常用电源电路设计及应用

常用电源电路设计及应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

周润景,张赫编著 著
图书标签:
  • 电源电路
  • 电路设计
  • 电子工程
  • 开关电源
  • 线性电源
  • 电源管理
  • 实用电路
  • 电路应用
  • 电源技术
  • 电子技术
想要找书就要到 静流书站
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!
店铺: 文轩网旗舰店
出版社: 电子工业出版社
ISBN:9787121314063
商品编码:13150510572
出版时间:2017-05-01

具体描述

作  者:周润景,张赫 编著 定  价:39.8 出 版 社:电子工业出版社 出版日期:2017年05月01日 页  数:174 装  帧:平装 ISBN:9787121314063 项目1固定式单电源直流稳压电路设计
设计任务
基本要求
总体思路
系统组成
模块详解
PCB版图
实物测试
项目总结
思考与练习
特别提醒
项目2可调式单电源直流稳压电路设计
设计任务
基本要求
总体思路
系统组成
模块详解
PCB版图
实物测试
项目总结
部分目录

内容简介

本书介绍了19个典型的电源电路设计案例,内容包含固定式单电源直流稳压电路设计、可调式单电源直流稳压电路设计、固定式双电源直流稳压电路设计、可调式双电源直流稳压电路设计、固定式稳流电源电路设计、可调式稳流电源电路、固定式倍压器直流稳压电源电路、逆变式直流稳压电源电路、升压式DC/DC电源电路设计、正负跟踪直流稳压电源电路设计、恒功率充电电路设计、可调式恒流源电路设计、交流稳压电源电路设计、固定式恒流源充电电路设计、数控直流稳压电源电路设计、可调式倍压器直流稳压电源电路设计、恒压源充电电路设计、 压控恒流源电路设计与实现、数控直流稳流电源电路设计。这些案例均来源于作者多年的实际科研项目,因此具有很强的实用性。通过对本书的学习和实践,读者能够很快掌握常用电源电路设计及应用方法。 周润景,张赫 编著 周润景教授,中国电子学会不错会员,IEEE/EMBS会员,国家自然科学基金项目"高速数字系统的信号与电源完整性联合设计与优化”等多项国 家级、省部级科研项目负责人,主要从事模式识别与智能系统、控制工程的研究与教学工作,具有丰富的教学与科研经验。 前言    随着科学技术的发展,电源电路在现代人的工作、科研、生活、学习中扮演着极为重要的角色。在我们使用的电子电路中,选用适当的电源电路进行供电是必不可少的。电源电路作为电子技术常用的设备之一,广泛地应用于教学、科研等领域。    本书是作者对多年实践经验的整理和总结,读者通过对本书的学习,可以借鉴作者的研发思路和实践经验,能够尽快取得佳的学习效果,这样无疑是找到了更有效的学习途径,减少了许多不必要的摸索时间。从实践性与技术性的角度来看,本书均有其独特的地方,对读者有一定的指导作用。    本书详细介绍了19个项目,包括固定式单电源直流稳压电路设计、可调式单电源直流稳压电路设计、固定式双电源直流稳压电路设计、可调式双电源直流稳压电路设计、固定式稳流电源电路设计、可调式稳等
《现代电力电子系统:原理、设计与前沿应用》 内容概要: 本书深入探讨了现代电力电子系统的核心原理、关键设计技术以及在各个领域的创新应用。它不仅涵盖了传统电力电子器件和电路的基本概念,更着重于当前和未来的发展趋势,旨在为读者提供一个全面、系统且具有前瞻性的知识框架。本书适合从事电力电子产品研发、系统设计、技术管理以及相关领域研究的工程师、研究人员和高年级本科生、研究生。 第一部分:电力电子器件与模型 本部分从最基础的电力电子器件出发,详细阐述了它们的工作原理、特性以及在电路中的应用。 晶闸管家族: 详细介绍了可控硅(SCR)、双向晶闸管(TRIAC)、门极可控晶闸管(GTO)、晶闸管换流单元(GCSC)等器件的结构、触发机制、关断方式、通态压降、开关损耗等关键参数。重点分析了它们在不同工作条件下的动态特性和可靠性问题,并结合实际电路,如晶闸管相控电路、斩波电路,说明其应用场景。 功率二极管: 涵盖了普通二极管、快恢复二极管、超快恢复二极管、肖特基二极管等。分析了其正向导通特性、反向恢复特性(QR/Qrr)、击穿电压、漏电流等,并探讨了它们在整流、续流、钳位等电路中的作用。 功率MOSFET: 深入解析了功率MOSFET的结构(N沟道/P沟道,增强型/阻断型)、工作原理(栅极电压控制漏极电流)、导通电阻(RDS(on))、栅极电容(Qg, Qgs, Qgd)、输出电容(Coss)、反并二极管(Body Diode)特性。详细讨论了米勒效应、开关瞬态过程、驱动电路设计的要求(如栅极驱动电压、电流能力),以及RDS(on)与体二极管性能之间的权衡。 功率IGBT: 重点阐述了IGBT的混合结构(MOSFET输入,BJT输出)、工作模式、导通特性(VCE(sat))、开关特性(关断延迟、关断时间)、载流子存储效应(Minority Carrier Storage Effect)、漏电流、短路能力。分析了IGBT的驱动电路设计(如隔离驱动、电平驱动)以及其在不同功率等级应用中的优势与劣势。 新型半导体器件: 介绍并分析了碳化硅(SiC)和氮化镓(GaN)等宽禁带半导体材料的功率器件,如SiC MOSFET、SiC JFET、GaN HEMT。重点突出其在高击穿电压、高开关频率、低导通损耗、高工作温度下的优越性能,以及在新能源汽车、高效电源、微波通信等前沿领域的应用潜力。 器件模型与仿真: 讲解了用于电路仿真和设计优化的器件模型,包括SPICE模型、行为模型、以及面向不同仿真精度的模型选择。强调了模型参数提取、模型验证的重要性,以及如何利用仿真工具(如LTspice, PSpice, Saber)对器件特性进行准确预测。 第二部分:基本电力电子电路拓扑 本部分系统性地介绍了各类电力电子转换器电路拓扑,分析其工作原理、性能特点以及适用范围。 AC-DC转换器(整流器): 不控整流: 详细分析单相、三相全波、半波不控整流电路,讨论其输出电压纹波、功率因数、负载特性。 可控整流: 深入讲解单相、三相可控整流电路(桥式、半控桥、全控桥),分析其控制方式(移相触发)、输出电压控制(α角)、有功功率和无功功率控制,以及其在电力系统中的应用(如柔性交流输电系统FACTS)。 有源功率因数校正(APFC): 详细介绍升压型、降压型、升降压型APFC电路,分析其工作原理(例如,CCM/DCM模式下的Boost APFC)、控制策略(如平均电流模式、滞环模式)、谐波抑制效果、功率因数提升原理。 DC-DC转换器: 基本拓扑: 详述降压(Buck)、升压(Boost)、升降压(Buck-Boost)、Cuk、SEPIC、Zeta等基本DC-DC转换器电路的原理、工作模式(CCM/DCM)、输出电压方程、输出纹波特性、开关损耗、传导损耗。 多象限与隔离拓扑: 介绍四象限转换器(如通用DC-DC转换器)、隔离型DC-DC转换器(如反激、正激、半桥、全桥、推挽、LLC谐振等)的工作原理、隔离变压器设计要点、绕组耦合、漏感影响、高频磁芯材料选择。 软开关技术: 深入讲解零电压开关(ZVS)和零电流开关(ZCS)技术,分析其在各种拓扑中的实现方式(如谐振变换器、移相全桥),以及它们如何显著降低开关损耗,提高转换效率和工作频率。 DC-AC转换器(逆变器): 方波逆变器: 分析单相、三相方波逆变器电路,讨论其输出波形、谐波含量、谐波治理方法(如滤波)。 脉宽调制(PWM)逆变器: 详细介绍单极性PWM、双极性PWM、SPWM(正弦脉宽调制)、三角波比较法、载波移相PWM、空间矢量PWM(SVPWM)等控制策略,分析其对输出电压幅值、频率、波形质量、谐波抑制的影响。 多电平逆变器: 讲解三电平、五电平NPC(中点箝位)、FC(飞跨电容)、CHB(级联H桥)等拓扑结构,分析其提高电压等级、降低器件应力、减少谐波含量的优势。 AC-AC转换器(AC-AC变换器): 直接AC-AC变换(交流斩波): 分析单相、三相直接AC-AC变换器(矩阵变换器),讨论其控制方式、输出电压幅值控制、谐波特性。 间接AC-AC变换: 介绍通过DC环节实现AC-AC变换的拓扑,如AC-DC-AC变换器(变频器),分析其在变频调速、功率补偿中的应用。 第三部分:电力电子系统设计与控制 本部分聚焦于电力电子系统的关键设计要素、控制方法以及可靠性工程。 功率器件驱动与保护: 驱动电路: 详细设计不同类型功率器件(MOSFET, IGBT, SiC, GaN)的栅极驱动电路,包括隔离驱动(光耦、磁隔离、容隔)、非隔离驱动,以及高速、高功率驱动的要求。讨论驱动回路的寄生电感、电源去耦、驱动信号的完整性。 保护电路: 介绍过压保护(OVP)、过流保护(OCP)、过温保护(OTP)、短路保护(SCP)等设计,分析保护阈值设定、响应速度、保护电路的集成与配合。 热管理与散热设计: 深入探讨功率器件的热模型、热阻计算,以及散热方式(自然对流、强制风冷、水冷、热管、VC)的选择与优化。重点分析PCB布局、散热器选型、导热界面材料(TIM)的使用,以及热设计对器件寿命和系统稳定性的影响。 电磁兼容性(EMC)设计: 分析电力电子设备产生的电磁干扰(EMI)源,如开关噪声、高频电流环路。讲解滤波技术(EMI滤波器设计)、屏蔽技术、接地技术、PCB布局优化等EMC设计原则,以及如何满足相关的EMC标准。 控制系统设计: 基本控制理论: 回顾PID控制、状态空间平均法(State-Space Averaging)等,用于分析和设计DC-DC转换器的稳态和动态性能。 高级控制策略: 介绍数字控制技术、微控制器(MCU)/DSP/FPGA在电力电子系统中的应用。讲解电流模式控制、电压模式控制、谐振变换器控制、多环控制、预测控制、自适应控制等。 面向应用的控制: 结合具体应用,如电机驱动控制(FOC)、电池管理系统(BMS)中的充放电控制、并网逆变器控制(如PQ控制、VF控制)。 元器件选型与布局: 强调电感、电容、变压器、PCB板等关键元器件的选型原则,包括参数要求、损耗、工作频率、温度特性、可靠性。探讨PCB布局对寄生参数、信号完整性、热分布、EMC的影响。 第四部分:前沿应用与未来展望 本部分将目光投向电力电子技术在各个新兴领域和未来发展方向的应用。 新能源领域: 太阳能光伏发电: 详细介绍光伏阵列MPPT(最大功率点跟踪)技术、微型逆变器、组串式逆变器、集中式逆变器等系统设计。 风力发电: 探讨风力发电机变流器(包括全功率变流器、半功率变流器)、双馈感应发电机(DFIG)和永磁同步电机(PMSM)驱动系统。 电动汽车(EV)与混合动力汽车(HEV): 深入分析车载充电机(OBC)、DC-DC转换器(DCAC, DCBB)、电机驱动控制器、电池管理系统(BMS)的设计与关键技术。 储能系统(ESS): 介绍储能变流器(PCS)的设计,包括直流侧接口、交流侧并网接口、储能系统的容量优化与控制。 智能电网与能源互联网: 柔性交流输电系统(FACTS): 讲解SVC(静止无功补偿器)、STATCOM(静止同步补偿器)、TCSC(可控串联补偿器)、UPFC(统一潮流控制器)等,分析其在提高电网稳定性、传输能力、暂态响应方面的作用。 微电网: 探讨微电网的拓扑结构、能量管理系统(EMS)、孤岛运行与并网运行的切换控制。 无线充电技术: 分析电磁感应式、磁共振式无线充电系统的原理、效率、耦合方式、安全性设计。 高效电源与照明: 开关电源(SMPS): 介绍高频开关电源的设计,包括LLC谐振变换器、QR(准谐振)变换器、LLM(LLC-MOSFET)变换器在服务器电源、LED驱动电源中的应用。 LED照明驱动: 探讨恒流控制、隔离与非隔离设计、功率因数校正、调光技术(PWM调光、模拟调光)。 工业驱动与特种应用: 高功率电机驱动: 介绍变频器(VFD)在冶金、化工、造纸等行业的应用,分析不同控制策略(V/f控制、矢量控制、直接转矩控制)的特点。 电弧焊机、感应加热: 探讨其电力电子变换器的设计思路和工作原理。 轨道交通牵引系统: 分析电力机车、动车组的牵引变流器设计。 未来发展趋势: 展望下一代电力电子技术,如基于GaN/SiC的全集成电力电子模块(IPEM)、数字孪生技术在电力电子系统设计与运行中的应用、人工智能(AI)在故障诊断、性能优化中的潜力、可持续能源与高效能源利用的挑战与机遇。 本书力求通过理论与实践相结合的方式,深入浅出地讲解电力电子学的精髓。丰富的图例、详细的公式推导以及贴近实际的案例分析,将帮助读者更好地理解和掌握电力电子技术,并在实际工作中加以应用,推动相关领域的技术进步。

用户评价

评分

这本书的图文并茂,让我阅读起来非常轻松愉快。很多复杂的概念,在作者的图解和清晰的文字描述下,变得易于理解。我尤其喜欢书中对各种波形图的分析,不仅仅是展示出标准波形,还会分析在实际电路中,由于各种干扰和非理想因素,波形会发生怎样的变化,以及这些变化会对电路性能产生怎样的影响。这一点对于我来说,非常重要。我之前在调试一个电源时,总是被一些奇怪的振荡问题困扰,看了书中的相关章节后,才恍然大悟,原来是由于某个环节的寄生参数引起的。书中还给出了很多关于PCB布局和走线技巧的建议,这些看似琐碎的细节,往往对电源的性能有着至关重要的影响。比如,书中强调了电源地线的处理,以及高频信号线的走线原则,这些都是在实际设计中非常容易被忽视,但又非常关键的环节。我按照书中提到的方法改进了我的PCB布局,确实显著提升了电源的稳定性,并且降低了噪声。

评分

这本书的结构安排非常清晰,从基础理论到具体应用,循序渐进,非常适合我这样希望系统学习电源设计的读者。我最欣赏的是它对每一个电路拓扑的讲解,不仅仅是给出公式和原理图,还会深入分析其工作机制,以及在实际应用中会遇到的各种挑战。例如,在讲解Buck变换器时,书中详细分析了其在不同负载下的效率曲线,以及如何通过合理的元器件选择和参数设置来优化效率。我还记得之前在设计一个LED驱动电源时,一直纠结于如何让LED的亮度更均匀,并且对电源的纹波要求很高。这本书中关于输出滤波的设计,给了我非常大的启发,特别是对于如何根据LED的特性来选择合适的滤波元件,以及如何进行滤波器的阶数和参数计算,都有非常详尽的介绍。我尝试着按照书中的方法进行改进,效果立竿见影。而且,书中还涉及到了很多关于功率器件的选型和应用,比如MOSFET的导通压降、开关损耗,以及如何根据实际工作条件来选择合适的封装和散热方式,这些都是非常关键但又容易被忽略的细节。

评分

这本书给我最大的感受是它的“接地气”。它没有那些高高在上的理论,而是从最基本、最实用的层面讲起,一步步引导读者掌握电源设计的核心技能。我特别喜欢书中关于元器件选型的部分,不仅仅是告诉读者应该选择什么型号的元器件,更重要的是解释了为什么选择这个元器件,以及在选择过程中需要考虑哪些关键因素。比如,在选择滤波电容时,书中详细阐述了不同类型电容(陶瓷电容、电解电容、钽电容等)的特性差异,以及它们在不同应用场景下的适用性,并且还详细解释了ESR、ESL等参数对电路性能的影响。这一点对于初学者来说,是非常宝贵的。我之前在学习电源设计的时候,总是对各种型号的元器件感到无所适从,不知道该如何下手。而这本书,就像一位耐心的老师,为我指明了方向。书中还涉及到了很多关于电源的可靠性设计的内容,比如如何进行降额设计,如何考虑温升,以及如何进行寿命预测等等。这些内容,对于做出真正可靠的电源产品至关重要。

评分

我必须承认,这本书的厚度让我一开始有些犹豫,我担心它会过于冗长,信息量过载。然而,当我开始阅读之后,我发现我的担心是完全多余的。这本书的内容组织得非常有逻辑,而且每一章节都充满了干货,几乎没有一句废话。我最喜欢的是书中对不同电源保护电路的设计和分析,比如过压保护、过流保护、短路保护等。这些保护电路的设计,直接关系到整个系统的安全性和稳定性,而书中对这些保护电路的实现方式、工作原理以及设计注意事项都进行了非常详细的讲解。我最近在为一个工业控制设备设计电源,对过流保护的要求非常高,需要能够快速准确地检测并限制异常电流。书中关于各种电流检测方法和过流保护电路的实现,给了我很大的启发,我从中找到了一种非常适合我项目需求的解决方案。而且,书中还提到了很多关于电源测试和调试的技巧,这些都是在实际工作中非常有用的经验。

评分

这本书的价值,我认为体现在它能够帮助读者“融会贯通”。它不仅仅是罗列了各种电源电路的原理和设计方法,更重要的是,它教会读者如何去思考,如何去分析问题,并且如何去找到最适合自己项目的解决方案。书中有很多“提示”或者“建议”性的内容,这些都是作者经验的结晶,能够帮助读者少走弯路,快速成长。我最欣赏的是书中对“权衡”的讲解。在实际的电源设计中,很少有方案能够做到所有参数都最优,很多时候都需要在效率、成本、体积、可靠性等多个方面进行权衡。这本书就详细地分析了不同权衡策略的优缺点,并且给出了具体的指导,帮助读者做出明智的决策。我正在为一个对体积和成本都有很高要求的项目设计电源,这本书提供的关于如何进行元器件的取舍,如何优化PCB布局来节省空间,以及如何通过合理的结构设计来降低成本等方面的建议,对我来说,简直是雪中送炭。这本书不仅仅是一本技术书籍,更像是一位良师益友,在我设计电源的道路上,给予了我莫大的帮助。

评分

这本书我断断续续地看了一个多月了,我必须说,它真的给我带来了很多惊喜。我特别喜欢它在讲解理论知识的时候,能够结合大量的实际应用场景,这一点做得非常到位。比如,在介绍某个器件的选型时,书中不仅仅是给出了一堆数据手册上的参数,而是会详细分析在实际电路中,这个参数对性能有什么影响,以及不同工作条件下,应该如何权衡和选择。这一点对于我们这些做实际工程的人来说,简直是太重要了。我记得我之前在设计一个低功耗电源的时候,就栽在了某个电容的ESR参数上,导致整个电路的效率大打折扣,当时真是愁得睡不着觉。如果当时有这本书,我一定能避免这个错误。书中还给了很多关于EMC/EMI方面的设计指导,这一点也是我特别看重的。现在很多产品都对电磁兼容性有很高的要求,如何从源头上做好设计,减少干扰,是一门大学问。书中在这方面的讲解,可以说是非常系统和深入的,不仅仅是讲一些通用的规则,还结合了很多具体的电路案例,分析了不同部分的电磁辐射源和耦合路径,并给出了相应的抑制措施。这对我来说,简直是一本“救命稻草”。我正在进行的一个新项目,就涉及到一个高频开关电源,对EMC的要求非常高,这本书提供的思路和方法,我感觉非常有参考价值。

评分

我一直觉得,真正好的技术书籍,不应该仅仅是知识的搬运工,更应该是经验的传承者。这本书在这方面做得非常出色。书中融入了作者多年的实践经验,很多讲解都是“过来人”才能说出的肺腑之言,比如在描述某个设计难点时,会先告诉你这个难点在哪里,为什么会产生,然后给出几种不同的解决方案,并分析各自的优缺点,最后再给出作者推荐的最佳实践。这种“循循善诱”的讲解方式,让我感觉像是在和一个经验丰富的导师在交流。我最近在为一个便携式设备设计电源,对体积和功耗的要求都非常苛刻。书中关于低功耗电源设计的部分,给了我很多非常有价值的思路,比如如何利用低待机电流的元器件,如何通过优化的控制策略来降低静态功耗,以及如何进行热管理来提高器件的可靠性。我之前尝试过一些方案,效果都不理想,但是看了这本书之后,我找到了新的突破口。书中还对一些常见的电源故障及其解决方案进行了深入的分析,这一点也是非常难得的,因为在实际工作中,我们总会遇到各种各样奇怪的故障,而书中的这些内容,简直就是一本“故障排除手册”。

评分

老实说,我刚拿到这本书的时候,对其内容并没有抱太高的期望,毕竟市面上关于电源设计的书籍确实不少,有些内容可能比较陈旧,或者过于理论化,脱离实际。然而,当我深入阅读之后,我发现我的担忧是多余的。这本书最让我印象深刻的是它对“实用性”的极致追求。它没有花大量篇幅去讲述那些过于深奥或者不常用的理论,而是集中精力,深入剖析了工程师在日常工作中经常会遇到的各种电源设计问题。书中的案例分析非常丰富,而且都是来源于实际的工程项目,很多细节的处理,比如元器件的散热、PCB的布局、电源的稳定性测试等等,都描述得非常详细,甚至到了“抠细节”的地步。这对于很多初学者来说,可能一开始会觉得有点繁琐,但随着经验的积累,你就会发现这些“抠细节”的指导,往往能帮你规避掉很多潜在的风险,并且做出更可靠、更高效的电源。我尤其喜欢书中关于不同应用场景下的电源设计策略的讲解,比如在空间受限的产品中如何选择小尺寸、高效率的电源方案,在成本敏感的产品中如何进行元器件的权衡等等。这些内容,直接关系到产品的成败,是任何一本只讲理论的书都无法替代的。

评分

这本书的语言风格非常朴实,没有华丽的辞藻,却充满了智慧。它更像是一本经验丰富的工程师的工作笔记,记录了他多年的设计心得和实践体会。我尤其喜欢书中对一些“模糊”的参数和“经验性”的设计方法进行了量化和解释。比如,在描述某个电路的稳定性时,书中不仅仅是给出了一个定性的描述,而是会结合一些实际的测试数据和仿真结果,来量化分析电路的稳定性裕度,并且给出了如何通过调整参数来改善稳定性的具体方法。这一点对于我们这些习惯用数据说话的工程师来说,是非常有价值的。书中还对一些常见的电源设计误区进行了纠正,并且给出了正确的指导。我记得我之前在设计一个高效率的DC-DC变换器时,就陷入了一个常见的效率陷阱,导致最终效率并不理想。如果当时看了这本书,一定能避免这个错误。书中对各种器件的实际特性分析,以及它们在实际电路中的行为模式,都描绘得非常生动,让我对电源的工作原理有了更深入的理解。

评分

这本书我买来有一段时间了,一直没时间静下心来好好翻阅,今天终于得空,才得以一窥其貌。刚拿到书的时候,就被它厚实的装订和清晰的排版吸引了,封面设计也很稳重,一看就是那种值得细细品读的工具书。我平时对电子技术,尤其是电源这一块,兴趣浓厚,也接触过不少相关的书籍,但总觉得缺了点什么,很多理论知识学下来,到了实际应用层面就感觉有些力不从心。我特别希望能够找到一本既有扎实的理论基础,又能深入讲解实际电路设计和应用的书,能够像一位经验丰富的工程师一样,手把手地教我如何解决实际问题,如何规避那些让人头疼的坑。所以,当我在网上看到这本书的介绍,说它“常用电源电路设计及应用”,并且强调了“实际应用”的时候,我一下子就觉得这可能就是我一直在寻找的那本“宝藏”。我迫不及待地打开了它,希望能从中找到更多关于如何将理论知识转化为实际产品的灵感和方法。我希望能看到书中对各种常用电源拓扑,比如开关电源的Buck、Boost、Buck-Boost,以及线性电源的详细介绍,不仅仅是原理图,更重要的是它们各自的优缺点,在什么场景下选择哪种拓扑最合适,以及在实际设计中需要考虑的关键参数和器件选择。同时,我也期待书中能有大量的实际电路案例分析,最好是涵盖不同功率等级、不同应用领域,比如消费电子、工业控制、通信设备等,这样我才能更直观地理解设计思路和实现方法。

相关图书

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

© 2025 book.coffeedeals.club All Rights Reserved. 静流书站 版权所有