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內容簡介

　　《PLC運動控製實例及解析（鬆下）》是“PLC運動控製技術應用培訓教程”係列叢書之一，主要內容包括：運動控製技術、PLC運動控製單元、立體倉庫模型位置控製係統、四軸聯動機械手控製係統、六層電梯模型運動控製係統、材料分揀模型控製係統。
　　《PLC運動控製實例及解析（鬆下）》的工程性與實踐性較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大的參考價值。《PLC運動控製實例及解析（鬆下）》學練一體，可作為高職高專院校學生學習PLC運動控製技術的實訓教材，也可供從事自動化係統設計開發的工程技術人員進行係統設計和應用時參考。

內頁插圖

目錄

前言
第一章 運動控製技術
第一節 運動控製技術簡介
一、運動控製概述
二、PLC與運動控製
三、運動控製技術的應用領域
第二節 運動控製係統的組成
一、運動控製器
二、電氣伺服機構
三、檢測裝置與機械裝置

第二章 PLC運動控製單元
第一節 概述
一、單元的功能
二、單元的種類
三、單元的作用和動作概要
四、位置控製單元的基本動作
第二節 基本定位控製
一、E點控製
二、P點控製
三、JOG方式控製
四、原點復位控製
第三節 編程舉例
一、一軸定位控製編程舉例
二、二軸定位控製編程舉例

第三章 立體倉庫模型位置控製係統
第一節 立體倉庫模型的基本結構及主要功能
一、立體倉庫模型的基本結構
二、立體倉庫模型的主要功能及工作流程
第二節 係統的硬件組成及其控製原理
一、係統的控製及接綫
二、直流電動機
三、步進電動機及其驅動器
四、反射式及對射式傳感器
五、並聯型開關穩壓電源
第三節 係統的運行過程及PLC程序設計
一、係統的運行流程
二、係統程序中的主要指令介紹
三、係統的程序設計
四、立體倉庫的調試運行
第四節 兩颱立體倉庫模型的聯網
一、聯網係統的硬件組成及其連接
二、兩颱立體倉庫通信的實現
第五節 自動化立體倉庫模型的上位機監控係統設計
一、MCGS組態軟件
二、利用MCGS組態軟件進行立體倉庫的上位機監控設計

第四章 四軸聯動機械手控製係統
第一節 機械手模型的基本結構及主要功能
一、機械手模型的基本結構
二、機械手模型的主要功能
第二節 係統的硬件構成及其控製原理
一、係統的硬件接綫
二、PLC主機
三、步進電動機速度與位置控製係統
四、傳感器定位、限位檢測控製係統及其應用
五、光電編碼器的原理與應用
第三節 係統的運行過程及PLC程序設計
一、係統的運行過程
二、高速計數器指令介紹
三、係統的程序設計
四、機械手係統的調試運行

第五章 六層電梯模型運動控製係統
第一節 六層電梯模型的基本結構及主要功能
一、六層電梯模型的基本結構
二、六層電梯模型的主要控製功能
第二節 六層電梯模型電氣控製係統的硬件配置及其控製原理
一、六層電梯模型的PLC控製係統框圖
二、PC-LINK網絡的通信原理及設置
三、變頻器的基本原理、構成、接綫、設置及其應用舉例
四、六層電梯PWM變頻調速控製係統的設計原理
五、采用觸摸屏作為六層組閤式電梯模型轎廂內選控製器的設計原理
第三節 六層電梯模型PLC控製係統的程序設計
一、電梯的控製要求及係統的L／O分配
二、係統的程序設計
第四節 基於C-NET的電梯群控係統
一、電梯群控係統的硬件構成
二、C-NET網絡
三、電梯群控係統的實現

第六章 材料分揀模型控製係統
第一節 材料分揀模型的基本結構及主要功能
一、材料分揀模型的基本結構
二、材料分揀係統的自動運行過程及主要功能
第二節 材料分揀係統的硬件配置及其控製原理
一、材料分揀係統的結構
二、係統的硬件配置及其控製原理
第三節 材料分揀係統的PLC程序設計
一、係統的程序設計流程
二、材料分揀係統的程序設計
第四節 MCGS組態軟件在分揀係統中的組態監控設計
一、係統監控程序的設計思路
二、材料分揀係統界麵與PLC控製係統的設計
三、監控畫麵與PLC程序的連接

附錄常用電氣與氣動元器件圖形符號
附錄A 常用電氣元器件圖形符號
附錄B 常用氣動元器件圖形符號
參考文獻

精彩書摘

　　一、電梯的控製要求及係統的l／O分配
　　1.控製要求
　　1）在電梯轎廂運行過程中，當前方樓層有內層選定信號時，轎廂到達該樓層時要開門響應該請求信號。
　　2）在電梯轎廂運行過程中，當前方樓層有外呼梯且同方嚮請求信號時，轎廂到達該樓層時要開門響應該請求信號。
　　3）在電梯轎廂運行過程中，當前方樓層有外呼梯反方嚮請求信號時，轎廂到達該樓層時不開門，直到到達最遠的反方嚮請求信號後，響應該請求信號，然後電梯轎廂反方嚮運行，響應其餘的請求信號。
　　4）電梯轎廂響應某一個請求信號時，首先開門，如果有人按下關門按鈕，轎廂將關門。如果沒有人按下關門按鈕，電梯轎廂門將延時一段時間後自動關門。
　　5）電梯轎廂開始起動運行時，從某一個初始速度加速，到達最高運行速度後正常運行；當轎廂需要到下一層停下時，轎廂進入該層減速區域後，先從最高速度減速，直到平層停止。
　　2.係統的I／O分配
　　I／O點數隨電梯控製的不同而不同，輸入點較多，按電梯的各個部分來分主要有轎內指令按鈕、開關門按鈕、限位開關等。
　　1）轎內指令按鈕：采用觸摸屏技術，廳門招呼按鈕位於電梯的廳門口，除頂層隻有下呼和底層隻有上呼以外，其餘每層均有上、下呼梯按鈕。廳門招呼按鈕接到單片機上，再通過RS一485串行通信連到PLC上。
　　2）開關門按鈕：有廳門、轎門電氣觸點開關（用於保證電梯廳門、轎門都關好後開關接通時，電梯纔能運行）。
　　3）限位開關：有上極限位、下極限位、上基準位、下基準位、開／關門限位等保護。此外，還有自動／手動選擇按鈕、底層外選、急停信號、加減計數等。

前言/序言

　　可編程序控製器（PLC）是20世紀60年代發展起來的一種新型工業控製裝置。它綜閤瞭計算機技術、自動控製技術和網絡通信技術，功能十分強大，遠遠超齣瞭原先PLC的概念，現已廣泛應用於係統的運動控製、過程控製、通信網絡和人機交換等各個領域。係統瞭解PLC運動控製技術原理、軟件編程及其應用，已成為各院校廣大師生、工程技術人員、技術管理人員的迫切願望。
　　運動控製是自動化技術與電氣拖動技術的融閤，在國民經濟的各個行業中起著重要作用。為此，我們遵循天津工程師範學院的辦學特色，尊重科學，注重實踐，結閤筆者多年的教學實踐和TVT-99係列、TVT-2000係列典型工業控製的教學實物模型編寫瞭“PLC運動控製技術應用培訓教程”係列叢書。全套叢書共分《PLC運動控製實例及解析（鬆下）》、《PLC運動控製實例及解析（西門子）》、《現代生産物流作業係統中PLC運動控製技術的應用》三冊，讀者可按實際需要進行閱讀。
　　本書以鬆下FP係列PLC為例，主要介紹瞭可編程序控製器運動控製技術典型的應用實例，分析其控製原理，講解PLC編程、聯網以及監控係統設計等。
　　全書共分六章，第一章主要介紹瞭運動控製技術的基本組成，PLC在運動控製中的應用以及係統中的檢測，電動機驅動和伺服驅動單元的工作原理等；第二章詳細介紹瞭鬆下FP∑型PLC的位置控製單元模塊的基本原理、使用方法和應用實例；第三章以立體倉庫模型作為運動控製的典型應用實例，詳細介紹瞭立體倉庫模型的基本結構、主要功能、係統接綫、控製原理、PLC編程方法以及兩颱立體倉庫聯網和監控係統設計；第四章以四軸聯動機械手模型作為運動控製應用實例，介紹瞭步進電動機速度與位置控製原理、限位檢測係統的應用以及鏇轉碼盤與PLC高速計數器的定位檢測、係統的程序設計等；第五章以六層電梯模型作為載體，係統介紹瞭PC-LINK網絡通信原理及設置、變頻器原理、接綫設置及功能，PWM變頻調速係統的控製原理以及觸摸屏作為電梯轎廂內選控製器的設計原理和采用C-NET網絡實現電梯群控、軟件編程等；第六章以材料分揀模型為實例介紹瞭模型的結構、功能、運行控製原理、PLC程序設計、係統監控設計方法等。
　　本書可作為高職高專院校學生學習PLC運動控製技術的實訓教材，也可供從事自動化係統設計開發的工程技術人員進行係統設計和應用時參考。“學練一體”是本教材的特點。在教學中宜采用講練結閤的教學方法，邊講邊練，這樣做很容易將理論教學與實踐教學有機地結閤在一起。
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書本的實例多

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東西不錯

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發貨速度很快，書很不錯，值得購買！

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書本質量還行，但是比較不是我想要的

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好評！！！幫人買的。

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很好，物流速度很快！

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一般般吧，感覺有點把簡單的復雜化

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PLC運動控製實例及解析值得購買，針對性強

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