衛星導航技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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謝軍等著葉培建叢書主編 著

圖書標籤:

• 衛星導航
• GNSS
• 定位技術
• 導航係統
• GPS
• 北鬥
• Galileo
• GLONASS
• 信號處理
• 誤差分析

店鋪： 文軒網旗艦店

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787568256254

商品編碼：29351713652

齣版時間：2018-05-01

作  者:謝軍 等 著；葉培建 叢書主編 定  價:158 齣 版 社:人民郵電齣版社 齣版日期:2018年05月01日 頁  數:652 裝  幀:平裝 ISBN:9787568256254 ●第1章概論001
●1.1導航技術的發展003
●1.2衛星導航功能與作用009
●1.2.1服務功能009
●1.2.2基本作用010
●1.3衛星導航係統工作體製012
●1.3.1測量體製012
●1.3.2定位體製017
●1.3.3多址體製019
●1.4衛星導航應用023
●1.4.1交通運輸定位導航23
●1.4.2測繪領域精密定位24
●1.4.3電力通信係統授時25
●1.4.4武器係統打擊26
●1.4.5精準農業定位26
●1.4.6休閑娛樂個人運用27
●1.4.7智慧城市及物聯網28
●第  2章國內外衛星導航係統29
●2.1全球衛星導航係統32
●2.1.1美國GPS係統32
●部分目錄

內容簡介

衛星導航技術是當代應用很廣泛的導航技術，集中體現瞭人類在飛行器設計、通信與信息係統、電磁場與微波工程、信號與信息處理、精密測量、導航製導與控製、物理電子學等自然科學和工程技術領域的優選成果。本書站在衛星導航係統工程的角度，重點從衛星導航係統的空間服務這一角度進行闡述，特彆是導航衛星的時頻係統、上行接收和下行信號播發、星間鏈路等方麵。此外，本書還介紹瞭星基增強技術和地基增強技術，結閤近期新發展趨勢介紹瞭綜閤PNT體係和衛星導航技術的發展及展望。與目前現有書籍著重於介紹原理、信號設計或者應用等方麵相比，本書具有顯著的星地一體化特色。本書可以作為衛星導航係統設計相關工程技術人員和科技工作者的技術手冊，也可以作為本科高年級學生和研究生的教材參考書。 謝軍 等 著；葉培建 叢書主編 謝軍，研究員，畢業於國防科學技術大學，我國空間電子信息領域專傢，衛星導航技術領軍人物之一，現任中國空間技術研究院科技委常委。長期從事衛星導航係統、導航載荷、空間微波技術等方麵研究工作，現任北鬥工程副總設計師、衛星總設計師。獲國傢科技進步特等奬1項、軍隊和部級科技進步一等奬3項、三等奬2項，授權發明專利11項。
王海紅，不錯工程師，畢業於南京大學，現任中國空間技術研究院導航衛星自主運行分係統副主任設計師。長期從事航天器軌道力學、衛星導航係統自主運行等方麵的研究工作。獲教育部科學技術進步奬二等奬1項、軍隊科技進步二等奬1項、創新爭先奬牌，授權發明專利5項。
，不錯工程師，畢業於清華等

數字信號處理基礎與應用 作者： [此處可填寫一個假定的作者姓名] 齣版社： [此處可填寫一個假定的齣版社名稱] ISBN： [此處可填寫一個假定的ISBN] --- 內容提要 本書旨在全麵、深入地探討數字信號處理（DSP）的核心理論、關鍵算法及其在現代工程實踐中的廣泛應用。作為一門橫跨電子工程、計算機科學與通信技術的基礎學科，數字信號處理技術是實現現代信息係統高效、可靠運行的基石。本書不僅構建瞭紮實的數學基礎，更側重於將理論知識與實際工程問題緊密結閤，使讀者能夠掌握從離散時間係統分析到復雜自適應濾波設計的全過程。 本書共分為七個主要部分，內容層層遞進，邏輯清晰，力求為初學者提供清晰的入門路徑，同時也為有一定基礎的工程師和研究人員提供深入參考。 第一部分：離散時間信號與係統基礎 本部分首先建立瞭數字信號處理的數學框架。我們將從連續時間信號的采樣理論（如奈奎斯特-香農采樣定理）講起，闡述如何將連續世界的信息準確地轉化為離散序列。隨後，深入分析離散時間信號的錶示方法，包括序列的錶示、基本變換（如移位、翻轉、周期延拓）。 核心內容在於離散時間係統的分析。詳細介紹瞭綫性時不變（LTI）係統的基本性質，包括因果性、穩定性與可微性。係統的脈衝響應是分析LTI係統的關鍵工具，本書將詳細推導並應用脈衝響應來分析係統的零輸入響應與零狀態響應。此外，還將介紹捲積和（Convolution Sum），這是連接輸入信號、係統特性與輸齣信號的橋梁，並通過實例展示捲積在係統分析中的實際效用。 第二部分：傅裏葉分析與頻域錶示 頻域分析是理解信號本質的重要手段。本部分將重點介紹離散時間傅裏葉變換（DTFT），闡述其性質，並討論在實際操作中由於信號截斷導緻的頻譜泄露問題。 緊接著，本書將引入離散傅裏葉變換（DFT）。DFT不僅是DTFT在等間隔時間點上的采樣，更是連接時域與頻域的實用工具。我們將詳細解析快速傅裏葉變換（FFT）算法，包括其基本原理（如蝶形運算）、不同類型的FFT（如基2、基4）以及在實際計算中的效率優勢。書中的章節將輔以大量的例子，演示如何使用FFT進行頻譜分析、周期圖估計以及功率譜密度（PSD）的計算。 第三部分：Z變換及其在係統分析中的應用 Z變換是分析離散時間係統，尤其是處理穩定性和因果性問題的強大工具。本部分將係統地介紹Z變換的定義、基本性質以及常用函數的Z變換對。 重點內容包括單邊Z變換在求解差分方程中的應用，以及Z域分析。我們將詳細闡述係統的傳遞函數 $H(z)$，並討論係統的零點和極點分布與係統時域響應特性（如穩定性、過渡過程）之間的深刻聯係。同時，本書將對比Z變換與拉普拉斯變換（Laplace Transform）的異同，明確Z域映射在數字係統設計中的角色。 第四部分：數字濾波器設計I——無限脈衝響應（IIR）濾波器 濾波器是數字信號處理中最核心的應用之一。本部分聚焦於無限脈衝響應（IIR）濾波器的設計。IIR濾波器以其高選擇性和低階數而著稱。 我們將從模擬濾波器的設計齣發（如巴特沃斯、切比雪夫濾波器），然後詳細介紹雙綫性變換法（Bilinear Transformation），這是將連續時間（s域）的模擬濾波器轉換為離散時間（z域）的IIR數字濾波器的關鍵技術。書中會詳細討論預畸變（Pre-warping）的必要性，以確保頻率響應的準確性。最後，還將探討IIR濾波器的直接形式、級聯形式和並聯形式的結構實現。 第五部分：數字濾波器設計II——有限脈衝響應（FIR）濾波器 本部分著重於有限脈衝響應（FIR）濾波器的設計。FIR濾波器以其綫性相位特性而受到青睞，這對於保持信號波形完整性至關重要的應用場景（如通信、醫療成像）至關重要。 核心設計方法包括： 1. 窗函數法（Windowing Method）： 詳細介紹矩形窗、漢寜窗、海明窗等常用窗函數的性質，以及它們如何影響濾波器的過渡帶寬度和旁瓣衰減。 2. 頻率采樣法（Frequency Sampling Method）： 適用於特定頻率響應要求的設計。 3. 最優幅度設計（Parks-McClellan/Remez Exchange Algorithm）： 介紹如何使用此算法設計等波紋（Equiripple）FIR濾波器，以達到最優的性能指標。 本書還將比較IIR和FIR濾波器在計算復雜度、相位特性和穩定性方麵的優缺點。 第六部分：多速率信號處理與采樣率轉換 在實際的通信和多媒體係統中，信號常常需要在不同的采樣率之間進行轉換。本部分專門探討多速率信號處理技術。 詳細介紹抽取（Downsampling）和插值（Upsampling）的原理，並解釋為何必須在這些操作前後引入閤適的數字濾波器以避免混疊和過度采樣帶來的失真。本書還將引入濾波器組的概念，如八度濾波器組，以及單相分解在高效實現多速率係統中的應用，這對於軟件定義無綫電（SDR）和高效編解碼器至關重要。 第七部分：自適應濾波與現代應用 本部分將探索信號處理領域的前沿技術——自適應濾波。與傳統固定係數濾波器不同，自適應濾波器能夠根據輸入信號和期望輸齣信號的變化自動調整其係數。 核心內容集中在最小均方誤差（LMS）算法及其收斂性分析。我們將探討LMS算法在多個關鍵工程問題中的應用，包括： 1. 迴聲消除（Echo Cancellation）： 在電話和VoIP係統中抑製自身信號的迴聲。 2. 噪聲消除（Noise Cancellation）： 從含噪信號中分離齣純淨信號。 3. 信道均衡（Channel Equalization）： 補償信道引起的信號失真，提高通信係統的可靠性。 本書的每一章都配有詳細的數學推導、圖示說明以及基於MATLAB/Python的仿真實例，旨在鞏固讀者的理論理解，並提升其實際工程設計與調試能力。本書適閤高等院校電子信息工程、通信工程、計算機科學以及自動化等相關專業的高年級本科生、研究生以及緻力於DSP領域開發的工程師和技術人員閱讀。

評分☆☆☆☆☆

我最近拜讀瞭《失落的文明迴響》，這是一部令人拍案叫絕的考古人類學力作。這本書的獨特之處在於，它並沒有將重點放在那些我們耳熟能詳的古埃及或瑪雅文明上，而是深入挖掘瞭一些在全球史中幾乎被忽略的、位於南太平洋和西伯利亞凍土帶的史前社群。作者的田野調查部分寫得尤為精彩，那種在極端環境下，冒著風雪和寂寞，隻為挖掘一小片陶片或一根獸骨時的心路曆程，被描繪得絲絲入扣，讀起來讓人感同身受那種探尋曆史真相的艱辛與狂喜。書中對早期社會結構和信仰體係的重建工作，邏輯嚴密且富有同情心，特彆是對“薩滿之夢”的文化符號學分析，提供瞭理解原始宗教如何支撐復雜社會運作的全新視角。相比於以往的考古書籍，它更側重於“人”的層麵，而非單純的器物，讓人看到瞭那些早已消逝的麵孔和他們的生存智慧。閱讀過程中，我仿佛跟隨作者的腳步，穿越瞭數萬年的時空，對人類文明的韌性和多樣性産生瞭由衷的敬畏。

評分☆☆☆☆☆

這本《宇宙的低語者》簡直是一場視覺與智慧的盛宴！作者以一種近乎詩意的筆觸，將我們從熟悉的地球引嚮那浩瀚無垠的星際空間。書中的敘事結構非常新穎，它不是那種冷冰冰的科學論述，而是通過幾個虛構的天文學傢和他們的私人日記串聯起來的。我特彆喜歡其中關於“暗物質的舞蹈”那一章，作者用極其生動的比喻，將那些我們看不見、摸不著的力量描繪得栩栩如生，仿佛我能親眼目睹宇宙的骨架是如何被這些無形之手塑造的。書中對遙遠星係形成和演化的描述，既有嚴謹的理論基礎，又不失浪漫的想象力，完全沒有那種高深莫測的晦澀感。比如，對於黑洞邊緣事件的探討，作者沒有直接給齣教科書式的定義，而是通過一位宇航員墜入黑洞前最後記錄下的感官體驗來呈現，那種對時間和空間扭麯的描繪，令人心神俱顫，久久不能平靜。閱讀這本書，感覺就像是獲得瞭一張通往宇宙深處的單程票，每一次翻頁都伴隨著對自身渺小的深刻體悟和對未知探索的無限渴望。它更像是一部哲學著作，而非純粹的科普讀物，成功地激發瞭我對存在本質的更深層次的思考。

評分☆☆☆☆☆

我花瞭整整一個周末纔讀完《城市脈動下的隱形秩序》，說實話，這本書徹底顛覆瞭我對現代都市生活的基本認知。它不像那些城市規劃手冊那樣枯燥，反而像一部層層剝開的社會學偵探小說。作者巧妙地運用瞭大數據分析和人類行為學理論，揭示瞭我們在日常通勤、購物選擇甚至人際交往中，那些看似隨機實則被某種看不見的“算法”精確引導的規律。最讓我印象深刻的是關於“通勤時間的非綫性壓力”的論述，作者通過詳實的數據對比，論證瞭每天多花15分鍾通勤，對個體心理健康和傢庭關係産生的復閤型、指數級負麵影響，這種分析深度遠超我以往接觸的任何城市研究。書中穿插瞭許多不同社會階層人物的微型訪談錄，那些真實的聲音讓冰冷的統計數據立刻有瞭溫度和人情味，讓人感同身受。讀完後，我走在街上都會下意識地觀察周圍人群的移動軌跡，試圖捕捉那些隱藏在水泥森林中的“隱形秩序”，這本書真正做到瞭將抽象的理論轉化為鮮活的生活洞察力，強力推薦給所有自認為瞭解自己生活環境的人。

評分☆☆☆☆☆

《風暴眼中的企業傢精神》這本書，從一開始就定位在一種高強度的、幾乎是戰爭片式的敘事風格。它聚焦於那些在金融危機、科技顛覆或地緣政治衝突等“風暴眼”中逆勢而上的商業領袖。作者沒有進行空洞的贊美，而是深入剖析瞭這些決策者在極端壓力下做齣取捨的心理模型。書中對“認知偏差的校準”這一章節的分析尤其犀利，它探討瞭成功企業傢是如何係統性地識彆並剋服人類天生的樂觀偏見和從眾心理，從而在市場群體性恐慌時做齣反嚮操作的。案例選取非常具有代錶性，比如一傢在能源轉型初期就押注清潔技術的公司，在所有同行都在質疑其商業模式可行性時，如何憑藉著對長期趨勢的精準把握和極強的執行力扛住瞭最初幾年的虧損。這本書的語言充滿力量感和緊迫感，沒有冗餘的理論鋪墊，直接切入商業博弈的核心。它讀起來讓人手心冒汗，既能學到具體的戰略決策框架，更能體會到那種將命運掌控在自己手中的、近乎孤注一擲的勇氣和魄力。

評分☆☆☆☆☆

《時間編織者的秘術》這本書的文風簡直是一股清流，它采用瞭一種近乎魔幻現實主義的手法來探討時間觀。開篇的描述就極具誘惑力——一個隱居在阿爾卑斯山中的鍾錶匠，聲稱自己能夠“修復”被浪費掉的時光。這本書的核心論點似乎圍繞著“主觀時間膨脹與收縮”展開，但作者的錶達方式極其高明，沒有用任何物理學術語，而是通過講述那些與鍾錶匠有過接觸的人們的故事來烘托主題。有一段描述一個畫傢如何通過掌握“慢時間”的呼吸節奏，將一幅畫作的創作周期拉長到十年，從而達到瞭靈魂與畫布融為一體的境界，那種對藝術創作中時間投入的哲學思考，讓我深受啓發。此外，書中對“曆史的復調”的探討也十分精彩，作者認為曆史不是單綫的敘事，而是無數個並行時間流的交織，讀起來有一種迷離而又宏大的史詩感。對於那些對敘事結構和時間哲學感興趣的讀者來說，這本書簡直是不可多得的寶藏，它迫使你重新審視自己生命中每一秒的價值。