具体描述
内容简介
《理论力学（第2版）/高等院校力学教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程，以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍理论力学特点的基础内容，《理论力学（第2版）/高等院校力学教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材，也可供有关技术人员作为自学用书。目录
绪论第Ⅰ篇 运动学
第1章 点的运动学
1．1 矢量描述法
1．2 直角坐标描述法
1．3 自然坐标描述法
1．4 极坐标描述法
1．5 曲线坐标描述法
本章小结
概念题
习题
第2章 刚体运动学
2．1 刚体的运动形式
2．2 刚体运动的矢量一矩阵描述
2．2．1 刚体的运动方程
2．2．2 刚体上任意点的速度和加速度
2．2．3 刚体定轴转动
2．3 刚体平面运动
2．3．1 运动方程
2．3．2 刚体上任意点的速度和加速度
2．3．3 速度分析
2．3．4 加速度分析
2．4 刚体定点运动
2．4．1 刚体定点运动的几何描述
2．4．2 刚体定点运动的解析描述
本章小结
概念题
习题
第3章 复合运动
3．1 点的复合运动
3．1．1 运动方程
3．1．2 矢量的绝对导数和相对导数
3．1．3 速度合成定理
3．1．4 加速度合成定理
3．2 刚体复合运动
3．2．1 角速度合成
3．2．2 角加速度合成
本章小结
概念题
习题
第Ⅱ篇 静力学
第4章 几何静力学
4．1 力系的主矢量与主矩
4．2 力系的等效与简化
4．3 受力分析与刚体平衡
4．4 平面力系的平衡方程
4．5 考虑摩擦的平衡问题
4．6 刚体系的平衡
4．6．1 组合结构
4．6．2 桁架
4．6．3 机构
本章小结
概念题
习题
第5章 分析静力学
5．1 约束及其分类
5．2 虚位移
5．3 虚位移原理
5．4 广义坐标与广义力
5．5 势力场中的平衡方程
本章小结
概念题
习题
第Ⅲ篇 动力学
第6章 质点动力学
6．1 质点运动微分方程
6．2 质点在非惯性坐标系中的运动
6．3 相对地球的运动
6．3．1 牵连惯性力的影响
6．3．2 科氏惯性力的影响
本章小结
概念题
习题
第7章 质点系动力学
7．1 质点系动量定理
7．2 质点系动量矩定理
7．2．1 质点系的动量矩
7．2．2 质点系动量矩定理
7．2．3 刚体定轴转动微分方程
7．2．4 刚体平面运动微分方程
7．3 质点系动能定理
7．3．1 质点系的动能
7．3．2 质点系动能定理
7．3．3 功率方程
7．4 质点系普遍定理的综合应用
7．5 碰撞
本章小结
概念题
习题
第8章 分析动力学
8．1 达朗贝尔原理
8．2 达朗贝尔一拉格朗日原理
8．3 第二类拉格朗日方程
8．4 拉格朗日方程的首次积分
8．5 拉格朗日方程的进一步讨论
8．5．1 拉格朗日方程的积分形式
8．5．2 带乘子的拉格朗日方程
8．5．3 描述相对非惯性参考系运动的拉格朗日方程
本章小结
概念题
习题
第Ⅳ篇动力学专题
第9章 刚体动力学
9．1 刚体动力学方程
9．2 定轴转动刚体的动反力
9．3 刚体定点运动
9．4 刚体定点运动的进一步讨论
9．4．1 陀螺近似理论
9．4．2 重刚体定点运动
9．4．3 中心引力场中刚体相对质心的运动
本章小结
概念题
习题
第10章 变质量系统动力学
10．1 变质量质点系动量定理和动量矩定理．
10．2 变质量质点动力学
10．3 变质量刚体动力学
本章小结
习题
第11章 机械振动基础
11．1 引言
11．2 单自由度振动的线性化方程．
11．3 单自由度系统的自由振动
11．3．1 无阻尼自由振动
11．3．2 有阻尼自由振动
11．4 单自由度系统的强迫振动
11．5 两个自由度系统的自由振动．
习题
第12章 哈密顿原理与正则方程
12．1 哈密顿原理
12．2 哈密顿正则方程
本章小结
附录A 矢量
A．1 矢量代数
A．1．1 矢量的定义
A．1．2 矢量的运算
A．2 矢量分析
A．2．1 矢量函数
A．2．2 矢量函数的导数与微分．
A．3 矢量运算的矩阵表示
A．4 坐标变换
附录B 二阶线性常微分方程的解法
习题答案
参考文献
用户评价
这本书带给我的最大感受，是一种“深耕细作”的学习体验。它不像市面上一些教材那样，内容浮光掠影，而是力求将每一个概念都讲透彻，讲明白。我特别赞赏作者在讲解基本定律时的严谨性。例如，在阐述牛顿第三定律时，作者不仅仅给出了“作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在同一直线上”的定义，还通过一些实际的例子，比如人推墙、火箭发射等，来生动形象地说明这一定律在实际生活中的体现。这种“理论联系实际”的讲解方式，让我对抽象的物理概念有了更深刻的理解。而且，书中对于一些复杂问题的求解，提供了非常详尽的步骤和分析。我记得在学习“万有引力定律”的应用时，书中详细讲解了如何计算行星绕恒星的轨道运动，以及如何利用能量守恒和动量守恒来分析太空探测器的变轨问题。这些例题的分析过程，既有严谨的数学推导，又有清晰的物理逻辑，让我受益匪浅。我经常会在做完书中的例题后，尝试自己去修改一些参数，看看结果会有何变化，这种主动探索的过程，极大地提升了我对知识的掌握程度。这本书就像一位经验丰富的园丁，不仅为我提供了肥沃的土壤，更指导我如何去种植，如何去施肥，让我能够收获丰硕的知识果实。
评分这本《理论力学》给我的感觉是，它不光是一本教材，更像是一部力学的“百科全书”。打开它的扉页，你就能感受到一股厚重感，这不仅仅体现在页数上，更体现在内容的广度和深度上。我特别欣赏作者在内容编排上的匠心独运。它不像有些教材那样，上来就抛出一堆晦涩难懂的概念，而是循序渐进，从最基础的质点动力学开始，逐步过渡到刚体力学，再到分析力学。每一步的衔接都非常自然，让人感觉知识的积累是一个顺理成章的过程。我记得我刚开始学习惯性定律的时候，对于“惯性参考系”这个概念一直有些模糊，但书中用了很多生动的例子来解释，比如在火车上扔球，以及在地面上观察，这让我一下子就明白了其中的区别和重要性。而且，书中对于一些复杂问题的推导，总是能给出多种角度的解读，既有传统的解析方法，也有更加现代化的向量方法，这让我能够从不同的视角去理解同一个问题，从而加深理解。我尤其喜欢书中附带的那些“思考题”和“补充说明”，它们往往能引发我更深层次的思考，让我不仅仅局限于书本上的知识，而是能够举一反三，触类旁通。比如，有一道思考题让我去分析一个在非惯性系下运动的物体，这让我深刻体会到了相对运动的复杂性以及如何运用科里奥利力等概念来处理。总的来说，这本书给我带来的不仅仅是知识的增长，更是一种解决问题的思维模式的训练，它教会我如何将复杂的物理现象分解，如何运用严谨的数学工具去分析，以及如何去构建完整的物理模型。
评分这本书给我带来的最大惊喜，莫过于它在“循序渐进”上的极致追求。当我第一次翻开它时，就有一种被“温柔包裹”的感觉，尽管书页厚重，公式密布，但作者的叙述却异常清晰，一点一点地引导着我进入理论力学的殿堂。我尤其赞赏书中对一些基础概念的处理方式。例如，在讲解“参考系”和“运动的描述”时，作者并没有简单地给出定义，而是从不同观察者在不同运动状态下的视角出发，通过具体的例子，比如人在运动的火车上投掷小球，来形象地说明参考系选择对运动描述的重要性。这种“由浅入深，由具象到抽象”的讲解方式，极大地降低了初学者的学习门槛。我记得当我第一次接触到“质点”这个概念时，虽然理解它是一个理想化的模型，但总觉得少了些什么。书中在这之后，紧接着就介绍了“刚体”，并详细阐述了质点和刚体在力学分析中的区别与联系，这让我对物理模型的构建和使用有了更深刻的理解。而且，这本书中的例题设计更是精妙绝伦。它们不仅仅是公式的简单应用，更多的是对物理情境的细致刻画，以及对解题思路的深度挖掘。我经常会反复研读书中的例题，试图从中找出解决同类问题的通用方法和技巧。例如，在解决涉及能量守恒的复杂问题时，书中会先强调识别保守力和非保守力的重要性，然后指导如何运用动能和势能来求解，这让我对能量的概念有了更加融会贯通的理解。这本书就像一位经验丰富的向导，不仅为我指明了前进的方向，更教会了我如何在复杂的山路中辨别方向，找到最佳的路径。
评分这本书的“精细打磨”体现在每一个细节之中。当我拿到它的时候，首先映入眼帘的是其厚重的分量，这暗示着内容的丰富和深度。我特别欣赏作者在引入新概念时所采用的“铺垫”式手法。它不会突然抛出一个复杂的公式，而是先从一些简单的物理场景入手，引导读者思考，然后逐步构建出完整的理论体系。例如，在讲解“质心”的概念时，作者先从一个均匀物体的对称性入手，然后扩展到不规则形状物体的质心求解，并详细解释了质心在描述物体整体运动时的重要作用。这种“从易到难，由表及里”的讲解方式，让我能够更好地理解和掌握每一个概念。而且，书中大量的图示和示意图，对于理解一些抽象的力学过程至关重要。比如，在分析刚体的转动时，书中会用清晰的图示来展示力矩的方向、转动轴以及惯性力矩的分布，这让我对复杂的三维运动有了更直观的认识。我尤其喜欢书中关于“虚拟位移原理”的讲解，作者通过巧妙的数学推导，将复杂的平衡条件简化，并强调了该原理在处理复杂机构运动时的优势。这种“化繁为简，以简驭繁”的思路，让我对理论力学的精妙之处有了更深的体会。这本书就像一位技艺精湛的工匠，将枯燥的理论知识打磨得光彩夺目，让我乐在其中，并且收获颇丰。
评分说实话，一开始拿到这本《理论力学（第2版）》，我最大的感受就是它“硬核”。书页泛着淡淡的纸香，厚度更是让人望而生畏，感觉像是捧着一块沉甸甸的砖头。翻开内页，密密麻麻的公式和符号扑面而来，初学者的我一度感到有些无从下手。然而，当我强迫自己静下心来，跟着目录的指引，一个章节一个章节地啃下去时，我才慢慢体会到这本书的深邃之处。作者的写作风格非常严谨，每一个概念的提出都力求精准，论证过程也丝丝入扣，不放过任何一个逻辑上的漏洞。我特别喜欢书中对一些基本原理的阐述，比如动量守恒和能量守恒。作者不仅给出了这些定律的数学表达式，更重要的是，深入浅出地解释了它们背后的物理意义，以及在各种复杂系统中的应用。我记得有一章专门讲到碰撞问题，书中列举了不同类型碰撞的分析方法，从弹性碰撞到非弹性碰撞，从一维碰撞到二维碰撞，每一种情况都讲解得非常透彻，并且提供了大量的实例来佐证。这些例子不仅仅是枯燥的数字演算，更多的是对物理情境的细致描绘，让我能够将抽象的公式与具体的物理现象联系起来。有时候，我会把书中的一个例题拆解开来，尝试自己一步步去求解，即使中途遇到困难，也会回头去对照书中的讲解，从中吸取经验。这种学习方式虽然耗时，但却让我对理论力学的理解更加深刻，也培养了我独立解决问题的能力。这本书就像一个宝藏，需要你耐心去挖掘，一旦你找到其中的钥匙，你会发现它里面蕴藏着无穷的知识财富。
评分这本书给我带来了一种“融会贯通”的学习体验。它不仅仅是一本教材，更像是一个知识的“枢纽”，将理论力学中的各个分支巧妙地联系起来。我特别欣赏作者在衔接不同章节时的“过渡”做得非常自然。从经典力学的基础，到刚体力学的分析，再到分析力学的高屋建瓴，每一步的引入都显得顺理成章。例如，在讲解“角动量守恒”时，作者首先回顾了动量守恒的概念，然后通过分析受力矩为零的系统，引出了角动量的定义，并详细阐述了在各种实际情况下的应用，比如花样滑冰运动员的旋转，以及天体的运动。这种“承上启下，贯穿始终”的讲解方式，让我能够看到理论力学知识体系的整体性。而且，书中对一些重要定理的推导，都力求严谨而清晰。我记得在学习“达朗贝尔原理”时，作者通过引入“惯性力”的概念，将动力学问题转化为准静态问题，从而大大简化了求解过程。这种“巧妙转化，以简驭繁”的思路，让我对解决复杂力学问题有了新的思路。我经常会尝试将不同章节的知识点联系起来，比如用能量守恒来分析受力复杂的系统，或者用动量守恒来预测碰撞后的结果。这种主动的“知识整合”过程，让我对理论力学的掌握更加牢固，也让我能够更灵活地运用所学知识去分析和解决实际问题。这本书就像一座知识的桥梁，连接着不同的领域，让我能够在这座桥梁上畅通无阻地穿梭，从而获得更广阔的视野。
评分初次接触《理论力学（第2版）》，我的第一印象是它的“体系性”。这本书就像一个严谨的建筑师，从地基开始，一块一块地搭建起理论力学的宏伟大厦。我最欣赏它的地方在于，作者并没有把所有内容都当作“已知的”抛给读者，而是精心设计了知识的引入顺序。从最基础的运动学，到牛顿运动定律，再到功、能、动量等概念，每一步都建立在前一步的基础上，逻辑严密，环环相扣。我记得我在学习“冲量”和“动量”的概念时，书中花了不少篇幅来解释“力”和“时间”的乘积所代表的物理意义，并将其与“动量的变化量”联系起来，通过大量的碰撞和爆炸的例子，让我深刻理解了动量守恒定律的普适性。这种“追根溯源”的讲解方式，让我能够不仅仅是记忆公式，而是真正理解其背后的物理原理。而且，书中大量的插图和图示，对于理解一些抽象的力学概念非常有帮助。比如，在讲解“受力分析”时，书中会提供各种物体受力情况的示意图，并详细标注出各个力的方向和作用点，这对于我这种初学者来说，是至关重要的指导。我尤其喜欢书中关于“刚体绕定轴转动”的讲解，作者通过引入转动惯量、力矩等概念，并将其与直线运动中的质量、力等概念进行类比，让我能够更容易地理解和掌握刚体的转动规律。这本书就像一位耐心细致的老师，不仅教会我“是什么”，更教会我“为什么”和“怎么做”，让我能够真正掌握理论力学的精髓。
评分这本书给我的最深刻印象，是它在“思想深度”上的挖掘。它不仅仅是公式的堆砌，更在于它所蕴含的物理思想和哲学思考。我特别欣赏作者在阐述每一个基本原理时，都力求挖掘其最本质的内涵。例如，在讲解“虚功原理”时，作者花了大量的篇幅去阐述“虚功”的物理意义，以及它与实际工作之间的区别，并将其推广到惯性力和外力所做的虚功，从而导出了拉格朗日方程。这种“刨根问底”的追溯方式，让我不仅仅停留在机械记忆公式的层面，而是能够真正理解每一个公式背后所代表的物理规律。而且，书中对一些哲学概念的应用，也让我耳目一新。比如，在讨论“理想化模型”时，作者就引用了“化繁为简”的思想，阐述了为何我们需要引入质点、刚体等模型，以及它们在实际应用中的局限性。这种“融会贯通，以终为始”的讲解，让我对理论力学有了更宏观的认识。我记得在学习“变分法”时，书中用积分形式的拉格朗日方程与牛顿定律进行了对比，并阐述了变分法在描述物理系统运动时的优越性，这让我对物理学的统一性和简洁性有了更深的敬畏。这本书就像一位哲人，不仅教授知识，更引导我思考，让我对理论力学乃至整个物理世界都有了全新的认识。
评分初次捧读这本《理论力学（第2版）》，最直接的感受就是它的“实在”。不是说它内容有多么虚无缥缈，而是它触手可及的“厚度”和“密度”所带来的实在感。这本书的体量相当可观，拿在手里就能感受到一种分量，这暗示着其内容的丰富和扎实。我一直觉得，学习理论力学，最关键的在于理解其核心概念的物理意义，而不仅仅是记住公式。这本书在这方面做得非常出色。作者在讲解每一个基本定律时，都会花费大量的篇幅去解释其背景、推导过程以及它所蕴含的物理思想。例如，在讲解功和能的概念时，作者不仅给出了动能和势能的定义，还通过大量的实例，比如弹簧振子、单摆等，展示了机械能守恒定律在不同情境下的应用，这让我对能量的转化和守恒有了更加直观的认识。我特别喜欢书中那些“概念辨析”或者“难点剖析”的小栏目，它们能够及时地解答我心中可能产生的疑问，避免我走入认知的误区。有一处关于“外力做功”的讲解，作者强调了做功的累积效应，以及如何正确判断一个力是否做了功，这对于我理解变力做功和曲线积分的概念非常有帮助。而且，书中提供的例题设计得非常巧妙，它们往往能够涵盖一个章节的核心知识点，并且解题思路清晰，步骤详尽，有时还会提供多种解法，让我能够从中学习到不同的思考方式。我经常会花很多时间去研究这些例题，尝试自己独立完成，然后对照书中的讲解，找出自己思路上的不足。这本书就像一位经验丰富的导师，不仅传授知识，更引导你掌握学习的方法和技巧。
评分这本书真是太厚实了，沉甸甸地捧在手里，就有一种踏实感。打开第一页，满眼的公式和定理，一开始确实有点被吓到，感觉像是要和一套全新的语言体系打交道。但随着深入阅读，我发现作者的逻辑性非常强，每一个概念的引入都循序渐进，很少有突兀的地方。比如，在讲解牛顿定律时，作者并没有直接抛出“F=ma”这个最终形式，而是从力的概念、惯性参考系等基础出发，一步步推导，让人能够真正理解其内涵，而不是死记硬背。更让我惊喜的是，书中大量的例题，覆盖了各种常见和不常见的场景，从简单的滑块运动到复杂的刚体转动，每道例题都配有详细的解题步骤和分析，并且还会在解题过程中强调一些易错点和关键技巧，这对于我这种自学能力相对较弱的学生来说，简直是福音。我经常一遍又一遍地研究例题，试图从中领悟解题的精髓。有时，一道题我可能需要花上一个下午的时间去消化，但一旦弄懂了，那种豁然开朗的感觉是无与伦比的，也会让我对后续章节的学习更有信心。而且，我注意到书中对一些概念的解释非常到位，比如“质点”、“刚体”等理想化模型，作者会清晰地解释它们适用的条件以及为何要引入这些模型，这有助于我们建立正确的物理模型意识，从而在解决实际问题时能更准确地选择合适的工具。总而言之，这本书就像一位循循善诱的老师，耐心引导我一步步走进理论力学的世界，虽然过程充满挑战，但收获也同样巨大。
评分还没深入的看，大概翻看了下，纸张比较薄，比较透，印刷质量一般，字体不够黑，有写地方有洇墨
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