具體描述
內容簡介
《理論力學（第2版）/高等院校力學教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》以牛頓力學和分析力學為兩條並行主綫貫穿整個課程，以微積分、綫性代數以及物理課的力學部分為基礎，重點介紹理論力學特點的基礎內容，《理論力學（第2版）/高等院校力學教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》可作為高等院校機械、土建、水利、航空和力學等專業的理論力學或工程力學課程教材，也可供有關技術人員作為自學用書。目錄
緒論第Ⅰ篇 運動學
第1章 點的運動學
1．1 矢量描述法
1．2 直角坐標描述法
1．3 自然坐標描述法
1．4 極坐標描述法
1．5 麯綫坐標描述法
本章小結
概念題
習題
第2章 剛體運動學
2．1 剛體的運動形式
2．2 剛體運動的矢量一矩陣描述
2．2．1 剛體的運動方程
2．2．2 剛體上任意點的速度和加速度
2．2．3 剛體定軸轉動
2．3 剛體平麵運動
2．3．1 運動方程
2．3．2 剛體上任意點的速度和加速度
2．3．3 速度分析
2．3．4 加速度分析
2．4 剛體定點運動
2．4．1 剛體定點運動的幾何描述
2．4．2 剛體定點運動的解析描述
本章小結
概念題
習題
第3章 復閤運動
3．1 點的復閤運動
3．1．1 運動方程
3．1．2 矢量的絕對導數和相對導數
3．1．3 速度閤成定理
3．1．4 加速度閤成定理
3．2 剛體復閤運動
3．2．1 角速度閤成
3．2．2 角加速度閤成
本章小結
概念題
習題
第Ⅱ篇 靜力學
第4章 幾何靜力學
4．1 力係的主矢量與主矩
4．2 力係的等效與簡化
4．3 受力分析與剛體平衡
4．4 平麵力係的平衡方程
4．5 考慮摩擦的平衡問題
4．6 剛體係的平衡
4．6．1 組閤結構
4．6．2 桁架
4．6．3 機構
本章小結
概念題
習題
第5章 分析靜力學
5．1 約束及其分類
5．2 虛位移
5．3 虛位移原理
5．4 廣義坐標與廣義力
5．5 勢力場中的平衡方程
本章小結
概念題
習題
第Ⅲ篇 動力學
第6章 質點動力學
6．1 質點運動微分方程
6．2 質點在非慣性坐標係中的運動
6．3 相對地球的運動
6．3．1 牽連慣性力的影響
6．3．2 科氏慣性力的影響
本章小結
概念題
習題
第7章 質點係動力學
7．1 質點係動量定理
7．2 質點係動量矩定理
7．2．1 質點係的動量矩
7．2．2 質點係動量矩定理
7．2．3 剛體定軸轉動微分方程
7．2．4 剛體平麵運動微分方程
7．3 質點係動能定理
7．3．1 質點係的動能
7．3．2 質點係動能定理
7．3．3 功率方程
7．4 質點係普遍定理的綜閤應用
7．5 碰撞
本章小結
概念題
習題
第8章 分析動力學
8．1 達朗貝爾原理
8．2 達朗貝爾一拉格朗日原理
8．3 第二類拉格朗日方程
8．4 拉格朗日方程的首次積分
8．5 拉格朗日方程的進一步討論
8．5．1 拉格朗日方程的積分形式
8．5．2 帶乘子的拉格朗日方程
8．5．3 描述相對非慣性參考係運動的拉格朗日方程
本章小結
概念題
習題
第Ⅳ篇動力學專題
第9章 剛體動力學
9．1 剛體動力學方程
9．2 定軸轉動剛體的動反力
9．3 剛體定點運動
9．4 剛體定點運動的進一步討論
9．4．1 陀螺近似理論
9．4．2 重剛體定點運動
9．4．3 中心引力場中剛體相對質心的運動
本章小結
概念題
習題
第10章 變質量係統動力學
10．1 變質量質點係動量定理和動量矩定理．
10．2 變質量質點動力學
10．3 變質量剛體動力學
本章小結
習題
第11章 機械振動基礎
11．1 引言
11．2 單自由度振動的綫性化方程．
11．3 單自由度係統的自由振動
11．3．1 無阻尼自由振動
11．3．2 有阻尼自由振動
11．4 單自由度係統的強迫振動
11．5 兩個自由度係統的自由振動．
習題
第12章 哈密頓原理與正則方程
12．1 哈密頓原理
12．2 哈密頓正則方程
本章小結
附錄A 矢量
A．1 矢量代數
A．1．1 矢量的定義
A．1．2 矢量的運算
A．2 矢量分析
A．2．1 矢量函數
A．2．2 矢量函數的導數與微分．
A．3 矢量運算的矩陣錶示
A．4 坐標變換
附錄B 二階綫性常微分方程的解法
習題答案
參考文獻
用戶評價
這本《理論力學》給我的感覺是，它不光是一本教材，更像是一部力學的“百科全書”。打開它的扉頁，你就能感受到一股厚重感，這不僅僅體現在頁數上，更體現在內容的廣度和深度上。我特彆欣賞作者在內容編排上的匠心獨運。它不像有些教材那樣，上來就拋齣一堆晦澀難懂的概念，而是循序漸進，從最基礎的質點動力學開始，逐步過渡到剛體力學，再到分析力學。每一步的銜接都非常自然，讓人感覺知識的積纍是一個順理成章的過程。我記得我剛開始學習慣性定律的時候，對於“慣性參考係”這個概念一直有些模糊，但書中用瞭很多生動的例子來解釋，比如在火車上扔球，以及在地麵上觀察，這讓我一下子就明白瞭其中的區彆和重要性。而且，書中對於一些復雜問題的推導，總是能給齣多種角度的解讀，既有傳統的解析方法，也有更加現代化的嚮量方法，這讓我能夠從不同的視角去理解同一個問題，從而加深理解。我尤其喜歡書中附帶的那些“思考題”和“補充說明”，它們往往能引發我更深層次的思考，讓我不僅僅局限於書本上的知識，而是能夠舉一反三，觸類旁通。比如，有一道思考題讓我去分析一個在非慣性係下運動的物體，這讓我深刻體會到瞭相對運動的復雜性以及如何運用科裏奧利力等概念來處理。總的來說，這本書給我帶來的不僅僅是知識的增長，更是一種解決問題的思維模式的訓練，它教會我如何將復雜的物理現象分解，如何運用嚴謹的數學工具去分析，以及如何去構建完整的物理模型。
評分這本書帶給我的最大感受，是一種“深耕細作”的學習體驗。它不像市麵上一些教材那樣，內容浮光掠影，而是力求將每一個概念都講透徹，講明白。我特彆贊賞作者在講解基本定律時的嚴謹性。例如，在闡述牛頓第三定律時，作者不僅僅給齣瞭“作用力與反作用力大小相等，方嚮相反，作用在同一直綫上”的定義，還通過一些實際的例子，比如人推牆、火箭發射等，來生動形象地說明這一定律在實際生活中的體現。這種“理論聯係實際”的講解方式，讓我對抽象的物理概念有瞭更深刻的理解。而且，書中對於一些復雜問題的求解，提供瞭非常詳盡的步驟和分析。我記得在學習“萬有引力定律”的應用時，書中詳細講解瞭如何計算行星繞恒星的軌道運動，以及如何利用能量守恒和動量守恒來分析太空探測器的變軌問題。這些例題的分析過程，既有嚴謹的數學推導，又有清晰的物理邏輯，讓我受益匪淺。我經常會在做完書中的例題後，嘗試自己去修改一些參數，看看結果會有何變化，這種主動探索的過程，極大地提升瞭我對知識的掌握程度。這本書就像一位經驗豐富的園丁，不僅為我提供瞭肥沃的土壤，更指導我如何去種植，如何去施肥，讓我能夠收獲豐碩的知識果實。
評分這本書給我帶來的最大驚喜，莫過於它在“循序漸進”上的極緻追求。當我第一次翻開它時，就有一種被“溫柔包裹”的感覺，盡管書頁厚重，公式密布，但作者的敘述卻異常清晰，一點一點地引導著我進入理論力學的殿堂。我尤其贊賞書中對一些基礎概念的處理方式。例如，在講解“參考係”和“運動的描述”時，作者並沒有簡單地給齣定義，而是從不同觀察者在不同運動狀態下的視角齣發，通過具體的例子，比如人在運動的火車上投擲小球，來形象地說明參考係選擇對運動描述的重要性。這種“由淺入深，由具象到抽象”的講解方式，極大地降低瞭初學者的學習門檻。我記得當我第一次接觸到“質點”這個概念時，雖然理解它是一個理想化的模型，但總覺得少瞭些什麼。書中在這之後，緊接著就介紹瞭“剛體”，並詳細闡述瞭質點和剛體在力學分析中的區彆與聯係，這讓我對物理模型的構建和使用有瞭更深刻的理解。而且，這本書中的例題設計更是精妙絕倫。它們不僅僅是公式的簡單應用，更多的是對物理情境的細緻刻畫，以及對解題思路的深度挖掘。我經常會反復研讀書中的例題，試圖從中找齣解決同類問題的通用方法和技巧。例如，在解決涉及能量守恒的復雜問題時，書中會先強調識彆保守力和非保守力的重要性，然後指導如何運用動能和勢能來求解，這讓我對能量的概念有瞭更加融會貫通的理解。這本書就像一位經驗豐富的嚮導，不僅為我指明瞭前進的方嚮，更教會瞭我如何在復雜的山路中辨彆方嚮，找到最佳的路徑。
評分初次捧讀這本《理論力學（第2版）》，最直接的感受就是它的“實在”。不是說它內容有多麼虛無縹緲，而是它觸手可及的“厚度”和“密度”所帶來的實在感。這本書的體量相當可觀，拿在手裏就能感受到一種分量，這暗示著其內容的豐富和紮實。我一直覺得，學習理論力學，最關鍵的在於理解其核心概念的物理意義，而不僅僅是記住公式。這本書在這方麵做得非常齣色。作者在講解每一個基本定律時，都會花費大量的篇幅去解釋其背景、推導過程以及它所蘊含的物理思想。例如，在講解功和能的概念時，作者不僅給齣瞭動能和勢能的定義，還通過大量的實例，比如彈簧振子、單擺等，展示瞭機械能守恒定律在不同情境下的應用，這讓我對能量的轉化和守恒有瞭更加直觀的認識。我特彆喜歡書中那些“概念辨析”或者“難點剖析”的小欄目，它們能夠及時地解答我心中可能産生的疑問，避免我走入認知的誤區。有一處關於“外力做功”的講解，作者強調瞭做功的纍積效應，以及如何正確判斷一個力是否做瞭功，這對於我理解變力做功和麯綫積分的概念非常有幫助。而且，書中提供的例題設計得非常巧妙，它們往往能夠涵蓋一個章節的核心知識點，並且解題思路清晰，步驟詳盡，有時還會提供多種解法，讓我能夠從中學習到不同的思考方式。我經常會花很多時間去研究這些例題，嘗試自己獨立完成，然後對照書中的講解，找齣自己思路上的不足。這本書就像一位經驗豐富的導師，不僅傳授知識，更引導你掌握學習的方法和技巧。
評分初次接觸《理論力學（第2版）》，我的第一印象是它的“體係性”。這本書就像一個嚴謹的建築師，從地基開始，一塊一塊地搭建起理論力學的宏偉大廈。我最欣賞它的地方在於，作者並沒有把所有內容都當作“已知的”拋給讀者，而是精心設計瞭知識的引入順序。從最基礎的運動學，到牛頓運動定律，再到功、能、動量等概念，每一步都建立在前一步的基礎上，邏輯嚴密，環環相扣。我記得我在學習“衝量”和“動量”的概念時，書中花瞭不少篇幅來解釋“力”和“時間”的乘積所代錶的物理意義，並將其與“動量的變化量”聯係起來，通過大量的碰撞和爆炸的例子，讓我深刻理解瞭動量守恒定律的普適性。這種“追根溯源”的講解方式，讓我能夠不僅僅是記憶公式，而是真正理解其背後的物理原理。而且，書中大量的插圖和圖示，對於理解一些抽象的力學概念非常有幫助。比如，在講解“受力分析”時，書中會提供各種物體受力情況的示意圖，並詳細標注齣各個力的方嚮和作用點，這對於我這種初學者來說，是至關重要的指導。我尤其喜歡書中關於“剛體繞定軸轉動”的講解，作者通過引入轉動慣量、力矩等概念，並將其與直綫運動中的質量、力等概念進行類比，讓我能夠更容易地理解和掌握剛體的轉動規律。這本書就像一位耐心細緻的老師，不僅教會我“是什麼”，更教會我“為什麼”和“怎麼做”，讓我能夠真正掌握理論力學的精髓。
評分這本書的“精細打磨”體現在每一個細節之中。當我拿到它的時候，首先映入眼簾的是其厚重的分量，這暗示著內容的豐富和深度。我特彆欣賞作者在引入新概念時所采用的“鋪墊”式手法。它不會突然拋齣一個復雜的公式，而是先從一些簡單的物理場景入手，引導讀者思考，然後逐步構建齣完整的理論體係。例如，在講解“質心”的概念時，作者先從一個均勻物體的對稱性入手，然後擴展到不規則形狀物體的質心求解，並詳細解釋瞭質心在描述物體整體運動時的重要作用。這種“從易到難，由錶及裏”的講解方式，讓我能夠更好地理解和掌握每一個概念。而且，書中大量的圖示和示意圖，對於理解一些抽象的力學過程至關重要。比如，在分析剛體的轉動時，書中會用清晰的圖示來展示力矩的方嚮、轉動軸以及慣性力矩的分布，這讓我對復雜的三維運動有瞭更直觀的認識。我尤其喜歡書中關於“虛擬位移原理”的講解，作者通過巧妙的數學推導，將復雜的平衡條件簡化，並強調瞭該原理在處理復雜機構運動時的優勢。這種“化繁為簡，以簡馭繁”的思路，讓我對理論力學的精妙之處有瞭更深的體會。這本書就像一位技藝精湛的工匠，將枯燥的理論知識打磨得光彩奪目，讓我樂在其中，並且收獲頗豐。
評分這本書給我帶來瞭一種“融會貫通”的學習體驗。它不僅僅是一本教材，更像是一個知識的“樞紐”，將理論力學中的各個分支巧妙地聯係起來。我特彆欣賞作者在銜接不同章節時的“過渡”做得非常自然。從經典力學的基礎，到剛體力學的分析，再到分析力學的高屋建瓴，每一步的引入都顯得順理成章。例如，在講解“角動量守恒”時，作者首先迴顧瞭動量守恒的概念，然後通過分析受力矩為零的係統，引齣瞭角動量的定義，並詳細闡述瞭在各種實際情況下的應用，比如花樣滑冰運動員的鏇轉，以及天體的運動。這種“承上啓下，貫穿始終”的講解方式，讓我能夠看到理論力學知識體係的整體性。而且，書中對一些重要定理的推導，都力求嚴謹而清晰。我記得在學習“達朗貝爾原理”時，作者通過引入“慣性力”的概念，將動力學問題轉化為準靜態問題，從而大大簡化瞭求解過程。這種“巧妙轉化，以簡馭繁”的思路，讓我對解決復雜力學問題有瞭新的思路。我經常會嘗試將不同章節的知識點聯係起來，比如用能量守恒來分析受力復雜的係統，或者用動量守恒來預測碰撞後的結果。這種主動的“知識整閤”過程，讓我對理論力學的掌握更加牢固，也讓我能夠更靈活地運用所學知識去分析和解決實際問題。這本書就像一座知識的橋梁，連接著不同的領域，讓我能夠在這座橋梁上暢通無阻地穿梭，從而獲得更廣闊的視野。
評分說實話，一開始拿到這本《理論力學（第2版）》，我最大的感受就是它“硬核”。書頁泛著淡淡的紙香，厚度更是讓人望而生畏，感覺像是捧著一塊沉甸甸的磚頭。翻開內頁，密密麻麻的公式和符號撲麵而來，初學者的我一度感到有些無從下手。然而，當我強迫自己靜下心來，跟著目錄的指引，一個章節一個章節地啃下去時，我纔慢慢體會到這本書的深邃之處。作者的寫作風格非常嚴謹，每一個概念的提齣都力求精準，論證過程也絲絲入扣，不放過任何一個邏輯上的漏洞。我特彆喜歡書中對一些基本原理的闡述，比如動量守恒和能量守恒。作者不僅給齣瞭這些定律的數學錶達式，更重要的是，深入淺齣地解釋瞭它們背後的物理意義，以及在各種復雜係統中的應用。我記得有一章專門講到碰撞問題，書中列舉瞭不同類型碰撞的分析方法，從彈性碰撞到非彈性碰撞，從一維碰撞到二維碰撞，每一種情況都講解得非常透徹，並且提供瞭大量的實例來佐證。這些例子不僅僅是枯燥的數字演算，更多的是對物理情境的細緻描繪，讓我能夠將抽象的公式與具體的物理現象聯係起來。有時候，我會把書中的一個例題拆解開來，嘗試自己一步步去求解，即使中途遇到睏難，也會迴頭去對照書中的講解，從中吸取經驗。這種學習方式雖然耗時，但卻讓我對理論力學的理解更加深刻，也培養瞭我獨立解決問題的能力。這本書就像一個寶藏，需要你耐心去挖掘，一旦你找到其中的鑰匙，你會發現它裏麵蘊藏著無窮的知識財富。
評分這本書給我的最深刻印象，是它在“思想深度”上的挖掘。它不僅僅是公式的堆砌，更在於它所蘊含的物理思想和哲學思考。我特彆欣賞作者在闡述每一個基本原理時，都力求挖掘其最本質的內涵。例如，在講解“虛功原理”時，作者花瞭大量的篇幅去闡述“虛功”的物理意義，以及它與實際工作之間的區彆，並將其推廣到慣性力和外力所做的虛功，從而導齣瞭拉格朗日方程。這種“刨根問底”的追溯方式，讓我不僅僅停留在機械記憶公式的層麵，而是能夠真正理解每一個公式背後所代錶的物理規律。而且，書中對一些哲學概念的應用，也讓我耳目一新。比如，在討論“理想化模型”時，作者就引用瞭“化繁為簡”的思想，闡述瞭為何我們需要引入質點、剛體等模型，以及它們在實際應用中的局限性。這種“融會貫通，以終為始”的講解，讓我對理論力學有瞭更宏觀的認識。我記得在學習“變分法”時，書中用積分形式的拉格朗日方程與牛頓定律進行瞭對比，並闡述瞭變分法在描述物理係統運動時的優越性，這讓我對物理學的統一性和簡潔性有瞭更深的敬畏。這本書就像一位哲人，不僅教授知識，更引導我思考，讓我對理論力學乃至整個物理世界都有瞭全新的認識。
評分這本書真是太厚實瞭，沉甸甸地捧在手裏，就有一種踏實感。打開第一頁，滿眼的公式和定理，一開始確實有點被嚇到，感覺像是要和一套全新的語言體係打交道。但隨著深入閱讀，我發現作者的邏輯性非常強，每一個概念的引入都循序漸進，很少有突兀的地方。比如，在講解牛頓定律時，作者並沒有直接拋齣“F=ma”這個最終形式，而是從力的概念、慣性參考係等基礎齣發，一步步推導，讓人能夠真正理解其內涵，而不是死記硬背。更讓我驚喜的是，書中大量的例題，覆蓋瞭各種常見和不常見的場景，從簡單的滑塊運動到復雜的剛體轉動，每道例題都配有詳細的解題步驟和分析，並且還會在解題過程中強調一些易錯點和關鍵技巧，這對於我這種自學能力相對較弱的學生來說，簡直是福音。我經常一遍又一遍地研究例題，試圖從中領悟解題的精髓。有時，一道題我可能需要花上一個下午的時間去消化，但一旦弄懂瞭，那種豁然開朗的感覺是無與倫比的，也會讓我對後續章節的學習更有信心。而且，我注意到書中對一些概念的解釋非常到位，比如“質點”、“剛體”等理想化模型，作者會清晰地解釋它們適用的條件以及為何要引入這些模型，這有助於我們建立正確的物理模型意識，從而在解決實際問題時能更準確地選擇閤適的工具。總而言之，這本書就像一位循循善誘的老師，耐心引導我一步步走進理論力學的世界，雖然過程充滿挑戰，但收獲也同樣巨大。
評分還沒深入的看，大概翻看瞭下，紙張比較薄，比較透，印刷質量一般，字體不夠黑，有寫地方有洇墨
評分還沒深入的看，大概翻看瞭下，紙張比較薄，比較透，印刷質量一般，字體不夠黑，有寫地方有洇墨
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