩固了读者的概念理解。此外，关于触摸屏组态的章节，不仅讲解了基础的画面制作，还探讨了报警信息分级和历史数据追溯的有效策略，显示出作者对现代智能制造系统中信息集成这一前沿概念的深刻把握。这本书成功地在“硬核技术”与“易于理解”之间找到了一个绝佳的平衡点。