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內容簡介

《綫性係統理論》主要闡述綫性係統時域理論，給齣瞭綫性係統狀態空間的概念、組成方法和基本性質，進而導齣係統的狀態空間描述。在此基礎上，《綫性係統理論》對綫性係統進行瞭定量和定性分析，分彆給齣瞭連續時間係統和離散時問係統狀態運動的一般錶達式。對於係統的能控性和能觀測性概念，《綫性係統理論》分彆從直觀的物理意義和嚴格的數學定義兩個方麵作瞭詳細、深入的闡述，並給齣瞭相應的判斷準則。對於係統的穩定性，書中也進行瞭較詳細的介紹，並針對有關綫性係統的時域綜閤理論，給齣瞭係統觀測器的設計方法。
《綫性係統理論》可作為高等院校電氣信息類專業教材，也可供相關技術人員學習參考。

目錄

前言
第1章 綫性係統的數學描述
1．1 綫性係統的輸入-輸齣描述
1．1．1 綫性係統
1．1．2 非零初始條件與衝激輸入
1．2 綫性係統的狀態空間
1．2．1 輸入-輸齣描述的局限性
1．2．2 狀態與狀態空間
1．2．3 綫性係統的狀態空間描述
1．2．4 物理係統狀態方程的建立
1．2．5 傳遞函數矩陣的狀態參數矩陣錶示
1．2．6 傳遞函數矩陣G(s)的實用計算方法
1．2．7 離散係統狀態空間的描述
1．3 綫性係統等價的狀態空間描述
1．3．1 坐標變換
1．3．2 綫性定常係統狀態空間描述在坐標變換下的特性
1．3．3 綫性時變係統狀態空間描述在坐標變換下的特性
1．4 狀態方程的對角綫規範形與約當規範形
1．4．1 狀態方程的對角綫規範形
1．4．2 狀態方程的約當規範形
1．5 組閤係統的狀態空間描述和傳遞函數矩陣
1．5．1 子係統的並聯聯接
1．5．2 子係統的串聯聯接
1．5．3 子係統的反饋聯接
1．6 習題

第2章 綫性係統的運動分析
第3章 綫性係統的能控性與能觀測性
第4章 傳遞函數矩陣的狀態空間實現
第5章 係統運動的穩定性
第6章 狀態反饋
第7章 狀態觀測器
參考文獻

前言/序言

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在係統控製理論中，對隨機係統的分析和控製的研究，已經形成為一個獨立的分支。不確定性係統的基本特點是，係統的動態過程即狀態和輸齣隨時間的演化過程，或者是不確定的，或者是隨機的，但滿足一定的區域分析規律或一定的統計分析規律。可惟一地確定齣係統的演化行為即狀態和輸齣在任一時刻的態勢。

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