线性系统理论

线性系统理论 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

陈晓平,和卫星,傅海军 编
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  • 自动控制
  • 状态空间
  • 频率响应
  • 稳定性分析
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出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111318835
版次:1
商品编码:10490445
品牌:机工出版
包装:平装
开本:16开
出版时间:2011-01-01
用纸:胶版纸
页数:299
字数:476000

具体描述

内容简介

《线性系统理论》主要阐述线性系统时域理论,给出了线性系统状态空间的概念、组成方法和基本性质,进而导出系统的状态空间描述。在此基础上,《线性系统理论》对线性系统进行了定量和定性分析,分别给出了连续时间系统和离散时问系统状态运动的一般表达式。对于系统的能控性和能观测性概念,《线性系统理论》分别从直观的物理意义和严格的数学定义两个方面作了详细、深入的阐述,并给出了相应的判断准则。对于系统的稳定性,书中也进行了较详细的介绍,并针对有关线性系统的时域综合理论,给出了系统观测器的设计方法。
《线性系统理论》可作为高等院校电气信息类专业教材,也可供相关技术人员学习参考。

目录

前言
第1章 线性系统的数学描述
1.1 线性系统的输入-输出描述
1.1.1 线性系统
1.1.2 非零初始条件与冲激输入
1.2 线性系统的状态空间
1.2.1 输入-输出描述的局限性
1.2.2 状态与状态空间
1.2.3 线性系统的状态空间描述
1.2.4 物理系统状态方程的建立
1.2.5 传递函数矩阵的状态参数矩阵表示
1.2.6 传递函数矩阵G(s)的实用计算方法
1.2.7 离散系统状态空间的描述
1.3 线性系统等价的状态空间描述
1.3.1 坐标变换
1.3.2 线性定常系统状态空间描述在坐标变换下的特性
1.3.3 线性时变系统状态空间描述在坐标变换下的特性
1.4 状态方程的对角线规范形与约当规范形
1.4.1 状态方程的对角线规范形
1.4.2 状态方程的约当规范形
1.5 组合系统的状态空间描述和传递函数矩阵
1.5.1 子系统的并联联接
1.5.2 子系统的串联联接
1.5.3 子系统的反馈联接
1.6 习题

第2章 线性系统的运动分析
第3章 线性系统的能控性与能观测性
第4章 传递函数矩阵的状态空间实现
第5章 系统运动的稳定性
第6章 状态反馈
第7章 状态观测器
参考文献

前言/序言


好的,这是一份关于一本名为《宏观经济学原理与实践》的图书的详细简介,该书内容与《线性系统理论》无关: --- 图书简介:《宏观经济学原理与实践》 导论:理解我们所处的经济世界 在日益复杂且相互关联的全球经济格局中,理解国家、区域乃至全球层面的经济运行规律,已成为现代社会每个公民必备的素养。本书《宏观经济学原理与实践》旨在为读者提供一套系统、深入且具有实践指导意义的宏观经济学分析框架。我们摒弃了晦涩难懂的纯理论推演,转而聚焦于如何运用经典理论和前沿模型,解释和应对现实世界中重大的经济挑战,如通货膨胀、失业、经济衰退、国际收支不平衡以及财政和货币政策的有效性。 本书的核心目标是培养读者运用经济学思维去剖析复杂经济现象的能力,理解政府、中央银行和国际组织决策背定的内在逻辑及其对普通民众生活带来的实际影响。 --- 第一部分:宏观经济学的基石与度量衡 本部分奠定了理解宏观经济学的理论基础,并介绍了衡量经济健康状况的关键指标。 第一章:宏观经济学的研究范畴与方法论 本章首先界定了宏观经济学的研究范畴,将其与微观经济学进行清晰区分。我们将探讨宏观经济学的基本问题——长期经济增长与短期经济波动。同时,深入讨论经济学模型的构建方式,包括理性预期、古典与凯恩斯学派的基本假设差异,强调实证研究在检验理论中的关键作用。 第二章:国民收入的核算与结构 理解一个国家创造了多少财富,是宏观分析的起点。本章详尽阐述国内生产总值(GDP)的核算方法(生产法、收入法、支出法),并区分名义GDP与实际GDP。我们还将分析GDP的构成——消费、投资、政府支出和净出口,并引入国民收入的分配问题,探讨国民收入在劳动和资本之间的长期分配趋势。此外,本章还将介绍国民收入核算中的常见陷阱与修正指标,例如绿色GDP和衡量非市场活动的努力。 第三章:失业、通货膨胀与经济周期 本章聚焦于宏观经济学的两大核心矛盾指标。首先,详细解析失业的类型(摩擦性、结构性、周期性失业)及其测量方法,探讨自然失业率的概念。其次,深入研究通货膨胀的成因(需求拉动、成本推动),量化其衡量标准(CPI、PCE),并分析通货膨胀的社会成本与福利损失。最后,我们将构建简化的经济周期模型,解释经济繁荣、衰退、萧条与复苏的动态过程。 --- 第二部分:经济增长的长期决定因素 本部分将目光投向更长远的时间维度,探讨决定一个国家生活水平持续提高的根本动力。 第四章:经济增长理论的演进 本章系统梳理了经济增长理论的脉络。从早期的悠久模型(如马尔萨斯陷阱)出发,重点讲解了新古典增长模型(索洛模型),明确资本积累、劳动力增长和技术进步在经济增长中的作用,并引入“稳态”的概念。 第五章:技术进步与内生增长 超越外生技术假设,本章聚焦于技术进步如何被内化为经济活动的结果。我们将探讨内生增长理论(如Romer模型),分析人力资本投资、知识溢出和研发活动对持续增长的驱动作用。同时,本章还会讨论制度环境(如产权保护、教育体系)对技术创新的激励作用,并结合亚洲“四小龙”等案例进行实证分析。 --- 第三部分:短期波动与总需求/总供给框架 本部分将从长期增长转向短期稳定,介绍宏观经济政策干预的核心工具——总需求(AD)与总供给(AS)模型。 第六章:总需求与财政政策 本章详细阐述总需求曲线的推导过程,重点分析货币市场均衡如何影响商品与服务市场(即IS-LM模型的现代应用)。随后,深入剖析财政政策(政府支出和税收变动)的机制、乘数效应的计算及其局限性,包括挤出效应的讨论。 第七章:总供给与短期均衡 本章阐述总供给曲线的形成逻辑,区分古典经济学中的长期垂直供给曲线与凯恩斯经济学中的短期向上倾斜供给曲线。我们将探讨价格粘性、工资合同和信息不完全性如何导致短期供给曲线的形成,并结合AD-AS模型分析财政和货币冲击对产出和价格水平的短期影响。 --- 第四部分:货币、金融与宏观政策实践 本部分聚焦于货币体系的运作、中央银行的角色,以及现代宏观经济政策的实施细节与挑战。 第八章:货币、银行与中央银行 本章系统介绍货币的职能、不同形式的货币衡量(M0, M1, M2)。随后,深入解析现代商业银行体系的运作机制,包括部分准备金制度和货币乘数。重点讲解中央银行的职能、独立性及其货币政策工具箱,包括公开市场操作、存款准备金率和再贴现率。 第九章:通货膨胀的动态模型与政策权衡 本章将货币数量论(MV=PY)与短期价格粘性相结合,构建菲利普斯曲线的理论框架,探讨通货膨胀与失业之间的短期权衡关系。本章深入讨论适应性预期和理性预期如何改变政策的有效性,并阐述中央银行在应对滞胀(Stagflation)时的困境与选择。 第十章:国际经济学的宏观视角 本书的最后一部分将宏观经济分析扩展至开放经济体。本章解释了汇率的决定机制(购买力平价理论与利率平价理论)。随后,分析资本流动、经常账户与金融账户的恒等关系。最后,探讨在固定汇率制和浮动汇率制下,财政和货币政策如何作用于国内经济和国际收支,重点分析“蒙代尔-弗莱明模型”在理解全球化经济体政策选择中的指导作用。 --- 结语:宏观经济学的应用与未来展望 本书在结论部分回归实践,总结了宏观经济学在处理当前全球性问题(如债务危机、气候变化对经济的影响、数字货币的兴起)时的适用性。我们强调,有效的宏观经济治理需要理论洞察、数据分析与政治可行性之间的微妙平衡。 《宏观经济学原理与实践》旨在为学生、政策分析师和关注经济走势的专业人士提供一个清晰、全面且与时俱进的知识体系,使读者能够自信地分析和评估我们所处的宏观经济环境。

用户评价

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在翻阅《线性系统理论》的过程中,我最大的感受就是它所带来的那种“掌控感”。当我理解了书中关于系统辨识和模型降阶的章节时,我意识到,即使面对一个复杂的、未知的系统,我们也能通过一系列严谨的步骤,去构建一个简化的、易于分析的模型。作者将复杂的辨识算法,例如最小二乘法,分解成易于理解的步骤,并且通过生动的图示来辅助说明,让我在理论学习的同时,也能掌握实际操作的方法。更让我惊喜的是,书中还探讨了如何处理那些非线性的系统,尽管主要篇幅集中在理论,但作者总能给出一些引向更广阔领域的提示,这让我对未来的学习充满了憧憬。这本书的魅力在于,它不仅传授了知识,更重要的是,它教会了我如何去思考,如何去解决问题,如何在这个充满变数的世界上,找到那条清晰的逻辑线索。

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《线性系统理论》这本书,在我看来,不仅仅是一本教科书,更像是一本“思维工具箱”。我一直对如何设计出鲁棒性强的系统感到头疼,但这本书在这方面提供了许多宝贵的思路。书中关于状态反馈和最优控制的讨论,让我对如何通过调整系统参数来优化系统性能有了深刻的理解。作者以一种非常务实的方式,介绍了如何根据系统的模型来设计控制器,以达到预期的性能指标。我尤其被书中关于LQR(线性二次调节器)方法的介绍所吸引,它提供了一种系统化的方法来设计最优控制器,能够有效地平衡性能和控制代价。阅读过程中,我感觉自己仿佛置身于一个实验室,亲手去设计和调优各种复杂的系统。这本书的语言风格非常直接,不含糊,直击要害,让我在最短的时间内掌握核心概念。

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这本书的标题是《线性系统理论》,虽然我还没能完全精通其中的奥秘,但它所展现出的严谨逻辑和深刻洞见,足以让我惊叹于数学在理解现实世界中的强大力量。我尤其被书中对于状态空间方法的详尽阐述所吸引,作者通过清晰的数学推导,将复杂的动态系统概念一一剖析,从最基本的概念,如向量空间、线性变换,逐步深入到更高级的主题,比如能控性、可观性以及系统稳定性分析。每一次的阅读都像是在攀登一座知识的高峰,每征服一个小小的章节,都能感受到视野的开阔。书中穿插的例子,虽然有些抽象,但都极富启发性,它们帮助我将理论知识与实际应用联系起来,即便是一些我尚未深入了解的领域,也能从中窥见一丝端倪。例如,作者在解释矩阵指数时,那份对时间演化的精妙描述,让我对如何预测和控制系统的未来行为有了全新的认识。这本书的魅力在于,它不仅是知识的传递,更是一种思维方式的培养,教会我如何用一种系统性的、结构化的方式去审视问题。

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坦白说,我一开始拿到《线性系统理论》这本书时,对它能否真正解答我的一些疑惑持保留态度。然而,随着我深入阅读,这种疑虑很快被惊喜所取代。书中关于李雅普诺夫稳定性理论的介绍,是让我印象最深刻的部分之一。作者没有仅仅停留在理论的表面,而是通过层层递进的讲解,揭示了如何利用李雅普诺夫函数来判断一个系统的稳定性,这是一个多么强大而普适的方法!我尝试着去理解其中的数学证明,虽然有些地方需要反复推敲,但一旦豁然开朗,那种成就感是无与伦比的。这本书的结构设计也非常巧妙,从最基础的线性代数概念开始,逐步构建起整个线性系统理论的框架,逻辑严谨,循序渐进。我尤其欣赏作者在讲解过程中,不断地引用各种经典的工程应用案例,这让我看到了理论知识是如何在现实世界中发挥作用的,也让我对未来的学习方向有了更清晰的规划。

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《线性系统理论》这本书,对我来说,简直是一场思维的革命。我一直对那些看似杂乱无章的现象感到困惑,但这本书就像一把钥匙,为我打开了理解这些现象背后的规律的大门。书中关于传递函数和频率响应的论述,让我对系统的动态行为有了直观的感受。我学会了如何从频率域的角度去分析系统的特性,比如带宽、谐振频率以及增益裕度,这些概念在信号处理和控制系统中至关重要。作者的讲解风格非常独特,他善于用简洁而精确的语言来阐述复杂的概念,并且总是能在关键之处提供深刻的见解。我特别喜欢书中关于奈奎斯特稳定性判据的介绍,那是一种对系统稳定性的绝对保障,用一种图形化的方式揭示了系统的内在稳定性。读完这一部分,我感到自己仿佛掌握了一种“点石成金”的魔法,能够一眼看穿系统的稳定性。这本书的阅读过程,与其说是学习,不如说是一种智力上的探险,每一次翻页都充满了期待。

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书本身写的还不错 =-fr

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是正版

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教学用书,寄到封面就有折痕,差评。用的急就懒得退了

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书本身写的还不错 =-fr

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书不错,送货速度也可以! 推荐!

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帮朋友买的,还算好,赞

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正是我想要的,作者讲解思路很清楚

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正是我想要的,作者讲解思路很清楚

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书本身写的还不错 =-fr

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