自動控製原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材（附光盤1張） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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程鵬 編

圖書標籤:

• 自動控製原理
• 控製工程
• 自動化
• 電氣工程
• 係統工程
• 教材
• 高等教育
• 規劃教材
• 光盤
• 第二版

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040287028

版次：2

商品編碼：10126576

包裝：平裝

叢書名： 普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材

開本：16開

齣版時間：2010-04-01

用紙：膠版紙

頁數：417

字數：660000

正文語種：中文

附件：光盤

附件數量：1

內容簡介

　　《自動控製原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材（附光盤1張）》是高等教育齣版社2003年齣版的《自動控製原理》的修訂本。《自動控製原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材（附光盤1張）》第一版2004年被評為北京市高等教育精品教材，後來又被列入普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材。以此為主講教材的北京航空航天大學自動控製原理課程，2006年獲得瞭國傢精品課程稱號。與第一版相比，本次修訂在保持原教材主要風格和內容的基礎上，僅對部分章節及內容進行瞭一些調整，並適當增加瞭一些習題。
　　教材中全麵係統地介紹瞭自動控製理論的基本內容和分析、研究方法，包括係統數學模型的建立，分析係統的時域法、根軌跡法和頻率域方法，綫性係統的校正設計；采樣係統理論，非綫性係統理論，包括相平麵法和描述函數法；現代控製理論基礎，包括狀態方程、可控性與可觀測性、極點配置和狀態觀測器、係統穩定性等問題，附錄中有拉普拉斯變換、矩陣相似對角化和約當標準形、MATLAB軟件應用的基礎知識。每章均有適當的習題，教材末給齣瞭部分習題解答。
　　本教材可作為高等學校電子信息科學類、儀器儀錶類、電氣信息類、自動控製類等專業的教材，也可作為成人教育和繼續教育的教材，還可以作為科技人員的參考用書。

作者簡介

　　程鵬，男，1938年9月齣生，1962年畢業於北京大學數學力學係（六年製本科）。北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院教授，控製理論與控製工程學科博士生導師。北京市優秀教師，享受政府特殊津貼。長期主講“自動控製原理”、“綫性係統理論”、“最優控製理論”等課程。主持北航“自動控製原理”國傢精品課程建設工作。教學工作曾獲北京市高等教育教學成果一等奬。齣版有《自動控製原理》、《綫性係統理論》等十餘本書籍。曾獲航空工業部優秀教材二等奬、國傢教委全國高等學校優秀教材奬。主編的教材《自動控製原理》、《現代控製理論基礎》被評為北京市高等教育精品教材。主要研究領域為綫性係統理論、多變量係統理論、魯棒控製和飛行器控製，以國傢自然科學基金、航空科學基金等應用基礎類型的研究為主。在學術會議和核心刊物上發錶論文70餘篇。

內頁插圖

目錄

第一章　自動控製的一般概念
§1-1　自動控製的任務
§1-2　啓動控製的基本方式
§1-3　對控製係統的性能要求
習題

第二章　自動控製係統的數學模型
§2-1　控製係統微分方程的建立
§2-2　非綫性微分方程的綫性化
§2-3　傳遞函數
§2-4　動態結構圖
§2-5　係統的脈衝響應函數
§2-6　典型反饋係統的幾種傳遞函數
習題

第三章　時域分析法
§3-1　時域分析基礎
§3-2　一、二階係統分析與計算
§3-3　係統穩定性分析
§3-4　穩態誤差分析與計算
習題

第四章　根軌跡法
§4-1　根軌跡與根軌跡方程
§4-2　繪製根軌跡的基本法則
§4-3　開環零、極點變化時的根軌跡
§4-4　零度根軌跡
§4-5　係統閉環零、極點分布與階躍響應的關係
§4-6　係統階躍響應的根軌跡分析
習題

第五章　頻率域方法
§5-1　從傅裏葉級數到傅裏葉變換
§5-2　頻率特性
§5-3　典型環節的頻率特性
§5-4　係統的開環頻率特性
§5-5　頻率穩定判據
§5-6　係統閉環頻率特性與階躍響應的關係
§5-7　開環頻率特性與係統階躍響應的關係
習題

第六章　控製係統的校正
§6-1　係統校正設計基礎
§6-2　串聯校正
§6-3　串聯校正的理論設計方法
§6-4　反饋校正
§6-5　復閤校正
習題

第七章　非綫性係統分析
§7-1　非綫性問題概述
§7-2　常見非綫性因素對係統運動特性的影響
§7-3　相平麵法基礎
§7-4　非綫性係統的相軌跡分析
§7-5　描述函數
§7-6　用描述函數法分析非綫性係統
習題

第八章　采樣係統理論
§8-1　采樣過程與采樣定理
§8-2　信號的恢復與零階保持器
§8-3　z變換與z反變換
§8-4　脈衝傳遞函數
§8-5　采樣係統的性能分析
§8-6　采樣係統的數字校正
習題

第九章　狀態空間分析方法
§9-1　狀態空間方法基礎
§9-2　綫性係統的可控性和可觀測性
§9-3　狀態反饋與狀態觀測器
§9-4　有界輸入、有界輸齣穩定性
§9-5　李雅普諾夫第二方法
習題

附錄I　拉普拉斯變換
附錄II　矩陣相似對角化和約當標準形
附錄III　MATLAB軟件與自動控製係統設計
部分習題答案
參考文獻

《自動控製原理》（第2版） 概述 《自動控製原理》（第2版）是一部麵嚮普通高等教育的“十一五”國傢級規劃教材，旨在係統、深入地闡述自動控製的基本理論、分析方法和設計技術。本書集理論性、係統性、實用性於一體，力求使讀者掌握自動控製領域的必備知識和技能，為進一步的學習和工程實踐打下堅實的基礎。本書內容涵蓋瞭經典控製理論和部分現代控製理論的精華，並輔以大量工程實例，幫助讀者理解理論在實際問題中的應用。 內容亮點與章節介紹 第一部分：自動控製係統基礎 緒論： 本章介紹自動控製的概念、發展曆程、在現代工業和科學技術中的重要作用，以及自動控製係統的組成和分類。讀者將對自動控製有一個宏觀的認識，瞭解其在國民經濟和社會發展中的地位。 自動控製係統的基本概念： 深入闡述反饋、開環控製與閉環控製、係統性能指標（如穩定性、穩態誤差、暫態響應等）等核心概念。這些概念是理解後續章節的基礎。 綫性定常係統的數學模型： 重點介紹描述自動控製係統動態特性的數學方法，包括傳遞函數、方塊圖、信號流圖等。本章將引導讀者如何將實際的物理係統抽象為數學模型，為後續的分析和設計做好準備。 時域分析法： 講解如何通過分析係統在典型輸入信號（如單位階躍、單位脈衝）作用下的瞬態響應和穩態響應來評價係統性能。本章將介紹時域分析中的重要工具，如單位階躍響應麯綫的分析。 根軌跡法： 介紹如何通過繪製根軌跡來分析係統參數變化對係統穩定性和性能的影響。根軌跡法是經典控製理論中研究係統穩定性與參數設計的重要方法。 頻率域分析法： 闡述如何利用頻率響應（如幅頻特性、相頻特性）來分析係統的穩定性和動態性能。本章將介紹奈奎斯特圖、伯德圖等圖解法，以及相關的穩定判據。 穩定性分析： 係統地介紹各種穩定性判據，包括代數判據（如勞斯判據）和復域判據（如奈奎斯特判據、根軌跡法）。本章強調瞭穩定性是自動控製係統最基本的要求。 第二部分：自動控製係統的校正 係統的校正： 針對係統中存在的性能不足，介紹如何通過引入校正裝置來改善係統的動態性能和穩定性。本章將講解串聯校正、反饋校正等基本方法。 PID 控製器設計： 重點介紹比例-積分-微分（PID）控製器的工作原理、參數整定方法及其在工程中的廣泛應用。這是本書中最具實踐意義的章節之一，為讀者提供瞭解決實際問題的有力工具。 第三部分：現代控製理論基礎 狀態空間分析法： 引入現代控製理論中的核心概念——狀態變量和狀態方程，提供瞭一種更全麵、更強大的係統描述和分析方法。本章將介紹綫性定常係統的狀態空間模型，並探討其與傳遞函數的關係。 狀態空間法的基本概念和方法： 講解狀態嚮量、狀態方程、輸齣方程等，並介紹如何從係統結構圖或傳遞函數得到狀態空間方程。 能控性和能觀測性： 介紹係統能控性和能觀測性的概念，這是設計狀態反饋和狀態觀測器的基礎。 狀態反饋與狀態觀測器： 介紹如何利用狀態反饋來改善係統性能，以及如何設計狀態觀測器來估計係統的狀態。 附錄 附錄A：一些常用反饋控製係統的傳遞函數 附錄B：復習與思考題 特色與優勢 體係完整，結構清晰： 本書內容從經典控製理論的基礎到現代控製理論的入門，結構安排邏輯嚴謹，層次分明，易於讀者循序漸進地學習。 理論與實踐結閤： 在闡述理論的同時，融入瞭大量的工程實例，幫助讀者理解抽象的數學模型如何在實際工程問題中得到應用，提升解決實際問題的能力。 重點突齣，詳略得當： 針對自動控製原理的核心內容，如穩定性、動態性能分析、PID控製等進行瞭重點講解，同時對一些較深入的現代控製理論進行瞭簡要介紹，兼顧瞭廣度和深度。 語言生動，易於理解： 采用清晰流暢的語言，輔以圖錶和公式，力求使復雜的技術概念變得易於理解和掌握。 緊扣教學大綱： 作為國傢級規劃教材，本書內容緊密圍繞相關專業的教學大綱要求，確保瞭教材的科學性和權威性。 適用對象 本書適用於高等院校自動化、電氣工程、機械工程、測控技術等相關專業的本科生、研究生，以及從事自動控製工程的研發人員和技術愛好者。 光盤內容（請注意，本簡介不包含光盤的具體內容） 本書附帶一張光盤，其中可能包含與教材內容相關的輔助學習資料，如例題的計算過程、仿真軟件演示、實驗指導等，旨在進一步增強學習效果和實踐能力。 《自動控製原理》（第2版）是一本不可多得的、高質量的自動化領域入門教材，它將幫助您構建紮實的理論基礎，培養解決復雜工程問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

盡管我還沒有機會進行深入的學習，但從這本書的整體結構和初步接觸到的內容來看，它似乎非常注重理論與實踐的結閤。例如，在介紹“根軌跡法”時，我猜想書中可能會結閤實際的係統參數，演示如何繪製根軌跡圖，以及如何根據根軌跡的形狀來判斷係統的穩定性裕度和響應速度。這種“學以緻用”的教學理念，是我非常看重的。同時，作為一本國傢級規劃教材，它在理論的嚴謹性和內容的全麵性上應該是有保障的，這意味著它能夠為我打下堅實的理論基礎，為我未來更深入的學習或研究自動控製領域做好充分的準備。

評分☆☆☆☆☆

這本教材的另一個顯著優點是其豐富的習題和案例分析。每一章後麵都配有不同難度的習題，從概念理解題到計算綜閤題，應有盡有。這對於鞏固所學知識非常有幫助。更讓我驚喜的是，書中還穿插瞭許多實際工程應用的案例，比如機器人手臂的控製、飛機的飛行姿態控製等等。這些案例的引入，不僅讓枯燥的理論知識變得生動有趣，也讓我能夠更清晰地看到自動控製原理在現實世界中的巨大價值。我特彆喜歡其中一個關於“模糊控製”的案例，它展示瞭如何在信息不完整或係統模型不精確的情況下，通過近似的推理來達到控製目標。這種貼近實際的講解，是我在其他一些理論性過強的教材中很少見到的。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計給我留下瞭深刻的第一印象。封麵采用瞭一種比較沉穩的藍色調，搭配簡潔的白色和金色字體，給人一種專業、可靠的感覺。書的整體質感也很不錯，紙張厚實，不易破損，拿在手裏有分量感。側麵的書脊印刷清晰，書名和作者信息一目瞭然，即使是堆疊在書架上，也很容易找到。附帶的光盤包裝在書脊內側，設計得非常巧妙，既方便取用，又能很好地保護光盤不受磨損。整個包裝和印刷質量都符閤一本國傢級規劃教材應有的水準，讓我對接下來的閱讀充滿瞭期待。我特彆喜歡封麵設計上那種內斂而不失大氣的風格，它不像一些教材那樣花哨，而是專注於傳達一種嚴謹的學習氛圍，這對於學習像自動控製原理這樣一門需要細緻鑽研的學科來說，是非常重要的。我甚至仔細觀察瞭紙張的紋理，感覺它是一種比較適閤長時間閱讀的啞光紙，不會反光，對眼睛比較友好。

評分☆☆☆☆☆

我一直對自動控製這門學科非常感興趣，它似乎是連接理論和現實世界的橋梁，能夠解釋許多機器如何“思考”和“行動”。當我看到這本《自動控製原理（第2版）》時，立刻被它的“普通高等教育‘十一五’國傢級規劃教材”的身份所吸引。這通常意味著這本書的內容經過瞭嚴格的審校，質量有保障，而且與時俱進，能夠跟上學科發展的最新潮流。從我粗略翻閱的章節來看，它似乎是從最基礎的概念講起，逐步深入，邏輯性很強。比如，關於係統的“傳遞函數”的引入，我感覺作者用瞭比較易懂的方式來解釋，並且配以大量的圖示，這讓我這種初學者感到安心。此外，書中還提及瞭“根軌跡法”、“奈奎斯特圖”等傳統但極為重要的分析工具，這些都是我學習自動控製的必經之路。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和字體選擇也給我留下瞭良好的印象。整體設計簡潔大方，不會有過多的花哨裝飾，使得閱讀體驗非常純粹。字號適中，行間距也比較閤理，長時間閱讀眼睛不容易疲勞。章節之間的過渡自然流暢，知識點的邏輯銜接清晰。我特彆欣賞書中在公式推導和定理證明部分的處理方式，每一步都清晰標注，並且使用瞭統一的符號體係，這避免瞭閱讀過程中因符號混亂而産生的睏惑。對於一些重要的概念和公式，書中會采用加粗或者其他醒目的方式進行強調，方便讀者快速定位和記憶。這種精細化的排版，體現瞭編者在細節上的用心。

評分☆☆☆☆☆

翻開書頁，一股淡淡的油墨香撲麵而來，這是我一直以來都很享受的一種閱讀體驗。內容方麵，雖然我還沒深入學習，但從目錄和章節的標題來看，它涵蓋瞭自動控製領域的經典內容。從基本的係統建模、傳遞函數、時域分析，到頻率域分析、穩定性判據，再到狀態空間方法和數字控製，這些都是構建紮實自動控製理論基礎不可或缺的知識點。每個章節的開頭都對本章內容做瞭簡要的概述，這對於我快速掌握章節重點非常有幫助。而且，我注意到書中在講解概念時，會引用一些實際的工程案例，這讓抽象的理論變得生動起來，更容易理解其應用價值。我尤其關注瞭其中關於“PID控製”的部分，這是工業界最常用的控製算法之一，我希望能在這本書裏學到它深入的原理和調優技巧。同時，書中齣現的各種圖錶和公式，排版都相當清晰，標注也很規範，這對於理解復雜的數學模型至關重要。

評分☆☆☆☆☆

附帶的光盤讓我感到非常驚喜。現代教材往往隻提供紙質版，但這本書考慮到瞭數字化學習的需求，配備瞭一張光盤。雖然我還沒有來得及深入研究光盤裏的內容，但根據說明，它可能包含瞭一些仿真軟件、演示動畫或者額外的課件資料。這對於我們這些需要通過實踐來加深理解的學生來說，無疑是極大的福音。我設想，通過這些仿真軟件，我可以在計算機上模擬各種控製係統的行為，觀察參數變化對係統性能的影響，這比僅僅在紙上計算要直觀得多。而且，如果光盤裏有視頻講解，那對於理解一些復雜概念，比如狀態空間方程的推導，也會有很大的幫助。這種軟硬件結閤的學習方式，充分體現瞭教材的先進性和實用性。

評分☆☆☆☆☆

我在翻閱這本書時，發現它在一些較難的概念講解上，采用瞭多種方式輔助說明。例如，在介紹“頻率響應分析”時，書中不僅給齣瞭數學推導，還配有詳細的奈奎斯特圖和波特圖的繪製過程，並且標注瞭每一步的含義。我還發現，作者在講解一些關鍵的判據（如勞斯判據）時，會先給齣其幾何意義，然後再進行嚴格的數學證明。這種“先形象，後抽象”的處理方式，對於我這樣的初學者來說，能夠極大地降低理解門檻。我甚至注意到，有些地方作者還會引用一些曆史上的發展脈絡，介紹某個理論的提齣背景和意義，這讓我在學習知識的同時，也對學科的發展有瞭更深的認識。

評分☆☆☆☆☆

這本書最大的亮點之一，我認為在於它對概念的闡釋力。在閱讀關於“係統穩定性”的章節時，作者並沒有直接拋齣復雜的數學公式，而是先從直觀的物理模型入手，比如一個擺錘的運動，然後引導讀者思考在不同擾動下係統的行為。這種循序漸進的講解方式，讓我能夠逐步理解“穩定性”這一核心概念的內涵。接著，書中纔引入瞭“勞斯判據”和“奈奎斯特判據”等嚴謹的數學工具，並詳細解釋瞭它們如何從理論上判定係統的穩定性。這種理論與實踐相結閤的講解，極大地增強瞭我的學習信心。我尤其欣賞作者在處理一些關鍵概念時，反復強調其物理意義和工程背景，這讓我覺得學習過程不僅僅是在背誦公式，而是在理解一套解決實際工程問題的思想方法。

評分☆☆☆☆☆

我最看重的是一本教材的“思想性”。這本書雖然是一本技術類教材，但我能從中感受到作者希望傳達的不僅僅是技術本身，更是一種解決問題的思維方式。在講解“最優控製”等進階內容時，作者似乎是在引導讀者思考如何在有限的條件下，設計齣“最好”的控製方案。這種從“能不能控製”到“如何更好地控製”的思維轉變，是自動控製領域的核心。而且，書中在介紹一些經典算法時，會對比不同算法的優缺點，並分析其適用場景，這讓我明白，並不是所有的問題都適閤同一種解決方案。這種批判性思維的培養，對於未來的工程實踐至關重要。

評分☆☆☆☆☆

內容多瞭一些，加油

評分☆☆☆☆☆

包裝得挺好，用優惠券很便宜

評分☆☆☆☆☆

很好，第二次買

評分☆☆☆☆☆

普通高等教育十一五國傢級規劃教材·自動控製原理(第2版)》是高等教育齣版社2003年齣版的《自動控製原理》的修訂本。與第一版相比，本次修訂在保持原教材主要風格和內容的基礎上，僅對部分章節及內容進行瞭一些調整，並適當增加瞭一些習題。書中包括瞭：自動控製係統的數學模型、根軌跡法等內容。

評分☆☆☆☆☆

這本書是學自動控製最適閤的

評分☆☆☆☆☆

非常棒，非常不錯的書籍，適閤做教材，也適閤做輔導材料，挺有用的，好評

評分☆☆☆☆☆

書質量很好，總結的也精簡，但是有些知識點沒有提到。隻裝到一個袋子裏……

評分☆☆☆☆☆

國內知名教材，經多次修訂，已趨於至善。所附光盤，內容豐富，實際上就是授此課時的 Power Point.極具特色，不僅可供學子自學，更可供講授此課程的教師參考，甚至直接拿上講颱使用。

評分☆☆☆☆☆

不錯，書的質量很高