普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材:机械原理

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于靖军 编
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出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111415473
版次:1
商品编码:11293272
品牌:机工出版
开本:16开
出版时间:2013-08-01
页数:388

具体描述

内容简介

  《普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材:机械原理》详细阐述了机构学中常用机构的工作原理、分析及设计方法。本书纸质版本按照内容可分为分析篇、设计篇和附录。分析篇包括常用机构、机构的结构和运动分析、机械系统静力学和动力学基础,以及机械的平衡;设计篇包括机构的数型综合与创新设计、平面机构的运动综合、凸轮机构设计、齿轮机构设计、轮系设计,以及机构系统的概念设计;附录包括特种机构、机构系统创新设计题目和刚体运动的数理基础。
  作为对教材内容的补充与深化,《普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材:机械原理》还附有网络电子资源,在纸质版本的基础上增加了若干知识点、内容、仿真文件及动画,包含各章带*小节的详细描述及标注网络电子资源的章节;此外,网络电子资源中还包含3章正文及4个附录。其中,正文包括空间连杆机构和柔性机构的设计,以及机构设计综合实例;附录包括重要名词术语中英文对照表、图论和旋量理论基础,机构史及发展趋势。
  《普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材:机械原理》可作为高等学校机械工程类本科教材,也可作为相关专业的研究生、科研人员与工程技术人员的参考用书。

目录

前言
第1章 绪论
1.1 机器与机构
1.2 运动与约束
1.3 机构分析与综合
1.4 力学与机构学
1.5 数学与机构学
1.6 辅助工具及软件
1.7 机构设计与工程实践
1.8 机构设计实例——小型扑翼机构的设计
1.9 本书涉及的研究内容与目标
1.1 0辅助阅读材料
讨论题与习题

第2章 常用机构
2.1 机构的识别——构件、运动副与运动链
2.2 机构的表达——机构运动简图与其他表达形式
2.3 常用机构的特点及应用
2.4 机构的等效与转化
2.5 辅助阅读材料
讨论题与习题

第3章 机构的结构分析
3.1 一般意义上的机构自由度计算公式
3.2 机构的结构组成分析
3.3 *机构的自由度与约束分析(网络电子资源)
3.4 辅助阅读材料
讨论题与习题

第4章 机构的运动分析
4.1 平面机构运动分析的图解法
4.2 平面机构速度分析的瞬心法
4.3 平面机构位置分析的解析法
4.4 平面机构速度、加速度分析的解析法
4.5 平面机构运动学分析通用方法总结
4.6 平面机构的运动学性能指标
4.7 *空间连杆机构的位置分析(网络电子资源)
4.8 *空间连杆机构的速度、加速度分析(网络电子资源)
4.9 辅助阅读材料
讨论题与习题

第5章 机构静力学基础
5.1 作用在机械上的力
5.2 不考虑摩擦情况下平面机构的静力分析
5.3 使用解析法直接计算平衡力和平衡力矩
5.4 运动副中摩擦力的确定
5.5 考虑运动副摩擦的机构力分析
5.6 自锁
5.7 机械效率与自锁
5.8 机器人机构的力雅可比矩阵(网络电子资源)
5.9 辅助阅读材料
讨论题与习题

第6章 机械系统动力学基础
6.1 机械的运转
6.2 基于拉格朗日方程的机械动力学模型
6.3 单自由度机械系统的等效动力学模型
6.4 机械运转周期性速度波动的调节
6.5 辅助阅读材料
讨论题与习题

第7章 机械的平衡
7.1 机械平衡的分类
7.2 刚性转子的平衡
7.3 平面连杆机构的平衡
7.4 辅助阅读材料
讨论题与习题

第8章 机构的数型综合与创新设计
8.1 机构综合的分类
8.2 机构创新设计过程与方法
8.3 机构数型综合的枚举法
8.4 演化法
8.5 *基于约束的复杂机构构型综合方法(网络电子资源)
8.6 *其他方法(网络电子资源)
8.7 辅助阅读材料
讨论题与习题

第9章 平面机构的运动综合
9.1 平面机构运动综合的主要任务
9.2 运动综合的两种主要方法
9.3 平面机构运动综合的图解法
9.4 平面机构运动综合的解析法
9.5 基于图谱法及实验法的轨迹综合
9.6 辅助阅读材料
讨论题与习题

第10章 凸轮机构设计
10.1 凸轮机构的运动与传力特性
10.2 凸轮机构的廓线设计
10.3 辅助阅读材料
讨论题与习题

第11章 齿轮机构设计
11.1 平面齿轮机构的齿廓设计原理及实现
11.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数设计
11.3 标准齿轮的加工
11.4 斜齿圆柱齿轮的设计
11.5 锥齿轮的设计
11.6 辅助阅读材料
讨论题与习题

第12章 轮系设计
12.1 定轴轮系的传动比计算
12.2 周转轮系的传动比计算
12.3 混合轮系的传动比计算
12.4 轮系设计
12.5 辅助阅读材料
讨论题与习题

第13章 机构系统的概念设计
13.1 机构系统概念设计的一般过程
13.2 基本机构的分类枚举
13.3 基本机构的组合方式
13.4 简单机构系统的创新设计方法
13.5 复杂机构系统的创新设计方法
13.6 机构系统运动方案的优选与设计
13.7 机构系统运动循环图
13.8 典型机构系统的运动分析与设计
13.9 综合实例
13.10 辅助阅读材料
讨论题与习题

附录A 特种机构
A.1 直线机构
A.2 平行导向机构
A.3 仿图仪机构
A.4 虚拟运动中心机构
A.5 运动缩放机构
A.6 变点机构
A.7 正交机构
A.8 变胞机构
A.9 往复直线运动机构
A.10 联轴装置与虎克铰
A.11 反向驱动机构
A.12 分度机构
A.13 振荡机构
A.14 换向机构
A.15 间歇机构
A.16 肘杆机构
A.17 常力机构
A.18 双稳态机构
A.19 经典的空间过约束机构
A.20 常见的关节型工业机器人
A.21 经典并联机器人
A.22 发动机

附录B 机构系统创新设计题目
B.1 飞机襟翼展开机构设计
B.2 飞机起落架收放机构设计
B.3 飞机飞行高度指示机构设计
B.4 小型扑翼机构设计
B.5 触觉机构设计
B.6 单自由度柔性夹钳设计
B.7 钢板翻转机构设计
B.8 载重汽车的起重后板设计
B.9 自动钻床送进机构设计
B.10 自动打标机构系统设计
B.11 榫槽成型半自动切削机构系统设计
B.12 薄壁零件冲压机构系统设计
B.13 半自动平压模切机构系统设计
B.14 平台印刷机主传动系统设计
B.15 改型理发椅机构设计
B.16 双人沙发床机构设计
B.17 听课折椅机构设计
B.18 洗瓶机推瓶机构系统的设计
B.19 图形放缩机构的设计
B.20 折叠伞的创新设计
B.21 抛光机器人创新设计
B.22 自适应越障机器人的改进设计

附录C 刚体运动的数理基础
C.1 坐标系
C.2 向量
C.3 坐标变换
C.4 刚体运动的基本描述
C.5 平面刚体的相对运动
C.6 速度瞬心
C.7 刚体力学基础
C.8 空间刚体运动(网络电子资源)
参考文献

前言/序言


《机械原理》 内容简介 本书是一本面向普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划的教材,系统阐述了机械工程领域中最核心、最基础的学科——机械原理。本书旨在为机械类专业学生构建坚实的理论基础,培养其分析和解决工程实际问题的能力,为未来的工程实践和科研创新奠定坚实根基。 核心内容概述: 本书深入浅出地介绍了机械运动的基本规律、机构的构成要素、传动原理以及机械的设计和分析方法。全书共分为十六章,逻辑清晰,层层递进,力求全面覆盖机械原理的主要知识点,并突出其在现代机械工程中的应用价值。 第一章 绪论 本书的开篇,旨在引导读者建立对机械工程的宏观认识。通过介绍机械在人类文明发展中的重要作用,以及机械工程在现代工业体系中的地位,激发学生的学习兴趣。同时,明确机械原理的研究对象、基本任务和方法,为后续章节的学习奠定思想基础。 第二章 机构的组成和自由度 本章是机械原理的基石。详细讲解了构成机械的基本单元——杆件、转动副、移动副等,并阐述了如何将这些基本单元组合成各种复杂的机械机构。重点在于对机构自由度的概念及其计算方法的讲解,这是分析和设计机构的前提。通过实例分析,帮助读者理解自由度在判断机构运动是否确定的重要性。 第三章 机构的运动分析 本章着重于研究机构在运动过程中的各种运动参数,如速度和加速度。通过解析法、图解法等多种分析手段,让读者掌握计算机构中各构件的速度和加速度的方法。特别强调了瞬心法在平面机构速度分析中的应用,以及采用微积分方法进行加速度分析的原理。 第四章 连杆机构 连杆机构是机械中应用最广泛的机构之一。本章详细介绍了平面连杆机构的类型,如四杆机构、曲柄滑块机构等,并深入探讨了它们的结构特点、运动规律及设计方法。重点会分析各种特殊连杆机构(如双曲柄机构、曲柄摇杆机构等)的运动性质,并介绍如何通过增设导杆、约束等方式来改变机构的运动形式。 第五章 齿轮机构 齿轮机构是实现速度和力矩传递的重要传动方式。本章详细阐述了齿轮啮合的基本原理、齿轮的几何要素、齿廓曲线(如渐开线和圆弧齿廓)的特性及其优点。重点会讲解直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮等各种齿轮的结构和传动特点,以及齿轮传动的效率和强度计算。 第六章 轮系 轮系是实现复杂传动比变化和运动轨迹控制的关键。本章系统介绍了定轴齿轮系、回转齿轮系、行星齿轮系等不同类型的轮系。重点讲解如何分析和设计各种轮系,特别是行星齿轮系在结构紧凑、传动比大等方面的优势及其应用。 第七章 凸轮机构 凸轮机构是实现非圆周运动和复杂运动轨迹的有效机构。本章详细介绍了凸轮和从动的基本类型,以及常见的从动件运动规律(如等速、等加速度、等减速度、正弦等)。会讲解凸轮机构的设计步骤,包括找出基圆、绘制凸轮廓线,以及从动件的运动特性对凸轮机构性能的影响。 第八章 齿轮齿条机构 齿轮齿条机构可以将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动。本章深入讲解了齿轮齿条机构的结构原理、传动特点及其在各种机械设备中的应用,例如在机床上实现进给运动的驱动。 第九章 螺旋机构 螺旋机构在起重、紧固、测量等领域有着广泛应用。本章介绍了螺旋机构的基本原理,包括螺旋的几何要素、运动特性以及效率分析。重点讲解了千斤顶、螺旋压力机等典型螺旋机构的设计和应用。 第十章 间歇运动机构 间歇运动机构在自动化生产中至关重要,用于实现周期性的停止和运动。本章详细介绍了棘轮机构、槽轮机构、万向联轴器等典型的间歇运动机构,分析它们的结构特点、工作原理和设计要点。 第十一章 夹紧与定位机构 夹紧与定位机构是保证工件在加工或装配过程中稳定可靠的关键。本章介绍了各种夹紧机构(如杠杆式、楔块式、螺旋式)和定位机构(如销钉定位、V型块定位),并分析它们的受力特点和设计原则。 第十二章 跟踪机构 跟踪机构能够实现物体随动于另一运动物体。本章介绍了常见的跟踪机构,例如在印刷设备、包装机械中实现同步跟踪的功能。 第十三章 自动机 自动机是实现自动化控制和功能的重要机械装置。本章介绍了自动机的基本概念、构成要素,以及如何设计和分析具有一定功能的自动机械。 第十四章 机械的平稳性 机械的平稳性是指机械在工作过程中保持运动均匀和受力平衡的能力。本章将分析影响机械平稳性的因素,并介绍提高机械平稳性的方法,例如采用飞轮来减小速度波动。 第十五章 机械的效率和经济性 机械效率是指输出功与输入功之比,它直接关系到机械的能源消耗和运行成本。本章将深入分析机械效率的影响因素,并介绍如何通过优化设计来提高机械效率,同时考虑机械的经济性,即在满足性能要求的前提下,降低制造成本和运行维护成本。 第十六章 机械设计的基本原理 本书的最后一章,对机械设计的基本原理进行总结和升华。涵盖了从确定机械功能、拟定结构方案、选择传动方式到进行零部件设计、强度校核、动力学分析等一系列设计过程。同时,会强调创新设计思维和现代设计方法在机械工程中的重要作用。 本书特色: 理论与实践相结合: 每章都配有丰富的工程实例,将抽象的理论知识与实际机械设计紧密结合,帮助学生理解机械原理的应用。 系统性与前瞻性: 体系完整,内容严谨,涵盖了机械原理的经典内容,同时兼顾了现代机械工程的发展趋势,为学生未来的学习和工作打下坚实基础。 注重能力培养: 强调机械结构分析、运动学和动力学计算、以及机械设计的基本思路和方法,着力培养学生的工程思维和创新能力。 本书适合作为高等院校机械类专业本科生的机械原理课程教材,也可作为相关专业工程技术人员的参考书。通过学习本书,读者将能够深入理解机械运动的奥秘,掌握机械的设计与分析方法,为成为一名优秀的机械工程师奠定坚实基础。

用户评价

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坦白讲,拿到《机械原理》这本书的时候,我抱持着一种“学习任务”的心态,毕竟是规划教材,感觉应该会比较枯燥。但读着读着,我发现自己被深深地吸引住了。它的逻辑性非常强,每个章节之间的衔接都做得相当自然,从宏观到微观,从概念到应用,层层递进,让人读起来有一种畅快淋漓的感觉。我特别欣赏它对于一些核心概念的阐述方式,比如在讲解机构自由度的时候,它并没有简单地给出公式,而是先从直观的例子入手,比如桌子上的椅子,四连杆机构等等,让你先在脑海里建立起一个直观的理解,然后再引入公式,这样一来,公式就不再是冰冷的符号,而是有了生命力和意义。书中大量的图示,更是将抽象的机械运动具象化,很多时候,我只需要看着图,就能大概明白某个机构是如何工作的,这种“所见即所得”的学习体验,极大地提升了我的学习效率。而且,作者在举例的时候,也充分考虑到了我们学生可能会遇到的困惑,会提前给出一些解释和提示,就像一位贴心的导师,总能在你迷茫的时候伸出援手。我最看重的一点是,它不仅仅停留在理论层面,还融入了大量的工程实践中的例子,让我看到了理论知识的实际应用价值,这对于培养工程能力至关重要。

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这本书的学习过程,对我来说更像是一次“探险”。当我翻开它的时候,感觉像是在探索一个未知的机械世界。它从最基础的运动链、自由度分析开始,一步步引导我认识各种各样的机械机构,比如齿轮、连杆、凸轮、螺旋等,每一种机构都有详细的结构图和运动示意图,让我能够非常直观地理解它们的原理。我印象特别深刻的是它在讲解差动机构时,用了好几种不同的方式去解释,直到我完全理解为止,这种耐心和细致,真的非常难得。而且,书中在介绍每一个机构时,都会顺带提到它在实际工程中的应用,比如哪些机器上用到了这个机构,它的主要功能是什么,这让我感觉学到的知识是有用的,有价值的。书中关于动力学部分的讲解,也做得非常出色,它不仅仅是给出公式,而是会讲解公式的来源和意义,以及如何运用这些公式去分析机械系统的受力情况和运动特性。我甚至觉得,这本书不仅仅是在教我机械原理,更是在教我如何“思考”机械问题。

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这本书给我最大的感受就是“系统性”和“实用性”的完美结合。作为一本“卓越工程能力培养规划教材”,它确实在内容上做到了精益求精。从机械系统的运动分析,到构件的强度计算,再到整个机构的动力学仿真,每一个环节都讲解得非常到位。我尤其喜欢它在讲解一些经典机械装置时,不仅仅是展示其结构,更会深入分析其设计理念和优缺点,这对于培养我们批判性思维和创新能力非常有帮助。书中的插图质量非常高,很多图都是三维建模的,细节非常丰富,能够清晰地展现机械部件的几何形状和运动轨迹。我曾经花了好几个小时去研究书中关于行星齿轮机构的讲解,作者通过多种示意图和动画化的描述,让我彻底理解了这个复杂系统的运转原理。而且,书中还给出了一些实际工程中的案例分析,这些案例都非常贴近实际,能够让我们看到理论知识是如何应用于解决工程问题的,这对于我们培养解决实际工程问题的能力非常有启发。

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这本书带给我的,不仅仅是知识的增长,更是一种思维方式的启迪。它不仅仅是在传授机械原理的知识,更是在引导我们如何去思考、去分析、去解决工程问题。书中的内容编排非常合理,从最基础的运动分析,到复杂的动力学计算,每一个环节都衔接得非常紧密。我尤其喜欢它在讲解机构的合成与分析时,所采用的系统性方法,它教会我如何一步步地将一个复杂的机械系统分解成若干个简单的部分,然后逐个进行分析。书中还提供了一些启发性的思考题,这些题目常常会引导我们去探索机械原理在日常生活中的应用,或者去思考一些尚未解决的工程难题,这极大地激发了我的学习兴趣和探索欲望。我曾经反复琢磨书中关于机器人关节设计的部分,作者不仅介绍了不同关节的类型和特点,还探讨了如何根据实际需求进行优化设计,这让我对机器人技术有了更深入的了解。这本书让我深刻体会到,机械原理的学习,不仅仅是为了掌握知识,更是为了培养一种解决问题的能力和创新精神。

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这本书我真是太意外了!当初拿到这本书,纯粹是因为它的名字听起来很“硬核”,加上又是“十二五”的规划教材,就想着肯定内容很扎实,适合我们这种想打好机械基础的学生。拿到手后,说实话,它的厚度确实给了我一种“沉甸甸”的安全感,封面设计简洁大气,虽然不是那种花里胡哨的风格,但透着一股子专业劲儿。翻开目录,就像进入了一个精密机械的迷宫,从最初的运动分析,到各种连接件、机构的设计,再到最后的动力学,一层层剥茧抽丝,感觉要把机械这个庞大的体系彻底解构开来。我尤其喜欢它在介绍每一个概念的时候,都会先从最基本的原理讲起,不会一下子就抛出复杂的公式,而是循序渐进,就像一个经验丰富的老师,一步步引导你理解。而且,书中有很多插图和示意图,这些图不是那种简单的线条,而是带有一定3D感的,能够非常直观地展示机械部件的运动和结构,这对于我这种视觉型学习者来说,简直是福音。有些图解甚至会让我想象到实际的机器在运转时的样子,这极大地激发了我学习的兴趣。书中的案例分析也做得非常出色,它不仅仅是罗列一些案例,而是会深入剖析这些案例背后的设计思路和技术难点,让我明白理论知识是如何在实际工程中落地生根的。

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读这本书,我感觉就像在与一位经验丰富的工程师对话。它的语言风格非常严谨,但又不失生动。在讲解一些复杂的机械概念时,作者会巧妙地运用类比和比喻,将抽象的原理变得易于理解。我记得在学习组合机构的自由度计算时,我曾经感到有些困惑,但是书中的一个类比,让我瞬间茅塞顿开,原来是这么回事!而且,书中提供的例题和习题,也设计得非常巧妙,能够有效地检验我是否真正掌握了知识点。我特别喜欢其中一些题目,不仅仅是简单的计算,更会要求分析和设计,这有助于我培养解决实际工程问题的能力。书中还穿插了一些机械史上的重要里程碑事件和人物介绍,这让我对机械工程的发展脉络有了更深的认识,也更加敬佩那些伟大的工程师。我最欣赏的一点是,这本书并没有止步于理论,而是始终强调将理论与实践相结合,引导我们思考如何在实际工程中运用这些知识,这正是“卓越工程能力”的体现。

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这本书就像一本“机械原理百科全书”,内容详实,讲解深入。它从运动学、动力学的基础概念,到各种典型机构的设计与分析,再到传动系统的原理与应用,几乎涵盖了机械原理的所有重要方面。我尤其欣赏它在讲解摩擦和磨损的时候,不仅介绍了摩擦的类型和影响因素,还深入探讨了如何通过润滑和材料选择来减少摩擦和磨损,这对于提高机械设备的效率和寿命至关重要。书中的插图精美,而且数量众多,很多图都带有标注,能够清晰地展现机械零件的结构和运动过程,这极大地帮助我理解了书中的内容。我曾经花费了很多时间和精力去研究书中关于液压和气动传动系统的章节,作者通过详细的原理图和工作流程图,让我对这两个重要的传动方式有了深刻的认识。这本书让我明白,机械原理的学习是一个循序渐进的过程,只有打好基础,才能更好地理解更复杂的概念。

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说实话,拿到这本书之前,我对机械原理的认知仅限于一些皮毛,感觉它是一门非常枯燥且难以理解的学科。但是,这本书彻底改变了我的看法。它的语言风格非常平实,但又充满了智慧。作者在讲解每一个概念的时候,都会从最基本、最直观的现象入手,然后逐步引入专业的术语和公式,让学习过程变得轻松而有趣。我印象深刻的是关于曲柄滑块机构的讲解,书中通过几个生动的例子,让我一下子就理解了这个机构是如何将旋转运动转化为直线运动的。而且,书中还提供了大量的案例分析,这些案例都非常贴近实际工程,能够让我看到理论知识是如何在实际应用中发挥作用的。我曾经花了很多时间研究书中关于连杆机构的优化设计案例,作者详细地分析了不同的设计方案,以及它们各自的优缺点,这让我学到了很多宝贵的工程经验。这本书让我体会到,机械原理不仅仅是一门学科,更是一门关于“创造”和“解决问题”的艺术。

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这本书带给我的,是一种“豁然开朗”的学习体验。之前我对机械原理的认识,可能还停留在一些零散的概念和公式上,而这本书则为我构建了一个完整的知识体系。它从最基本的运动分析,到各种机构的设计与应用,再到最后的动力学分析,层层递进,逻辑清晰。我尤其喜欢它在讲解齿轮传动的时候,不仅介绍了各种齿轮的类型和啮合原理,还详细讲解了如何进行齿轮的强度计算和寿命分析,这让我对齿轮传动的理解上升到了一个新的高度。书中的图示质量非常高,很多都是工程图,能够清晰地展现机械零件的结构和配合关系,这对于我们理解机械的组成和工作原理非常有帮助。我曾经反复研读过书中关于万向联轴节的章节,作者通过详细的图解和文字说明,让我彻底理解了它的工作原理以及在实际应用中的注意事项。这本书让我明白,机械原理不仅仅是理论知识,更是指导我们进行机械设计和制造的“圣经”。

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这本书的出现,在我学习机械原理的道路上,起到了一个重要的“导航”作用。我之前接触过一些机械方面的书籍,有些内容过于晦涩,有些又过于浅显,很难找到一本既能系统性地讲解原理,又能激发学习兴趣的。而这本《机械原理》恰恰填补了这一空白。它的内容编排非常合理,从最基础的运动学、动力学,到各种典型的机械机构,再到传动系统的设计,都覆盖得相当全面。我印象最深的是它对凸轮机构的讲解,图文并茂,而且深入剖析了不同类型凸轮的工作特点和设计要点,让我对这个看似复杂的机构有了清晰的认识。书中的公式推导过程清晰明了,即使是比较复杂的推导,也拆解得非常细致,每一步都有详尽的解释,让我能够跟着思路一步步理解。而且,它还会时不时地穿插一些历史发展的小故事,介绍一些经典机械的发明过程,这不仅仅增加了阅读的趣味性,也让我对机械工程的演进有了更深的理解。我特别喜欢书中关于“鲁棒性设计”和“可靠性分析”的一些章节,这些内容在我们未来的工程实践中绝对是必不可少的,这本书能提前为我们打下良好的基础。

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金典教材,机械原理必看的内容,普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材。

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神速呀我几个小时就收到了

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专业教材,很有用的,随时阅读。

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书很好,可以学的东西很多

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很好的书,发现有点难

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物流给力,物品称心。

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写的非常好,读起来停不下来

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挺好的

评分

很好的书,发现有点难

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