具體描述
內容簡介
《PLC運動控製實例及解析（鬆下）》是“PLC運動控製技術應用培訓教程”係列叢書之一，主要內容包括：運動控製技術、PLC運動控製單元、立體倉庫模型位置控製係統、四軸聯動機械手控製係統、六層電梯模型運動控製係統、材料分揀模型控製係統。《PLC運動控製實例及解析（鬆下）》的工程性與實踐性較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大的參考價值。《PLC運動控製實例及解析（鬆下）》學練一體，可作為高職高專院校學生學習PLC運動控製技術的實訓教材，也可供從事自動化係統設計開發的工程技術人員進行係統設計和應用時參考。
內頁插圖
目錄
前言第一章 運動控製技術
第一節 運動控製技術簡介
一、運動控製概述
二、PLC與運動控製
三、運動控製技術的應用領域
第二節 運動控製係統的組成
一、運動控製器
二、電氣伺服機構
三、檢測裝置與機械裝置
第二章 PLC運動控製單元
第一節 概述
一、單元的功能
二、單元的種類
三、單元的作用和動作概要
四、位置控製單元的基本動作
第二節 基本定位控製
一、E點控製
二、P點控製
三、JOG方式控製
四、原點復位控製
第三節 編程舉例
一、一軸定位控製編程舉例
二、二軸定位控製編程舉例
第三章 立體倉庫模型位置控製係統
第一節 立體倉庫模型的基本結構及主要功能
一、立體倉庫模型的基本結構
二、立體倉庫模型的主要功能及工作流程
第二節 係統的硬件組成及其控製原理
一、係統的控製及接綫
二、直流電動機
三、步進電動機及其驅動器
四、反射式及對射式傳感器
五、並聯型開關穩壓電源
第三節 係統的運行過程及PLC程序設計
一、係統的運行流程
二、係統程序中的主要指令介紹
三、係統的程序設計
四、立體倉庫的調試運行
第四節 兩颱立體倉庫模型的聯網
一、聯網係統的硬件組成及其連接
二、兩颱立體倉庫通信的實現
第五節 自動化立體倉庫模型的上位機監控係統設計
一、MCGS組態軟件
二、利用MCGS組態軟件進行立體倉庫的上位機監控設計
第四章 四軸聯動機械手控製係統
第一節 機械手模型的基本結構及主要功能
一、機械手模型的基本結構
二、機械手模型的主要功能
第二節 係統的硬件構成及其控製原理
一、係統的硬件接綫
二、PLC主機
三、步進電動機速度與位置控製係統
四、傳感器定位、限位檢測控製係統及其應用
五、光電編碼器的原理與應用
第三節 係統的運行過程及PLC程序設計
一、係統的運行過程
二、高速計數器指令介紹
三、係統的程序設計
四、機械手係統的調試運行
第五章 六層電梯模型運動控製係統
第一節 六層電梯模型的基本結構及主要功能
一、六層電梯模型的基本結構
二、六層電梯模型的主要控製功能
第二節 六層電梯模型電氣控製係統的硬件配置及其控製原理
一、六層電梯模型的PLC控製係統框圖
二、PC-LINK網絡的通信原理及設置
三、變頻器的基本原理、構成、接綫、設置及其應用舉例
四、六層電梯PWM變頻調速控製係統的設計原理
五、采用觸摸屏作為六層組閤式電梯模型轎廂內選控製器的設計原理
第三節 六層電梯模型PLC控製係統的程序設計
一、電梯的控製要求及係統的L／O分配
二、係統的程序設計
第四節 基於C-NET的電梯群控係統
一、電梯群控係統的硬件構成
二、C-NET網絡
三、電梯群控係統的實現
第六章 材料分揀模型控製係統
第一節 材料分揀模型的基本結構及主要功能
一、材料分揀模型的基本結構
二、材料分揀係統的自動運行過程及主要功能
第二節 材料分揀係統的硬件配置及其控製原理
一、材料分揀係統的結構
二、係統的硬件配置及其控製原理
第三節 材料分揀係統的PLC程序設計
一、係統的程序設計流程
二、材料分揀係統的程序設計
第四節 MCGS組態軟件在分揀係統中的組態監控設計
一、係統監控程序的設計思路
二、材料分揀係統界麵與PLC控製係統的設計
三、監控畫麵與PLC程序的連接
附錄常用電氣與氣動元器件圖形符號
附錄A 常用電氣元器件圖形符號
附錄B 常用氣動元器件圖形符號
參考文獻
精彩書摘
一、電梯的控製要求及係統的l／O分配1.控製要求
1）在電梯轎廂運行過程中，當前方樓層有內層選定信號時，轎廂到達該樓層時要開門響應該請求信號。
2）在電梯轎廂運行過程中，當前方樓層有外呼梯且同方嚮請求信號時，轎廂到達該樓層時要開門響應該請求信號。
3）在電梯轎廂運行過程中，當前方樓層有外呼梯反方嚮請求信號時，轎廂到達該樓層時不開門，直到到達最遠的反方嚮請求信號後，響應該請求信號，然後電梯轎廂反方嚮運行，響應其餘的請求信號。
4）電梯轎廂響應某一個請求信號時，首先開門，如果有人按下關門按鈕，轎廂將關門。如果沒有人按下關門按鈕，電梯轎廂門將延時一段時間後自動關門。
5）電梯轎廂開始起動運行時，從某一個初始速度加速，到達最高運行速度後正常運行；當轎廂需要到下一層停下時，轎廂進入該層減速區域後，先從最高速度減速，直到平層停止。
2.係統的I／O分配
I／O點數隨電梯控製的不同而不同，輸入點較多，按電梯的各個部分來分主要有轎內指令按鈕、開關門按鈕、限位開關等。
1）轎內指令按鈕：采用觸摸屏技術，廳門招呼按鈕位於電梯的廳門口，除頂層隻有下呼和底層隻有上呼以外，其餘每層均有上、下呼梯按鈕。廳門招呼按鈕接到單片機上，再通過RS一485串行通信連到PLC上。
2）開關門按鈕：有廳門、轎門電氣觸點開關（用於保證電梯廳門、轎門都關好後開關接通時，電梯纔能運行）。
3）限位開關：有上極限位、下極限位、上基準位、下基準位、開／關門限位等保護。此外，還有自動／手動選擇按鈕、底層外選、急停信號、加減計數等。
前言/序言
可編程序控製器（PLC）是20世紀60年代發展起來的一種新型工業控製裝置。它綜閤瞭計算機技術、自動控製技術和網絡通信技術，功能十分強大，遠遠超齣瞭原先PLC的概念，現已廣泛應用於係統的運動控製、過程控製、通信網絡和人機交換等各個領域。係統瞭解PLC運動控製技術原理、軟件編程及其應用，已成為各院校廣大師生、工程技術人員、技術管理人員的迫切願望。運動控製是自動化技術與電氣拖動技術的融閤，在國民經濟的各個行業中起著重要作用。為此，我們遵循天津工程師範學院的辦學特色，尊重科學，注重實踐，結閤筆者多年的教學實踐和TVT-99係列、TVT-2000係列典型工業控製的教學實物模型編寫瞭“PLC運動控製技術應用培訓教程”係列叢書。全套叢書共分《PLC運動控製實例及解析（鬆下）》、《PLC運動控製實例及解析（西門子）》、《現代生産物流作業係統中PLC運動控製技術的應用》三冊，讀者可按實際需要進行閱讀。
本書以鬆下FP係列PLC為例，主要介紹瞭可編程序控製器運動控製技術典型的應用實例，分析其控製原理，講解PLC編程、聯網以及監控係統設計等。
全書共分六章，第一章主要介紹瞭運動控製技術的基本組成，PLC在運動控製中的應用以及係統中的檢測，電動機驅動和伺服驅動單元的工作原理等；第二章詳細介紹瞭鬆下FP∑型PLC的位置控製單元模塊的基本原理、使用方法和應用實例；第三章以立體倉庫模型作為運動控製的典型應用實例，詳細介紹瞭立體倉庫模型的基本結構、主要功能、係統接綫、控製原理、PLC編程方法以及兩颱立體倉庫聯網和監控係統設計；第四章以四軸聯動機械手模型作為運動控製應用實例，介紹瞭步進電動機速度與位置控製原理、限位檢測係統的應用以及鏇轉碼盤與PLC高速計數器的定位檢測、係統的程序設計等；第五章以六層電梯模型作為載體，係統介紹瞭PC-LINK網絡通信原理及設置、變頻器原理、接綫設置及功能，PWM變頻調速係統的控製原理以及觸摸屏作為電梯轎廂內選控製器的設計原理和采用C-NET網絡實現電梯群控、軟件編程等；第六章以材料分揀模型為實例介紹瞭模型的結構、功能、運行控製原理、PLC程序設計、係統監控設計方法等。
本書可作為高職高專院校學生學習PLC運動控製技術的實訓教材，也可供從事自動化係統設計開發的工程技術人員進行係統設計和應用時參考。“學練一體”是本教材的特點。在教學中宜采用講練結閤的教學方法，邊講邊練，這樣做很容易將理論教學與實踐教學有機地結閤在一起。
用戶評價
我是一名初入自動化行業的工程師，對PLC運動控製的瞭解還停留在非常基礎的層麵。市麵上關於PLC運動控製的書籍不少，但很多要麼內容過於理論化，與實際應用脫節，要麼就是針對特定品牌，但講解不夠深入。當我拿到這本《PLC運動控製技術應用培訓教程：PLC運動控製實例及解析（鬆下）》時，我抱著試試看的心態翻閱瞭一下，沒想到立刻被它吸引住瞭。這本書最大的亮點在於它非常接地氣，從最基礎的伺服驅動器參數設置，到復雜的PLC程序編寫，再到係統集成調試，幾乎涵蓋瞭運動控製應用的整個流程。 書中提供瞭大量的實際案例，並且對每一個案例都進行瞭詳細的解析。我尤其喜歡它對每一個程序段的解釋，能夠清晰地看到PLC是如何一步步實現復雜的運動控製功能的。比如，在講解多軸聯動時，書中不僅給齣瞭完整的程序，還詳細解釋瞭各軸之間的協調邏輯，以及如何通過PLC程序實現精確的同步和插補。這讓我能夠非常直觀地理解運動控製的原理，並學會如何將其應用到我自己的項目中。而且，書中還提供瞭很多實用的調試技巧和注意事項，這對於我這樣缺乏經驗的初學者來說，非常有幫助，能夠幫助我避免很多不必要的彎路。
評分在我的職業生涯中，PLC運動控製是我一直以來都想深入鑽研但又感覺門檻較高的一個領域。市麵上的相關書籍，要麼內容過於晦澀難懂，要麼就是泛泛而談，難以學以緻用。當我拿到這本《PLC運動控製技術應用培訓教程：PLC運動控製實例及解析（鬆下）》時，我抱著試一試的心態翻閱，卻驚喜地發現它完全符閤我的期望。這本書最大的亮點在於它將理論知識與實際應用緊密結閤，通過豐富的實例，將抽象的運動控製概念變得生動形象。 書中對每一個實例的解析都非常到位，它不僅提供瞭完整的PLC程序，還對程序中的每一個邏輯塊，每一個指令的含義和作用都進行瞭詳盡的闡述。我尤其喜歡它關於伺服參數調試的部分，它提供瞭一套係統化的調試方法，這對於提高運動控製係統的性能至關重要。我曾經遇到過一個項目，伺服電機在高速運行時不穩定，我嘗試瞭各種方法都未能解決，最終在參考瞭書中關於伺服參數調試的建議後，纔得以成功優化。這本書就像一位經驗豐富的老師，能夠引導你一步步掌握PLC運動控製的精髓。
評分坦白說，在學習PLC運動控製的過程中，我經常感到力不從心。一方麵，運動控製本身就涉及很多復雜的概念，比如插補、電子齒輪比、迴零方式等等，這些概念在書本上往往講得比較抽象，難以消化。另一方麵，實際的項目需求又多種多樣，同一個功能在不同的設備上實現起來，可能會有很大的差異。這本書的齣現，極大地緩解瞭我的這種睏境。它將這些抽象的概念，通過具體的應用場景，進行瞭生動形象的闡釋。比如，在講解迴零時，書中提供瞭多種迴零方式的實例，並詳細分析瞭它們各自的優缺點以及適用範圍，這讓我能夠根據實際需求，選擇最閤適的迴零策略。 更重要的是，這本書的“實例解析”部分，真的做到瞭“解”的深度。它不是簡單地把程序貼齣來，而是詳細解釋瞭程序的每一個部分，包括變量的定義、指令的含義、程序的邏輯流程等等。這對於初學者來說，無疑是巨大的福音，能夠幫助他們快速入門，理解PLC運動控製的編程思路。我特彆欣賞書中關於伺服參數調試的章節，它提供瞭一套係統的調試方法，包括如何根據設備特性調整增益、濾波參數等等，這對於提高運動控製的平穩性和精度非常有幫助。我曾經遇到過一個項目，伺服抖動嚴重，怎麼調都調不好，後來參考瞭書中關於伺服調試的建議，纔得以解決。
評分作為一名長期在伺服驅動器和PLC編程領域工作的工程師，我一直密切關注著行業的技術發展。近些年，隨著自動化程度的不斷提高，運動控製技術的重要性也日益凸顯。在市麵上，關於PLC運動控製的書籍不少，但大多數要麼過於偏重理論，要麼更新不夠及時。因此，當我得知有這樣一本專注於鬆下PLC運動控製的教程，而且還包含大量實例和解析時，我便迫不及待地想要一睹為快。 這本書給我的第一印象是它的係統性非常強。從伺服驅動器的基本參數設置，到PLC的指令應用，再到多軸聯動和插補的實現，它構建瞭一個完整的運動控製學習體係。我特彆欣賞書中對每一個運動控製指令的詳細講解，它不僅給齣瞭指令的語法和功能，還深入分析瞭指令的執行過程以及在不同應用場景下的適用性。這對於我們理解指令的底層邏輯，避免誤用，具有非常重要的意義。而且，書中提供的實例代碼，不僅格式規範，而且邏輯清晰，這為我們學習和藉鑒提供瞭非常好的範本。
評分作為一名在自動化生産綫上工作的技術人員，我對PLC的應用有著深刻的理解。但對於運動控製這一細分領域，總感覺隔靴搔癢，缺乏係統性的學習。市麵上的相關教材，要麼內容過於理論化，要麼就是案例不夠貼閤實際。所以，當我看到這本《PLC運動控製技術應用培訓教程：PLC運動控製實例及解析（鬆下）》時，我抱有很大的期待，希望能夠從中獲得一些實際的指導。 這本書讓我印象最深刻的是它對“實例”的側重。它並沒有僅僅停留在理論的層麵，而是通過一個個真實的自動化應用場景，來講解PLC運動控製的實現。例如，書中關於包裝機械的案例，就非常生動地展示瞭如何利用PLC實現精確的送料、切割、和封口等動作。它不僅僅是給齣瞭程序代碼，更重要的是對程序的邏輯進行瞭詳細的解析，讓我們能夠理解每一個指令是如何被組閤起來，最終完成復雜的運動控製任務的。我特彆欣賞書中對於伺服驅動器參數設置的講解，它能夠幫助我們理解不同參數的含義以及它們對運動性能的影響。
評分作為一名多年從事設備開發的技術人員，我深知在自動化領域，尤其是運動控製方麵，理論與實踐的結閤是多麼重要。很多時候，書本上的知識雖然紮實，但在實際應用中卻顯得有些“紙上談兵”。而這本《PLC運動控製技術應用培訓教程：PLC運動控製實例及解析（鬆下）》，則恰恰彌補瞭這一不足。它並沒有迴避實際工程中可能遇到的各種問題，而是通過大量的“實例”將其一一呈現，並給齣“解析”，這種方式對於我們這些一綫工程師來說，實在是太有價值瞭。 我尤其贊賞書中對不同類型運動控製算法的講解，以及它們在實際應用中的優劣勢分析。例如，對於簡單的點位控製，書中提供瞭多種實現方式，並分析瞭各自的效率和精度。對於更復雜的連續運動控製，書中則詳細介紹瞭插補算法的原理以及如何在PLC中實現。這讓我能夠更深入地理解運動控製的本質，而不僅僅是停留在“會用”的層麵。此外，書中關於伺服參數調試的章節，也給瞭我很多啓發。如何根據負載特性，閤理設置伺服參數，以達到最佳的控製效果，這在實際調試中往往是比較棘手的難題，而書中提供的係統性調試方法，無疑是解決這些問題的利器。
評分我是一名在製造業一綫工作的技術工人，平日裏接觸最多的就是各種自動化設備，而PLC運動控製是這些設備的核心。雖然我日常工作中經常和PLC打交道，但對於其背後的運動控製原理，以及如何進行更高級的編程，一直感覺有些力不從心。這次有幸接觸到這本《PLC運動控製技術應用培訓教程：PLC運動控製實例及解析（鬆下）》，讓我感覺像是找到瞭一個寶藏。這本書最大的特點就是它的“實例”非常豐富，而且都是貼近實際生産需求的。 我仔細看瞭書中關於包裝機、搬運設備等幾個實例，感覺它把那些復雜的運動控製功能，分解成瞭幾個易於理解的步驟。比如，在講解一個多軸聯動抓取和放置的實例時，書中不僅給齣瞭完整的PLC程序，還對程序中的關鍵指令，比如伺服定位指令、同步指令、以及PLC與伺服驅動器之間的通信協議，都進行瞭非常詳細的解釋。這讓我能夠理解，原來那些看起來很神奇的自動化動作，背後都有如此精巧的程序邏輯在支撐。而且，書中還針對每一個實例，給齣瞭調試時可能遇到的問題以及解決方法，這對於我們一綫操作人員來說，實在太有幫助瞭，能夠讓我們在遇到問題時，不再束手無策。
評分在接觸到這本《PLC運動控製技術應用培訓教程：PLC運動控製實例及解析（鬆下）》之前，我對PLC運動控製的認知，主要停留在一些基礎的概念和指令層麵。總覺得它是一個非常高深莫測的領域，難以完全掌握。然而，這本書的齣現，徹底改變瞭我的看法。它將復雜的運動控製技術，通過大量的實例和深入的解析，變得通俗易懂。 我特彆喜歡書中關於如何進行伺服係統調試的章節。它提供瞭一套非常係統的方法，包括如何進行增益調整、濾波設置，以及如何解決常見的伺服抖動和震動問題。這些內容對於實際工程調試來說，具有非常高的參考價值。我曾經遇到過一個項目，伺服電機的響應速度不夠理想，經過參考書中提供的調試方法，我成功地優化瞭伺服參數，顯著提升瞭設備的運行效率。這本書不僅僅是教你如何編程，更是教你如何“調”和“優”，這對於提升我們的實際解決問題的能力非常有幫助。
評分作為一名在自動化領域摸爬滾打多年的老兵，我最近有幸拜讀瞭這本《PLC運動控製技術應用培訓教程：PLC運動控製實例及解析（鬆下）》。說實話，拿到這本書的時候，我心裏是抱著一絲期待又帶著一絲審慎的。期待是因為我知道鬆下PLC在運動控製領域有著舉足輕重的地位，市麵上相關的優質中文教程卻並不算多，所以一本專注鬆下運動控製技術的教程，無疑會給很多和我一樣有著實際需求的工程師帶來福音。而審慎，則是因為我經曆過太多“掛羊頭賣狗肉”的書籍，標題很吸引人，內容卻空泛乏味，要麼是泛泛而談的概念堆砌，要麼是過時的老舊技術，對實際工作幫助甚微。 然而，當我翻開這本書，尤其是看到那些精心設計的實例和細緻入微的解析時，我的疑慮便煙消雲散瞭。這本書並非僅僅羅列枯燥的理論，而是將理論知識與實際應用緊密結閤，通過一個個鮮活的案例，將抽象的運動控製概念具象化，讓讀者能夠直觀地理解PLC如何驅動伺服電機實現精確的位置、速度和力矩控製。它詳盡地闡述瞭PLC在運動控製中的核心作用，從基礎的伺服驅動器參數設置，到復雜的PLC程序編寫，再到不同應用場景下的係統集成，幾乎涵蓋瞭整個運動控製的生命周期。我特彆欣賞書中對每一個參數的解釋，以及它們在實際運動控製中的意義和影響，這對於初學者建立正確的認識和避免常見的錯誤至關重要。而且，書中提供的實例代碼，雖然是針對鬆下PLC，但其邏輯和思路具有普遍性，對於熟悉其他品牌PLC的工程師來說，也極具藉鑒意義。它提供瞭一個非常好的學習框架，讓我們能夠在這個框架下，將我們現有的PLC知識融會貫通，並在此基礎上深入理解運動控製的精髓。
評分說實話，之前接觸PLC運動控製，感覺就像是在摸著石頭過河，很多時候遇到問題，隻能靠自己反復試驗，或者翻閱厚厚的英文資料，效率非常低下。這本書的齣現，簡直就像在黑暗中點亮瞭一盞明燈。它提供的那些“實例及解析”，簡直是實戰寶典。我記得我曾經為瞭實現一個簡單的多軸聯動，花瞭整整兩天時間纔調試成功，期間遇到瞭各種奇怪的報錯，也走瞭不少彎路。如果當時有這本書，我肯定能夠事半功倍。書中對每個實例都進行瞭層層剝離式的解析，從硬件選型、接綫規範，到PLC程序結構、指令用法，再到伺服參數的調試策略，每一個環節都摳得很細。我尤其喜歡書中關於梯形圖和ST語言相結閤的編程方式，它既保留瞭梯形圖的直觀性，又利用瞭ST語言的靈活性，對於實現復雜運動控製算法非常有幫助。 它不僅僅是教你如何“做”，更重要的是教你“為什麼這麼做”。比如，在講解某個特定運動指令時，它會深入分析這個指令的內部工作原理，以及它在不同場景下的適用性。這對於我們理解運動控製的底層邏輯，培養解決復雜問題的能力，提供瞭非常寶貴的啓示。我個人認為，這本書最核心的價值在於它能夠幫助讀者建立起一套完整的運動控製思維體係。很多時候，我們不是缺乏指令，而是缺乏將指令組閤起來解決實際問題的能力。而這本書通過大量的實例，恰恰彌補瞭這一短闆，它提供瞭一種“問題-解決方案-原理”的學習路徑，讓我們能夠舉一反三，將學到的知識遷移到其他項目中。
評分書很好，正品，京東值得信賴
評分還可以，用慣瞭鬆下的plc
評分本書的工程性與實踐性較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大的參考價值。本書學練一體，可作為高職高專院校學生學習PLC運動控製技術的實訓教材，也可供從事自動化係統設計開發的工程技術人員進行係統設計和應用時參考。
評分好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好
評分同學說這個還是靠譜的
評分應該是盜版書，動不動錯字漏字
評分還可以，用慣瞭鬆下的plc
評分無論是以孔子為代錶的儒傢思想，還是以老子為代錶的道傢思想，無不以高尚的道德做為他們的至高境界。宋代文人蘇轍就曾寫道：“轍生好為文，思之至深。以為文者氣之所形，然文不可以學而能，氣可以養而至。”這就說明，道德是做人的基本準則，隻要我們能夠從身邊的小事做起，從一點一滴做起，就會成為一個有道德的人。
評分古人說得好，“君子疾沒世而名不稱，不患年不長也。”意思是說，有德行的人隻怕自己沒有一個為人稱道的好名聲，而不怕自己活不長。可見，古人把名聲看得比自己的生命還重要。作為教師，更要隨時隨地都應注重自己的道德修養，都應該以良好的品行、人格、氣質、情趣來塑造自己，完善自己。
相關圖書
![北大高等教育文庫·大學之道叢書：學術資本主義 [Academic Capitalism Politics Policies and the Entrepreneurial University] pdf epub mobi 電子書 下載](https://pic.windowsfront.com/11391646/rBEhV1Lc4egIAAAAAAP8D4iZsy4AAIMQAI6pvsAA_wn893.jpg)
本站所有內容均為互聯網搜尋引擎提供的公開搜索信息，本站不存儲任何數據與內容，任何內容與數據均與本站無關，如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度，google,bing,sogou 等
© 2025 book.coffeedeals.club All Rights Reserved. 靜流書站 版權所有