挖掘机康明斯电喷柴油机构造与拆装维修

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李波 编
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出版社: 化学工业出版社
ISBN:9787122129925
版次:1
商品编码:11014642
包装:平装
开本:16开
出版时间:2012-07-01
页数:277

具体描述

编辑推荐

《挖掘机康明斯电喷柴油机构造与拆装维修》资料新颖,内容翔实,便于实际现场对照查阅,可供工程机械维修技术人员,特别是挖掘机维修技术人员,售后服务人员使用和参考。

内容简介

《挖掘机康明斯电喷柴油机构造与拆装维修》全面介绍了工程机械电喷柴油机系统的结构组成、工作原理和工作过程,详尽讲述了康明斯电控柴油机在挖掘机上配置的SAA6D107E-1型电喷共轨柴油机的具体应用,重点介绍了电喷柴油机的拆装工艺方法及故障诊断与排除。书中采用了大量的图片,结合实际工作中出现的问题给出了故障诊断的方法、故障诊断的程序,帮助挖掘机维修、保养技术人员快速、准确地排除故障。
《挖掘机康明斯电喷柴油机构造与拆装维修》资料新颖,内容翔实,便于实际现场对照查阅,可供工程机械维修技术人员,特别是挖掘机维修技术人员,售后服务人员使用和参考。

目录

第1章
康明斯电喷柴油机类型
1.1 康明斯电喷柴油机的发展阶段及特点
1.1.1 柴油机电控技术的发展
1.1.2 柴油机燃油喷射技术的发展
1.1.3 燃油喷射的几种形式
1.1.4 共轨燃油喷射系统
1.2 电喷发动机的类型及特点
1.2.1 电喷发动机的类型
1.2.2 电喷发动机的品牌
1.2.3 电喷发动机的特点
1.3 使用中的维护事项

第2章
康明斯电喷柴油机原理
2.1 电喷柴油机原理
2.1.1 电喷柴油机机械原理
2.1.2 四冲程汽油机工作原理
2.1.3 四冲程柴油机工作原理
2.1.4 汽油机与柴油机的比较
2.2 柴油机电控系统控制原理
2.2.1 柴油发动机电控系统的组成
2.2.2 柴油发动机电控系统的控制原理
2.2.3 柴油发动机电控燃油分配系统的分类
2.3 柴油机电喷燃油系统工作原理
2.3.1 柴油机燃油供给系统的组成
2.3.2 燃油系统工作原理
2.3.3 电喷燃油供给系统

第3章
康明斯电喷柴油机结构原理与维修
3.1 康明斯电喷柴油机特点
3.1.1 SAA6DlO7E��1和SAA6Dl25E��3电喷柴油机特点
3.1.2 康明斯电喷柴油机总体结构
3.1.3 主要参数和技术规格
3.2 曲轴连杆机构的结构原理与检修
3.2.1 曲轴连杆机构的作用与组成
3.2.2 机体组的结构与检修
3.2.3 活塞连杆组的结构与检修
3.2.4 曲轴飞轮组的结构与检修
3.3 配气机构的结构与检修
3.3.1 配气机构的作用与组成
3.3.2 气门组的结构与检修
3.3.3 气门传动组的结构与检修
3.3.4 进气、排气系统结构与检修
3.4 电控共轨燃油系统的结构与检修
3.4.1 柴油机燃油供给系统
3.4.2 供油泵
3.4.3 共轨组件
3.4.4 喷油器
3.4.5 传感器和继电器
3.4.6 燃油系统的控制
3.5 润滑系统的结构与检修
3.5.1 润滑系统的作用与组成
3.5.2 润滑系统的拆装
3.5.3 润滑系统主要部件构造及工作原理
3.5.4 润滑系统主要零部件的检修
3.5.5 机油压力过低的故障维修实际操作
3.5.6 润滑系其他常见故障维修思路
3.6 冷却系统结构与检修
3.6.1 冷却系统的作用
3.6.2 冷却系统主要部件的构造与工作原理
3.6.3 水泵的拆装
3.6.4 冷却系统主要零部件的检修
3.6.5 发动机过热故障维修思路
3.6.6 发动机过热故障检修实际操作
3.7 电气系统
3.7.1 发电机
3.7.2 启动机
3.7.3 启动加热器

第4章
康明斯电喷柴油机拆装与维修
4.1 柴油机SAA6D107E��1技术性能参数
4.2 电喷发动机吊卸与装配
4.2.1 供油泵总成的拆卸与安装
4.2.2 喷油器总成的拆卸与安装
4.2.3 发动机前密封的拆卸与安装
4.2.4 发动机后密封的拆卸与安装
4.2.5 气缸盖总成的拆卸与安装
4.2.6 散热器总成的拆卸与安装
4.2.7 液压油冷却器总成的拆卸与安装
4.2.8 后冷却器总成的拆卸与安装
4.2.9 燃油冷却器总成的拆卸与安装
4.2.1 0发动机和液压泵总成的拆卸与安装
4.3 柴油机性能检测与调整
4.3.1 测试、调整和故障诊断常用仪器、工具
4.3.2 柴油机检测与调整
4.4 电控器件拆装与维修
4.4.1 拆装要点
4.4.2 故障诊断的基本原则
4.4.3 ECU维修的几种方法
4.4.4 发动机电控ECU的维修步骤
4.4.5 发动机ECU装车后的测试

第5章
康明斯电喷柴油机故障代码诊断法
5.1 故障诊断前注意事项
5.2 故障诊断的准备
5.3 康明斯SAA6D107柴油机故障诊断

第6章
康明斯电喷柴油机故障排除
6.1 故障代码诊断与排除
6.2 监控器显示代码排除故障
参考文献
《柴油发动机的奥秘:从原理到实践》 本书并非专注于某一种特定型号的挖掘机康明斯电喷柴油发动机,而是深入浅出地剖析柴油发动机工作的核心原理,并将其广泛应用于各类机械设备。我们将带领您一同揭开柴油发动机神秘的面纱,理解其内在的逻辑与精妙。 一、柴油发动机工作原理的基石 燃烧过程的科学解析: 我们将从宏观到微观,详细阐述柴油在气缸内如何被压缩、喷射、着火并最终燃烧,释放出巨大的能量。这部分内容将涉及混合气的形成、燃烧室内的压力与温度变化、火焰传播的动力学过程,以及不同工况下燃烧特性的差异。我们会用直观的图示和易于理解的语言,解释四冲程循环(进气、压缩、做功、排气)的每个阶段是如何协同工作的。 热力学与能量转换: 深入探讨柴油发动机作为热机,其能量转换的效率是如何实现的。我们会介绍热力学第一和第二定律在柴油发动机中的具体体现,分析燃料的化学能如何转化为机械能,以及在这个过程中存在的能量损失,例如热损失、机械摩擦损失等。理解这些原理,对于掌握发动机的性能和优化至关重要。 关键部件的功能与协同: 详细解析构成柴油发动机核心的各个部件,例如气缸体、气缸盖、活塞、连杆、曲轴、凸轮轴、气门等。我们将逐一讲解它们的设计理念、工作方式以及它们之间是如何通过精确的配合,共同完成能量的产生和传递。例如,我们将分析活塞环在密封和润滑方面的作用,曲轴如何将活塞的往复运动转化为旋转运动,凸轮轴又如何精确控制气门的开启和关闭时机。 二、燃油供给系统的演进与现代技术 传统燃油供给方式的回顾: 简要回顾早期柴油发动机所采用的机械式喷油泵和喷油器系统,分析其工作原理、优缺点以及局限性。这有助于我们更好地理解现代电喷技术带来的巨大变革。 电喷系统的核心解析: 全面深入地介绍现代柴油发动机的核心——电控燃油喷射(Common Rail)系统。我们将详细阐述电子控制单元(ECU)如何接收来自各种传感器的信号,并根据预设的程序,精确控制喷油泵、高压油管、喷油器等关键部件的工作。 高压燃油泵: 讲解其如何将燃油加压至极高的压力,为喷油创造条件。 共轨管(Common Rail): 阐述其作为高压燃油储压器的作用,以及它如何保证所有喷油器获得稳定且一致的高压燃油。 电磁或压电式喷油器: 详细解析其内部精密的电控结构,是如何通过毫秒级的精确控制,实现燃油的雾化、计量和喷射。我们将探讨多段喷射(预喷射、主喷射、后喷射)对于降低噪音、提高燃烧效率和减少排放的意义。 传感器网络与ECU决策: 详细列举柴油电喷系统中常见的传感器,如曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、空气流量传感器、水温传感器、氧传感器等,并解释它们各自的功能以及如何为ECU提供决策依据。我们将分析ECU是如何通过复杂的算法,实时优化喷油量、喷油提前角、喷油压力等参数,以应对不同的工况和环境变化。 三、进气、排气与后处理系统:呼吸与净化 增压技术的奥秘: 深入讲解涡轮增压器和机械增压器的工作原理,分析它们如何增加进入气缸的空气量,从而提高发动机的功率和效率。我们将探讨增压比、压气机叶轮、涡轮叶轮的设计,以及增压器对发动机性能的影响。 废气再循环(EGR)系统: 介绍EGR系统是如何通过将一部分废气重新引入进气歧管,降低燃烧温度,从而减少氮氧化物(NOx)的产生。我们将分析EGR阀的工作原理及其控制方式。 排气后处理系统: 详细介绍现代柴油发动机必不可少的排气后处理技术,包括: 柴油氧化催化器(DOC): 如何将一氧化碳(CO)和未燃烧的碳氢化合物(HC)转化为二氧化碳和水。 柴油颗粒过滤器(DPF): 如何捕集柴油机颗粒物(PM),并探讨DPF的再生过程(主动再生和被动再生)。 选择性催化还原(SCR)系统: 介绍其如何利用还原剂(如尿素溶液,AdBlue)将氮氧化物(NOx)转化为氮气和水。我们将详细阐述SCR的反应机理、喷射策略以及相关传感器。 四、发动机的冷却、润滑与故障诊断基础 冷却系统的设计与功能: 讲解水冷系统的工作原理,包括水泵、散热器、节温器、风扇等部件的作用,以及它们如何将燃烧产生的多余热量排出,维持发动机在最佳工作温度。 润滑系统的至关重要性: 阐述润滑系统如何通过机油泵、滤清器、油道等,为发动机内部运动部件提供润滑、冷却、清洁和密封。我们将讨论不同粘度的机油选择对发动机性能的影响。 基础故障诊断思路: 介绍一些通用的柴油发动机故障诊断思路,包括听觉诊断(异响)、视觉诊断(漏油、漏气)、触觉诊断(异常温升),以及利用简易工具进行初步排查的方法。虽然不涉及具体的拆装步骤,但理解这些基础原理,有助于在实际应用中快速定位问题。 五、未来发展趋势展望 更严格的排放标准与技术挑战: 简要探讨全球日益严格的排放法规,以及柴油发动机技术为了满足这些标准所面临的挑战和正在进行的研发方向。 智能化与电气化融合: 展望柴油发动机与智能化控制、混合动力技术的融合趋势,分析其在未来交通运输和工业领域中的潜力。 本书旨在为您构建一个全面、系统的柴油发动机知识框架,让您能够理解其“为什么”和“怎么样”。通过对基本原理的深入理解,无论您面对何种柴油发动机,都能拥有更强的洞察力,并能够更有效地进行操作和维护。

用户评价

评分

我是一名在校的汽车维修专业的学生,平时接触的主要是汽车发动机,对挖掘机这种大型工程机械的发动机接触较少。这本书《挖掘机康明斯电喷柴油机构造与拆装维修》,为我打开了一扇新的大门。我最欣赏的是书中对“康明斯电喷柴油机在不同工况下的性能表现与调校”的详细分析。书中不仅仅是讲解理论,更是结合实际应用场景,分析了在重载、空载、爬坡等不同工况下,发动机的各项参数是如何变化的,以及ECU是如何通过调整喷油量、点火时间等来适应这些工况的。这让我意识到,发动机的性能优化是一个动态的过程,需要根据实际使用需求进行调整。书中还提到了如何通过诊断电脑读取和分析实时的发动机数据流,比如瞬时油耗、进气温度、排气温度等等,从而评估发动机的运行状态。这对我学习如何进行更深入的故障诊断非常有帮助。此外,“发动机的环保排放控制技术”的章节也让我印象深刻。书中详细介绍了康明斯电喷柴油机是如何通过EGR(废气再循环)、DPF(柴油颗粒过滤器)、SCR(选择性催化还原)等技术来满足日益严格的排放法规要求的。这让我看到了工程机械行业在环保方面的努力和进步。这本书不仅让我了解了康明斯电喷柴油机的技术细节,更让我看到了现代工程机械技术的发展趋势。

评分

我是一名退休多年的老柴油机维修师傅,虽然已经离开了工作岗位,但对机械的热情从未减退。偶然看到这本《挖掘机康明斯电喷柴油机构造与拆装维修》,就如同遇到了老朋友。这本书中最让我感到亲切的是它对“柴油机基本原理与演进”的追溯。虽然我从事的是机械式柴油机维修,但书中对于电喷柴油机从机械式到电子控制的演变过程的介绍,让我看到了技术发展的脉络。它不仅仅是简单地介绍电喷技术,更是将其置于整个柴油机技术发展的历史背景下进行解读。书中对早期柴油机的一些经典设计,以及后来是如何一步步被电喷技术所取代的,都进行了简要的梳理。这让我能够更好地理解电喷柴油机为何如此设计,其背后的逻辑是什么。此外,书中对“缸体、缸盖、曲轴、连杆等核心零部件的加工工艺与材料分析”的描述,也让我这个老技师颇感兴趣。虽然我对现代的加工工艺了解不多,但书中通过对比不同材质的优劣,以及详细介绍加工过程中的关键参数,让我对这些“骨骼”部件有了更深的认识。它让我看到,即使是看似简单的零件,其背后也蕴含着精密的工艺和科学的材料选择。这本书让我能够与时俱进,了解现代柴油机的最新发展,同时也让我对过去所从事的工作有了更深的理解和感悟。

评分

这本《挖掘机康明斯电喷柴油机构造与拆装维修》真是我的救星!我是一名刚入行的挖掘机维修学徒,之前在实践中遇到不少难题,理论知识也有些零散。拿到这本书后,我感觉像是找到了一位经验丰富的老技师在手把手教我。书中的插图非常精细,每一个部件的连接方式、每一个螺丝的扭矩都标注得清清楚楚,这对我这种需要直观学习的人来说太重要了。我记得有一次,一台挖掘机出现了启动困难的问题,我尝试了很多方法都无效,后来翻看这本书,在“电喷系统故障诊断”章节里,详细讲解了燃油压力传感器、喷油嘴等关键部件的工作原理和常见的故障现象。书上提供的流程化诊断步骤,让我一步一步地排查,最终发现是燃油滤清器堵塞导致供油不畅。那种解决问题的成就感,真的无法用言语形容。而且,书中对于康明斯电喷柴油机各个系统的详细剖析,比如燃油系统、进排气系统、冷却系统等等,都做得非常深入。我尤其喜欢关于“喷油正时控制”的那一部分,以前总觉得这块很神秘,看了书之后,才明白原来是通过ECU对喷油泵和喷油器进行精确控制,而书里恰恰把这些复杂的电子信号和机械动作之间的联动关系解释得浅显易懂。甚至连一些看似微不足道的细节,比如不同型号康明斯发动机的细微差别,书里也提及到了,这在实际工作中非常实用,避免了误判和错误操作。这本书不仅是理论知识的宝库,更是实操的指南针,我感觉自己的维修技术正在稳步提升。

评分

我是一名业余爱好者,对机械维修有着浓厚的兴趣,平时也会自己动手修理家里的各种设备。这次偶然的机会接触到这本《挖掘机康明斯电喷柴油机构造与拆装维修》,让我眼前一亮。虽然我没有直接接触过挖掘机,但是书中对于康明斯电喷柴油机内部构造的讲解,让我感觉非常受用。我尤其喜欢书中关于“柴油机燃烧过程与性能优化”的章节。它详细地阐述了柴油在缸内的混合、着火、燃烧以及排气等一系列复杂的物理化学过程,并且用通俗易懂的语言解释了影响燃烧效率的各种因素,比如喷油压力、喷油雾化程度、燃烧室形状等等。这让我对柴油机的动力输出和燃油经济性有了更深刻的理解。书中还提到了如何通过调整喷油参数来优化燃烧,虽然我无法直接操作,但理解其原理对我认识机械的精妙之处非常有帮助。此外,“气门机构的工作原理与调整”的讲解也让我受益匪浅。我了解到气门的开启和关闭时机对于发动机的进气、排气效率至关重要,而书中则详细介绍了凸轮轴、摇臂、气门杆等部件的配合关系,以及如何进行气门间隙的调整。这种对细节的关注,让我看到了机械设计和制造的精湛之处。即使不直接进行拆装,光是阅读这些原理性的阐述,就足以让我感受到工程师们的智慧。这本书让我对柴油机的整体运作有了更宏观和微观的认识,非常适合有一定机械基础的爱好者阅读。

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我是一名拥有多年挖掘机维修经验的老师傅,平时最头疼的就是面对日益复杂的电控系统。过去的经验主要集中在机械式发动机,对于康明斯电喷柴油机,总觉得有些力不从心。这本书的出现,简直是为我量身定做的。我最欣赏的是它在“电喷柴油机核心部件拆解与组装”这一章的深度。以喷油泵的拆解为例,书中不仅给出了详细的拆解步骤,还强调了每一个环节的操作注意事项,比如工具的选择、拆卸的顺序、以及可能遇到的难点。我记得书中提到,拆卸喷油泵高压油管时,一定要注意清洁,避免杂质进入燃油系统,这看似简单,但在实际操作中往往容易被忽略。而且,书里对于不同类型康明斯电喷发动机的喷油泵结构差异也做了比较,这对于我这样接触过多种机型的老技师来说,非常有价值。此外,“发动机控制单元(ECU)及其传感器系统”的介绍也让我大开眼界。以前觉得ECU是个黑匣子,现在通过书本的讲解,我了解到它就像是发动机的大脑,接收来自各个传感器的数据,然后发出指令控制喷油、点火等。书中对常见的传感器,如曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、空气流量传感器等的原理、功能以及故障判断都进行了详细说明,甚至还配有相应的电路图和诊断代码解读。这让我对电喷发动机的整体控制逻辑有了更清晰的认识,也更能理解为什么有时候一些小故障会导致发动机出现大问题。这本书确实弥补了我知识上的空白,让我能够更好地应对现代化的挖掘机维修挑战。

评分

作为一名对机械自动化有着浓厚兴趣的工程师,我对书中“发动机故障预警与远程诊断技术”这一部分的内容尤为关注。书中详细介绍了如何通过安装各种传感器,实时监测发动机的关键参数,并将这些数据通过网络传输到远程监控中心。通过对这些数据的分析,可以提前发现潜在的故障,并在故障发生之前进行预警和维护。这让我看到了物联网技术在工程机械领域的应用前景。书中还提到了一些关于故障诊断算法的初步介绍,比如基于规则的诊断系统和基于模型的诊断系统。虽然内容比较专业,但它让我对如何利用先进的技术来提高设备的可靠性和运行效率有了更深入的了解。此外,“发动机的寿命管理与维护保养策略”的章节也让我受益匪浅。书中不仅仅是列举了定期的保养项目,更是从延长发动机使用寿命的角度,提出了科学的维护保养策略。它强调了定期检查、及时更换易损件、合理使用燃油和润滑油的重要性,并给出了具体的实施建议。这让我认识到,精细化的管理和科学的维护是保障设备长期稳定运行的关键。这本书为我了解和研究机械的智能化和数字化发展提供了宝贵的参考。

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作为一名拥有独立维修车间的小老板,我深知设备和技术的重要性。这本《挖掘机康明斯电喷柴油机构造与拆装维修》是我近期购入的非常满意的一本书。我尤其看重它在“进排气系统与涡轮增压技术的应用”这一章节的讲解。书中详细介绍了康明斯电喷柴油机是如何通过优化进气通道设计、采用高效的涡轮增压器来提高发动机的功率和燃油效率的。它解释了涡轮增压器的工作原理,包括废气涡轮如何驱动压气机,从而增加进气压力和含氧量,使得燃油燃烧更充分。书中还列举了涡轮增压器常见的故障,比如漏油、异响、增压不足等,并提供了相应的检查和维修方法。这对我来说非常有价值,因为涡轮增压器是现代柴油机性能的关键。另外,书中对于“发动机燃油经济性提升技术”的探讨也让我耳目一新。它从多个角度分析了如何通过改进燃烧室设计、采用高压燃油喷射系统、优化ECU控制策略等方式来降低燃油消耗。这些信息对于我指导维修师傅,或者直接为客户提供维修建议,都具有很强的指导意义。这本书让我认识到,维修不仅仅是修理故障,更是要理解和掌握提高设备性能的技术。

评分

作为一名刚从技校毕业不久的学生,我对挖掘机维修充满了热情,但实践经验确实不足。这本书《挖掘机康明斯电喷柴油机构造与拆装维修》就像是我的一位良师益友。我最先翻看的是“常见故障诊断与排除”这一章节,里面列举了很多我在实践中遇到过的问题,比如怠速不稳、动力不足、冒黑烟等等。书中针对每一种故障,都提供了详细的分析和排查步骤,并且会给出不同程度的故障可能原因。我记得有一次,一台挖掘机出现了突然熄火的情况,我当时束手无策,后来翻看这本书,在“燃油供给系统故障”部分,看到了关于“燃油泵压力异常”的描述,书中提示要检查燃油滤清器是否堵塞,以及燃油泵的工作压力。按照书中的指示,我检查了燃油滤清器,发现确实被严重堵塞了。更换滤清器后,发动机立刻恢复正常。这种“按图索骥”式的学习方法,让我觉得非常高效。而且,书中对“起动系统故障”的分析也很有帮助,它详细讲解了起动机的工作原理、电磁开关的作用,以及启动机不转、转速慢等问题的排查方法,这对我处理启动故障很有启发。另外,书中还穿插了一些“安全操作注意事项”,这对于我们这些新手来说,非常重要,能够帮助我们避免不必要的危险。总的来说,这本书为我打下了坚实的理论基础,也为我的实践操作提供了宝贵的指导,让我对挖掘机维修这份工作更加有信心。

评分

作为一名在施工现场摸爬滚打多年的老机修,我对设备故障的处理往往凭借经验。但随着技术的发展,特别是电喷技术的普及,传统经验有时也显得捉襟见肘。这本书《挖掘机康明斯电喷柴油机构造与拆装维修》,对我来说,就像是一本“新时代”的维修宝典。我最看重的是它在“电喷系统部件的检测与维修”这一块的实用性。书中不仅介绍了常用的检测仪器,比如燃油压力表、万用表,甚至还提到了诊断电脑的使用方法。它详细讲解了如何通过读取故障码来快速定位问题,比如P0201表示第一缸喷油器电路故障,P0300表示随机性缺缸故障等等。我过去常常是凭借感觉去猜,现在有了这本书,我感觉自己的诊断思路更加系统化和科学化了。而且,书中对于一些关键部件的维修,比如氧传感器、节气门位置传感器等的更换和校准,都给出了清晰的指导。我记得书中提到,更换新的喷油器后,可能需要进行ECU的重新学习,以确保喷油量和喷油时间的精确性。这一点对我来说是全新的知识,极大地提升了我维修的准确性和效率。这本书让我意识到,在面对复杂的电喷系统时,盲目地进行“大修”不如先利用好手中的工具和信息,进行精确的诊断,从而大大缩短维修时间,降低维修成本。

评分

我是一名大学机械工程专业的学生,平时学习的理论知识比较多,但在实际动手操作方面还有待提高。这本书《挖掘机康明斯电喷柴油机构造与拆装维修》的出现,对我来说是理论与实践结合的绝佳桥梁。我最喜欢的是书中对“发动机电子控制系统(ECM)的结构与功能”的深入讲解。书中详细介绍了ECM的内部电路设计,包括电源管理模块、输入信号处理模块、微处理器以及输出驱动模块等。它还用图示的方式展示了ECM如何接收来自曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、油门踏板位置传感器等信号,并进行运算和处理,最终控制喷油器、点火开关等执行部件。这种从宏观到微观的解析,让我对ECM的工作原理有了全面的了解。书中还提供了ECM常见的故障模式和排除方法,以及一些关于ECM的刷写和标定的基础知识,这对于我们这些即将走向实际工作岗位的学生来说,是极其宝贵的。另外,“冷却系统与润滑系统的电控优化”的章节也让我受益匪浅。我了解到现代发动机的冷却和润滑系统已经不仅仅是简单的机械装置,而是通过ECU进行智能控制,以达到最佳的工作温度和润滑状态。书中对电子节温器、电子水泵、机油压力传感器等的原理和作用进行了详细介绍,这让我看到了自动化控制在现代机械设计中的重要应用。这本书为我的专业学习提供了更丰富的素材和更广阔的视野。

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