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万刚 等 著

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• 无人机测绘
• 测绘技术
• 遥感
• 地理信息系统
• GIS
• 无人机
• 航空摄影
• 三维建模
• 精准农业
• 工程测量

出版社： 测绘出版社

ISBN：9787503036392

版次：1

商品编码：11886586

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-12-01

用纸：胶版纸

产品特色

编辑推荐

　　本书集中了作者及其研究团队近年来在无人机测绘领域的研究成果，在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上，重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。全书共分8章，第1章是绪论，介绍了无人机的基本概念、组成和发展现状，对无人机测绘的概念和系统组成进行了论述。第2章详细介绍了无人机系统的工作原理。第3章重点介绍了测绘任务载荷和地面控制站等无人机测绘任务设备，归纳总结了任务设备的发展方向。第4章研究了无人机的任务规划，将无人机航线分为任务航线和突防航线，并给出了相应的规划算法。第5章分别研究了基于航空摄影测量作业流程无人机测绘成图以及在地面控制点和高精度位置姿态测量参数缺乏的情况下的应急快速成图的基本理论和方法。第6章研究了基于无人机序列影像的目标实时定位与跟踪技术。第7章引入计算机视觉理论，阐述了基于无人机影像的地面模型三维重建技术，给出了对重建模型进行地理配准的方法。第8章研究了基于无人机的空中全景监测的理论和方法，并给出了空中全景数据与地理空间数据融合的方法。

内容简介

　　本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上，重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上，重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。

作者简介

　　万刚，解放军信息工程大学地理空间信息学院教授，博士生导师，“夏坚白测绘事业创业与科技创新奖”获得者，荣获国家科技进步二等奖2项、军队科技进步一等奖3项。

目录

第1章绪论
§1.1 无人机的基本概念
§1.2 无人机系统的基本组成
§1.3 无人机的发展
§1.4 无人机测绘的基本概念
§1.5 无人机测绘系统
第2章无人机系统工作原理
§2.1 空气动力学基础
§2.2 飞艇空气静力学基础
§2.3 无人飞行器构造
§2.4 无人机动力系统
§2.5 无人机飞行控制系统
§2.6 无人机发射与回收
§2.7 无人机数据链路
第3章无人机测绘任务设备
§3.1 测绘任务载荷
§3.2 测绘无人机地面控制与处理站
第4章无人机测绘任务规划
§4.1 无人机测绘任务规划的内容
§4.2 无人机测绘任务航线规划
§4.3 顾及威胁因素的无人机航线规划
第5章无人机测绘成图技术
§5.1 概述
§5.2 无人机正射影像图制作流程
§5.3 无人机航摄影像的质量评价与预处理
§5.4 航摄影片的解析基础
§5.5 几何校正
§5.6 立体像对的相对定向-绝对定向解算
§5.7 无人机影像的空中三角测量
§5.8 图像配准与融合
§5.9 应急快速成图
第6章基于无人机序列影像的目标定位与跟踪技术
§6.1 概述
§6.2 目标定位
§6.3 运动目标检测
§6.4 运动目标跟踪
第7章基于无人机影像的三维重建
§7.1概述
§7.2三维重建的基本流程
§7.3 成像模型与相机标定
§7.4 极线几何和基础矩阵
§7.5 结构与运动恢复
§7.6 三维模型表面重建与纹理映射技术
§7.7 基于计算机视觉的三维重建实例
第8章基于无人机的空中全景监测
§8.1概述
§8.2 全景图像数据的采集
§8.3 鱼眼镜头成像校正
§8.4 全景图的投影
§8.5 空中全景数据与地理空间数据融合
参考文献

精彩书摘

　　本书集中了作者及其研究团队近年来在无人机测绘领域的研究成果，在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上，重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。全书共分8章，第1章是绪论，介绍了无人机的基本概念、组成和发展现状，对无人机测绘的概念和系统组成进行了论述。第2章详细介绍了无人机系统的工作原理。第3章重点介绍了测绘任务载荷和地面控制站等无人机测绘任务设备，归纳总结了任务设备的发展方向。第4章研究了无人机的任务规划，将无人机航线分为任务航线和突防航线，并给出了相应的规划算法。第5章分别研究了基于航空摄影测量作业流程无人机测绘成图以及在地面控制点和高精度位置姿态测量参数缺乏的情况下的应急快速成图的基本理论和方法。第6章研究了基于无人机序列影像的目标实时定位与跟踪技术。第7章引入计算机视觉理论，阐述了基于无人机影像的地面模型三维重建技术，给出了对重建模型进行地理配准的方法。第8章研究了基于无人机的空中全景监测的理论和方法，并给出了空中全景数据与地理空间数据融合的方法。
　　……

前言/序言

　　无人机即无人驾驶飞机(unmanned aerial vehicle,UAV),是一种由动力驱动,机上无人驾驶、可重复使用的航空器.进入21世纪后,无人机用途不断扩大,已经成为一种新型的空中平台,在国民经济建设和现代战争中发挥着越来越重要的作用.因此,无人机及其相关技术研发与应用研究引起了各国的高度重视,无人机的发展进入了一个崭新的时代。 在测绘领域,仅靠卫星和有人机难以快速、及时和全方位地获取环境信息,基于无人机平台的测绘技术正是这一缺陷的有效补充手段,具有飞行高度低、分辨率高、获取数据快速等特点,能够满足实时性的要求,所获取的高分辨率遥感图像等数据对于地理信息处理和应用具有重要的意义.无人机测绘技术已经成为测绘科学与技术领域研究的热点,但由于测绘无人机飞行环境的复杂性以及无人机本身性能的限制,导致无人机测绘存在着获取数据幅宽较小、数据量巨大、重叠度不规则且倾角过大、导航定位与姿态测量系统(positionandorientationsystem,POS)信息不够精确等问题.无人机测绘的这些特点,给传统测绘技术带来了新的挑战,必须针对无人机测绘的特点在技术和方法上有所突破和创新。 本书集中了作者及其研究团队近年来在无人机测绘领域的研究成果,在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上,重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨.全书共分8章,第1章介绍无人机的基本概念、组成和发展现状,对无人机测绘的概念和系统组成进行论述;第2章详细介绍无人机系统的工作原理;第3章重点介绍测绘任务载荷和地面控制站等无人机测绘任务设备,归纳总结任务设备的发展方向;第4章研究无人机的任务规划,将无人机航线分为任务航线和突防航线,并给出相应的规划算法;第5章研究基于航空摄影测量作业流程的无人机测绘成图,以及在地面控制点和高精度位置姿态测量参数缺乏情况下的应急快速成图的基本理论和方法;第6章研究基于无人机序列影像的目标实时定位与跟踪技术;第7章引入计算机视觉理论,阐述基于无人机影像的地面模型三维重建技术,给出对重建模型进行地理配准的方法;第8章研究基于无人机的空中全景监测的理论和方法,并给出空中全景数据与地理空间数据融合的方法。 本书由万刚、余旭初负责设计全书结构、内容并编稿.万刚负责第1章的编写,曹雪峰编写第2、3章,熊自明编写第4、5章,余旭初负责第6章的编写,布树辉负责第7章的编写,李科编写第8章.讲师张鹏强、李锋也付出了大量努力,研究生马跃龙、张宗佩、张伟、谭熊、杨振发、李钦、王庆贺、谢理想、杨富民、闫鹤、廖晋民、马伟、赵勇、王旭斌、何必、程少光、韩鹏程、张亲卫等人在插图和表格绘制中做了大量工作,在此一并感谢。 由于作者水平有限,加之时间仓促,书中不妥之处在所难免,恳请读者不吝批评指正。

《空间信息获取与数字孪生技术前沿研究》 书籍简介 本书系统梳理了当前空间信息获取、处理与应用领域的前沿技术与发展趋势，重点聚焦于高精度三维重建、实时数据融合、以及数字孪生体构建与应用的关键技术挑战与解决方案。全书内容紧密围绕“从数据到洞察”的核心目标，旨在为地理信息科学、测绘工程、城市规划、环境监测以及智能制造等领域的科研人员、工程师和高级学生提供一份全面而深入的技术参考。 第一部分：高精度空间数据获取与处理 本部分深入探讨了新一代空间信息采集设备的原理、性能优化与应用策略。 第一章：下一代传感器技术与数据融合 本章详细分析了多源异构传感器（包括高分辨率卫星、倾斜摄影测量系统、激光雷达LiDAR、以及新兴的短基线雷达干涉测量SB-InSAR）的工作机制和技术局限。重点阐述了如何通过先进的几何模型和辐射校正技术，实现不同尺度、不同成像模式数据的精确配准与融合。内容涵盖了GNSS/INS组合导航系统的误差模型分析与实时动态定位技术，特别是针对复杂城市峡谷环境和高动态场景下的数据质量控制方法。此外，探讨了利用深度学习框架对传感器原始数据进行噪声抑制、特征增强和目标识别的新范式。 第二章：大规模点云数据的高效组织与管理 针对海量三维点云数据带来的存储、传输和可视化挑战，本章提出了多层次、自适应的数据组织策略。首先介绍了基于空间索引结构（如八叉树、KD树、R树的改进变体）的点云数据管理技术，确保快速范围查询和邻域搜索。随后，深入讨论了点云数据的简化（Simplification）、去噪（Denoising）和特征提取算法，包括法向量估计的鲁棒性增强、边缘和平面特征的自动提取。特别关注了异构点云数据（如RGB-D数据与LiDAR数据的融合点云）的统一表示模型和高效渲染技术，为后续的建模和分析奠定基础。 第三部分：三维场景建模与语义理解 本部分聚焦于如何将获取的原始空间数据转化为具有几何精度和语义丰富度的数字模型。 第三章：基于深度学习的城市级三维重建 本章系统介绍了从二维图像和三维点云中自动生成高精度三维模型的关键算法。详细解析了基于结构光、多视几何（Structure from Motion, SfM）与多视图立体视觉（Multi-View Stereo, MVS）的最新进展，尤其是针对纹理稀疏或重复区域的鲁棒性提升方法。在语义理解方面，重点阐述了面向城市设施（如建筑立面、道路设施、植被）的语义分割与分类技术。采用了先进的卷积神经网络（CNN）和图神经网络（GNN）模型，实现了点云和体素数据的自动语义标注，使得三维模型具备可查询、可分析的属性信息。 第四章：精细化BIM/CIM模型生成与集成 本章探讨了如何将传统测绘成果升级为支持全生命周期管理的建筑信息模型（BIM）或城市信息模型（CIM）。阐述了从激光扫描点云中自动提取建筑特征线、识别平面和垂直结构，并生成符合行业标准（如IFC格式）的参数化模型的流程。内容包括基于规则的几何约束优化、模型精度评估标准以及如何将倾斜摄影数据与BIM模型进行空间对齐和信息集成。这为基础设施的数字化运维和城市规划的精细化仿真提供了技术支撑。 第三部分：数字孪生体的构建与应用 本部分是全书的核心，探讨了如何利用空间信息技术构建实时、动态的数字孪生系统，并实现高级别的仿真与决策支持。 第五章：实时数据驱动的数字孪生建模 本章界定了数字孪生体的核心要素：物理实体、数字映射、数据交互和服务。重点研究了如何建立低延迟、高可靠性的数据集成平台，连接物理世界传感器数据与数字模型。详细分析了时间同步技术、数据驱动的几何更新算法，以确保数字模型能够实时反映物理实体的状态变化。内容包括基于物联网（IoT）平台与空间数据库的空间实时同步机制。 第六章：面向复杂系统的仿真与预测 数字孪生的价值在于其仿真与预测能力。本章深入探讨了如何将电磁场分析、流体力学模拟（CFD）等专业仿真模型嵌入到高精度三维数字环境中。研究了多物理场耦合仿真中的空间插值技术和网格自适应重构方法，以提高仿真效率和精度。此外，探讨了利用历史空间数据和机器学习模型，对交通流量、环境扩散、能源消耗等复杂城市系统进行概率性预测，为智慧城市管理提供量化决策依据。 第七章：人机交互与沉浸式可视化 本章关注数字孪生系统的最终呈现与用户体验。介绍了基于虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和混合现实（MR）技术的沉浸式可视化方案，实现对复杂三维场景的直观操作和现场指导。内容包括三维地理信息系统（3D GIS）在Web端和移动端的轻量化部署技术，以及如何设计符合人类认知负荷的交互界面，使用户能够便捷地查询、分析和修改数字孪生体中的空间信息和仿真结果。 总结与展望 本书最后对空间信息技术未来的发展方向进行了展望，特别是强调了边缘计算、量子传感技术对空间数据获取效率的潜在颠覆性影响，以及联邦学习在保护空间数据隐私前提下的跨部门协同应用前景。本书致力于提供一个跨越传统测绘边界，直达空间智能应用前沿的知识框架。

评分☆☆☆☆☆

说实话，这本书的某些章节确实需要一定的专业背景才能完全理解。比如在谈到数据处理和成果分析的部分，充斥着各种算法、模型和软件名称，像什么“POS数据”、“空三加密”、“DSM/DTM生成”等等。虽然作者尽力用通俗的语言去解释，但对于我这样一个完全没有接触过测绘软件的人来说，仍然感到有些吃力。当然，我理解作为一本技术类的书籍，这些专业内容是必不可少的。我只是希望，如果能再多一些针对“小白”用户的入门级指导，或者在关键技术点上配上更详尽的演示视频链接，那就更完美了。不过，即便如此，书中对于无人机在不同行业的应用案例分析，还是非常精彩的。我特别想知道，在电力巡检、地质灾害监测等领域，无人机是如何通过高精度影像和数据分析，提前预警和辅助决策的？这些实际应用的故事，足以让我惊叹于这项技术的强大潜力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计倒是挺吸引人的，简洁大方，色彩搭配也很商务，一看就很有专业性。拿到手里，纸张的质感也相当不错，厚实且有韧性，印刷清晰，阅读体验应该会很好。我一直对新兴科技领域比较关注，无人机作为近几年发展迅猛的代表，其在测绘领域的应用更是让我好奇。虽然我不是专业的测绘人员，但平日里接触到的各种新闻和报道，都隐约透露出无人机在效率提升、成本降低以及作业难度等方面带来的颠覆性改变。我尤其想了解的是，在实际操作中，无人机是如何克服地形复杂、信号干扰等技术难题的？数据采集后，又有哪些先进的软件和处理流程来保证测绘成果的精准度？书中会不会涉及一些经典的案例分析，让我能更直观地感受到无人机技术在不同场景下的应用效果，比如在城市规划、工程建设、甚至是考古勘探等领域，它能扮演怎样的角色？我希望这本书不仅仅是理论的堆砌，更能带来一些实践层面的启示，让我对这个领域有一个更立体、更深入的认识。

评分☆☆☆☆☆

这本《无人机测绘技术及应用》在内容上确实做到了“面面俱到”，从基础原理到实操细节，再到行业应用，几乎涵盖了无人机测绘的方方面面。我个人比较关注的是在实际操作中，如何保证无人机飞行的安全性以及数据采集的质量。书中对于飞行前准备、飞行过程中的注意事项、以及如何应对突发状况的描述，都非常具体和实用。例如，关于飞行高度、空域限制、以及如何避免障碍物等，都有详细的指导。同时，对于不同类型传感器（如倾斜相机、激光雷达）的工作原理和适用场景的介绍，也让我对如何根据项目需求选择合适的设备有了更清晰的认识。我还在思考，在一些极端环境下，比如大风、雨雪天气，无人机测绘的可靠性如何保证？书中是否会提供一些应对策略或者技术解决方案？这对于实际工程项目来说，无疑是非常重要的考量因素。

评分☆☆☆☆☆

这本书的视角非常开阔，不仅仅局限于无人机本身的技术参数，而是将目光投向了它所能带来的更广泛的社会效益和经济价值。作者并没有回避技术发展过程中可能遇到的挑战，比如数据安全、法规政策的限制，以及如何将无人机技术与现有的测绘体系进行有效融合等问题。这些方面的探讨，使得这本书的立意更加深远，也更具前瞻性。我尤其欣赏书中对未来发展趋势的预测，比如人工智能在无人机测绘中的深度应用，以及如何利用大数据分析来提升测绘成果的价值。这些内容让我对无人机测绘的未来充满了期待，也让我意识到，这不仅仅是一项技术，更是一种正在改变世界的新型服务模式。它对于我这样希望了解行业前沿动态的读者来说，提供了非常有价值的参考和思考方向。

评分☆☆☆☆☆

读完这本书，我最大的感受是，它真的打开了我对测绘行业的新视角。以前总觉得测绘是个很传统、很辛苦的行业，需要大量的人力物力，而且很多地方都难以到达。但这本书让我看到了无人机如何以一种“轻巧”且“高效”的方式，彻底改变了这一现状。书中对各种无人机型号的介绍，从不同载荷到续航能力，都有细致的阐述，这让我了解到，并非所有的无人机都能胜任测绘工作，选择合适的机型是多么关键。更让我印象深刻的是，它深入讲解了数据采集的流程，从飞行规划、航线设置，到传感器的工作原理，再到后期的影像处理和三维建模，每一个环节都环环相扣，展现了技术的精密性。我尤其对书中提到的“RTK”和“PPK”技术很感兴趣，它们是如何保证测绘结果的厘米级精度的？这些专业术语虽然一开始有些陌生，但作者的讲解层层递进，结合图文并茂的展示，让我这个外行也能逐渐领会其中的奥妙。

评分☆☆☆☆☆

不错不错

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印刷还不错 清晰没有错字

评分☆☆☆☆☆

好

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正版 通俗易懂 印刷精美

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嗯

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嗯

评分☆☆☆☆☆

左上角已经破了，还脏

评分☆☆☆☆☆

书不错

评分☆☆☆☆☆

不错！