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车载激光扫描技术（车载LiDAR）是当今测绘领域的前沿科技之一，其中数据后处理的理论与方法是其核心内容。本书在介绍车载LiDAR技术起源与发展的基础上，详细介绍了车载LiDAR数据预处理及航迹解算精度提高方法，基于车载LiDAR技术的地物信息提取与建模方法，以及车载LiDAR技术在建筑物应急灾害测量、地下空间三维建模等方面的应用延伸。还介绍了车载LiDAR技术的几种典型应用。
本书可作为高等院校测绘、遥感、地信等专业高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可为从事激光LiDAR研究的科研人员和工程技术人员提供参考。

内容简介

车载LiDAR是当今测绘领域的前沿科技之一。本书由12章构成：第1章介绍车载LiDAR的起源与发展；第2、3章介绍车载LiDAR的数据预处理及航迹解算精度提高方法；第4～8章介绍基于车载LiDAR的地物信息提取与建模方法；第9章和第10章是车载LiDAR技术的延伸，探索了将车载LiDAR技术应用于建筑物灾情应急测量的理论与方法，以及将车载LiDAR技术应用于地下空间三维信息提取与建模；第11章介绍了车载LiDAR数据后处理系统的研发；第12章介绍了车载LiDAR的几种典型应用。

作者简介

李永强，博士后，硕士生导师。2007年获南京师范大学地图学与GIS博士学位，2008-2014年在北京师范大学减灾与应急管理研究院从事博士后研究工作，2007年起为河南理工大学测绘学院教师。主要从事车载激光扫描、地形三维激光扫描方面的研究工作。