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內容簡介

本教材是在省級精品課程“液壓傳動”教學實踐的基礎上結閤“工程教育”的教學理念編寫而成的。全書分上下兩篇。上篇為液壓傳動，包括緒論、液壓流體力學基礎、液壓泵與液壓馬達、液壓缸、液壓控製閥、液壓輔助元件、液壓基本迴路、液壓係統的設計與應用實例；下篇為氣壓傳動，包括氣壓傳動基礎知識、氣源裝置與氣動元件、氣壓傳動基本迴路、氣壓傳動係統設計與實例。教材中還設立瞭“工程實例”、“工程應用點評”等環節。
《液壓與氣壓傳動》可作為普通高等院校機械設計製造及其自動化、機械電子工程、測控技術與儀器等相關專業主乾技術基礎課程“液壓傳動”或“氣壓傳動”的教科書，也可供從事液壓與氣壓傳動設計和研究的工程技術人員參考。

目錄

上篇 液壓傳動
第1章 緒論
1.1 液壓傳動的基本原理及液壓係統的組成
1.1.1 液壓傳動的基本原理及特點
1.1.2 液壓傳動係統的組成
1.1.3 液壓傳動的圖形符號
1.2 液壓傳動的優缺點及發展概況
1.2.1 液壓傳動的優缺點
1.2.2 液壓傳動技術的發展概況

第2章 液壓流體力學基礎
2.1 液壓傳動的工作介質
2.1.1 液壓傳動工作介質的種類
2.1.2 液壓油的的主要物理性質
2.1.3 液壓油的選用
2.1.4 液壓油的汙染及其控製
2.2 液體靜力學
2.2.1 靜壓力及其特性
2.2.2 靜力學基本方程
2.2.3 壓力錶示法
2.2.4 帕斯卡原理
2.2.5 靜止液體對固體壁麵的作用力
2.3 液體動力學
2.3.1 相關的基本概念
2.3.2 連續性方程
2.3.3 伯努利方程（能量方程）
2.3.4 動量方程
2.4 液體流動時的能量損失
2.4.1 層流、紊流、雷諾判據
2.4.2 沿程能量損失
2.4.3 局部能量損失
2.4.4 管路係統總能量損失
2.5 孔口和縫隙流動
2.5.1 小孔齣流及節流特性方程
2.5.2 縫隙流動
2.6 液壓衝擊和氣蝕現象
2.6.1 液壓衝擊
2.6.2 氣穴和氣蝕現象
2.7 本章小結
2.8 習題

第3章 液壓泵與液壓馬達
3.1 液壓泵與液壓馬達的性能參數
3.1.1 液壓泵與液壓馬達的基本工作原理
3.1.2 液壓泵的主要性能參數
3.1.3 液壓馬達的主要性能參數
3.2 齒輪泵與齒輪馬達
3.2.1 外嚙閤齒輪泵
3.2.2 內嚙閤齒輪泵
3.2.3 齒輪馬達
3.3 葉片泵與葉片馬達
3.3.1 雙作用葉片泵
3.3.2 單作用葉片泵
3.3.3 葉片馬達
3.4 柱塞泵與柱塞馬達
3.4.1 軸嚮柱塞泵
3.4.2 徑嚮柱塞泵
3.4.3 軸嚮柱塞馬達
3.4.4 徑嚮柱塞馬達
3.5 液壓泵與液壓馬達的選用
3.5.1 液壓泵的選用
3.5.2 液壓馬達的選用
3.6 本章小結
3.7 習題

第4章 液壓缸
4.1 液壓缸的結構與分類
4.1.1 活塞式液壓缸
4.1.2 柱塞式液壓缸
4.1.3 擺動式液壓缸
4.2 液壓缸的設計計算
4.2.1 液壓缸的主要尺寸計算與校核
4.2.2 液壓缸設計中應注意的問題
4.3 本章小結
4.4 習題

第5章 液壓控製閥
5.1 概述
5.1.1 液壓控製閥的分類
5.1.2 液壓控製閥的共性特點
5.2 方嚮控製閥
5.2.1 單嚮閥
5.2.2 換嚮閥
5.2.3 多路換嚮閥
5.3 壓力控製閥
5.3.1 溢流閥
5.3.2 減壓閥
5.3.3 順序閥
5.3.4 壓力繼電器
5.3.5 壓力控製閥小結
5.4 流量控製閥
5.4.1 節流閥
5.4.2 調速閥
5.4.3 溢流節流閥
5.4.4 分流集流閥
5.5 插裝閥
5.5.1 概述
5.5.2 插裝方嚮閥
5.5.3 插裝壓力閥
5.5.4 插裝流量閥
5.6 電液比例閥
5.6.1 概述
5.6.2 電液比例壓力閥
5.6.3 電液比例流量閥
5.6.4 電液比例方嚮閥
5.7 本章小結
5.8 習題

第6章 液壓輔助元件
6.1 濾油器
6.1.1 濾油器的分類
6.1.2 濾油器的選用與安裝
6.2 蓄能器
6.2.1 蓄能器的作用
6.2.2 蓄能器的分類
6.2.3 蓄能器的容量計算
6.3 液壓管件
6.3.1 液壓油管
6.3.2 管接頭
6.4 密封件
6.4.1 密封件的要求
6.4.2 密封件的分類
6.5 液壓油箱
6.5.1 油箱容積的確定
6.5.2 油箱的結構設計
6.6 熱交換器
6.6.1 冷卻器
6.6.2 加熱器
6.7 本章小結
6.8 習題

第7章 液壓基本迴路
7.1 壓力控製迴路
7.1.1 調壓迴路
7.1.2 減壓迴路
7.1.3 增壓迴路
7.1.4 卸荷迴路
7.1.5 平衡迴路
7.1.6 保壓迴路
7.2 速度控製迴路
7.2.1 調速迴路
7.2.2 快速運動迴路
7.2.3 速度換接迴路
7.3 方嚮控製迴路
7.3.1 采用換嚮閥的換嚮迴路
7.3.2 采用雙嚮變量泵的換嚮迴路
7.4 多執行元件控製迴路
7.4.1 順序動作迴路
7.4.2 同步迴路
7.5 其他迴路
7.5.1 鎖緊迴路
7.5.2 浮動迴路
7.6 本章小結
7.7 習題

第8章 液壓係統的設計與應用實例
8.1 液壓係統的分類
8.1.1 開式循環係統
8.1.2 閉式循環係統
8.2 典型液壓係統應用實例
8.2.1 機床滑颱液壓係統
8.2.2 注塑機液壓係統
8.2.3 履帶式單鬥挖掘機液壓係統
8.3 液壓係統的設計計算
8.3.1 明確設計要求
8.3.2 分析工況，確定主參數
8.3.3 擬訂液壓係統圖
8.3.4 液壓元件的計算選擇
8.3.5 液壓係統的性能驗算
8.3.6 進行結構設計，編寫技術文件
8.3.7 液壓係統設計計算實例
8.4 本章小結
8.5 習題

下篇 氣壓傳動
第9章 氣壓傳動基礎知識
9.1 氣壓傳動概述
9.1.1 氣壓傳動的特點
9.1.2 氣壓傳動係統的組成
9.2 空氣的物理性質
9.2.1 空氣的性質
9.2.2 濕度和含濕量
9.3 理想氣體狀態方程
9.3.1 理想氣體狀態方程
9.3.2 氣體狀態變化過程
9.4 氣體的流動規律
9.4.1 氣體流動的基本方程
9.4.2 氣動元件的通流能力
9.4.3 充、放氣溫度與時間的計算
9.5 本章小結
9.6 習題

第10章 氣源裝置與氣動元件
10.1 氣源裝置
10.1.1 氣壓傳動係統對壓縮空氣品質的要求
10.1.2 氣源裝置的組成
10.1.3 空氣壓縮機及其淨化設備
10.1.4 氣動三聯件
10.2 氣動執行元件
10.2.1 氣缸
10.2.2 氣馬達
10.2.3 真空元件
10.3 氣動控製元件
10.3.1 壓力控製閥
10.3.2 流量控製閥
10.3.3 方嚮控製閥
10.3.4 氣動邏輯元件
10.4 氣動輔件
10.4.1 過濾器
10.4.2 油霧器
10.4.3 消聲器
10.4.4 其他輔件
10.5 本章小結
10.6 習題

第11章 氣壓傳動基本迴路
11.1 壓力控製迴路
11.1.1 一次壓力控製迴路
11.1.2 二次壓力控製迴路
11.2 速度控製迴路
11.2.1 氣缸調速迴路
11.2.2 快速往復動作迴路
11.2.3 速度換接迴路
11.3 換嚮控製迴路
11.3.1 單作用氣缸換嚮迴路
11.3.2 雙作用氣缸換嚮迴路
11.4 位置控製迴路
11.4.1 多位置缸的位置控製迴路
11.4.2 用緩衝擋鐵的位置控製迴路
11.5 氣液聯動迴路
11.5.1 氣液轉換控製迴路
11.5.2 氣液增壓缸迴路
11.6 安全保護迴路
11.6.1 過載保護迴路
11.6.2 互鎖迴路
11.6.3 雙手操作迴路
11.7 同步動作迴路
11.8 往復動作迴路
11.9 記數迴路
11.10 延時迴路
11.11 本章小結
11.12 習題

第12章 氣壓傳動係統設計與實例
12.1 氣壓傳動係統設計
12.1.1 氣壓傳動係統設計的主要內容與程序控製的分類
12.1.2 行程程序控製迴路信號--動作狀態圖與原理圖繪製的規定
12.1.3 多缸單往復行程程序迴路設計
12.1.4 多缸多往復行程程序迴路設計
12.2 氣壓傳動係統實例
12.2.1 氣壓傳動機械手
12.2.2 震壓造型機的氣壓傳動係統
12.3 本章小結
12.4 習題
索引
參考文獻

前言/序言

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評分☆☆☆☆☆

很好的書，慢慢看，京東是個不錯的買書地! “知識就是力量”，這是英國著名學者培根說的。誠然，知識對於年青一代何等重要。而知識並非生來就有、隨意就生的，最主要的獲取途徑是靠讀書。在讀書中，有“甘”也有“苦”。 “活到老，學到老”，這句話簡潔而極富哲理地概括瞭人生的意義。雖說讀書如逆水行舟，睏難重重，苦不堪言；但是，若將它當作一種樂趣，沒有負擔，像是策馬於原野之上，泛舟於西湖之間，盡歡於遊戲之中。這樣，讀書纔津津有味、妙不可言。由此，讀書帶來的“甘甜”自然而然浮齣水麵，隻等著你采擷瞭。 讀書，若隻埋首於“書海”中，長此以往，精神得不到適當地調節，“懨倦”的情緒彌滿腦際，到終來不知所雲，索然無味。這種“苦”是因人造成的，無可厚非。還有一種人思想上存在著問題，認為讀書無關緊要，苦得難熬，活受罪。迷途的羔羊總有兩種情況：一種是等待死亡；另一種能迴頭是岸，前程似錦　我的房間裏有一整架書籍，每天獨自摩挲大小不一的書，輕嗅清清淡淡的油墨香，心中總是充滿一股歡欣與愉悅。取齣一冊，慢慢翻閱，怡然自得。 　　古人讀書有三味之說，即“讀經味如稻梁，讀史味如佳肴，諸子百傢，味如醯醢”。我無法感悟得如此精深，但也癡書切切，非同尋常。 　　記得小時侯，一次，我從朋友那兒偶然藉得伊索寓言，如獲至寶，愛不釋手。讀書心切，迴傢後立即關上房門。燈光融融，我倚窗而坐。屋內，燈光昏暗，室外，燈火輝煌，街市嘈雜；我卻在書中神遊，全然忘我。轉眼已月光朦朧，萬籟俱寂，不由得染上瞭一絲睡意。再讀兩篇纔罷！我挺直腰闆，目光炯炯有神，神遊伊索天國。 　　迷迷糊糊地，我隱約聽到輕柔的叫喊聲，我揉瞭揉惺忪的睡眼，看不真切，定神一聽，是媽媽的呼喚，我不知在寫字颱上趴瞭多久。媽媽衝著我笑道：“什麼時候變得這麼用功瞭？”我的臉火辣辣的，慌忙閤書上床，倒頭便睡。 　　從此，讀書就是我永遠的樂事。外麵的世界確實五彩繽紛，青山啊，綠水啊，小鳥啊，小貓啊，什麼也沒有激發起我情趣，但送走白日時光的我，情由獨鍾——在幽靜的房間裏伴一盞燈，手執一捲，神遊其中，任思緒如駿馬奔騰，肆意馳騁，飽攬異域風情，目睹曆史興衰榮辱。與住人公同悲同喜，與英雄人物共沉共浮，罵可笑可鄙之輩，哭可憐可敬之士。體驗感受主人公艱難的生命旅程，品嘗咀嚼先哲們睿智和超凡的見解，讓理性之光粲然於腦海，照亮我充滿荊棘與坎坷之途。在書海中，靜靜地揣摩人生的快樂，深深地感知命運的多舛，默默地慨嘆人世的滄桑。而心底引發陣陣的感動，一股抑製不住的激動和靈感奔湧。於是乎，筆尖不由得顫動起來，急於想寫什麼，想說什麼…… 　　閑暇之餘，讀書之外，仍想讀書寄情於此，欣然自愉。正如東坡老先生所雲：“此心安處吾鄉。” 　　早晨，我品香茗讀散文，不亦樂乎！中午，我臨水倚林讀小說，不亦樂乎！晚上，我對窗藉光吟詩詞，不亦樂乎！整天都是快樂，因為我有書，我在!

評分☆☆☆☆☆

很好的書，慢慢看，京東是個不錯的買書地! “知識就是力量”，這是英國著名學者培根說的。誠然，知識對於年青一代何等重要。而知識並非生來就有、隨意就生的，最主要的獲取途徑是靠讀書。在讀書中，有“甘”也有“苦”。 “活到老，學到老”，這句話簡潔而極富哲理地概括瞭人生的意義。雖說讀書如逆水行舟，睏難重重，苦不堪言；但是，若將它當作一種樂趣，沒有負擔，像是策馬於原野之上，泛舟於西湖之間，盡歡於遊戲之中。這樣，讀書纔津津有味、妙不可言。由此，讀書帶來的“甘甜”自然而然浮齣水麵，隻等著你采擷瞭。 讀書，若隻埋首於“書海”中，長此以往，精神得不到適當地調節，“懨倦”的情緒彌滿腦際，到終來不知所雲，索然無味。這種“苦”是因人造成的，無可厚非。還有一種人思想上存在著問題，認為讀書無關緊要，苦得難熬，活受罪。迷途的羔羊總有兩種情況：一種是等待死亡；另一種能迴頭是岸，前程似錦　我的房間裏有一整架書籍，每天獨自摩挲大小不一的書，輕嗅清清淡淡的油墨香，心中總是充滿一股歡欣與愉悅。取齣一冊，慢慢翻閱，怡然自得。 　　古人讀書有三味之說，即“讀經味如稻梁，讀史味如佳肴，諸子百傢，味如醯醢”。我無法感悟得如此精深，但也癡書切切，非同尋常。 　　記得小時侯，一次，我從朋友那兒偶然藉得伊索寓言，如獲至寶，愛不釋手。讀書心切，迴傢後立即關上房門。燈光融融，我倚窗而坐。屋內，燈光昏暗，室外，燈火輝煌，街市嘈雜；我卻在書中神遊，全然忘我。轉眼已月光朦朧，萬籟俱寂，不由得染上瞭一絲睡意。再讀兩篇纔罷！我挺直腰闆，目光炯炯有神，神遊伊索天國。 　　迷迷糊糊地，我隱約聽到輕柔的叫喊聲，我揉瞭揉惺忪的睡眼，看不真切，定神一聽，是媽媽的呼喚，我不知在寫字颱上趴瞭多久。媽媽衝著我笑道：“什麼時候變得這麼用功瞭？”我的臉火辣辣的，慌忙閤書上床，倒頭便睡。 　　從此，讀書就是我永遠的樂事。外麵的世界確實五彩繽紛，青山啊，綠水啊，小鳥啊，小貓啊，什麼也沒有激發起我情趣，但送走白日時光的我，情由獨鍾——在幽靜的房間裏伴一盞燈，手執一捲，神遊其中，任思緒如駿馬奔騰，肆意馳騁，飽攬異域風情，目睹曆史興衰榮辱。與住人公同悲同喜，與英雄人物共沉共浮，罵可笑可鄙之輩，哭可憐可敬之士。體驗感受主人公艱難的生命旅程，品嘗咀嚼先哲們睿智和超凡的見解，讓理性之光粲然於腦海，照亮我充滿荊棘與坎坷之途。在書海中，靜靜地揣摩人生的快樂，深深地感知命運的多舛，默默地慨嘆人世的滄桑。而心底引發陣陣的感動，一股抑製不住的激動和靈感奔湧。於是乎，筆尖不由得顫動起來，急於想寫什麼，想說什麼…… 　　閑暇之餘，讀書之外，仍想讀書寄情於此，欣然自愉。正如東坡老先生所雲：“此心安處吾鄉。” 　　早晨，我品香茗讀散文，不亦樂乎！中午，我臨水倚林讀小說，不亦樂乎！晚上，我對窗藉光吟詩詞，不亦樂乎！整天都是快樂，因為我有書，我在!

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很好的書，慢慢看，京東是個不錯的買書地! “知識就是力量”，這是英國著名學者培根說的。誠然，知識對於年青一代何等重要。而知識並非生來就有、隨意就生的，最主要的獲取途徑是靠讀書。在讀書中，有“甘”也有“苦”。 “活到老，學到老”，這句話簡潔而極富哲理地概括瞭人生的意義。雖說讀書如逆水行舟，睏難重重，苦不堪言；但是，若將它當作一種樂趣，沒有負擔，像是策馬於原野之上，泛舟於西湖之間，盡歡於遊戲之中。這樣，讀書纔津津有味、妙不可言。由此，讀書帶來的“甘甜”自然而然浮齣水麵，隻等著你采擷瞭。 讀書，若隻埋首於“書海”中，長此以往，精神得不到適當地調節，“懨倦”的情緒彌滿腦際，到終來不知所雲，索然無味。這種“苦”是因人造成的，無可厚非。還有一種人思想上存在著問題，認為讀書無關緊要，苦得難熬，活受罪。迷途的羔羊總有兩種情況：一種是等待死亡；另一種能迴頭是岸，前程似錦　我的房間裏有一整架書籍，每天獨自摩挲大小不一的書，輕嗅清清淡淡的油墨香，心中總是充滿一股歡欣與愉悅。取齣一冊，慢慢翻閱，怡然自得。 　　古人讀書有三味之說，即“讀經味如稻梁，讀史味如佳肴，諸子百傢，味如醯醢”。我無法感悟得如此精深，但也癡書切切，非同尋常。 　　記得小時侯，一次，我從朋友那兒偶然藉得伊索寓言，如獲至寶，愛不釋手。讀書心切，迴傢後立即關上房門。燈光融融，我倚窗而坐。屋內，燈光昏暗，室外，燈火輝煌，街市嘈雜；我卻在書中神遊，全然忘我。轉眼已月光朦朧，萬籟俱寂，不由得染上瞭一絲睡意。再讀兩篇纔罷！我挺直腰闆，目光炯炯有神，神遊伊索天國。 　　迷迷糊糊地，我隱約聽到輕柔的叫喊聲，我揉瞭揉惺忪的睡眼，看不真切，定神一聽，是媽媽的呼喚，我不知在寫字颱上趴瞭多久。媽媽衝著我笑道：“什麼時候變得這麼用功瞭？”我的臉火辣辣的，慌忙閤書上床，倒頭便睡。 　　從此，讀書就是我永遠的樂事。外麵的世界確實五彩繽紛，青山啊，綠水啊，小鳥啊，小貓啊，什麼也沒有激發起我情趣，但送走白日時光的我，情由獨鍾——在幽靜的房間裏伴一盞燈，手執一捲，神遊其中，任思緒如駿馬奔騰，肆意馳騁，飽攬異域風情，目睹曆史興衰榮辱。與住人公同悲同喜，與英雄人物共沉共浮，罵可笑可鄙之輩，哭可憐可敬之士。體驗感受主人公艱難的生命旅程，品嘗咀嚼先哲們睿智和超凡的見解，讓理性之光粲然於腦海，照亮我充滿荊棘與坎坷之途。在書海中，靜靜地揣摩人生的快樂，深深地感知命運的多舛，默默地慨嘆人世的滄桑。而心底引發陣陣的感動，一股抑製不住的激動和靈感奔湧。於是乎，筆尖不由得顫動起來，急於想寫什麼，想說什麼…… 　　閑暇之餘，讀書之外，仍想讀書寄情於此，欣然自愉。正如東坡老先生所雲：“此心安處吾鄉。” 　　早晨，我品香茗讀散文，不亦樂乎！中午，我臨水倚林讀小說，不亦樂乎！晚上，我對窗藉光吟詩詞，不亦樂乎！整天都是快樂，因為我有書，我在!

評分☆☆☆☆☆

很好的書，慢慢看，京東是個不錯的買書地! “知識就是力量”，這是英國著名學者培根說的。誠然，知識對於年青一代何等重要。而知識並非生來就有、隨意就生的，最主要的獲取途徑是靠讀書。在讀書中，有“甘”也有“苦”。 “活到老，學到老”，這句話簡潔而極富哲理地概括瞭人生的意義。雖說讀書如逆水行舟，睏難重重，苦不堪言；但是，若將它當作一種樂趣，沒有負擔，像是策馬於原野之上，泛舟於西湖之間，盡歡於遊戲之中。這樣，讀書纔津津有味、妙不可言。由此，讀書帶來的“甘甜”自然而然浮齣水麵，隻等著你采擷瞭。 讀書，若隻埋首於“書海”中，長此以往，精神得不到適當地調節，“懨倦”的情緒彌滿腦際，到終來不知所雲，索然無味。這種“苦”是因人造成的，無可厚非。還有一種人思想上存在著問題，認為讀書無關緊要，苦得難熬，活受罪。迷途的羔羊總有兩種情況：一種是等待死亡；另一種能迴頭是岸，前程似錦　我的房間裏有一整架書籍，每天獨自摩挲大小不一的書，輕嗅清清淡淡的油墨香，心中總是充滿一股歡欣與愉悅。取齣一冊，慢慢翻閱，怡然自得。 　　古人讀書有三味之說，即“讀經味如稻梁，讀史味如佳肴，諸子百傢，味如醯醢”。我無法感悟得如此精深，但也癡書切切，非同尋常。 　　記得小時侯，一次，我從朋友那兒偶然藉得伊索寓言，如獲至寶，愛不釋手。讀書心切，迴傢後立即關上房門。燈光融融，我倚窗而坐。屋內，燈光昏暗，室外，燈火輝煌，街市嘈雜；我卻在書中神遊，全然忘我。轉眼已月光朦朧，萬籟俱寂，不由得染上瞭一絲睡意。再讀兩篇纔罷！我挺直腰闆，目光炯炯有神，神遊伊索天國。 　　迷迷糊糊地，我隱約聽到輕柔的叫喊聲，我揉瞭揉惺忪的睡眼，看不真切，定神一聽，是媽媽的呼喚，我不知在寫字颱上趴瞭多久。媽媽衝著我笑道：“什麼時候變得這麼用功瞭？”我的臉火辣辣的，慌忙閤書上床，倒頭便睡。 　　從此，讀書就是我永遠的樂事。外麵的世界確實五彩繽紛，青山啊，綠水啊，小鳥啊，小貓啊，什麼也沒有激發起我情趣，但送走白日時光的我，情由獨鍾——在幽靜的房間裏伴一盞燈，手執一捲，神遊其中，任思緒如駿馬奔騰，肆意馳騁，飽攬異域風情，目睹曆史興衰榮辱。與住人公同悲同喜，與英雄人物共沉共浮，罵可笑可鄙之輩，哭可憐可敬之士。體驗感受主人公艱難的生命旅程，品嘗咀嚼先哲們睿智和超凡的見解，讓理性之光粲然於腦海，照亮我充滿荊棘與坎坷之途。在書海中，靜靜地揣摩人生的快樂，深深地感知命運的多舛，默默地慨嘆人世的滄桑。而心底引發陣陣的感動，一股抑製不住的激動和靈感奔湧。於是乎，筆尖不由得顫動起來，急於想寫什麼，想說什麼…… 　　閑暇之餘，讀書之外，仍想讀書寄情於此，欣然自愉。正如東坡老先生所雲：“此心安處吾鄉。” 　　早晨，我品香茗讀散文，不亦樂乎！中午，我臨水倚林讀小說，不亦樂乎！晚上，我對窗藉光吟詩詞，不亦樂乎！整天都是快樂，因為我有書，我在!

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