作者试图分析出人类在开车时的心理和行为，从而让自动驾驶系统像人脑一样“思考”。而只有将驾驶员的行为按照严格的逻辑推理进行细分，才可能将主观感性的人为因素转化为精 确客观的机器语言。作者先从自动驾驶和传统驾驶的共性入手：详细地、层级化地定义了车辆的驾驶行为（四章及附录），即：何种操纵可以让车辆产生何种运动。其次，针对上述提到的每种车辆运动，可能出现哪些带来危险的操纵错误（五章），造成这些错误的原因是什么（六章），人类的大脑是如何思维、和周围环境交互，从而来避免这些危险的发生的（七、八、九章）。这是一本将汽车工程（具体技术开发者）和汽车设计（汽车功能需求提出者）和汽车制造相结合的书。它也为车辆工程和心理学等文科专业建立了桥梁。

译者的话
作译者简介
致谢
专业术语表
１章　未来汽车，未来已来１ 
　１.１　这不是一个常规的介绍１ 
　１.２　为什么要自动驾驶４ 
　１.３　问题和讽刺５ 
　１.４　本意良好的技术７ 
　１.５　汽车人因工程学１１ 
２章　技术时间轴１３ 
　２.１　影响深远的技术１３ 
　２.２　序幕１４ 
　２.３　发展趋势调查１７ 
　２.４　技术时间表１７ 
　２.５　总结２５ 
３章　航空领域的启示２６ 
　３.１　引言２６ 
　３.２　自动驾驶赞成方的观点２６ 
　３.３　反对方的观点：来自航空领域
自动化的经验２９ 
　３.４　系统功能分配３３ 
　３.５　总结３６ 
４章　定义驾驶行为３８ 
　４.１　引言３８ 
　４.２　汽车动力性能３８ 
　４.３　驾驶任务分析４０ 
　４.４　层次任务分析法４１ 
　４.５　驾驶层次任务分析４３ 
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