基本信息
书名:ControlLogix系统组态与编程--现代控制工程设计
定价:65.00元
作者:钱晓龙 主编
出版社:机械工业出版社
出版日期:2013-06-01
ISBN:9787111426271
字数:
页码:
版次:1
装帧:平装
开本:16开
商品重量:0.4kg
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目录
第1章 ControlLogix硬件系统
1.1 ControlLogix控制器模块
1.1.1 ControlLogix控制器
1.1.2访问控制器
1.2 框架及电源模块
1.2.1 框架
1.2.2 电源
1.3 I/O模块
1.3.1 数字量I/O模块
1.3.2 模拟量I/O模块
1.4 通信模块
1.4.1 以太网通信模块
1.4.2 控制网通信模块
1.4.3 设备网通信模块
第2章 RSLogix5000编程软件
2.1 编程入门
2.1.1 创建工程
2.1.2 程序文件
2.1.3 数据文件
2.1.4 梯形图程序
2.1.5 趋势图
2.1.6 下载工程
2.1.8 运行工程
2.2 Tag标签
2.2.1 标签地址
2.2.2 标签的操作
2.2.3 标签别名
2.2.4 数据结构
2.2.5 数组与结构体
2.3 系统任务
2.3.1 任务的类别
2.3.2 任务的优先级
2.4 I/O模块的组态
2.4.1 本地I/O模块
2.4.2 远程I/O模块
2.4.3 故障诊断
2.5 程序的在线编辑
2.5.1 在线修改
2.5.2 在线编辑
2.6 RSLogix5000帮助文件
2.6.1 指令帮助功能
2.6.2 其它帮助功能
2.7 导入/导出工具
2.7.1 改变控制器的版本
2.7.2 导出标签
第3章 RSLogix5000编程方式
3.1 LAD梯形图编程
3.1.1 主例程的编写
3.1.2 别名标签的作用
3.1.3 程序的复制功能
3.2 FBD功能块图编程
3.2.1 周期性任务和程序
3.2.2 FBD模拟例程
3.2.3 PIDE回路自整定功能
3.2.4 趋势图跟踪
3.2.5 Active X面板链接
3.2.6 驱动功能块及闭环控制
3.3 ST结构化文本编程
3.3.1 ST编程要素
3.3.2 ST编程结构及示例
3.4 SFC顺序功能流程图
3.4.1 SFC编程要素
3.4.2 SFC编程结构
3.4.3 SFC编程示例
3.5 用户自定义指令AOI
3.5.1 创建AOI指令
3.5.2 导入导出AOI功能
3.5.3 AOI指令的加密方法
3.5.4 AOI使用示例
第4章 NetLinx网络通讯
4.1 EtherNet/IP工业以太网
4.1.1 Stratix8000交换机组态
4.1.2 远程扩展Flex I/O
4.2 ControlNet控制网
4.2.1 ControlNet物理层
4.2.2 ControlNet网络优化
4.2.3 ControlNet远程I/O扩展
4.2.4 ControlLogix和CompactLogix系统对时
4.2.5 清除Keeper
4.3 DeviceNet网络组态
4.3.1 PowerFlex40变频器控制
4.3.2 ADR自动更换设备功能
4.3.3 1761-NET-DNI实现主从通讯
第5章 传统网络及第三方通讯
5.1 DH 网络通讯
5.1.1组态DHRIO模块
5.1.2 ControlLogix读写PLC-5数据
5.1.3 PLC-5读写ControlLogix数据
5.2 Remote I/O网络通讯
5.2.1 1747-ASB适配器硬件设置
5.2.2 组态1756-DHRIO模块
5.3 DH-485通讯
5.4 Modbus通讯
5.4.1 Modbus串行通讯
5.4.2 远程控制ATV71变频器
5.4.3 Modbus-TCP通信
5.5 Profibus通讯
5.5.1 MVI56-PDPMV1模块的配置
5.5.2 Profibus主站通讯的配置
5.5.3 Profibus从站通讯的配置
5.5.4 MVI56-PDPMV1模块与S7-300控制器通讯的建立
第6章 热备冗余系统
6.1 冗余系统的构建
6.1.1电源冗余系统
6.1.2控制器冗余系统
6.2 冗余系统的测试
6.2.1 RSLinx软件发出切换命令
6.2.2主控制器故障切换命令
6.2.3主控制器发出切换命令
6.2.4监视冗余系统
6.2.5冗余系统程序优化
6.3 冗余系统的故障诊断
6.3.1通过控制网模块的诊断
6.3.2通过事件日志的诊断
6.4 固件版本附表
第7章 FactoryTalk View监控软件
7.1 开发FactoryTalk View应用项目
7.1.1 FactoryTalk View SE单机版架构
7.1.2 组态数据服务器
7.1.3 创建标签数据库
7.1.4 创建SE系统主画面
7.1.5 组态SE的报警
7.1.6 组态SE的数据日志
7.2 开发PanelView Plus应用项目
7.2.1 创建ME的项目
7.2.2 初始化系统设置
7.2.3 创建操作员画面
7.2.4 组态ME的趋势图
7.2.5 组态ME的报警
7.2.6 组态ME的Startup及测试
7.3 首要集成PowerFlex70变频器
7.3.1 组态PowerFlex70变频器
7.3.2 创建Faceplate画面
7.3.3 Faceplate画面功能
第8章 GuardLogix安全控制系统
8.2 安全策略
8.3 保护配套设备与措施
8.3.1 急停开关
8.3.2 安全继电器
8.3.3 安全PLC
8.4 控制系统的功能安全
8.5 IEC/EN 62061的标准设计
8.6 安全防护案例
8.7 GuardLogix系统的组态
8.7.1 GuardLogix实验设备
8.7.2 DeviceNet网络组态
8.7.3 组态DeviceNet Safety I/O模块
8.7.4 ESTOP安全停止指令
8.7.5 I/O状态监控
8.7.6 ROUT冗余输出指令
8.7.7 功能屏蔽灯输出
8.7.8 安全标识和安全锁定
内容提要
本书是罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统在工程设计中应用的教材。书中对ControlLogix系统的硬件和应用软件做了详细的介绍,尽量做到言简意赅、通俗易懂。更大的篇幅是通过臻选出的ControlLogix系统功能实验来反映出产品的硬件组态方法和系统的功能特点。
全文以ControlLogix系统的DEMO实验平台为对象,设计出有针对性的实验题目。首先对ControlLogix系统的组成及硬件进行了介绍;通过讲解RSLogix5000的四种编程方法,教会大家如何使用编程软件。在列举了罗克韦尔自动化NetLinx网络通讯的几个典型应用案例后,学会对网络的合理设置和组态,解决在应用中存在的问题;特别是对ControlLogix系统将如何兼容DH 、RemoteI/O和DH-485等原有的网络体系,又能够与第三方产品如Modbus、Profibus网络设备进行通讯做了详细的描述。针对当前工业应用中对系统的可靠性要求,介绍了ControlLogix如何实现热备冗余系统的功能;针对系统的安全性要求,讲解了安全体系的标准及罗克韦尔自动化特有的GuardLogix安全控制产品在应用中是如何使用的。后以循序渐进的方式,引领大家一步一步学会使用FactoryTalkView监控软件,并以PowerFlex变频器在PanelViewPlus中进行的首要集成为例,初步体会分布式控制的优势。
本书立足于教会控制工程领域专业学位研究生和从事自动化专业的工程技术人员对罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统综合运用能力。既是东北大学为培养控制工程专业学位研究生而开设的《现代控制工程设计》等实践技能课程群的教学参考书,同时也作为罗克韦尔自动化公的高级培训教材。
文摘
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作者介绍
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我对这本书的第一个印象就是它非常“实在”。市面上很多关于PLC的书籍,要么过于偏重理论,要么过于零散,很难形成一个完整的知识体系。而这本《全新正版 ControlLogix系统组态与编程 现代控制工程设计 RSLogix5000》则不同,它就像一个经验丰富的老师傅,一步步带着你走进ControlLogix的世界。从基础的硬件认识,到软件的安装配置,再到具体的编程实践,每一个环节都讲解得非常细致。我尤其喜欢书中关于“标签”(Tag)的讲解,它详细阐述了不同类型标签的生命周期、作用域以及如何通过标签来优化程序结构,避免了代码的冗余和潜在的错误。书中还涉及了安全等级的配置,这在很多实际项目中都是一个被忽视但至关重要的环节。此外,作者还分享了一些在实际工程中非常实用的调试技巧,比如如何利用趋势图、数据日志、报警管理来快速定位和解决问题,这些都是教科书上很难学到的宝贵经验。读这本书,就像在与一位资深的工程师进行一对一的交流,让你在实践中不断巩固理论知识,形成扎实的工程能力。
评分这本《全新正版 ControlLogix系统组态与编程 现代控制工程设计 RSLogix5000》是一部名副其实的“工具书”。它没有花哨的排版,也没有过多的形容词,而是直接将干货呈现在读者面前。对于已经有一定PLC基础,但想深入了解ControlLogix平台的用户来说,这本书简直是量身定做。书中对RSLogix5000中一些比较高级的编程特性,如“Alias Tag”的妙用,“Controller Tag”和“Program Tag”的区分与管理,以及如何利用“Function Block Diagram”和“Ladder Logic”相结合的方式来提高程序的可读性和效率,都进行了详尽的阐述。我特别注意到书中对“Add-On Instructions”(AOI)的讲解,这对于封装重复性逻辑、提高开发效率非常有帮助。作者在讲解过程中,经常会穿插一些对设计思路的解释,例如为什么在某些情况下要选择某种指令,为什么这样设计会更优,这些思考过程的分享,远比单纯的指令介绍更有价值。这本书的编排逻辑非常清晰,章节之间的过渡自然,能够帮助读者循序渐进地掌握ControlLogix系统的组态和编程精髓。
评分这本书简直是工业自动化领域的“圣经”!我之前接触过一些PLC的入门知识,但对于ControlLogix这样大型、复杂的系统,总是感觉无从下手。这本书的出现,简直是为我打开了一扇新世界的大门。首先,它从最基础的硬件平台介绍开始,详细讲解了ControlLogix系列控制器的构成、选型要点,以及不同模块的功能特性,这一点对于初学者来说至关重要,避免了盲目选型和配置的误区。接着,书中对RSLogix5000编程软件的操作进行了由浅入深的讲解,无论是熟悉的用户界面、项目创建、标签的定义与管理,还是各种常用指令的详解,都写得非常到位。特别是作者对于功能块、结构化文本以及安全性的讲解,让我对现代控制工程的设计理念有了更深刻的理解。这本书的语言风格非常贴近实际工程需求,没有过多的理论空谈,而是充满了实用的案例和调试技巧。我印象最深刻的是书中关于分布式I/O配置和网络通信(如EtherNet/IP)的章节,讲解得条理清晰,配以大量的截图和流程图,让我这个对网络配置有些头疼的人,也能轻松掌握。这本书不仅仅是教会你如何写代码,更是告诉你如何设计一个稳定、可靠、可维护的现代控制系统,这对于提升我的工程设计能力非常有帮助。
评分作为一名多年从事自动化设备开发的工程师,我一直在寻找一本能够系统性梳理ControlLogix平台知识的书籍,而这本《全新正版 ControlLogix系统组态与编程 现代控制工程设计 RSLogix5000》恰恰满足了我的需求。这本书在理论深度和实践广度上都做得非常出色。它不仅详细讲解了RSLogix5000编程环境下的各种高级功能,例如UDFB(用户自定义功能块)的创建与应用、数据类型的高级定义(如UDT)、以及如何有效地利用“Structure”和“Array”来组织复杂数据,还深入探讨了事件驱动编程、错误处理机制以及如何构建可重用代码库。书中对于SFC(顺序功能图)在复杂逻辑控制中的应用讲解尤为精彩,通过生动的例子,将抽象的流程控制逻辑变得可视化、易于理解。另外,本书对ControlLogix在过程控制、运动控制等领域的应用也进行了初步的介绍,虽然篇幅有限,但足以勾勒出该平台强大的通用性。我特别欣赏作者对于“现代控制工程设计”理念的强调,将系统稳定性、可维护性、安全性和高效性融入到整个设计过程中,这才是真正体现工程师专业素养的地方。书中提供的许多设计原则和最佳实践,都让我受益匪浅,也让我重新审视了自己的过往项目。
评分当我拿到这本《全新正版 ControlLogix系统组态与编程 现代控制工程设计 RSLogix5000》时,我最先感受到的是它的“全面性”。它不像市面上一些仅仅介绍RSLogix5000操作界面的书籍,而是将ControlLogix系统从硬件选型、组态、编程、调试到最终的维护,进行了一个全方位的覆盖。书中在讲解RSLogix5000编程语言时,不仅仅局限于Ladder Diagram,还对Structured Text (ST)、Function Block Diagram (FBD) 以及 Sequential Function Chart (SFC) 这些在现代控制工程中越来越重要的语言进行了深入的探讨,并给出了相应的应用场景和示例。我印象深刻的是关于“Communication Configuration”的部分,详细介绍了不同通信协议(如CIP、EtherNet/IP、DeviceNet)在ControlLogix系统中的配置方法,这对于构建复杂的分布式控制系统至关重要。此外,书中对“Safety Integrated System”的概念也有所涉及,虽然不是重点,但足以让读者对ControlLogix在安全控制领域的潜力有所了解。这本书的优点在于,它不仅仅是知识的罗列,更是方法的指导,帮助读者建立起一套科学、高效的控制系统设计流程。
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