具体描述
内容简介
《PLC运动控制实例及解析（松下）》是“PLC运动控制技术应用培训教程”系列丛书之一，主要内容包括：运动控制技术、PLC运动控制单元、立体仓库模型位置控制系统、四轴联动机械手控制系统、六层电梯模型运动控制系统、材料分拣模型控制系统。《PLC运动控制实例及解析（松下）》的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。《PLC运动控制实例及解析（松下）》学练一体，可作为高职高专院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。
内页插图
目录
前言第一章 运动控制技术
第一节 运动控制技术简介
一、运动控制概述
二、PLC与运动控制
三、运动控制技术的应用领域
第二节 运动控制系统的组成
一、运动控制器
二、电气伺服机构
三、检测装置与机械装置
第二章 PLC运动控制单元
第一节 概述
一、单元的功能
二、单元的种类
三、单元的作用和动作概要
四、位置控制单元的基本动作
第二节 基本定位控制
一、E点控制
二、P点控制
三、JOG方式控制
四、原点复位控制
第三节 编程举例
一、一轴定位控制编程举例
二、二轴定位控制编程举例
第三章 立体仓库模型位置控制系统
第一节 立体仓库模型的基本结构及主要功能
一、立体仓库模型的基本结构
二、立体仓库模型的主要功能及工作流程
第二节 系统的硬件组成及其控制原理
一、系统的控制及接线
二、直流电动机
三、步进电动机及其驱动器
四、反射式及对射式传感器
五、并联型开关稳压电源
第三节 系统的运行过程及PLC程序设计
一、系统的运行流程
二、系统程序中的主要指令介绍
三、系统的程序设计
四、立体仓库的调试运行
第四节 两台立体仓库模型的联网
一、联网系统的硬件组成及其连接
二、两台立体仓库通信的实现
第五节 自动化立体仓库模型的上位机监控系统设计
一、MCGS组态软件
二、利用MCGS组态软件进行立体仓库的上位机监控设计
第四章 四轴联动机械手控制系统
第一节 机械手模型的基本结构及主要功能
一、机械手模型的基本结构
二、机械手模型的主要功能
第二节 系统的硬件构成及其控制原理
一、系统的硬件接线
二、PLC主机
三、步进电动机速度与位置控制系统
四、传感器定位、限位检测控制系统及其应用
五、光电编码器的原理与应用
第三节 系统的运行过程及PLC程序设计
一、系统的运行过程
二、高速计数器指令介绍
三、系统的程序设计
四、机械手系统的调试运行
第五章 六层电梯模型运动控制系统
第一节 六层电梯模型的基本结构及主要功能
一、六层电梯模型的基本结构
二、六层电梯模型的主要控制功能
第二节 六层电梯模型电气控制系统的硬件配置及其控制原理
一、六层电梯模型的PLC控制系统框图
二、PC-LINK网络的通信原理及设置
三、变频器的基本原理、构成、接线、设置及其应用举例
四、六层电梯PWM变频调速控制系统的设计原理
五、采用触摸屏作为六层组合式电梯模型轿厢内选控制器的设计原理
第三节 六层电梯模型PLC控制系统的程序设计
一、电梯的控制要求及系统的L／O分配
二、系统的程序设计
第四节 基于C-NET的电梯群控系统
一、电梯群控系统的硬件构成
二、C-NET网络
三、电梯群控系统的实现
第六章 材料分拣模型控制系统
第一节 材料分拣模型的基本结构及主要功能
一、材料分拣模型的基本结构
二、材料分拣系统的自动运行过程及主要功能
第二节 材料分拣系统的硬件配置及其控制原理
一、材料分拣系统的结构
二、系统的硬件配置及其控制原理
第三节 材料分拣系统的PLC程序设计
一、系统的程序设计流程
二、材料分拣系统的程序设计
第四节 MCGS组态软件在分拣系统中的组态监控设计
一、系统监控程序的设计思路
二、材料分拣系统界面与PLC控制系统的设计
三、监控画面与PLC程序的连接
附录常用电气与气动元器件图形符号
附录A 常用电气元器件图形符号
附录B 常用气动元器件图形符号
参考文献
精彩书摘
一、电梯的控制要求及系统的l／O分配1.控制要求
1）在电梯轿厢运行过程中，当前方楼层有内层选定信号时，轿厢到达该楼层时要开门响应该请求信号。
2）在电梯轿厢运行过程中，当前方楼层有外呼梯且同方向请求信号时，轿厢到达该楼层时要开门响应该请求信号。
3）在电梯轿厢运行过程中，当前方楼层有外呼梯反方向请求信号时，轿厢到达该楼层时不开门，直到到达最远的反方向请求信号后，响应该请求信号，然后电梯轿厢反方向运行，响应其余的请求信号。
4）电梯轿厢响应某一个请求信号时，首先开门，如果有人按下关门按钮，轿厢将关门。如果没有人按下关门按钮，电梯轿厢门将延时一段时间后自动关门。
5）电梯轿厢开始起动运行时，从某一个初始速度加速，到达最高运行速度后正常运行；当轿厢需要到下一层停下时，轿厢进入该层减速区域后，先从最高速度减速，直到平层停止。
2.系统的I／O分配
I／O点数随电梯控制的不同而不同，输入点较多，按电梯的各个部分来分主要有轿内指令按钮、开关门按钮、限位开关等。
1）轿内指令按钮：采用触摸屏技术，厅门招呼按钮位于电梯的厅门口，除顶层只有下呼和底层只有上呼以外，其余每层均有上、下呼梯按钮。厅门招呼按钮接到单片机上，再通过RS一485串行通信连到PLC上。
2）开关门按钮：有厅门、轿门电气触点开关（用于保证电梯厅门、轿门都关好后开关接通时，电梯才能运行）。
3）限位开关：有上极限位、下极限位、上基准位、下基准位、开／关门限位等保护。此外，还有自动／手动选择按钮、底层外选、急停信号、加减计数等。
前言/序言
可编程序控制器（PLC）是20世纪60年代发展起来的一种新型工业控制装置。它综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，功能十分强大，远远超出了原先PLC的概念，现已广泛应用于系统的运动控制、过程控制、通信网络和人机交换等各个领域。系统了解PLC运动控制技术原理、软件编程及其应用，已成为各院校广大师生、工程技术人员、技术管理人员的迫切愿望。运动控制是自动化技术与电气拖动技术的融合，在国民经济的各个行业中起着重要作用。为此，我们遵循天津工程师范学院的办学特色，尊重科学，注重实践，结合笔者多年的教学实践和TVT-99系列、TVT-2000系列典型工业控制的教学实物模型编写了“PLC运动控制技术应用培训教程”系列丛书。全套丛书共分《PLC运动控制实例及解析（松下）》、《PLC运动控制实例及解析（西门子）》、《现代生产物流作业系统中PLC运动控制技术的应用》三册，读者可按实际需要进行阅读。
本书以松下FP系列PLC为例，主要介绍了可编程序控制器运动控制技术典型的应用实例，分析其控制原理，讲解PLC编程、联网以及监控系统设计等。
全书共分六章，第一章主要介绍了运动控制技术的基本组成，PLC在运动控制中的应用以及系统中的检测，电动机驱动和伺服驱动单元的工作原理等；第二章详细介绍了松下FP∑型PLC的位置控制单元模块的基本原理、使用方法和应用实例；第三章以立体仓库模型作为运动控制的典型应用实例，详细介绍了立体仓库模型的基本结构、主要功能、系统接线、控制原理、PLC编程方法以及两台立体仓库联网和监控系统设计；第四章以四轴联动机械手模型作为运动控制应用实例，介绍了步进电动机速度与位置控制原理、限位检测系统的应用以及旋转码盘与PLC高速计数器的定位检测、系统的程序设计等；第五章以六层电梯模型作为载体，系统介绍了PC-LINK网络通信原理及设置、变频器原理、接线设置及功能，PWM变频调速系统的控制原理以及触摸屏作为电梯轿厢内选控制器的设计原理和采用C-NET网络实现电梯群控、软件编程等；第六章以材料分拣模型为实例介绍了模型的结构、功能、运行控制原理、PLC程序设计、系统监控设计方法等。
本书可作为高职高专院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。“学练一体”是本教材的特点。在教学中宜采用讲练结合的教学方法，边讲边练，这样做很容易将理论教学与实践教学有机地结合在一起。
用户评价
坦白说，在学习PLC运动控制的过程中，我经常感到力不从心。一方面，运动控制本身就涉及很多复杂的概念，比如插补、电子齿轮比、回零方式等等，这些概念在书本上往往讲得比较抽象，难以消化。另一方面，实际的项目需求又多种多样，同一个功能在不同的设备上实现起来，可能会有很大的差异。这本书的出现，极大地缓解了我的这种困境。它将这些抽象的概念，通过具体的应用场景，进行了生动形象的阐释。比如，在讲解回零时，书中提供了多种回零方式的实例，并详细分析了它们各自的优缺点以及适用范围，这让我能够根据实际需求，选择最合适的回零策略。 更重要的是，这本书的“实例解析”部分，真的做到了“解”的深度。它不是简单地把程序贴出来，而是详细解释了程序的每一个部分，包括变量的定义、指令的含义、程序的逻辑流程等等。这对于初学者来说，无疑是巨大的福音，能够帮助他们快速入门，理解PLC运动控制的编程思路。我特别欣赏书中关于伺服参数调试的章节，它提供了一套系统的调试方法，包括如何根据设备特性调整增益、滤波参数等等，这对于提高运动控制的平稳性和精度非常有帮助。我曾经遇到过一个项目，伺服抖动严重，怎么调都调不好，后来参考了书中关于伺服调试的建议，才得以解决。
评分作为一名在自动化领域摸爬滚打多年的老兵，我最近有幸拜读了这本《PLC运动控制技术应用培训教程：PLC运动控制实例及解析（松下）》。说实话，拿到这本书的时候，我心里是抱着一丝期待又带着一丝审慎的。期待是因为我知道松下PLC在运动控制领域有着举足轻重的地位，市面上相关的优质中文教程却并不算多，所以一本专注松下运动控制技术的教程，无疑会给很多和我一样有着实际需求的工程师带来福音。而审慎，则是因为我经历过太多“挂羊头卖狗肉”的书籍，标题很吸引人，内容却空泛乏味，要么是泛泛而谈的概念堆砌，要么是过时的老旧技术，对实际工作帮助甚微。 然而，当我翻开这本书，尤其是看到那些精心设计的实例和细致入微的解析时，我的疑虑便烟消云散了。这本书并非仅仅罗列枯燥的理论，而是将理论知识与实际应用紧密结合，通过一个个鲜活的案例，将抽象的运动控制概念具象化，让读者能够直观地理解PLC如何驱动伺服电机实现精确的位置、速度和力矩控制。它详尽地阐述了PLC在运动控制中的核心作用，从基础的伺服驱动器参数设置，到复杂的PLC程序编写，再到不同应用场景下的系统集成，几乎涵盖了整个运动控制的生命周期。我特别欣赏书中对每一个参数的解释，以及它们在实际运动控制中的意义和影响，这对于初学者建立正确的认识和避免常见的错误至关重要。而且，书中提供的实例代码，虽然是针对松下PLC，但其逻辑和思路具有普遍性，对于熟悉其他品牌PLC的工程师来说，也极具借鉴意义。它提供了一个非常好的学习框架，让我们能够在这个框架下，将我们现有的PLC知识融会贯通，并在此基础上深入理解运动控制的精髓。
评分我是一名初入自动化行业的工程师，对PLC运动控制的了解还停留在非常基础的层面。市面上关于PLC运动控制的书籍不少，但很多要么内容过于理论化，与实际应用脱节，要么就是针对特定品牌，但讲解不够深入。当我拿到这本《PLC运动控制技术应用培训教程：PLC运动控制实例及解析（松下）》时，我抱着试试看的心态翻阅了一下，没想到立刻被它吸引住了。这本书最大的亮点在于它非常接地气，从最基础的伺服驱动器参数设置，到复杂的PLC程序编写，再到系统集成调试，几乎涵盖了运动控制应用的整个流程。 书中提供了大量的实际案例，并且对每一个案例都进行了详细的解析。我尤其喜欢它对每一个程序段的解释，能够清晰地看到PLC是如何一步步实现复杂的运动控制功能的。比如，在讲解多轴联动时，书中不仅给出了完整的程序，还详细解释了各轴之间的协调逻辑，以及如何通过PLC程序实现精确的同步和插补。这让我能够非常直观地理解运动控制的原理，并学会如何将其应用到我自己的项目中。而且，书中还提供了很多实用的调试技巧和注意事项，这对于我这样缺乏经验的初学者来说，非常有帮助，能够帮助我避免很多不必要的弯路。
评分说实话，之前接触PLC运动控制，感觉就像是在摸着石头过河，很多时候遇到问题，只能靠自己反复试验，或者翻阅厚厚的英文资料，效率非常低下。这本书的出现，简直就像在黑暗中点亮了一盏明灯。它提供的那些“实例及解析”，简直是实战宝典。我记得我曾经为了实现一个简单的多轴联动，花了整整两天时间才调试成功，期间遇到了各种奇怪的报错，也走了不少弯路。如果当时有这本书，我肯定能够事半功倍。书中对每个实例都进行了层层剥离式的解析，从硬件选型、接线规范，到PLC程序结构、指令用法，再到伺服参数的调试策略，每一个环节都抠得很细。我尤其喜欢书中关于梯形图和ST语言相结合的编程方式，它既保留了梯形图的直观性，又利用了ST语言的灵活性，对于实现复杂运动控制算法非常有帮助。 它不仅仅是教你如何“做”，更重要的是教你“为什么这么做”。比如，在讲解某个特定运动指令时，它会深入分析这个指令的内部工作原理，以及它在不同场景下的适用性。这对于我们理解运动控制的底层逻辑，培养解决复杂问题的能力，提供了非常宝贵的启示。我个人认为，这本书最核心的价值在于它能够帮助读者建立起一套完整的运动控制思维体系。很多时候，我们不是缺乏指令，而是缺乏将指令组合起来解决实际问题的能力。而这本书通过大量的实例，恰恰弥补了这一短板，它提供了一种“问题-解决方案-原理”的学习路径，让我们能够举一反三，将学到的知识迁移到其他项目中。
评分作为一名长期在伺服驱动器和PLC编程领域工作的工程师，我一直密切关注着行业的技术发展。近些年，随着自动化程度的不断提高，运动控制技术的重要性也日益凸显。在市面上，关于PLC运动控制的书籍不少，但大多数要么过于偏重理论，要么更新不够及时。因此，当我得知有这样一本专注于松下PLC运动控制的教程，而且还包含大量实例和解析时，我便迫不及待地想要一睹为快。 这本书给我的第一印象是它的系统性非常强。从伺服驱动器的基本参数设置，到PLC的指令应用，再到多轴联动和插补的实现，它构建了一个完整的运动控制学习体系。我特别欣赏书中对每一个运动控制指令的详细讲解，它不仅给出了指令的语法和功能，还深入分析了指令的执行过程以及在不同应用场景下的适用性。这对于我们理解指令的底层逻辑，避免误用，具有非常重要的意义。而且，书中提供的实例代码，不仅格式规范，而且逻辑清晰，这为我们学习和借鉴提供了非常好的范本。
评分我是一名在制造业一线工作的技术工人，平日里接触最多的就是各种自动化设备，而PLC运动控制是这些设备的核心。虽然我日常工作中经常和PLC打交道，但对于其背后的运动控制原理，以及如何进行更高级的编程，一直感觉有些力不从心。这次有幸接触到这本《PLC运动控制技术应用培训教程：PLC运动控制实例及解析（松下）》，让我感觉像是找到了一个宝藏。这本书最大的特点就是它的“实例”非常丰富，而且都是贴近实际生产需求的。 我仔细看了书中关于包装机、搬运设备等几个实例，感觉它把那些复杂的运动控制功能，分解成了几个易于理解的步骤。比如，在讲解一个多轴联动抓取和放置的实例时，书中不仅给出了完整的PLC程序，还对程序中的关键指令，比如伺服定位指令、同步指令、以及PLC与伺服驱动器之间的通信协议，都进行了非常详细的解释。这让我能够理解，原来那些看起来很神奇的自动化动作，背后都有如此精巧的程序逻辑在支撑。而且，书中还针对每一个实例，给出了调试时可能遇到的问题以及解决方法，这对于我们一线操作人员来说，实在太有帮助了，能够让我们在遇到问题时，不再束手无策。
评分作为一名多年从事设备开发的技术人员，我深知在自动化领域，尤其是运动控制方面，理论与实践的结合是多么重要。很多时候，书本上的知识虽然扎实，但在实际应用中却显得有些“纸上谈兵”。而这本《PLC运动控制技术应用培训教程：PLC运动控制实例及解析（松下）》，则恰恰弥补了这一不足。它并没有回避实际工程中可能遇到的各种问题，而是通过大量的“实例”将其一一呈现，并给出“解析”，这种方式对于我们这些一线工程师来说，实在是太有价值了。 我尤其赞赏书中对不同类型运动控制算法的讲解，以及它们在实际应用中的优劣势分析。例如，对于简单的点位控制，书中提供了多种实现方式，并分析了各自的效率和精度。对于更复杂的连续运动控制，书中则详细介绍了插补算法的原理以及如何在PLC中实现。这让我能够更深入地理解运动控制的本质，而不仅仅是停留在“会用”的层面。此外，书中关于伺服参数调试的章节，也给了我很多启发。如何根据负载特性，合理设置伺服参数，以达到最佳的控制效果，这在实际调试中往往是比较棘手的难题，而书中提供的系统性调试方法，无疑是解决这些问题的利器。
评分在接触到这本《PLC运动控制技术应用培训教程：PLC运动控制实例及解析（松下）》之前，我对PLC运动控制的认知，主要停留在一些基础的概念和指令层面。总觉得它是一个非常高深莫测的领域，难以完全掌握。然而，这本书的出现，彻底改变了我的看法。它将复杂的运动控制技术，通过大量的实例和深入的解析，变得通俗易懂。 我特别喜欢书中关于如何进行伺服系统调试的章节。它提供了一套非常系统的方法，包括如何进行增益调整、滤波设置，以及如何解决常见的伺服抖动和震动问题。这些内容对于实际工程调试来说，具有非常高的参考价值。我曾经遇到过一个项目，伺服电机的响应速度不够理想，经过参考书中提供的调试方法，我成功地优化了伺服参数，显著提升了设备的运行效率。这本书不仅仅是教你如何编程，更是教你如何“调”和“优”，这对于提升我们的实际解决问题的能力非常有帮助。
评分作为一名在自动化生产线上工作的技术人员，我对PLC的应用有着深刻的理解。但对于运动控制这一细分领域，总感觉隔靴搔痒，缺乏系统性的学习。市面上的相关教材，要么内容过于理论化，要么就是案例不够贴合实际。所以，当我看到这本《PLC运动控制技术应用培训教程：PLC运动控制实例及解析（松下）》时，我抱有很大的期待，希望能够从中获得一些实际的指导。 这本书让我印象最深刻的是它对“实例”的侧重。它并没有仅仅停留在理论的层面，而是通过一个个真实的自动化应用场景，来讲解PLC运动控制的实现。例如，书中关于包装机械的案例，就非常生动地展示了如何利用PLC实现精确的送料、切割、和封口等动作。它不仅仅是给出了程序代码，更重要的是对程序的逻辑进行了详细的解析，让我们能够理解每一个指令是如何被组合起来，最终完成复杂的运动控制任务的。我特别欣赏书中对于伺服驱动器参数设置的讲解，它能够帮助我们理解不同参数的含义以及它们对运动性能的影响。
评分在我的职业生涯中，PLC运动控制是我一直以来都想深入钻研但又感觉门槛较高的一个领域。市面上的相关书籍，要么内容过于晦涩难懂，要么就是泛泛而谈，难以学以致用。当我拿到这本《PLC运动控制技术应用培训教程：PLC运动控制实例及解析（松下）》时，我抱着试一试的心态翻阅，却惊喜地发现它完全符合我的期望。这本书最大的亮点在于它将理论知识与实际应用紧密结合，通过丰富的实例，将抽象的运动控制概念变得生动形象。 书中对每一个实例的解析都非常到位，它不仅提供了完整的PLC程序，还对程序中的每一个逻辑块，每一个指令的含义和作用都进行了详尽的阐述。我尤其喜欢它关于伺服参数调试的部分，它提供了一套系统化的调试方法，这对于提高运动控制系统的性能至关重要。我曾经遇到过一个项目，伺服电机在高速运行时不稳定，我尝试了各种方法都未能解决，最终在参考了书中关于伺服参数调试的建议后，才得以成功优化。这本书就像一位经验丰富的老师，能够引导你一步步掌握PLC运动控制的精髓。
评分有点用处
评分一般般吧，感觉有点把简单的复杂化
评分PLC运动控制实例及解析值得购买，针对性强
评分很好，物流速度很快！
评分正版书籍，专业书籍，加油
评分东西不错
评分无论是以孔子为代表的儒家思想，还是以老子为代表的道家思想，无不以高尚的道德做为他们的至高境界。宋代文人苏辙就曾写道：“辙生好为文，思之至深。以为文者气之所形，然文不可以学而能，气可以养而至。”这就说明，道德是做人的基本准则，只要我们能够从身边的小事做起，从一点一滴做起，就会成为一个有道德的人。
评分书本的实例多
评分正在看，，，，，，，
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