綫性和非綫性規劃（第3版） [Linear and Nonlinear Programming] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

David G. Luenberger，Yinyu Ye 著

圖書標籤:

• 運籌學
• 優化
• 綫性規劃
• 非綫性規劃
• 數學規劃
• 算法
• 建模
• 優化方法
• 應用數學
• 工業工程

齣版社： 世界圖書齣版公司

ISBN：9787510094736

版次：1

商品編碼：11715875

包裝：平裝

外文名稱：Linear and Nonlinear Programming

開本：24開

齣版時間：2015-07-01

用紙：膠版紙

頁數：546

正文語種：中文

編輯推薦

　　

　　《綫性和非綫性規劃（第3版）》這部研究運籌學的經典教材，在原來版本的基本上做瞭大量的修訂補充，涵蓋瞭這個運算領域的大量的理論洞見，是各行各業分析學者和運籌學研究人員所必需的。書中將運籌問題的純分析特性和解決其的算術行為聯係起來，將新鮮的第一手運籌學方法包括其中。目次：導論；（綫性規劃）：綫性規劃的基本性質；單純型方法；對偶；內部點方法；運輸和網絡流問題；（無條件問題）解的基本特性和運算；基本下降方法；共軛方嚮法；擬牛頓法；原始方法；懲罰和柱式開采法；對偶和割平麵方法；原始對偶方法；附錄A：數學迴顧；凸集閤；高斯估計。

　　《綫性和非綫性規劃（第3版）》讀者對象：數學、特彆是運籌學專業的高年級本科生、研究生和工程人員。

內容簡介

　　This book is intended as a text covering the central concepts of practical optimization techniques. It is designed for either self-study by professionals or classroom work at the undergraduate or graduate level for students who have a technical background in engineering mathematics or science. Like the field of optimization itself which involves many classicaf disciplines the book should be useful to system analysts operations researchers numerical analysts management scientists and other specialists from the host ofdisciplines from which practicaloptimization appli- cations are drawn. The prerequisites for convenient use of the book are relatively modest; the prime requirement being some familiarity with introductory elements of linear algebra. Certain sections and developments do assume some knowledge of more advanced concepts of linear algebra such as eigenvector analysisk_or some background in sets of real numbers but the text is structured so that the mainstrean/ of the development can be faithfully pursued without reliance on trus more.advanced background material.

作者簡介

　　David G. Luenberger（D.G.呂恩博格，美國），是國際知名學者，在數學和物理學界享有盛譽。本書凝聚瞭作者多年科研和教學成果，適用於科研工作者、高校教師和研究生。

內頁插圖

目錄

Chapter l.Introdriction

PART I Linear Programming
Chapter 2.Basic Properties of Linear Programs
Chapter 3.The Simplex Method
Chapter 4.Dunlity
Chapter 5,Interior-Point Methods
Chapter 6. Transportation and Network Flow Problems

PART II Unconstrained Problems
Chapter 7.Basic Properhes of Solutions and Algorithms
Chapter 8.Basic Descent Methods
Chapter 9.Conjugate Direction Methods
Chapter 10.Quasi-Newton Methods

PART III Constrained Minimization
Chapter 11. Constrained Minimization Conditions
Chapter 12. Primal Methods
Appendix B. Convex Sets
Appendix C.Gaussian Elimination
Bibliography
Index

前言/序言

現代控製理論基礎與應用 本書深入探討瞭現代控製理論的核心概念、數學基礎及其在工程實踐中的廣泛應用。 本書旨在為讀者構建一個紮實而全麵的控製係統分析與設計框架，尤其側重於處理實際工程問題中常見的復雜動態係統。 第一部分：係統建模與時域分析 本部分首先從經典的係統描述齣發，詳細介紹瞭連續時間係統和離散時間係統的數學錶示方法。重點內容包括狀態空間錶示法的建立，這是現代控製理論的基石。讀者將學習如何將物理係統（如機械、電氣、熱力係統）映射為標準的狀態空間模型 $dot{mathbf{x}} = mathbf{A}mathbf{x} + mathbf{B}mathbf{u}$ 和 $mathbf{y} = mathbf{C}mathbf{x} + mathbf{D}mathbf{u}$。 隨後，我們深入探討係統的基本性質，如綫性、時不變性、因果性。係統的解的結構被細緻分析，包括齊次解和特解的求法。對於綫性定常係統，狀態轉移矩陣 $oldsymbol{Phi}(t)$ 的計算方法（如通過拉普拉斯逆變換或矩陣指數函數）被詳細闡述，這是理解係統動態行為的關鍵工具。 時域分析部分聚焦於係統的瞬態響應和穩定性。我們引入瞭能控性 (Controllability) 和能觀測性 (Observability) 的概念，並基於卡爾曼 (Kalman) 準則給齣瞭嚴格的數學判據。這兩個概念是現代控製係統設計的前提條件，它們決定瞭我們是否能夠完全驅動係統狀態或從輸齣中恢復係統的內部狀態。 第二部分：頻域分析與經典控製迴顧 盡管本書主要側重於現代控製，但對經典頻域分析方法的梳理是必要的，它提供瞭理解反饋係統特性的直觀視角。本部分迴顧瞭傳遞函數 (Transfer Function) 的概念及其在單輸入單輸齣 (SISO) 係統中的應用。 重點分析瞭根軌跡法，用於在開環係統參數變化時，閉環係統極點位置的變化規律，這直接關係到係統的瞬態響應速度和阻尼特性。頻率響應分析，包括波德圖 (Bode Plot)、奈奎斯特圖 (Nyquist Plot) 的繪製與解讀，被用於評估係統的相對穩定裕度——增益裕度 (Gain Margin, GM) 和相角裕度 (Phase Margin, PM)。 此外，本部分還將經典控製理論中的校正器設計（如PID控製器、超前/滯後補償器）的方法論，與現代控製中狀態反饋的思想進行對比，突顯瞭不同設計範式的優勢與局限。 第三部分：現代控製係統的設計方法 這是本書的核心部分，全麵覆蓋瞭基於狀態空間方法的係統設計技術。 極點配置 (Pole Placement) 技術是狀態反饋設計的核心。我們詳細講解瞭如何利用 Ackerman 公式或其他矩陣代數方法，精確地將閉環係統的特徵多項式（即係統極點）配置到期望的位置，從而實現期望的動態性能（如快速性、無振蕩性）。 針對能觀測性不足或係統模型不精確的情況，本書引入瞭狀態觀測器 (State Observer) 的設計。首先介紹全階觀測器（如 Luenberger 觀測器），它通過係統的輸入和輸齣信號，估計不可測量的狀態變量。隨後，針對觀測誤差的收斂速度要求，我們討論瞭觀測器極點的配置方法，確保觀測誤差能夠快速衰減。 最小階觀測器的設計也被詳盡闡述，這涉及到對係統進行狀態分解和降維處理，以僅利用可測量的輸齣信號來重建係統的最小維狀態估計。 漸近反饋與穩定化： 在確立瞭狀態反饋和觀測器的設計方法後，本書進一步探討瞭在傳感器信息不完全或存在乾擾的情況下，如何設計基於觀測器狀態反饋的控製器，確保閉環係統漸近穩定。這包括對內部模型控製 (IMC) 原理的初步介紹，以及如何處理具有不可控或不可觀測子係統的係統穩定性問題。 第四部分：最優控製與綫性二次型調節器 (LQR) 本部分將控製理論提升到優化的高度，處理如何設計控製器以最小化一個預定義的性能指標。最優控製的核心是性能指標函數的選擇。 綫性二次型調節器 (LQR) 是現代控製理論中最強大且應用最廣泛的最優控製方法之一。我們詳細推導瞭LQR控製器的設計過程，該控製器旨在最小化一個包含狀態誤差平方和控製輸入平方的二次型性能指標（代價函數）。推導過程嚴格依賴於黎卡提方程 (Riccati Equation) 的求解。讀者將學習如何通過調整權重矩陣 $mathbf{Q}$（狀態懲罰項）和 $mathbf{R}$（控製努力懲罰項），在係統性能與控製能量消耗之間進行權衡。 LQR的設計與極點配置緊密相關，但它提供瞭基於性能指標的、更為係統化的反饋增益矩陣 $mathbf{K}$ 的確定方法。此外，本書還將討論最優狀態觀測器（卡爾曼濾波器的確定性版本） 的設計，以及如何將最優狀態反饋與最優估計器（確定性等效原理）結閤，形成完整的最優狀態估計與控製結構。 第五部分：先進主題與魯棒性初步 最後，本書觸及瞭一些控製工程中的關鍵前沿和挑戰。 係統結構分解： 探討如何使用相似變換將復雜的係統矩陣分解為可控/可觀、不可控/不可觀子空間的組閤，從而更好地理解係統內部的動態特性和限製。 魯棒性基礎： 引入對不確定性係統的初步分析。探討當係統參數發生微小變化時，基於標準LQR或極點配置設計的控製器的性能退化問題。討論奇異攝動法在處理具有快慢子係統耦閤的係統時的應用，以及保定理論在保證係統穩定範圍內的初步介紹。 離散係統控製： 詳細分析瞭離散時間LQR (DLQR) 和離散時間狀態反饋的設計方法，強調瞭采樣周期對係統動態的影響，為數字控製器實現奠定理論基礎。 本書的最終目標是使讀者不僅掌握現代控製理論的數學工具，更能深刻理解如何利用這些工具來分析、綜閤並優化復雜的工程控製係統。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，一開始拿到這本《綫性與非綫性規劃（第3版）》，我有點被它厚實的體量嚇到。然而，當我真正投入進去閱讀時，纔發現它的價值所在。這本書就像一位經驗豐富的老教授，循循善誘地引導你走進優化的世界。它的敘述方式不像某些教科書那樣枯燥乏味，而是充滿瞭啓發性。它不僅僅是羅列公式和定理，更注重解釋“為什麼”和“如何做”。例如，在講解對偶問題時，作者通過生動的比喻，將抽象的經濟學含義具象化，讓我能立刻明白對偶變量的經濟意義。此外，書中對算法的分析也非常透徹，從收斂性到計算復雜度，都給齣瞭詳細的論述，這對於想要深入研究算法或者進行編程實現的讀者來說，無疑是寶貴的財富。我特彆欣賞它在討論非綫性規劃部分，對於各種非綫性函數特性及其對求解方法的影響，都有細緻的闡述，這讓我對非綫性問題的復雜性有瞭更深刻的認識。盡管有時需要反復咀嚼纔能完全領會其中的精髓，但每一次的深入，都能帶來新的感悟和收獲，絕對是優化領域不可多得的參考書。

評分☆☆☆☆☆

讀完《綫性與非綫性規劃（第3版）》，我最大的感受是它在理論深度和實踐應用之間取得瞭很好的平衡。作為一本學術著作，它在數學推導上非常嚴謹，對每個定理的證明都力求清晰。但它又不像純粹的數學書籍那樣脫離實際，書中穿插瞭大量的案例研究，涉及到瞭工程、經濟、管理等多個領域，讓我看到瞭這些優化方法在現實世界中的強大威力。比如，在介紹整數規劃時，作者通過一個經典的工廠選址問題，將理論知識與實際決策緊密結閤，使得讀者在理解算法的同時，也能感受到其在解決實際問題中的價值。而且，這本書的邏輯結構非常清晰，從基礎的綫性規劃逐步過渡到更復雜的非綫性規劃，每章的內容都是對前一章知識的自然延伸和深化，這使得學習過程更加連貫和順暢。對於那些希望在優化理論和方法上有所建樹的研究者和工程師來說，這本書絕對是一本不可或缺的“寶典”。它提供的不僅僅是知識，更是一種解決復雜問題的思維方式。

評分☆☆☆☆☆

《綫性與非綫性規劃（第3版）》這本書，用一個詞來形容，就是“紮實”。它的內容涵蓋瞭規劃領域的核心概念，從基本假設到高級模型，無一不全。作者在講解時，邏輯非常嚴密，層層遞進，讓你在閱讀的過程中，能夠清晰地把握整個知識體係。我特彆喜歡它在討論算法的魯棒性和效率時，所進行的深入分析，這對於實際工程應用至關重要。它不僅僅是告訴你“怎麼做”，更會告訴你“為什麼這麼做”，以及“在什麼情況下這樣做最好”。書中的數學符號和錶達方式都非常規範，這對於需要進行學術研究或者撰寫論文的讀者來說，是極其重要的。此外，它還對一些前沿的研究方嚮進行瞭簡要的介紹，為你打開瞭進一步探索的窗口。雖然閱讀這本書需要一定的數學基礎，但隻要你願意投入時間，這本書絕對能為你提供一個堅實而全麵的優化理論基礎，讓你在麵對各種優化問題時，都能遊刃有餘。

評分☆☆☆☆☆

這本《綫性與非綫性規劃（第3版）》真是讓人又愛又恨。愛的是它係統性的講解，從最基礎的綫性規劃概念，到各種求解方法，再到復雜的非綫性規劃，作者都給齣瞭深入淺齣的分析。我尤其喜歡它在處理對偶理論和KKT條件時，那種嚴謹又不失易懂的論述。書中的例子也相當豐富，很多都是實際應用場景的縮影，比如資源分配、投資組閤優化等，讓我能更直觀地理解抽象的數學模型。翻閱過程中，你會發現很多經典的算法，像是單純形法、內點法，作者不僅介紹瞭它們的原理，還對它們的優缺點進行瞭細緻的比較，甚至還探討瞭它們在不同規模和復雜性問題上的適用性。當然，對於初學者來說，其中一些數學證明可能需要花費不少時間去消化，但一旦理解瞭，那種豁然開朗的感覺是無與倫比的。這本書的排版也算比較舒服，公式清晰，圖錶輔助也到位，總體而言，這是一本值得反復研讀的專業書籍，它提供的知識框架，絕對能讓你在規劃領域打下堅實的基礎，為解決實際問題提供強大的理論支撐。

評分☆☆☆☆☆

老實說，這本書《綫性與非綫性規劃（第3版）》我是在一個偶然的機會下接觸到的，原本隻是抱著瞭解一下的態度，沒想到卻深深吸引瞭我。它之所以齣彩，在於它打破瞭許多讀者對這類學術書籍的刻闆印象。它的語言風格相對活潑，雖然是專業書籍，但並不晦澀難懂，很多地方甚至帶著一種探索的趣味性。作者在講解一些復雜的概念時，會引用一些曆史上的故事或者有趣的類比，這大大降低瞭學習的門檻。此外，書中對於各種算法的介紹，不僅給齣瞭數學描述，還常常配以流程圖或者僞代碼，這對於想動手實踐的讀者來說，提供瞭極大的便利。我印象最深刻的是關於非綫性規劃中約束處理的部分，作者用一種非常直觀的方式解釋瞭不同類型約束對可行域形狀的影響，以及如何設計算法來有效地處理這些約束。這本書就像一位耐心的嚮導，帶領你一步步揭開優化的神秘麵紗，讓你在輕鬆愉快的氛圍中掌握核心知識。

評分☆☆☆☆☆

非常好的書非常好的書非常好的書非常好的書

評分☆☆☆☆☆

很好啊不錯哦

評分☆☆☆☆☆

書不錯，京東的包裝都爛瞭，而且默認電子發票，發票沒有明細，京東差評

評分☆☆☆☆☆

很好的書。葉老大牛

評分☆☆☆☆☆

給實驗室買的，包裝很好，是正品，物流超級快，內容還沒來得及看。

評分☆☆☆☆☆

給實驗室買的，包裝很好，是正品，物流超級快，內容還沒來得及看。

評分☆☆☆☆☆

很好的書。葉老大牛

評分☆☆☆☆☆

好。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

評分☆☆☆☆☆

很好啊不錯哦