教育部学位管理与研究生教育司推荐：机械动力学（研究生教学用书） [Machinery dynamics] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张策 著

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• 机械动力学
• 动力学
• 机械工程
• 研究生教材
• 机械设计
• 振动理论
• 控制工程
• 教育部推荐
• 教学用书
• 工业工程

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040230642

版次：2

商品编码：10125685

包装：平装

外文名称：Machinery dynamics

开本：16开

出版时间：2008-01-01

页数：449

正文语种：中文

内容简介

　　《机械动力学》是在第一版的基础上修订而成的，主要阐述机械动力学的理论和方法。《机械动力学》除绪论外，包括四篇：机械刚体动力学、机械振动学基础、机械弹性动力学、数值方法与常用软件。《机械动力学》可作为硕士研究生课程和高年级本科生选修课程的教材，也可供高等工科院校的教师和从事机械设计和研究的技术人员参考。

目录

绪论
0.1 机械动力学的研究内容
0.2 机械动力学的发展简史
0.3 研究机械动力学的重要意义和本书内容简介
参考文献

第一篇 机械刚体动力学
第一章 平面机构的动态静力分析
1.1 平面连杆机构的动态静力分析
1.2 平面凸轮机构的动态静力分析
1.3 工程实例——飞剪的动态静力分析
参考文献
第二章 平面机构的平衡
2.1 概述
2.2 质量代换法
2.3 曲柄滑块机构的摆动力部分平衡
2.4 平面连杆机构的完全平衡
2.5 平面连杆机构的优化综合平衡
参考文献

第三章 单自由度机械系统动力学
3.1 概述
3.2 作用在机械上的力
3.3 单自由度机械系统的动力学方程
3.4 动力学方程的求解方法
3.5 稳定运动状态的动力学分析
3.6 周期性速度波动的调节
参考文献

第四章 多自由度机械系统动力学
4.1 二自由度机械系统动力分析
4.2 二自由度机械手的动力学问题
4.3 机器人操作机的动力学问题简介
参考文献

第二篇 机械振动学基础
第五章 单自由度系统的振动
5.1 单自由度系统的自由振动
5.2 单自由度系统的受迫振动
参考文献

第六章 二自由度系统的振动
6.1 二自由度系统振动方程的建立
6.2 二自由度系统的无阻尼自由振动
6.3 二自由度系统在简谐激励下的受迫振动

第七章 多自由度系统的振动
7.1 多自由度系统的振动方程
7.2 多自由度系统振动方程的解耦理论
7.3 用振型叠加法求系统对激励的响应
7.4 机械振动理论的进一步介绍
参考文献

第八章 基于有限元法的振动分析
8.1 有限元法简介
8.2 一维单元一杆单元和梁单元
8.3 二维单元与平面问题的有限元法

参考文献

第三篇 机械弹性动力学
第九章 轴和轴系的振动
9.1 概述
9.2 轴系的扭转振动固有频率计算
9.3 轴的横向振动临界转速计算（传递矩阵法）
9.4 轴的横向振动临界转速计算(有限元法）
9.5 转子动力学概述
参考文献

第十章 凸轮机构弹性动力学
10.1 概述
10.2 高速凸轮机构常用运动规律
10.3 凸轮机构的动力学模型
10.4 凸轮机构的弹性动力分析
10.5 凸轮机构的动力学设计
10.6 工程实例：高速分度凸轮系统的动力学分析
参考文献

第十一章 连杆机构弹性动力学
11.1 概述
11.2 单元运动微分方程的建立
11.3 系统运动微分方程的形成
11.4 机构的弹性动力分析
11.5 连杆机构的综合与弹性动力响应的抑制
参考文献

第十二章 齿轮传动弹性动力学
12.1 概述
12.2 齿轮传动的动态激励
12.3 直齿圆柱齿轮传动的扭转振动模型
12.4 直齿圆柱齿轮传动的弯曲-扭转振动模型
12.5 齿轮传动动力学发展动态综述
参考文献

第十三章 行星齿轮传动弹性动力学
13.1 直齿行星传动的平移一扭转动力学模型
13.2 直齿行星传动的纯扭转动力学模型
13.3 相位调谐理论与行星传动基本参数的选取
参考文献

第十四章 机械系统弹性动力学
14.1 桥式起重机提升系统的动态过程分析
14.2 轧钢机的动态过程分析
14.3 从系统弹性动力学出发进行凸轮轮廓曲线设计
参考文献

第十五章 含间隙机械系统的动力学问题
15.1 概述
15.2 考虑运动副间隙影响的连杆机构动力分析
15.3 含间隙分度凸轮机构的动力学问题
15.4 含间隙机械系统的非线性特性研究简介
参考文献

第四篇 数值方法与常用软件
第十六章 求解常微分方程组的数值方法
16.1 龙格-库塔法
16.2 刚性微分方程的求解
参考文献

第十七章 常用机械动力学软件简介
17.1 常用的动力学分析软件——ADAMS和RecurDyn
17.2 常用的有限元分析软件——ANSYS和ALGOR
参考文献

附录
附录Ⅰ 平面连杆机构运动分析的子程序
附录Ⅱ 求解超越方程的二分法和线性插值法
附录Ⅲ 关于横越冲击特性值的推导
附录Ⅳ 常用简谐组合运动规律
附录Ⅴ 行星传动啮合刚度变动量的计算
附录Ⅵ 轮齿变形的计算
附录Ⅶ 齿轮传动振动方程中的矩阵和列阵
参考文献
索引

前言/序言

　　作者自20世纪80年代初在国内率先开始了连杆机构弹性动力学的研究工作，后来又将研究领域扩大到其他机构和机械系统的动力学。结合研究工作，作者较多地学习和探讨了整个机械动力学的发展历史，研究了目前机械动力学分析方法与动态设计方法的整体状况，并将自己对机械动力学发展历史和现状的认识融入到教学中，对机械动力学教材的体系、内容和一些重要学术问题形成了自己的观点，主要有：
　　1.在机械动力学发展历程中先后形成且目前仍并存着四种分析方法：静力分析（static）、动态静力分析（kineto-static）、动力分析（dynamic）和弹性动力分析（elastodynamic）。这些分析方法有着不同的基本假定，代表着不同时期所达到的分析水平，因此对这些分析方法不应孤立地加以介绍，而应当将它们给予历史的、系统的阐述。
　　2.这四种分析方法和相应的设计方法可以划分为两大部分：机械刚体动力学和机械弹性动力学。这样一种划分可以清晰地把同类问题组织到一起，也便于引导学生认识同类问题在基本假定、力学模型、求解方法等方面的共性。尤其在今天，机械弹性动力学迅速发展，这样一种划分有利于深化认识、加速进一步的研究。
　　上述观点形成了本教材在体系上的特点。本教材第一版分为三篇：机械刚体动力学、机械振动学基础、机械弹性动力学。这一体系在第二版中基本保持不变。
　　本教材融入了近20年来机械动力学飞速发展所取得的最新成果（包括本课题组的成果）。

机械系统动力学：深入理解与分析的基石 本书旨在为研究生提供一个全面而深入的机械系统动力学知识体系，着重于理论的严谨性与方法的实用性相结合。通过系统阐述动力学分析的基本原理、常用方法以及在工程实践中的应用，本书力求培养读者独立解决复杂机械系统动力学问题的能力。 核心内容概览： 第一部分：基础理论与建模 质点与刚体动力学基础： 回顾牛顿力学定律，建立描述质点和刚体运动的坐标系与运动方程。深入探讨惯性张量、角动量定理等概念，为后续分析奠定坚实基础。 约束与自由度： 详细分析机械系统中常见的约束类型及其对系统自由度的影响。引入拉格朗日方程和哈密顿方程等分析工具，展现其在处理多自由度系统动力学问题时的优雅与高效。 机械系统建模： 探讨不同尺度下机械系统的建模方法，包括集中参数模型和分布式参数模型。重点介绍如何根据工程实际，选择合适的模型来准确描述系统的动态特性，并讨论模型的简化与验证。 虚拟功原理与 D'Alembert 原理： 深入剖析虚拟功原理在动力学分析中的应用，阐述其如何简化求解过程。介绍 D'Alembert 原理，并将其与牛顿第二定律进行对比，理解其在惯性力概念下的等效性。 第二部分：动力学分析方法 振动分析： 单自由度系统： 详细推导并分析自由振动、受迫振动（包括谐激励与非谐激励）以及阻尼振动的特性。重点阐述固有频率、阻尼比、幅频响应、相频响应等关键参数的意义及其对系统性能的影响。 多自由度系统： 引入模态分析的概念，推导系统的固有频率和振型。讲解振动耦合、能量传递等现象，并介绍如何通过正交模态展开来解耦和分析复杂系统的振动行为。 连续体振动： 介绍梁、杆等连续体结构的振动方程，探讨边界条件对振动特性的影响，并简要介绍有限元方法在连续体动力学分析中的应用。 转子动力学： 转子平衡： 深入探讨静平衡与动平衡的概念及实现方法，分析不平衡质量对转子动力学特性的影响，并介绍动平衡的原理和技术。 临界转速： 推导并分析转子系统的临界转速，阐述临界转速的产生机理，以及其对转子系统运行安全性的重要意义。讨论超临界运转的设计考量。 不对称转子与阻尼： 探讨转子不对称性（如刚度不对称、质量不对称）对动力学特性的影响，以及阻尼在抑制转子振动中的作用。 非线性动力学： 非线性振动现象： 介绍硬阻尼、软阻尼、分岔、混沌等非线性系统特有的动力学现象。 非线性系统分析方法： 探讨近似解析方法（如摄动法、平均法）和数值仿真方法在分析非线性系统响应中的应用。 接触动力学： 接触力模型： 介绍 Hertz 接触理论、粘弹性接触模型等，用于描述物体接触时的力学行为。 摩擦与冲击： 分析运动过程中摩擦力的产生与影响，以及冲击事件对机械系统的动力学响应。 第三部分：工程应用与进阶主题 动力学仿真技术： 数值求解方法： 介绍常微分方程的数值求解算法，如欧拉法、龙格-库塔法等，并讨论其精度与稳定性。 多体动力学软件： 简要介绍主流的多体动力学仿真软件，如 Adams、Simulink 等，并结合实例说明其在机械系统动力学分析中的应用流程。 控制系统与动力学耦合： 探讨动力学系统与控制系统的相互作用，分析控制策略如何影响系统的动力学性能，以及如何进行动力学与控制一体化设计。 特种机械系统动力学： 机器人动力学： 介绍机器人连杆的运动学和动力学建模，分析机器人末端执行器的动态特性，以及机器人控制中的动力学考量。 车辆动力学： 探讨车辆悬架系统的动力学响应、轮胎与路面交互的力学模型，以及车辆操控稳定性分析。 航空航天器动力学： 简要介绍卫星的轨道动力学、姿态动力学以及飞行器的气动弹性力学。 学习目标： 通过本课程的学习，学生将能够： 掌握机械系统动力学分析的基本理论和数学工具。 熟练运用动力学建模方法，建立不同类型机械系统的数学模型。 能够独立进行线性与非线性振动分析，理解系统的模态特性。 深入理解转子动力学的关键概念，如临界转速和平衡技术。 掌握基本的接触动力学理论，理解摩擦和冲击的影响。 了解并初步掌握动力学仿真软件的使用。 能够将动力学理论应用于解决实际工程问题，并具备进一步深入研究相关领域的能力。 本书内容紧密结合现代机械工程的发展趋势，既包含扎实的理论基础，也强调方法的实际应用，是机械动力学领域研究和实践的宝贵参考。

评分☆☆☆☆☆

当我看到“教育部学位管理与研究生教育司推荐”的字样，我的第一反应就是这本书的权威性和系统性。作为一名正在攻读研究生学位的学生，一本被这样权威机构认可的教材，无疑是值得信赖的。它向我保证了内容的科学性、准确性以及教学上的适宜性。这本书的名字，“机械动力学（研究生教学用书）”，也明确了它的定位，它不是一本泛泛而谈的科普读物，而是要为研究生提供深入、系统的学习指导。我设想，这本书的结构会非常清晰，逻辑性强。它可能从最基础的运动学和动力学概念讲起，然后逐步深入到更复杂的主题，比如系统的自由度、振动、噪声、控制等。我尤其期待它在分析复杂机械系统动力学行为方面的内容。例如，如何建立机械系统的数学模型，如何求解复杂的微分方程，如何利用仿真软件来验证理论分析。这本书可能会涵盖各种分析方法，包括解析法和数值法，并解释它们各自的优缺点和适用范围。我想象，书中会有大量的公式和推导，但同时也会辅以清晰的图示和工程实例，帮助我理解这些抽象的理论。书名中的“Machinery dynamics”也让我联想到各种运转中的机械设备，我希望这本书能让我理解这些设备在运动过程中所面临的各种动力学挑战，以及如何通过理论分析来解决这些挑战。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，我第一反应就是它沉甸甸的学术分量。作为一名学生，我常常在浩如烟海的文献和教材中寻找指引，而“教育部学位管理与研究生教育司推荐”这几个字，瞬间就为我排除了许多不确定性，像是指南针一样，为我的学习指明了方向。它传递的信息很明确：这本书是经过严格审核，在内容质量、学术严谨性和教学适宜性上都达到了相当高水平的。这让我对即将展开的学习之旅充满了信心。我期待它不仅仅是罗列公式和定理，而是能够深入浅出地剖析机械动力学的核心思想，从最本质的物理原理出发，构建完整的知识框架。想象中，书中会用大量的篇幅来解释如何将现实世界的复杂机械系统抽象为数学模型，并如何利用这些模型来预测和分析系统的动态行为。或许，它会详细介绍各种分析方法，比如拉格朗日方程、哈密顿方程在动力学建模中的应用，如何处理约束力，如何求解非线性微分方程组。我还可以设想，它会涉及一些数值分析的技术，因为很多实际问题很难得到解析解，懂得如何用数值方法进行仿真和分析，对于研究生阶段的研究至关重要。书名中“机械动力学”这个词，本身就蕴含着动态、变化、力量和运动的意象，我希望这本书能将这些抽象的概念具象化，让我感受到机械系统在运行中所蕴含的无穷奥秘。

评分☆☆☆☆☆

这个书名——“教育部学位管理与研究生教育司推荐：机械动力学（研究生教学用书） [Machinery dynamics]”——瞬间就吸引了我的目光。作为一名在机械工程领域继续深造的学生，寻找一本权威、系统、且被广泛认可的教材是我的当务之急。这本书的推荐机构，无疑赋予了它极高的学术地位和可信度。我仿佛已经能感受到它在书架上散发出的庄重气息，它不仅仅是一本书，更是我通往机械动力学知识殿堂的一张门票。我期待它能够以一种严谨而又不失逻辑的方式，带领我深入理解机械动力学的精髓。我想象，它会从基础的刚体运动学开始，逐步引入动力学分析的核心概念，比如惯性力、虚拟功、达朗贝尔原理等。然后，它可能会深入到更复杂的振动理论，包括单自由度和多自由度系统的振动分析，模态分析，以及如何处理非线性振动问题。我尤其期待它在处理复杂机械系统建模方面的内容，例如如何建立考虑了各种复杂载荷和边界条件的动力学模型，如何利用有限元方法或其他数值技术来求解这些模型。书名中的“Machinery dynamics”这个英文词汇，也让我对这本书的国际视野和前沿性充满了期待，它可能包含了国际上最新的研究成果和分析方法。我设想，这本书会是一本集理论深度、分析广度和工程应用性于一体的宝藏。

评分☆☆☆☆☆

《机械动力学》这本书的封面，或者说它的名字，首先传递给我一种学术的严谨和深邃。而“教育部学位管理与研究生教育司推荐”这样的前缀，更是给这本书增添了一层国家级的背书，让我觉得它不仅仅是一本普通的教材，更是代表了中国在研究生教育领域对机械动力学这门学科的重视和投入。这让我对接下来的阅读充满了期待。我设想，这本书的编排一定会非常讲究，从宏观的知识体系搭建，到微观的公式推导和理论阐释，都会力求做到尽善尽美。我期待它能系统地介绍机械动力学的基本理论，包括但不限于刚体的运动学和动力学，系统的动力学方程的建立（如拉格朗日方程），以及对各种复杂机械系统进行建模和分析的方法。尤其是在振动分析方面，我希望这本书能提供详尽的讲解，包括自由振动、受迫振动、阻尼振动、非线性振动等，并且能结合实际的工程案例，让我理解这些理论在解决实际工程问题中的应用，例如如何通过动力学分析来优化机械结构，提高设备性能，降低噪声和振动。书名中的“Machinery dynamics”也让我联想到各类机械装置的运行状态，我希望这本书能够深入揭示这些装置在动态过程中所遵循的物理规律，以及工程师如何利用这些规律来设计、分析和优化机械系统。

评分☆☆☆☆☆

初次见到“教育部学位管理与研究生教育司推荐：机械动力学（研究生教学用书） [Machinery dynamics]”这个书名，我就被它所蕴含的学术严谨性和权威性深深吸引。这不仅仅是一本书的名称，更是一种品质的保证，是国家教育体系对机械动力学这门学科教学内容的高度认可。对于我这样一个正在机械工程领域深入探索的学生来说，一本被如此权威机构推荐的教材，无疑是指导我学习方向的灯塔。我设想，这本书的扉页会印着浓厚的学术气息，内容上也会严谨有序。我期待它能够系统而深入地讲解机械动力学的核心理论，从最基本的物理原理出发，逐步构建起对复杂机械系统动态行为的深刻理解。我想象，它会详细阐述如何建立机械系统的动力学模型，例如如何运用各种数学工具来描述运动、力和能量的关系。对于振动和噪声问题，我希望这本书能提供清晰的理论框架和实用的分析方法，帮助我理解机械系统为何会产生振动和噪声，以及如何通过设计和控制来改善这些问题。书名中的“Machinery dynamics”也让我联想到实际的机械装置，我期待书中能够包含丰富的工程实例，让我看到这些理论是如何在实际的机械设计和制造中得到应用的，例如如何分析高速旋转机械的稳定性，如何设计减振系统以提高机械设备的可靠性和寿命。

评分☆☆☆☆☆

当我看到《机械动力学》这个书名，并且注意到它是“教育部学位管理与研究生教育司推荐：机械动力学（研究生教学用书）”时，我内心的学习热情就被点燃了。这意味着，这是一本经过国家层面认可的、具有高度学术价值和教学水平的研究生教材。作为一名渴望在机械动力学领域深造的学生，我深知选择一本优秀的教材是多么重要。这本书的名字本身就像是一个金字招牌，让我对它的内容充满了期待。我设想，这本书的语言风格会是严谨而清晰的，不会像一些入门书籍那样过于简化，而是会深入到理论的本质，并提供足够的数学证明和推导过程。我期待它能够涵盖机械动力学的所有核心内容，从最基本的运动学和动力学方程的建立，到系统的分析和设计。我想象它会详细讲解如何对复杂的机械系统进行建模，包括如何考虑各种非线性因素，例如材料的非线性、接触的非线性、摩擦力等等。另外，对于振动和噪声的分析，我希望能在这本书中得到更深入的理解。机械设备在运行时产生的振动和噪声，往往是影响其性能、可靠性和使用寿命的关键因素。我期待它能提供系统性的方法来分析这些问题，并给出相应的控制和优化策略。书名中的“Machinery dynamics”也让我联想到实际的机械装置，我希望这本书能有丰富的案例研究，让我看到理论是如何应用于实际的工程问题中的，例如汽车悬挂系统的设计、航空发动机的动力学分析、机器人臂的运动控制等等。

评分☆☆☆☆☆

这本书的名字，初看之下，确实让人有一种学术的庄重感。“教育部学位管理与研究生教育司推荐：机械动力学（研究生教学用书） [Machinery dynamics]”，光是这个前缀，就已经奠定了它在学术界的重要地位。想象一下，当你翻开它的扉页，扑面而来的不是轻松的闲聊，而是严谨的推导、复杂的公式和精妙的理论。我作为一个对机械工程领域有着浓厚兴趣的读者，在选择研究生阶段的学习材料时，一本被权威机构推荐的书籍，无疑是首要的考量。它的名字承诺了内容的权威性，也预示着它将引导我深入理解机械动力学的核心概念。我期待它能在我求学之路上扮演一个坚实的基石，为我搭建起一个牢固的知识体系。书名中的“机械动力学”本身就是一个充满挑战又引人入胜的领域，它关乎机械系统的运动规律，关乎振动、噪声、疲劳等一系列影响机械性能和寿命的关键因素。而“研究生教学用书”的定位，更是让人对其内容的深度和广度充满了期待，它应该能满足我作为一名研究生，不仅要知其然，更要知其所以然的学习需求。我设想，这本书的开篇，或许会从最基础的动力学原理讲起，比如牛顿定律在复杂机械系统中的应用，如何建立运动方程，如何描述各种力的作用。然后，它会逐步深入到更复杂的概念，比如系统的自由度、模态分析、线性与非线性振动、随机振动等等。我甚至可以想象到书中会包含大量的图表和实例，用以直观地解释那些抽象的理论，帮助我理解不同工况下机械设备的运行状态。这名字本身就带着一种使命感，仿佛在告诉我，这本书不是一本简单的科普读物，而是要引领我踏入机械动力学的殿堂，成为一名合格的专业研究者。

评分☆☆☆☆☆

这本《机械动力学》的书名，带有一种不容置疑的权威感。由“教育部学位管理与研究生教育司”这样的国家级教育部门进行推荐，意味着它不仅仅是一本普通的教材，更是国家在研究生教育领域力推的一部重要学术著作。这让我在选择学习资源时，可以省去不少纠结。它似乎在向我承诺，这本书的内容是经过层层筛选，代表了当前机械动力学领域内最前沿、最权威的知识体系。我脑海中浮现出这本书的模样：厚重、严谨，每一页都可能蕴含着深厚的理论积累和精妙的数学推导。我期待它能够系统地讲解机械动力学的基本原理，从最基础的质点动力学、刚体动力学出发，逐步过渡到更复杂的动力学系统，例如多自由度系统、连续介质动力学等。也许，书中会深入探讨机械系统的能量守恒、动量守恒等基本物理定律在动力学分析中的应用，以及如何利用这些定律来简化问题。此外，我非常好奇它会如何处理振动分析的部分。机械动力学研究的核心之一就是振动，包括自由振动、受迫振动、阻尼振动等等。我希望这本书能提供清晰的理论讲解，并辅以大量的工程实例，让我理解振动对机械设备的影响，以及如何进行减振降噪。书名中的“Machinery dynamics”也暗示了其应用性，我期望它能将理论与实际工程紧密结合，让我学会如何运用所学知识解决实际工程问题。

评分☆☆☆☆☆

当我的目光落在“教育部学位管理与研究生教育司推荐：机械动力学（研究生教学用书）”这行字上时，我立刻感受到了这本书的分量。这不仅仅是一个书名，更是一个承诺——承诺了内容的权威性、科学性和教育性。作为一名正在攻读机械动力学领域研究生学位的学生，找到一本既有深度又有广度，并且能够被国家教育部门认可的教材，是至关重要的。这本《机械动力学》无疑具备了这样的特质。我设想，这本书会带领我深入探究机械系统运动的本质规律。从最基础的质点和刚体动力学开始，它应该会循序渐进地引导我理解复杂机械系统的建模方法，例如如何建立系统的运动方程，如何处理各种约束和力。我期待它能够深入讲解振动理论，包括系统的固有频率、振型、阻尼比等概念，以及如何进行模态分析，如何处理共振现象。此外，这本书可能会涉及到一些非线性动力学的内容，因为现实世界中的许多机械系统都表现出非线性行为。我想象，它会提供相应的分析工具和方法，帮助我理解和预测这些系统的复杂动态特性。书名中的“Machinery dynamics”让我联想到工程实践，我希望这本书能有丰富的工程实例，将枯燥的理论知识与实际的机械设计和应用联系起来，例如飞机起降时的动力学问题，大型工程机械的稳定性分析，甚至微机电系统的动力学行为。

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看到《机械动力学》这个书名，以及它前面“教育部学位管理与研究生教育司推荐”的字样，我感觉自己像是找到了一个宝藏。这不仅仅是一本书，更是一种权威的背书，它让我对这本书的内容质量和学术价值充满了信心。作为一名研究生，我深知选择一本好的教材对学习的重要性，而这本书无疑是我的首选。我设想，这本书会以一种非常系统和深入的方式来讲解机械动力学。它可能会从力学基础出发，逐步建立起机械系统的动力学模型，然后深入分析模型的动态行为。我想象，书中会涵盖各种分析方法，从经典的解析方法到现代的数值方法。尤其是在振动分析方面，我期待它能提供非常详尽的讲解，包括如何识别和分析系统的振动模式，如何预测共振的发生，以及如何采取有效的措施来抑制或消除不利的振动。此外，我认为一本优秀的研究生教材，应该能够涉及一些前沿的研究方向和应用领域。书名中的“Machinery dynamics”也让我联想到各种各样的机械设备，我希望这本书能够通过大量的工程案例，将理论知识与实际应用相结合，例如汽车的悬挂系统设计、航空航天器的动力学稳定性分析、机器人臂的运动控制等。

评分☆☆☆☆☆

不错，物流也快，就是有点贵

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内容很深。不是一般人可以看透的

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比较理论和入门的一本书吧

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研究生的课本，可能不太好学

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很好的书，值得买

评分☆☆☆☆☆

[SM]这本书的印刷质量是非常不错的,很喜欢,而且价格相对来说很实惠,可谓物美价廉,无论是装订方式,还是发货包装个人感觉都是很不错的.[BJTJ]买之前还特意看了一下编辑推荐,本来还有点犹豫,看到这么多名人都喜欢[ZZ]写的[SM]也就打消了我的犹豫.简单的看了下[NRJJ],我发觉我已经喜欢上它了,尤其是书中的一段[SZ],真是让人爱不释手,意犹未尽.

评分☆☆☆☆☆

内容理论性较强 适合研究 论文

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考试用书，这本书听难的

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