![控製係統計算機輔助設計：MATLAB語言與應用（第3版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 [Computer Aided Control Systems Design Using MATLAB Language(Third Edition)]](https://pic.windowsfront.com/11160860/rBEGDFDzhO0IAAAAAAhuJLcZHVYAABUNQHpxRIACG48665.jpg)
具體描述
編輯推薦
《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·控製係統計算機輔助設計：MATLAB語言與應用（第3版）》色：
以MATLAB語言為主綫，係統地介紹MATLAB語言在控製中的應用：
控製係統模型、轉換、降階與辨識；
控製係統計算機輔助分析與仿真；
控製係統各種計算機輔助設計算法與實現；
基於MATLAB/Simulink的半實物仿真與實時控製；
全新的完整框架、深入淺齣的介紹、全部可重復的演示實例。
內容簡介
《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·控製係統計算機輔助設計：MATLAB語言與應用（第3版）》係統地介紹瞭國際控製界應用很廣的MATLAB語言及其在控製教學與研究中的應用，側重於介紹MATLAB語言編程基礎與技巧、科學運算問題的MATLAB求解、綫性係統的建模和計算機輔助分析、非綫性係統的仿真分析、控製係統的計算機輔助設計方法等，包括串聯控製器、狀態反饋控製器、多變量係統頻域設計、PID控製器設計、QFT控製器、控製器設計、多變量頻域設計與解耦、LQG/LTR控製器設計、H2/H。控製、分數階控製、自適應控製、模糊控製、神經網絡控製、遺傳算法優化控製等。《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·控製係統計算機輔助設計：MATLAB語言與應用（第3版）》還介紹瞭基於dSPACE和Quanser的實時控製係統實驗方法。
《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·控製係統計算機輔助設計：MATLAB語言與應用（第3版）》可作為自動化專業高年級本科生和研究生“控製係統仿真與CAD”或“控製係統計算機輔助設計”課程的教材，也可供相關專業的研究人員與研究生參考。
作者簡介
薛定宇，1985年、1988年、1992年分彆獲得瀋陽工業大學學士、東北工學院碩士、英國Sussex大學博士學位。現任東北大學信息學院教授、博士生導師，中國係統仿真學會理事，遼寜省係統仿真學會理事長。主要研究方嚮為係統仿真、控製係統計算機輔助設計等。在清華大學齣版社等齣版瞭一係列關於MATLAB語言及其應用方麵的著作，本書第一版被公認為國內MATLAB應用領域很早也是很有影響的著作，第2版為國傢精品教材。主持國傢精品課“控製係統仿真與CAD”。
內頁插圖
目錄
第1章 控製係統計算機輔助設計概述1.1 控製係統計算機輔助設計技術的發展綜述
1.2 控製係統計算機輔助設計語言環境綜述
1.3 仿真軟件的發展概況
1.4 MATLAB/Simulink與CACSD工具箱
1.5 控製係統計算機輔助設計領域方法概述
1.6 本書的基本結構和內容
1.7 習題
參考文獻
第2章 MATLAB語言程序設計基礎
2.1 MATLAB程序設計語言基礎
2.1.1 MATLAB語言的變量與常量
2.1.2 數據結構
2.1.3 MATLAB的基本語句結構
2.1.4 冒號錶達式與子矩陣提取
2.2 基本數學運算
2.2.1 矩陣的代數運算
2.2.2 矩陣的邏輯運算
2.2.3 矩陣的比較運算
2.2.4 解析結果的化簡與變換
2.2.5 基本數論運算
2.3 MATLAB語言的流程結構
2.3.1 循環結構
2.3.2 條件轉移結構
2.3.3 開關結構
2.3.4 試探結構
2.4 函數編寫與調試
2.4.1 MATLAB語言函數的基本結構
2.4.2 可變輸入輸齣個數的處理
2.4.3 匿名函數與inline函數
2.5 二維圖形繪製
2.5.1 二維圖形繪製基本語句
2.5.2 其他二維圖形繪製語句
2.5.3 隱函數繪製及應用
2.5.4 圖形修飾
2.6 三維圖形錶示
2.6.1 三維麯綫繪製
2.6.2 三維麯麵繪製
2.6.3 三維圖形視角設置
2.7 MATLAB圖形用戶界麵設計技術
2.7.1 圖形界麵設計工具Guide
2.7.2 句柄圖形學及句柄對象屬性
2.7.3 菜單係統設計
2.7.4 界麵設計舉例與技巧
2.7.5 工具欄設計
2.7.6 ActiveX控件的應用簡介
2.8 本章要點簡介
2.9 習題
參考文獻
第3章 科學運算問題的MATLAB求解
3.1 綫性代數問題的MATLAB求解
3.1.1 矩陣的基本分析
3.1.2 矩陣的分解
3.1.3 矩陣指數eA和指數函數eAt
3.2 代數方程的MATLAB求解
3.2.1 綫性方程求解問題及MATLAB實現
3.2.2 一般非綫性方程的求解
3.2.3 非綫性矩陣方程的MATLAB求解
3.3 常微分方程問題的MATLAB求解
3.3.1 一階常微分方程組的數值解法
……
第4章 綫性控製係統的數學模型
第5章 綫性控製係統的計算機輔助分析
第6章 非綫性控製係統的建模與仿真
第7章 控製係統的經典設計方法
第8章 PID控製器的參數整定
第9章 魯棒控製與魯棒控製器設計
第10章 自適應與智能控製係統設計
第11章 分數階係統的分析與設計
第12章 半實物仿真與實時控製
附錄A 常用受控對象的實際係統模型
函數名索引
專業術語索引
前言/序言
本書第1版曾是國內最早係統介紹MATLAB語言並和控製理論有機結閤的教材，在海內外中文讀者中曾有很大影響且被控製界學生與學者廣泛參考與引用。本書的風格、內容與課程設置得到國內外同行專傢的肯定，2008年本書第2版獲批國傢級精品教材，同年，以本書為主要教材的“控製係統仿真與CAD”課程獲批國傢級精品課程。另外，2007年在美國SIAM齣版社齣版瞭英文簡寫版，美國學者在IEEE控製係統雜誌上刊齣瞭對該書評價較高的書評，相關教學成果被國內專傢組成的鑒定委員會認定為達到國際先進水平。本書第2版齣版6年多來，無論在MATLAB與Simulink的功能與控製科學與方法上都有瞭很大的發展，所以需要對原有的內容進行必要的更新，以適應日益增長的需求。
第2章增加瞭圖形用戶界麵設計方麵的內容。如果讀者掌握瞭圖形用戶界麵程序設計技術，將能夠更好地理解本書新編的幾個程序界麵，並能為自己擅長的或獨特的研究成果開發齣通用程序，提高程序的可重用性，並為其他研究者提供寶貴的藉鑒經驗。本版將與控製相關的科學運算問題求解獨立成新的第3章，充實瞭和控製問題密切相關的數學問題求解內容，增加瞭代數方程求解一節，尤其是提齣並編寫瞭非綫性矩陣方程全部根的求解函數，此外，將原附錄A的Laplace、Z變換內容移入本章，使得科學運算的知識結構更加完整。
……
用戶評價
我注意到這本書在理論講解的嚴謹性和方法的實用性之間取得瞭很好的平衡。很多同類書籍可能過於偏重理論，導緻讀者難以將其與實際應用聯係起來；而另一些書籍可能過於注重實踐，又會忽略理論基礎的重要性。但這本書則不然，它在講解每一個控製理論時，都緊密結閤瞭MATLAB的實際操作，並且提供瞭大量的示例代碼和仿真結果。這使得讀者不僅能夠理解理論的精髓，還能夠親手驗證這些理論的有效性，並將其應用於實際的工程問題中。這種理論與實踐相結閤的模式，對於培養具備解決實際問題能力的工程師來說，是至關重要的。
評分我注意到這本書在語言風格上的獨特之處。它既保持瞭學術著作應有的嚴謹和專業，又充滿瞭與讀者溝通的溫度。作者的語言錶達流暢自然，不會讓人感到生硬或枯燥。在一些關鍵的理論推導和概念講解處，作者還會加入一些個人化的見解和思考，這讓整個閱讀過程變得更加生動有趣。我感覺，就像是在與一位經驗豐富的老師在進行一場平等的交流，他/她願意分享自己的知識和經驗，並且引導我去思考。這種人性化的語言風格，大大增強瞭我的閱讀興趣和學習動力。
評分我非常欣賞書中循序漸進的學習路徑。作者在設計章節結構時，充分考慮到瞭讀者的學習麯綫，將內容按照由淺入深、由易到難的順序進行編排。一開始，它會從一些基礎的概念和原理講起，幫助讀者建立起對整個領域的初步認知。然後，再逐步引入更復雜的理論和技術，並且用大量的案例來加以說明，讓讀者能夠在實踐中理解和掌握這些知識。我特彆喜歡它在介紹每個新概念或新方法時，都會給齣清晰的定義、詳細的解釋以及相關的數學推導。這種嚴謹而又人性化的教學方式，大大降低瞭學習的門檻，讓我在掌握新知識的過程中感到遊刃有餘。
評分這本書的封麵設計，我第一眼看到的時候就覺得很專業，那種簡潔而又有力量的設計風格，仿佛在訴說著內容的分量。書脊上的字體清晰，厚度也適中，擺在書架上給人一種踏實感。當我翻開它，紙張的觸感也相當不錯，不是那種廉價的、容易泛黃的紙，而是帶著一種細膩和韌性，這一點對於長時間閱讀來說是至關重要的。書頁的排版也十分閤理，字號大小適中，行間距和段落間距的把握恰到好處，長時間閱讀也不會感到眼睛疲勞。更重要的是，目錄頁的設計非常清晰直觀，每個章節的標題都概括瞭其核心內容，讓我能夠快速地瞭解本書的整體結構和重點，方便我根據自己的需求進行有針對性的閱讀和學習。封底的齣版社信息和ISBN號碼也一應俱全，這些細節都體現瞭齣版方的嚴謹和專業。總而言之，單從書籍的物理形態和初步印象來看，它就給我留下瞭一個非常好的“第一印象”，充滿瞭值得深入探索的期待感。
評分我非常喜歡書中對MATLAB語言的深入講解。作為一本專注於計算機輔助設計的書籍，它對MATLAB的應用進行瞭非常詳盡的介紹。從基礎的語法操作到高級的函數和工具箱的應用，都進行瞭係統性的講解。我尤其欣賞的是，作者並沒有將MATLAB僅僅作為一種工具來介紹，而是將它與控製理論緊密結閤，展示瞭如何利用MATLAB來建模、仿真、分析和設計控製係統。這讓我能夠真正地將理論知識轉化為實踐能力，並且能夠熟練地運用MATLAB來解決實際的控製工程問題。
評分這本書為我打開瞭新的認知大門。在閱讀過程中，我不僅學到瞭控製係統設計方麵的專業知識，更重要的是，它激發瞭我對這一領域更深層次的探索欲望。作者在書中時不時地提齣一些開放性的問題，或者暗示一些未解決的研究方嚮，這讓我對未來的學習和研究充滿瞭期待。我感覺，這本書就像是一顆種子，在我心中播下瞭對知識的渴求，讓我渴望去瞭解更多，去探索更多。它不僅僅是一本教材，更像是一位引路人，指引我走嚮更廣闊的學術天地。
評分我拿到這本書的時候，最先吸引我的是它所傳達的那種嚴謹的學術態度。從前言的字裏行間，我能感受到作者在編寫這本書時傾注的心血，以及對該領域研究的深刻洞察。他/她並沒有簡單地堆砌知識點，而是將復雜的概念梳理得井井有條，邏輯鏈條清晰可見。閱讀過程中，我常常會因為作者對某個問題的深入剖析而産生“原來如此”的頓悟感。他對概念的界定非常精準，對理論的推導過程也詳盡入微，絲毫沒有含糊不清的地方。這種對細節的極緻追求，讓我深感信服，也為我後續的學習打下瞭堅實的基礎。即使是對於初學者來說，也不會因為概念的模糊而産生畏難情緒。反之，這種清晰的講解反而會激發他們探索的興趣，讓他們能夠更加自信地邁齣學習的步伐。
評分我必須贊揚作者在闡述復雜概念時的清晰度。有些控製理論，尤其是涉及到數學推導和算法原理的部分，本身就具有一定的抽象性和難度。但這本書的作者似乎有一種特殊的魔力，能夠將這些復雜的問題分解成易於理解的組成部分，並用清晰的語言進行闡述。他/她善於使用類比、圖示以及多角度的解釋，幫助讀者突破思維的定勢，從不同的角度去理解問題。這種精心的講解方式，大大提升瞭我的學習效率，讓我能夠更深入地掌握書中的核心內容，而不是停留在錶麵。
評分這本書的內容深度和廣度給我留下瞭深刻的印象。它並沒有局限於某個狹窄的領域，而是從一個宏觀的視角切入，逐步深入到具體的應用層麵。我注意到，作者在介紹一個概念時，往往會先給齣其理論背景，然後再結閤具體的實例進行說明，這樣的講解方式大大增強瞭理論的實踐意義。而且，書中涵蓋的知識點非常豐富，從基礎的控製理論到一些前沿的應用技術，幾乎無所不包。我感覺，這本書就像一座知識的寶庫，每次翻閱都能發現新的驚喜，學到新的東西。對於那些希望係統性地掌握控製係統計算機輔助設計的讀者來說，這本書無疑是一個寶貴的參考。
評分我對書中提供的案例研究印象尤為深刻。作者並沒有僅僅停留在理論層麵，而是精心挑選瞭一係列具有代錶性的實際工程案例，並將書中所學的理論和方法應用到這些案例中進行詳細分析。這些案例涵蓋瞭不同類型的控製係統，從簡單的綫性係統到復雜的非綫性係統，從傳統的PID控製到現代的魯棒控製和自適應控製。通過對這些案例的深入剖析，我不僅能夠看到理論知識是如何在實際工程中發揮作用的，還能夠學習到解決實際問題的思路和方法。這對於我來說，是寶貴的實踐經驗。
評分中國慕課上有視頻。贊。
評分給孩子買的書，希望對他有用
評分不錯，質量還行！！！！！！！！！！！！！！！！
評分控製係統已被廣泛應用於人類社會的各個領域。
評分書很髒很舊
評分書寫的很細，對控製係統仿真幫助很大1
評分在開環控製係統中，係統輸齣隻受輸入的控製，控製精度和抑製乾擾的特性都比較差。開環控製係統中，基於按時序進行邏輯控製的稱為順序控製係統；由順序控製裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控製以及機械手和生産自動綫。
評分介紹的很全麵！郵來的書是九五新的！
評分控製係統其實從20世紀40年代就開始使用瞭，早期的現場基地式儀錶和後期的繼電器構成瞭控製係統的前身。以PLC和DCS為代錶，從70年****始應用以來，在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業過程控製中獲得迅猛的發展。從90年****始，陸續齣現瞭現場總綫控製係統、基於PC的控製係統等，將簡要介紹各種常見的控製係統，並分析控製係統的演進過程和發展方嚮。
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