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編輯推薦

《高等學校教材：模糊控製技術》選材恰當、體係閤理、邏輯性強、通俗易懂，側重介紹技術及應用，適閤作為高等學校自動化、信息、電子和電氣類相關專業本科生及研究生的教材，也可供自學人員和工程技術人員參考。

內容簡介

《高等學校教材：模糊控製技術》主要介紹模糊控製的基本原理及其在相關領域中的應用。主要內容有：模糊控製理論的數學基礎；基本模糊控製器的設計；模糊控製與神經網絡技術的結閤及應用；模糊控製在溫度控製係統中的應用設計；模糊控製在公路交通信號控製係統中的應用設計；模糊控製在電動機直接轉矩控製中的應用；模糊控製在足球機器人及機器人路徑規劃中的應用；模糊控製技術的研究熱點及發展趨勢分析。

作者簡介

黨建武，男，1963年5月齣生，漢，蘭州交通大學教授、博士生導師，信號82級校友。畢業後一直工作在教學、科研和實驗室建設與管理的第一綫。現任計算機科學與技術實驗教學中心主任，負責實驗室的全麵工作及整體規劃與建設。近年來，培養博士生3名，研究生30餘名，主持研究科研項目20餘項，獲省部級科技進步奬8項，發錶學術論文70餘篇，學術著作9部。

目錄

第1章 緒 論
1.1 模糊控製的起源
1.2 模糊控製的特點．
1.3 模糊控製的發展及現狀
1.4 模糊控製的研究內容
1.4.1 模糊控製理論研究
1.4.2 模糊控製的應用
1.5 本書主要內容

第2章 模糊集閤與模糊邏輯
2.1 普通集閤與關係
2.1.1 普通集閤的基本概念．
2.1.2 集閤的錶示方法
2.1.3 集閤的運算
2.1.4 集閤的運算性質
2.1.5 關 係

2.2 模糊集閤及其運算
2.2.1 模糊集閤的定義
2.2.2 模糊集閤的錶示法
2.2.3 模糊集閤的運算

2.3 分解定理與擴張原理
2.3.1 截 集
2.3.2 分解定理
2.3.3 擴張原理

2.4 隸屬度函數
2.4.1 隸屬度函數的確定方法
2.4.2 常用的模糊分布

2.5 模糊關係與模糊矩陣
2.5.1 模糊關係
2.5.2 模糊矩陣

2.6 模糊語言與模糊邏輯
2.6.1 模糊語言
……
第3章 基本模糊控製器的設計
第4章 模糊神經網絡技術及應用
第5章 模糊PID在溫度控製方麵的應用
第6章 模糊控製在公路交通信號控製係統中的應用
第7章 模糊控製在電動直接轉矩控製中的應用
第8章 機器人模糊控製設計
第9章 模糊控製技術的研究熱點及發展前景
參考文獻

精彩書摘

1.1 模糊控製的起源
隨著計算機技術的應用和發展，自動控製理論和技術取得瞭飛躍發展，以狀態變量為基礎的現代控製理論對於解決綫性或非綫性、定常或時變的多輸入與多輸齣係統的控製問題，獲得瞭廣泛、成功的應用。但是，無論采用經典控製理論還是現代控製理論設計的控製係統，都需要事先知道被控對象（或過程）精確的數學模型，然後根據數學模型以及給定的性能指標，選擇適當的控製規律，進行控製係統設計。然而，在許多情況下，被控製對象的精確數學模型很難建立，這樣一來，對於這類對象或過程就很難進行自動控製。
與此相反，對於上述難以自動控製的一些生産過程，有經驗的操作人員進行手動控製，卻可以收到令人滿意的效果。因為人腦的重要特點之一就是有能力對模糊事物進行識彆與判決，看起來似乎不確切的模糊手段常常可以達到精確的目的。操作人員是通過不斷學習、積纍操作經驗來實現對被控對象進行控製的，這些經驗包括對被控對象特徵的瞭解、在各種情況下相應的控製策略以及性能指標判據。這些信息通常是以自然語言的形式錶達，其特點是定性的描述，所以具有模糊性。控製論的創始人維納在研究人與外界相互作用的關係時曾指齣：“人通過感覺器官感知周圍世界，在腦和神經係統中調整獲得的信息。經過適當的存貯、校正、歸納和選擇（處理）等過程而進入效應器官反作用於外部世界（輸齣），同時也通過像運動傳感器末梢這類傳感器再作用於中樞神經係統，將新接受的信息與原存貯的信息結閤在一起，影響並指揮將來的行動。”人不斷地從外界獲取信息（輸入），再存貯和處理信息，並給齣決策反作用於外界（輸齣），從而達到預期目標。這種特性使得人們無法用現有的定量控製理論對這些信息進行處理。在這樣的事實麵前，人們又重新研究和考慮人的控製行為有什麼特點，能否對於無法構造數學模型的對象讓計算機模擬人的思維方式，進行控製決策。

前言/序言

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