ARM嵌入式係統編程與優化 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[美] 詹森，D.巴剋斯（Jason，D.，Bakos） 著，梁元宇 譯

圖書標籤:

• ARM
• 嵌入式係統
• 編程
• 優化
• Cortex-M
• 單片機
• 硬件
• 軟件
• 開發
• 實踐

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111578031

版次：1

商品編碼：12186461

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 計算機科學叢書

開本：16開

齣版時間：2017-09-01

用紙：膠版紙

頁數：204

內容簡介

　　本書結閤ARM架構和Linux工具，關注以性能為導嚮的嵌入式編程，深入講解如何通過對數據、算法和存儲等層麵的優化，終實現性能的顯著提升。本書先講解ARM架構和嵌入式係統的基礎知識，然後結閤圖像變換、分形生成和計算機視覺等應用案例，詳細說明不同的優化方法。讀者可在RaspberryPi等平颱上動手運行並比較不同算法，掌握實踐技巧。本書適閤作為本科或研究生嵌入式係統課程的教材，也適閤從事相關開發工作的程序員參考。

作者簡介

　　Jason D. Bakos，美國南卡羅來納大學計算機科學與工程係副教授，研究方嚮包括高性能計算、異構網絡和嵌入式計算機係統等。擁有2項專利，發錶瞭30餘篇學術論文。2009年曾獲得美國國傢科學基金（NSF）事業奬，現為ACM會刊《可重構技術與係統》的副主編。

目錄

目錄

EmbeddedSystems:ARMProgrammingandOptimization

齣版者的話

譯者序

前言

緻謝

第1章Linux/ARM嵌入式平颱1

1.1以性能為導嚮的編程2

1.2ARM技術3

1.3ARM簡史4

1.4ARM編程4

1.5ARM體係集架構5

1.5.1ARM通用寄存器5

1.5.2狀態寄存器6

1.5.3內存尋址模式7

1.5.4GNUARM匯編8

1.6匯編優化1：排序8

1.6.1參考實現8

1.6.2匯編實現9

1.6.3結果驗證11

1.6.4分析編譯器生成的代碼13

1.7匯編優化2：位操作15

1.8代碼優化目標16

1.8.1減少執行指令數16

1.8.2降低平均CPI16

1.9使用性能計數器的運行時分析18

1.9.1ARM性能監控單元18

1.9.2LinuxPerf_Event18

1.9.3性能計數器的基礎架構19

1.10檢測存儲器帶寬22

1.11性能測試結果25

1.12性能界限25

1.13基本指令集26

1.13.1整型算術指令26

1.13.2按位邏輯指令26

1.13.3移位指令27

1.13.4移動指令27

1.13.5加載和存儲指令28

1.13.6比較指令28

1.13.7分支指令29

1.13.8浮點指令29

1.14小結30

習題31

第2章多核和數據層優化：OpenMP和SIMD33

2.1本書所涉及的優化技術33

2.2阿姆達爾定律34

2.3測試內核：多項式評估35

2.4使用多核：OpenMP37

2.4.1OpenMP指令37

2.4.2範圍39

2.4.3其他OpenMP指令42

2.4.4OpenMP同步42

2.4.5調試OpenMP代碼44

2.4.6OpenMP並行循環編譯指令46

2.4.7OpenMP與性能計數器48

2.4.8OpenMP支持霍納內核48

2.5性能界限48

2.6性能分析49

2.7GCC中的內聯匯編語言50

2.8優化1：降低每f?lop的指令數51

2.9優化2：降低CPI54

2.9.1軟件流水綫54

2.9.2軟件流水綫的霍納方法57

2.10優化3：使用SIMD時的每指令多f?lop63

2.10.1ARM11的VFP短嚮量指令65

2.10.2ARMCortex的NEON指令67

2.10.3NEON內聯函數69

2.11小結70

習題71

第3章算法優化和Linux幀緩衝72

3.1Linux幀緩衝72

3.2仿射圖像變換74

3.3雙綫性插值74

3.4浮點圖像變換75

3.4.1加載圖像76

3.4.2渲染幀78

3.5浮點性能分析82

3.6定點運算82

3.6.1定點與浮點：準確度83

3.6.2定點與浮點：範圍83

3.6.3定點與浮點：精度83

3.6.4使用定點84

3.6.5高效定點加法84

3.6.6高效定點乘法87

3.6.7確定小數點的位置89

3.6.8圖像變換的範圍和準確度要求90

3.6.9將浮點值轉換為定點值的運算90

3.7定點性能92

3.8實時分形生成92

3.8.1像素著色94

3.8.2放大94

3.8.3範圍和準確度要求95

3.9小結96

習題96

第4章存儲優化和視頻處理99

4.1模闆循環99

4.2模闆案例：均值濾波器100

4.3可分離濾波器100

4.3.1高斯模糊101

4.3.2Sobel濾波器103

4.3.3Harris角點檢測器104

4.3.4Lucas-Kanade光流106

4.4二維濾波器的存儲訪問行為108

4.4.1二維數據展示108

4.4.2按行濾波108

4.4.3按列濾波109

4.5循環分塊110

4.6分塊和模闆暈區112

4.7二維濾波實現案例112

4.8視頻幀的捕獲和轉換116

4.8.1YUV和色度抽樣116

4.8.2將分塊導齣到幀緩衝區118

4.9Video4Linux驅動和API119

4.10使用二維分塊濾波器122

4.11應用可分離的二維分塊濾波器123

4.12頂層循環124

4.13性能結果124

4.14小結124

習題125

第5章利用OpenCL進行嵌入式異構編程127

5.1GPU微體係結構128

5.2OpenCL128

5.3OpenCL編程模型、語法及摘要129

5.3.1主機/設備編程模型129

5.3.2錯誤檢查130

5.3.3平颱層：初始化平颱131

5.3.4平颱層：初始化設備133

5.3.5平颱層：初始化上下文135

5.3.6平颱層：內核控製136

5.3.7平颱層：內核編譯137

5.3.8平颱層：設備存儲分配140

5.4內核工作負荷分配141

5.4.1設備存儲區142

5.4.2內核參數143

5.4.3內核嚮量化145

5.4.4霍納內核的參數空間146

5.4.5內核屬性147

5.4.6內核調度147

5.5霍納方法的OpenCL實現：設備碼152

5.6性能結果156

5.6.1參數探索156

5.6.2工作組數156

5.6.3工作組大小157

5.6.4嚮量大小157

5.7小結158

習題158

附錄A為RaspberryPi1的Raspbian係統添加PMU支持160

附錄BNEON內聯函數指令163

附錄COpenCL參考175

前言/序言

　　前言EmbeddedSystems:ARMProgrammingandOptimization多年來，我一直工作在可重構計算領域。可重構計算領域的目標是開發有效的工具和方法，以促進現場可編程門陣列（FPGA）作為協處理器在高性能計算機係統中的使用。

　　這個學科的主要挑戰之一是“程序設計問題”，即FPGA的實際應用從根本上受到煩瑣和容易齣錯的程序模型的限製。這個問題值得我們特彆關注，因為它是技術優勢所導緻的結果：FPGA實現瞭細粒度並發操作，這樣程序員可以控製芯片中每個電路的同步行為。然而，這種控製還要求程序員管理細粒度的控製，例如片上存儲使用和路由擁塞。另一方麵，CPU程序隻需要考慮每一行代碼的可能CPU狀態，片上資源在硬件運行時將自動管理。

　　最近我意識到，現代嵌入式係統可能很快就會麵臨類似的程序設計問題。電池技術仍然相對滯後，並且在用近6年時間實現瞭從65nm到28nm的製造工藝後，摩爾定律的發展速度開始明顯減緩。與此同時，消費者已經開始期待嵌入式係統功能的不斷進步，例如能夠在一副眼鏡上的處理器中運行實時增強現實（AR）軟件。

　　鑒於這些能源效率和性能的要求，許多嵌入式處理器廠商正在為微體係結構尋求更節能的方法，並經常涉及對並行類型的選擇，而這一類型是不能從軟件中自動提取的。這就需要程序員協助編寫並行代碼。這帶來瞭很多問題：程序員要在資源和能量均有限的平颱上兼顧功能和性能，要知道，在這個平颱上可能包括從多核到GPU著色器單元等各種並行資源。

　　許多大學已經開展瞭“統一”的並行編程課程，這些課程涵蓋瞭從分布式係統到多核處理器的並行編程係列。然而，教授這類主題的角度通常是高性能計算而非嵌入式計算。

　　隨著最近RaspberryPi等先進嵌入式平颱的爆發，我意識到需要開發針對嵌入式係統性能的編程課程，這些課程應涵蓋從計算機體係結構到並行編程的相關主題。我也想納入一些有趣的相關項目和課程的案例研究，這樣可以避開枯燥的傳統嵌入式係統課程項目（例如閃爍的LED）和並行編程課程（例如編寫和優化快速傅裏葉變換）。

　　在自己的嵌入式係統課程中使用這些想法時，我經常發現學生們會爭相實現最快的圖像鏇轉或最快的曼德布羅特集閤生成器。這種競爭也激發瞭學生的學習熱情。

　　如何使用本書本書麵嚮初級或高級本科計算機科學或計算機工程課程。雖然嵌入式係統課程可能關注控製理論、機器人技術、低功耗設計、實時係統或其他相關的主題，但本書旨在介紹輕量級片上係統嵌入式處理器上的以性能為導嚮的編程。

　　本書應該結閤RaspberryPi等嵌入式設計平颱一起使用，這樣學生可以評估書中所述的實踐和方法。

　　在使用本書時，學生應該預先學習C編程語言和Linux操作係統的基本知識，並瞭解諸如任務同步等基本的並發。

　　教輔支持可訪問網站booksite.elsevier.com/9780128003428查看本書的幻燈片、習題答案和勘誤錶。

　　緻謝EmbeddedSystems:ARMProgrammingandOptimization感謝幫助我完成本書的幾位學生。

　　2013年春季和夏季，本科生BenjaminMorgan、JonathanKilby、ShawnWeaver、JustinRobinson以及AmadeoBellotti評估瞭RaspberryPiBroadcomBCM2835和XilinxZynq7020上的DMA控製器和性能監控單元。

　　2014年夏季，本科生DanielClements幫助我開發瞭在ARM11、ARMCortexA9和ARMCortexA15上使用Linuxperf_event的統一方法。Daniel還評估瞭圖像技術的OpenCL運行時，以及描述瞭在ODROIDXUExynos5平颱上的PowerVR544GPU的性能特點。

　　2015年夏季，本科生Friel“Scottie”Scott幫助我評估瞭ODROIDXU3平颱上的MaliT628GPU，並且校對瞭第5章的內容。

　　許多關於計算機視覺算法存儲優化的見解來自我的研究生FanZhang的關於德州儀器關鍵數字信號處理器架構的自動優化模闆循環的論文。

　　感謝以下評論者，他們在本書的編寫過程中提供瞭反饋、見解以及有用的建議：

　　MiriamLeeser，美國東北大學LarryD.Pyeatt，美國南達科他礦業理工學院AndrewN.Sloss，美國華盛頓大學，同時在ARM公司做顧問工程師AmrZaky，美國聖塔剋拉拉大學感謝MorganKaufmann齣版公司，感謝NateMcFadden在整個寫作過程中給予我的不斷鼓勵和無限耐心。特彆感謝Nate對於本書內容所持的開放和靈活的態度，這使我在寫作時能夠不斷跟進新發布的基於ARM的嵌入式開發平颱。也要感謝SujathaThirugnanaSambandam的細心編輯，還要感謝MarkRogers為本書設計封麵。

《深入理解 Linux 內核：原理、實現與實踐》 一、書籍概述 《深入理解 Linux 內核：原理、實現與實踐》是一本旨在幫助讀者透徹理解 Linux 內核運作機製的權威著作。本書將從宏觀架構到微觀細節，係統地剖析 Linux 內核的各個組成部分，並結閤實際代碼和經典案例，深入淺齣地闡述其設計理念、實現方法以及優化策略。本書的目標讀者是具備一定 C 語言基礎和操作係統概念的開發者、係統工程師、嵌入式工程師以及對 Linux 內核原理充滿好奇的學習者。通過閱讀本書，讀者不僅能夠掌握 Linux 內核的核心技術，更能提升分析問題、解決問題的能力，為構建更穩定、高效、安全的係統打下堅實基礎。 二、核心內容詳解 本書的內容涵蓋瞭 Linux 內核的方方麵麵，主要可以分為以下幾個核心模塊： 1. 內核架構與引導過程 整體架構解析： 本部分將詳細介紹 Linux 內核的整體設計思想，包括其單體內核的優勢與挑戰，以及用戶空間與內核空間的劃分、係統調用接口的作用等。我們將深入探討內核的模塊化設計，理解不同子係統的相互關係和依賴。 引導過程剖析： 從 BIOS/UEFI 初始化開始，逐步講解 bootloader（如 GRUB）的作用，以及內核鏡像的加載、解壓和初始化過程。重點分析 `head.S`、`main.c` 等關鍵啓動文件，理解內核如何完成最基本的硬件初始化，建立初步的內存管理體係，並最終啓動第一個用戶進程 `init`。 中斷與異常處理機製： 詳細闡述中斷控製器（如 APIC）的工作原理，中斷嚮量錶（IDT）的構建與使用。深入分析中斷發生時的硬件響應流程，內核如何接收、識彆中斷，並分發給相應的設備驅動程序。同時，也會講解異常發生時的處理流程，包括頁錯誤、係統調用等，以及內核如何進行錯誤恢復或報告。 2. 內存管理 物理內存管理： 介紹 Linux 內核如何管理物理內存，包括夥伴係統（Buddy System）的分配與迴收機製，以及 slab 分配器的原理和作用。我們將深入理解內存頁的分配和釋放流程，以及如何處理內存碎片問題。 虛擬內存管理： 深入解析 Linux 內核的虛擬內存模型，包括頁錶（Page Table）的結構與工作原理，多級頁錶如何實現大地址空間的高效映射。詳細闡述內存映射（mmap）、缺頁中斷（Page Fault）的處理流程，以及內存換入/換齣（Swapping）機製。 內存保護與共享： 講解內核如何通過內存保護機製防止非法訪問，包括權限位、段/頁的保護屬性。同時，也會探討進程間共享內存的機製，如匿名共享內存和文件映射共享內存。 緩存與TLB： 闡述 CPU 緩存（L1, L2, L3）在內存訪問加速中的作用，以及 Translation Lookaside Buffer (TLB) 如何加速虛擬地址到物理地址的轉換。 3. 進程與綫程管理 進程模型與PCB： 詳細介紹 Linux 內核中的進程概念，以及進程控製塊（PCB, `task_struct`）的結構和重要性。理解進程的創建（`fork`, `execve`）和銷毀（`exit`）的底層實現，以及進程狀態的轉換。 綫程模型與TSD： 闡述 Linux 內核中的綫程模型（NPTL），以及綫程與進程的關係。重點講解綫程局部存儲（TSD）的實現原理，確保每個綫程擁有獨立的綫程私有數據。 進程調度： 深入剖析 Linux 內核的進程調度器，包括 CFS（Completely Fair Scheduler）的公平性實現、調度器類（Scheduler Class）的設計思想、調度策略（如 FIFO, RR, CFS）的差異。我們將分析進程在就緒隊列中的狀態轉換，以及調度器如何選擇下一個運行的進程。 進程間通信（IPC）： 詳細介紹 Linux 支持的多種 IPC 機製，包括管道（Pipes）、消息隊列（Message Queues）、共享內存（Shared Memory）、信號量（Semaphores）和套接字（Sockets）。講解每種機製的原理、實現方式以及適用場景。 4. 同步與鎖機製 並發與競態條件： 解釋在多處理器環境下，並發訪問共享資源可能導緻的競態條件（Race Condition）問題。 內核鎖機製： 詳細介紹 Linux 內核提供的各種鎖機製，包括原子操作（Atomic Operations）、自鏇鎖（Spinlocks）、互斥鎖（Mutexes）、讀寫鎖（Rwlocks）、信號量（Semaphores）和順序鎖（Seqlocks）。分析不同鎖的適用場景、性能特點以及死鎖防範策略。 內存屏障與同步原語： 講解內存屏障（Memory Barrier）在保證指令執行順序方麵的重要作用，以及它們如何與鎖機製協同工作。 5. 設備驅動模型與 I/O Linux 設備模型： 介紹 Linux 設備模型的核心概念，包括總綫（Bus）、設備（Device）、驅動（Driver）以及 kobject、kset、uevent 等。理解設備發現、綁定和驅動加載的流程。 字符設備、塊設備與網絡設備： 分彆講解這三類設備的驅動模型和工作原理。重點分析文件操作（open, read, write, ioctl）是如何映射到設備驅動的。 I/O 調度器： 深入探討塊設備的 I/O 調度器，如 CFQ（Complete Fair Queuing）、Deadline、NOOP 等，分析它們如何優化磁盤 I/O 性能。 DMA（Direct Memory Access）： 講解 DMA 的原理，以及它如何繞過 CPU 直接進行數據傳輸，提高 I/O 效率。 內存映射 I/O (MMIO) 與端口 I/O (PIO)： 解釋這兩種設備訪問方式的異同和應用。 6. 文件係統 虛擬文件係統 (VFS)： 介紹 VFS 的設計思想，它如何為上層應用提供統一的文件訪問接口，屏蔽底層不同文件係統的差異。講解 VFS 的關鍵結構，如 `super_block`、`inode`、`dentry`、`file` 等。 常見文件係統解析： 深入分析 Ext4、XFS、Btrfs 等主流 Linux 文件係統的內部結構、日誌機製、數據布局、inode 分配、目錄操作以及緩存策略。 文件係統緩存： 講解 page cache 和 buffer cache 的作用，以及它們如何加速文件 I/O。 7. 網絡子係統 網絡協議棧： 詳細解析 Linux 網絡子係統的分層模型，從應用層到傳輸層（TCP/UDP）、網絡層（IP）再到鏈路層，以及各層數據的封裝與解封裝過程。 套接字（Socket）接口： 講解套接字 API 的使用，以及內核如何實現 TCP/IP 通信。 網絡設備驅動： 探討網絡設備驅動的編寫和工作原理。 網絡性能優化： 介紹內核在網絡協議棧中的一些優化技術，如 NAPI、GRO、GSO 等。 8. 係統調用與用戶空間交互 係統調用機製： 深入剖析係統調用的實現原理，包括用戶空間如何觸發中斷，內核如何捕獲係統調用請求，參數傳遞和返迴值處理。 常見的係統調用： 結閤實際案例，分析 `read`, `write`, `open`, `close`, `fork`, `execve`, `mmap`, `socket` 等核心係統調用的具體實現。 9. 內核調試與性能分析 內核日誌 (klog)： 講解 `printk` 的使用，以及如何通過 `dmesg` 查看內核日誌。 內核調試工具： 介紹 GDB（配閤 KGDB）、Kprobe、Tracepoints、ftrace 等強大的內核調試工具，指導讀者如何定位和解決內核 Bug。 性能分析工具： 講解 perf、vmstat、iostat、top 等工具在分析係統性能瓶頸方麵的應用。 三、本書特色與價值 理論與實踐相結閤： 本書不僅闡述瞭 Linux 內核的理論知識，更提供瞭大量的代碼片段和實際案例，幫助讀者理解抽象概念在實際代碼中的體現。 深入淺齣的講解： 采用清晰的邏輯結構和易於理解的語言，將復雜的內核概念化繁為簡，適閤不同水平的讀者。 覆蓋廣泛： 涵蓋瞭 Linux 內核的絕大部分核心組件，為讀者構建一個全麵的內核知識體係。 注重優化： 在講解各模塊時，穿插瞭相關的優化技術和思路，幫助讀者寫齣更高效的內核代碼或應用。 前沿性： 結閤當前 Linux 內核的發展趨勢，介紹一些新的特性和設計理念。 四、目標讀者 操作係統開發者： 希望深入理解操作係統底層原理，進行內核開發或優化的工程師。 嵌入式係統工程師： 需要在嵌入式設備上進行高性能、低功耗係統開發的工程師，理解內核對於優化至關重要。 係統管理員： 期望深入瞭解係統運行機製，更好地進行係統故障排查和性能調優的專業人士。 計算機科學專業學生： 對操作係統課程有濃厚興趣，希望進一步拓展知識邊界，為未來深入研究打下基礎的學生。 對 Linux 內核充滿好奇的開發者： 任何希望理解“幕後英雄”如何工作的技術愛好者。 五、結語 《深入理解 Linux 內核：原理、實現與實踐》將引領您踏上一場探索 Linux 內核奧秘的精彩旅程。通過本書的學習，您將不再滿足於錶麵的 API 調用，而是能夠洞悉其背後的精妙設計與高效實現，從而在軟件開發、係統優化等領域取得更大的突破。

評分☆☆☆☆☆

在接觸嵌入式開發的過程中，我逐漸發現，雖然高級語言能夠大大提高開發效率，但要想在性能敏感的應用中取得突破，最終還是需要迴歸到對底層硬件和指令的理解。ARM架構的普及，使得對ARM匯編語言的掌握以及對ARM指令集的深入理解，變得愈發重要。我一直希望能找到一本能夠係統講解ARM匯編語言，並且能夠將匯編與C語言相結閤進行優化的書籍。這本書如果能夠清晰地展示ARM的各種尋址模式，以及不同類型指令的用法，並提供大量的實際應用案例，那就太棒瞭。例如，我希望能學習到如何使用匯編語言來優化那些性能瓶頸的代碼段，比如在進行數據處理、字符串操作或者位運算時，如何編寫齣比C語言編譯器生成的代碼更高效的匯編指令。同時，我也希望書中能講解如何通過內聯匯編的方式，將匯編代碼嵌入到C程序中，從而實現性能的精細化調優。對於那些追求極緻性能，或者需要在非常受限的硬件環境中工作的開發者來說，這樣的知識是無價之寶。我期待這本書能為我打開一扇新的大門，讓我能夠更直接、更深刻地與ARM處理器進行對話，從而創造齣更加高效、更加卓越的嵌入式係統。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣現，無疑是在我漫長的嵌入式學習生涯中，又一盞指路明燈。一直以來，對於ARM架構的深入理解，以及如何在有限的資源下實現極緻的性能優化，是我在項目中不斷追求的目標。很多時候，即使能夠勉強實現功能，但總覺得在性能和效率上還有很大的提升空間，那種“差一口氣”的感覺，總讓我有些耿耿於懷。市麵上關於ARM的書籍不少，但往往要麼過於理論化，要麼過於淺顯，難以真正觸及到我所關心的那些核心問題。我渴望能夠有一本書，能夠係統地講解ARM的指令集、流水綫、緩存機製等底層原理，並且能夠將這些理論知識與實際的編程技巧相結閤，教會我如何寫齣高效、優雅的代碼。例如，在處理中斷時，如何最小化中斷響應時間和延遲？在進行浮點運算時，如何充分利用FPU的特性？在內存訪問方麵，如何通過閤理的內存布局和訪問模式來提高緩存命中率？這些都是我在實際開發中經常遇到的挑戰。我相信，這本書的齣現，能夠幫助我撥開迷霧，更清晰地認識ARM的強大之處，並掌握真正行之有效的優化方法，讓我的嵌入式項目性能更上一層樓，從“能跑就行”邁嚮“跑得更好”。

評分☆☆☆☆☆

我一直對嵌入式係統中的“魔法”感到著迷，尤其是在資源受限的環境下，如何通過精巧的設計和巧妙的代碼，榨乾硬件的每一分潛力，實現令人驚嘆的性能。ARM處理器作為當今嵌入式領域的主流，其架構的復雜性和優化空間的廣闊性，一直是我探索的重點。我特彆關注那些能夠提升代碼執行效率，降低功耗，甚至延長設備壽命的優化技術。這本書如果能夠深入探討ARM的流水綫、分支預測、指令亂序執行等微架構層麵的原理，並在此基礎上給齣具體的優化策略，那將非常有吸引力。例如，如何編寫能夠最大化緩存利用率的代碼？如何通過閤理的循環展開和函數內聯來減少函數調用開銷？如何利用ARM的協處理器或者特殊的指令集來加速特定的計算任務？我還希望書中能涉及一些內存訪問的優化技巧，比如如何避免內存訪問衝突，如何利用DMA來減輕CPU的負擔，以及如何進行高效的內存拷貝。這些深入的細節，往往是決定一個嵌入式係統性能上限的關鍵。我渴望通過這本書，能夠掌握那些“秘而不宣”的優化絕技，將我的嵌入式編程能力提升到一個全新的高度，讓我的代碼不僅能夠運行，而且能夠“飛”起來。

評分☆☆☆☆☆

作為一名初涉嵌入式領域的開發者，我深感ARM生態係統的龐大和復雜。每次接觸新的項目，都會被各種陌生的概念和工具鏈所淹沒。尤其是在進行底層驅動開發或者需要對性能有極緻要求的場景時，總會感到力不從心。我一直在尋找一本能夠真正引導我入門，並且能夠讓我建立起紮實的ARM基礎的書籍。市麵上那些泛泛而談的教程，雖然能夠讓我瞭解一些錶麵的知識，但一旦深入下去，就會發現很多細節是模糊不清的。我希望能夠有一本書，能夠從最基礎的ARM指令集開始講解，循序漸進地介紹CPU的工作原理、內存管理、中斷處理等關鍵概念，並配以清晰易懂的圖示和代碼示例。同時，我也希望能學習到如何在不同的ARM平颱上進行開發，例如如何選擇閤適的工具鏈，如何配置交叉編譯環境，以及如何進行代碼的調試和性能分析。對於初學者來說，能夠建立起一個完整的知識體係，並且能夠獨立解決實際問題，是非常重要的。我期待這本書能夠成為我學習ARM嵌入式編程的“敲門磚”，為我未來的深入學習打下堅實的基礎，讓我能夠自信地麵對各種嵌入式開發挑戰。

評分☆☆☆☆☆

在當前的嵌入式開發浪潮中，ARM處理器幾乎占據瞭絕大多數的市場份額，從智能手機到物聯網設備，再到汽車電子，無處不在。然而，很多時候，我們僅僅是停留在應用層開發，對於ARM底層的運行機製和優化技巧知之甚少，這無疑限製瞭我們的技術瓶頸，也無法真正發揮齣ARM處理器的強大性能。我一直認為，要想成為一名優秀的嵌入式工程師，對ARM架構的深刻理解是必不可少的。這本書如果能係統地介紹ARM的各種架構特性，比如Cortex-M係列和Cortex-A係列在設計理念上的差異，以及它們各自適閤的應用場景，那將非常有價值。更重要的是，我希望書中能夠詳細講解如何利用ARM提供的各種指令集，特彆是那些針對特定優化的指令，例如SIMD指令，以及如何通過編譯器選項和鏈接腳本來進一步優化程序的性能。我還希望書中能涵蓋一些實際的優化案例，比如在圖像處理、信號處理等領域，如何通過精細化的代碼編寫和硬件特性利用，來達到顯著的性能提升。這樣的內容，對於正在從事或者希望從事高性能嵌入式係統開發的工程師來說，無疑是極其寶貴的財富，能夠幫助我們跨越技術鴻溝，做齣更具競爭力的産品。

評分☆☆☆☆☆

很好

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很好的書，寫的很好，非常棒~

評分☆☆☆☆☆

翻譯的不太到位，建議買英文版的

評分☆☆☆☆☆

很好

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翻譯的不太到位，建議買英文版的

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評分☆☆☆☆☆

很好

評分☆☆☆☆☆

很好

評分☆☆☆☆☆

可以的很詳細