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谢军等著叶培建丛书主编 著

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• 信号处理
• 误差分析

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出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787568256254

商品编码：29351713652

出版时间：2018-05-01

作  者:谢军 等 著；叶培建 丛书主编 定  价:158 出 版 社:人民邮电出版社 出版日期:2018年05月01日 页  数:652 装  帧:平装 ISBN:9787568256254 ●第1章概论001
●1.1导航技术的发展003
●1.2卫星导航功能与作用009
●1.2.1服务功能009
●1.2.2基本作用010
●1.3卫星导航系统工作体制012
●1.3.1测量体制012
●1.3.2定位体制017
●1.3.3多址体制019
●1.4卫星导航应用023
●1.4.1交通运输定位导航23
●1.4.2测绘领域精密定位24
●1.4.3电力通信系统授时25
●1.4.4武器系统打击26
●1.4.5精准农业定位26
●1.4.6休闲娱乐个人运用27
●1.4.7智慧城市及物联网28
●第  2章国内外卫星导航系统29
●2.1全球卫星导航系统32
●2.1.1美国GPS系统32
●部分目录

内容简介

卫星导航技术是当代应用很广泛的导航技术，集中体现了人类在飞行器设计、通信与信息系统、电磁场与微波工程、信号与信息处理、精密测量、导航制导与控制、物理电子学等自然科学和工程技术领域的优选成果。本书站在卫星导航系统工程的角度，重点从卫星导航系统的空间服务这一角度进行阐述，特别是导航卫星的时频系统、上行接收和下行信号播发、星间链路等方面。此外，本书还介绍了星基增强技术和地基增强技术，结合近期新发展趋势介绍了综合PNT体系和卫星导航技术的发展及展望。与目前现有书籍着重于介绍原理、信号设计或者应用等方面相比，本书具有显著的星地一体化特色。本书可以作为卫星导航系统设计相关工程技术人员和科技工作者的技术手册，也可以作为本科高年级学生和研究生的教材参考书。 谢军 等 著；叶培建 丛书主编 谢军，研究员，毕业于国防科学技术大学，我国空间电子信息领域专家，卫星导航技术领军人物之一，现任中国空间技术研究院科技委常委。长期从事卫星导航系统、导航载荷、空间微波技术等方面研究工作，现任北斗工程副总设计师、卫星总设计师。获国家科技进步特等奖1项、军队和部级科技进步一等奖3项、三等奖2项，授权发明专利11项。
王海红，不错工程师，毕业于南京大学，现任中国空间技术研究院导航卫星自主运行分系统副主任设计师。长期从事航天器轨道力学、卫星导航系统自主运行等方面的研究工作。获教育部科学技术进步奖二等奖1项、军队科技进步二等奖1项、创新争先奖牌，授权发明专利5项。
，不错工程师，毕业于清华等

数字信号处理基础与应用 作者： [此处可填写一个假定的作者姓名] 出版社： [此处可填写一个假定的出版社名称] ISBN： [此处可填写一个假定的ISBN] --- 内容提要 本书旨在全面、深入地探讨数字信号处理（DSP）的核心理论、关键算法及其在现代工程实践中的广泛应用。作为一门横跨电子工程、计算机科学与通信技术的基础学科，数字信号处理技术是实现现代信息系统高效、可靠运行的基石。本书不仅构建了扎实的数学基础，更侧重于将理论知识与实际工程问题紧密结合，使读者能够掌握从离散时间系统分析到复杂自适应滤波设计的全过程。 本书共分为七个主要部分，内容层层递进，逻辑清晰，力求为初学者提供清晰的入门路径，同时也为有一定基础的工程师和研究人员提供深入参考。 第一部分：离散时间信号与系统基础 本部分首先建立了数字信号处理的数学框架。我们将从连续时间信号的采样理论（如奈奎斯特-香农采样定理）讲起，阐述如何将连续世界的信息准确地转化为离散序列。随后，深入分析离散时间信号的表示方法，包括序列的表示、基本变换（如移位、翻转、周期延拓）。 核心内容在于离散时间系统的分析。详细介绍了线性时不变（LTI）系统的基本性质，包括因果性、稳定性与可微性。系统的脉冲响应是分析LTI系统的关键工具，本书将详细推导并应用脉冲响应来分析系统的零输入响应与零状态响应。此外，还将介绍卷积和（Convolution Sum），这是连接输入信号、系统特性与输出信号的桥梁，并通过实例展示卷积在系统分析中的实际效用。 第二部分：傅里叶分析与频域表示 频域分析是理解信号本质的重要手段。本部分将重点介绍离散时间傅里叶变换（DTFT），阐述其性质，并讨论在实际操作中由于信号截断导致的频谱泄露问题。 紧接着，本书将引入离散傅里叶变换（DFT）。DFT不仅是DTFT在等间隔时间点上的采样，更是连接时域与频域的实用工具。我们将详细解析快速傅里叶变换（FFT）算法，包括其基本原理（如蝶形运算）、不同类型的FFT（如基2、基4）以及在实际计算中的效率优势。书中的章节将辅以大量的例子，演示如何使用FFT进行频谱分析、周期图估计以及功率谱密度（PSD）的计算。 第三部分：Z变换及其在系统分析中的应用 Z变换是分析离散时间系统，尤其是处理稳定性和因果性问题的强大工具。本部分将系统地介绍Z变换的定义、基本性质以及常用函数的Z变换对。 重点内容包括单边Z变换在求解差分方程中的应用，以及Z域分析。我们将详细阐述系统的传递函数 $H(z)$，并讨论系统的零点和极点分布与系统时域响应特性（如稳定性、过渡过程）之间的深刻联系。同时，本书将对比Z变换与拉普拉斯变换（Laplace Transform）的异同，明确Z域映射在数字系统设计中的角色。 第四部分：数字滤波器设计I——无限脉冲响应（IIR）滤波器 滤波器是数字信号处理中最核心的应用之一。本部分聚焦于无限脉冲响应（IIR）滤波器的设计。IIR滤波器以其高选择性和低阶数而著称。 我们将从模拟滤波器的设计出发（如巴特沃斯、切比雪夫滤波器），然后详细介绍双线性变换法（Bilinear Transformation），这是将连续时间（s域）的模拟滤波器转换为离散时间（z域）的IIR数字滤波器的关键技术。书中会详细讨论预畸变（Pre-warping）的必要性，以确保频率响应的准确性。最后，还将探讨IIR滤波器的直接形式、级联形式和并联形式的结构实现。 第五部分：数字滤波器设计II——有限脉冲响应（FIR）滤波器 本部分着重于有限脉冲响应（FIR）滤波器的设计。FIR滤波器以其线性相位特性而受到青睐，这对于保持信号波形完整性至关重要的应用场景（如通信、医疗成像）至关重要。 核心设计方法包括： 1. 窗函数法（Windowing Method）： 详细介绍矩形窗、汉宁窗、海明窗等常用窗函数的性质，以及它们如何影响滤波器的过渡带宽度和旁瓣衰减。 2. 频率采样法（Frequency Sampling Method）： 适用于特定频率响应要求的设计。 3. 最优幅度设计（Parks-McClellan/Remez Exchange Algorithm）： 介绍如何使用此算法设计等波纹（Equiripple）FIR滤波器，以达到最优的性能指标。 本书还将比较IIR和FIR滤波器在计算复杂度、相位特性和稳定性方面的优缺点。 第六部分：多速率信号处理与采样率转换 在实际的通信和多媒体系统中，信号常常需要在不同的采样率之间进行转换。本部分专门探讨多速率信号处理技术。 详细介绍抽取（Downsampling）和插值（Upsampling）的原理，并解释为何必须在这些操作前后引入合适的数字滤波器以避免混叠和过度采样带来的失真。本书还将引入滤波器组的概念，如八度滤波器组，以及单相分解在高效实现多速率系统中的应用，这对于软件定义无线电（SDR）和高效编解码器至关重要。 第七部分：自适应滤波与现代应用 本部分将探索信号处理领域的前沿技术——自适应滤波。与传统固定系数滤波器不同，自适应滤波器能够根据输入信号和期望输出信号的变化自动调整其系数。 核心内容集中在最小均方误差（LMS）算法及其收敛性分析。我们将探讨LMS算法在多个关键工程问题中的应用，包括： 1. 回声消除（Echo Cancellation）： 在电话和VoIP系统中抑制自身信号的回声。 2. 噪声消除（Noise Cancellation）： 从含噪信号中分离出纯净信号。 3. 信道均衡（Channel Equalization）： 补偿信道引起的信号失真，提高通信系统的可靠性。 本书的每一章都配有详细的数学推导、图示说明以及基于MATLAB/Python的仿真实例，旨在巩固读者的理论理解，并提升其实际工程设计与调试能力。本书适合高等院校电子信息工程、通信工程、计算机科学以及自动化等相关专业的高年级本科生、研究生以及致力于DSP领域开发的工程师和技术人员阅读。

评分☆☆☆☆☆

我最近拜读了《失落的文明回响》，这是一部令人拍案叫绝的考古人类学力作。这本书的独特之处在于，它并没有将重点放在那些我们耳熟能详的古埃及或玛雅文明上，而是深入挖掘了一些在全球史中几乎被忽略的、位于南太平洋和西伯利亚冻土带的史前社群。作者的田野调查部分写得尤为精彩，那种在极端环境下，冒着风雪和寂寞，只为挖掘一小片陶片或一根兽骨时的心路历程，被描绘得丝丝入扣，读起来让人感同身受那种探寻历史真相的艰辛与狂喜。书中对早期社会结构和信仰体系的重建工作，逻辑严密且富有同情心，特别是对“萨满之梦”的文化符号学分析，提供了理解原始宗教如何支撑复杂社会运作的全新视角。相比于以往的考古书籍，它更侧重于“人”的层面，而非单纯的器物，让人看到了那些早已消逝的面孔和他们的生存智慧。阅读过程中，我仿佛跟随作者的脚步，穿越了数万年的时空，对人类文明的韧性和多样性产生了由衷的敬畏。

评分☆☆☆☆☆

《风暴眼中的企业家精神》这本书，从一开始就定位在一种高强度的、几乎是战争片式的叙事风格。它聚焦于那些在金融危机、科技颠覆或地缘政治冲突等“风暴眼”中逆势而上的商业领袖。作者没有进行空洞的赞美，而是深入剖析了这些决策者在极端压力下做出取舍的心理模型。书中对“认知偏差的校准”这一章节的分析尤其犀利，它探讨了成功企业家是如何系统性地识别并克服人类天生的乐观偏见和从众心理，从而在市场群体性恐慌时做出反向操作的。案例选取非常具有代表性，比如一家在能源转型初期就押注清洁技术的公司，在所有同行都在质疑其商业模式可行性时，如何凭借着对长期趋势的精准把握和极强的执行力扛住了最初几年的亏损。这本书的语言充满力量感和紧迫感，没有冗余的理论铺垫，直接切入商业博弈的核心。它读起来让人手心冒汗，既能学到具体的战略决策框架，更能体会到那种将命运掌控在自己手中的、近乎孤注一掷的勇气和魄力。

评分☆☆☆☆☆

《时间编织者的秘术》这本书的文风简直是一股清流，它采用了一种近乎魔幻现实主义的手法来探讨时间观。开篇的描述就极具诱惑力——一个隐居在阿尔卑斯山中的钟表匠，声称自己能够“修复”被浪费掉的时光。这本书的核心论点似乎围绕着“主观时间膨胀与收缩”展开，但作者的表达方式极其高明，没有用任何物理学术语，而是通过讲述那些与钟表匠有过接触的人们的故事来烘托主题。有一段描述一个画家如何通过掌握“慢时间”的呼吸节奏，将一幅画作的创作周期拉长到十年，从而达到了灵魂与画布融为一体的境界，那种对艺术创作中时间投入的哲学思考，让我深受启发。此外，书中对“历史的复调”的探讨也十分精彩，作者认为历史不是单线的叙事，而是无数个并行时间流的交织，读起来有一种迷离而又宏大的史诗感。对于那些对叙事结构和时间哲学感兴趣的读者来说，这本书简直是不可多得的宝藏，它迫使你重新审视自己生命中每一秒的价值。

评分☆☆☆☆☆

这本《宇宙的低语者》简直是一场视觉与智慧的盛宴！作者以一种近乎诗意的笔触，将我们从熟悉的地球引向那浩瀚无垠的星际空间。书中的叙事结构非常新颖，它不是那种冷冰冰的科学论述，而是通过几个虚构的天文学家和他们的私人日记串联起来的。我特别喜欢其中关于“暗物质的舞蹈”那一章，作者用极其生动的比喻，将那些我们看不见、摸不着的力量描绘得栩栩如生，仿佛我能亲眼目睹宇宙的骨架是如何被这些无形之手塑造的。书中对遥远星系形成和演化的描述，既有严谨的理论基础，又不失浪漫的想象力，完全没有那种高深莫测的晦涩感。比如，对于黑洞边缘事件的探讨，作者没有直接给出教科书式的定义，而是通过一位宇航员坠入黑洞前最后记录下的感官体验来呈现，那种对时间和空间扭曲的描绘，令人心神俱颤，久久不能平静。阅读这本书，感觉就像是获得了一张通往宇宙深处的单程票，每一次翻页都伴随着对自身渺小的深刻体悟和对未知探索的无限渴望。它更像是一部哲学著作，而非纯粹的科普读物，成功地激发了我对存在本质的更深层次的思考。

评分☆☆☆☆☆

我花了整整一个周末才读完《城市脉动下的隐形秩序》，说实话，这本书彻底颠覆了我对现代都市生活的基本认知。它不像那些城市规划手册那样枯燥，反而像一部层层剥开的社会学侦探小说。作者巧妙地运用了大数据分析和人类行为学理论，揭示了我们在日常通勤、购物选择甚至人际交往中，那些看似随机实则被某种看不见的“算法”精确引导的规律。最让我印象深刻的是关于“通勤时间的非线性压力”的论述，作者通过详实的数据对比，论证了每天多花15分钟通勤，对个体心理健康和家庭关系产生的复合型、指数级负面影响，这种分析深度远超我以往接触的任何城市研究。书中穿插了许多不同社会阶层人物的微型访谈录，那些真实的声音让冰冷的统计数据立刻有了温度和人情味，让人感同身受。读完后，我走在街上都会下意识地观察周围人群的移动轨迹，试图捕捉那些隐藏在水泥森林中的“隐形秩序”，这本书真正做到了将抽象的理论转化为鲜活的生活洞察力，强力推荐给所有自认为了解自己生活环境的人。