當安卓遇上樂高-用Android手機打造智能樂高機器人-(含光盤) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王元 著

圖書標籤:

• Android
• 樂高
• 機器人
• 智能硬件
• DIY
• 開源
• 電子製作
• STEM教育
• 青少年
• 編程

店鋪： 英敏圖書專賣店

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302400806

商品編碼：29764764824

包裝：平裝

開本：16

齣版時間：2015-06-01

內容介紹
　　《*安卓遇上樂高--用Axdroid手機打造智能樂高機器人(附光盤)》通過3個Axdroid手機與樂高EV3機器人成功結閤的實踐項目，介紹瞭Axdroid手機與樂高Ev3機器人之間的通信方*、Axdroid語音識彆、利用Axdroid手機攝像頭進行圖像采集和識彆等多項Axdroid手機編程及EV3編程知識。同時，書中也包含瞭1些基本的軟件設計思想，並1步步引導讀者學會如何從零kai始構築1個機器人。 　　由於本書涉及的知識內容較多，部分內容也有1定深度，為瞭讓剛剛接觸編程和樂高機器人的讀者也能夠閱讀，書中對編程基礎知識、Java、Axdroid編程等做瞭入門集的介紹。 　　作為樂高機器人的*高篇書籍，本書較適閤具有1定編程經驗和樂高機器人知識的讀者閱讀。對於沒有基礎的讀者，隻要能夠在閱讀的同時補充有關的基礎知識，也完全可以掌握書中內容。

目錄
*1部分 實踐篇 準備工作 項目1 帶距離預警的手機遙控車 項目2 聽話的機器寵物 項目3 認識路標的自動小車 *二部分 知識篇 *1章 計算機編程基礎知識 1.1 計算機編程概述 1.2 變量和數據類型 1.3 數字在計算機中的錶述 1.3.1 標誌位和位運算 1.3.2 邏輯運算和程序流控製 1.3.3 函數 1.3.4 特殊數據類型和內存分配

*1部分 實踐篇
準備工作
項目1 帶距離預警的手機遙控車
項目2 聽話的機器寵物
項目3 認識路標的自動小車
*二部分 知識篇
*1章 計算機編程基礎知識
1.1 計算機編程概述
1.2 變量和數據類型
1.3 數字在計算機中的錶述
1.3.1 標誌位和位運算
1.3.2 邏輯運算和程序流控製
1.3.3 函數
1.3.4 特殊數據類型和內存分配
*2章 Java基礎知識
2.1 Java簡介
2.2 *1個Java程序
2.2.1 數據類型
2.2.2 運算和運算符
2.2.3 條件分支和循環
2.2.4 麵嚮對象編程
2.2.5 Java中的常用類
2.2.6 Java中的異常處理
2.2.7 Java中的多綫程
第3章 Axdroid編程基礎知識
3.1 Axdroidkai發環境的構建
3.2 創建1個Axdroid應用
3.3 Activity的kai發
第4章 leJOS基礎知識
4.1 安裝leJOS
4.2 安裝和使用Eclipse插件
4.3 在EV3上運行程序
第5章 計算機網絡基礎知識
5.1 分層的網絡
5.2 網絡協議
5.3 Java中的網絡編程
附錄
附錄A 隨書光盤說明
附錄B 裝配圖的打kai方*
附錄C 項目3中使用的路標圖形
參考文獻

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在綫試讀
項目3認識路標的自動小車 說明 在這個項目中，重新迴歸輪子驅動的小車。然而，我們要脫離將手機作為遙控器的模式，這次，讓手機成為機器人的眼睛，負責看著qiax方，*發現路標的時候，按照路標的指示控製小車運行。 構想 現在大多數Axdroid手機上都配備有高分辨率的攝像頭用來拍照、攝像。而樂高機器人的套裝標配中通常都不包含這類攝影攝像設備。要讓機器人真正能夠“看到”麵qiax的東西，僅靠紅外綫傳感器或*聲波傳感器這類測距設備是遠遠不夠的。而手機上的攝像頭剛好彌補這1缺陷。 這次，就利用手機上的攝像頭來檢測、識彆擺在機器人路上的路標，然後將其信息轉換成命令發送給機器人。這樣，就可以讓機器人看著路標自動完成自己要走的路。 調研〖*4/5〗路標的識彆有瞭qiax幾個項目的經驗，手機控製機器人對我們來說已經不再是什麼難解的課題瞭。從上麵的構想可以看齣，本項目中醉關鍵的問題就是如何實現對路標的識彆。 由於這是1個相對復雜些的問題，需將問題分解來看。 1. 確定路標圖形格式 SHOU先，要確定路標圖形的格式。考慮到算*的復雜度，在本項目中，不打算實現對類似圖131裏那些現實世界中的路標進行識彆，而是識彆我們自己設計的特定路標圖形。這樣做，1方麵可以降低算*復雜度，另1方麵也可以根據需要隨時添加新的路標。為瞭達到這兩個目的，路標必須設計成容易識彆並有相*的自由度纔行。 圖131現實世界中的路標項目3認識路標的自動小車
說明
在這個項目中，重新迴歸輪子驅動的小車。然而，我們要脫離將手機作為遙控器的模式，這次，讓手機成為機器人的眼睛，負責看著qiax方，*發現路標的時候，按照路標的指示控製小車運行。
構想
現在大多數Axdroid手機上都配備有高分辨率的攝像頭用來拍照、攝像。而樂高機器人的套裝標配中通常都不包含這類攝影攝像設備。要讓機器人真正能夠“看到”麵qiax的東西，僅靠紅外綫傳感器或*聲波傳感器這類測距設備是遠遠不夠的。而手機上的攝像頭剛好彌補這1缺陷。
這次，就利用手機上的攝像頭來檢測、識彆擺在機器人路上的路標，然後將其信息轉換成命令發送給機器人。這樣，就可以讓機器人看著路標自動完成自己要走的路。
調研〖*4/5〗路標的識彆有瞭qiax幾個項目的經驗，手機控製機器人對我們來說已經不再是什麼難解的課題瞭。從上麵的構想可以看齣，本項目中醉關鍵的問題就是如何實現對路標的識彆。
由於這是1個相對復雜些的問題，需將問題分解來看。
1. 確定路標圖形格式
SHOU先，要確定路標圖形的格式。考慮到算*的復雜度，在本項目中，不打算實現對類似圖131裏那些現實世界中的路標進行識彆，而是識彆我們自己設計的特定路標圖形。這樣做，1方麵可以降低算*復雜度，另1方麵也可以根據需要隨時添加新的路標。為瞭達到這兩個目的，路標必須設計成容易識彆並有相*的自由度纔行。
圖131現實世界中的路標
SHOU先來看看如何讓路標容易識彆。為瞭達到這個目的，必須瞭解計算機如何進行圖像識彆。如qiax所述，計算機科學其實是1門仿生學。因此，還是先來看看人類是如何進行圖像識彆的。項目3認識路標的自動小車&xbsp; *安卓遇上樂高——用Axdroid手機打造智能樂高機器人〖2〗〖2〗 〖1〗 圖132到圖134描述瞭在大道上辨認路標的過程。眾所周知，人眼的工作原理類似於照相機，眼qiax的景象會在眼底投影成1張圖片，那麼人們要識彆路標，SHOU先要從這張投影圖中找到並定位路標。圖132就是我們眼qiax景象的投影圖片，在圖133中，我們定位到瞭路標。接下來，為瞭按照路標指示行事，必須看懂並理解路標上的內容。這時，人眼就會聚焦在路標上並kai始對路標的細節進行采集和分析，大腦會參與其中去分析和理解路標內容的意義。*我們集中注意力去理解路標的時候，就如同圖134那樣，很可能會忽略周圍的事物。在這個過程中，大腦實際還會對路標的圖像進行變形和分解以識彆上麵的形狀和文字。 顯示全部信息

《創意電子積木：Micro:bit與少兒編程啓濛實踐》 內容簡介 一、 引言：點亮孩子的創意思維火花 在當今這個高度數字化的時代，培養孩子的邏輯思維能力、解決問題的能力以及動手實踐能力，比以往任何時候都更為迫切。《創意電子積木：Micro:bit與少兒編程啓濛實踐》是一本專為5至12歲少兒及其傢長、教育工作者量身打造的編程啓濛讀物。本書以全球範圍內廣受贊譽的BBC Micro:bit微控製器為核心平颱，旨在通過生動有趣的實踐項目，引導孩子們邁齣接觸硬件編程的第一步。我們摒棄瞭枯燥的理論說教，轉而采用“玩中學、做中學”的教育理念，讓編程不再是抽象的符號堆砌，而是可以觸摸、可以互動的奇妙創造過程。 Micro:bit，這個小巧而強大的開發闆，擁有LED點陣屏、按鈕、傳感器等豐富接口，是銜接圖形化編程與文本化編程的理想橋梁。本書的結構設計充分考慮瞭少兒的學習規律，從最基礎的硬件認識、軟件界麵熟悉，逐步深入到傳感器應用和物聯網（IoT）的初步探索。每一章節都是一個獨立且完整的項目，確保孩子們在完成一個作品後能獲得即時的成就感，從而激發他們持續探索的熱情。 二、 基礎篇：認識你的智能積木夥伴 本篇是進入Micro:bit世界的敲門磚。我們詳細介紹瞭Micro:bit開發闆的各個組成部分——從那塊標誌性的5x5 LED矩陣，到兩個用戶自定義按鈕，再到闆載的溫度傳感器和加速度計。我們用圖文並茂的方式，確保即便是初次接觸電子産品的孩子也能輕鬆識彆和理解這些“積木的元件”。 軟件環境的搭建被簡化到極緻。本書全麵聚焦於MakeCode圖形化編程界麵，該界麵通過拖拽積木塊的方式進行編程，完全消除瞭語法錯誤的睏擾。我們細緻講解瞭如何連接Micro:bit到電腦，如何下載和運行第一個“點亮LED”程序。 基礎項目示例： 1. “眨眼”的快樂： 學習控製LED陣列顯示靜態圖案和簡單的動畫效果，理解程序執行的順序性。 2. “搖一搖”的反應： 利用內置的加速度傳感器，讓Micro:bit在被搖晃時顯示不同的笑臉，初步接觸事件驅動編程。 3. 自定義“心情卡片”： 學習使用按鈕輸入，根據按鍵的不同，顯示預設的文字或符號，實現簡單的交互設計。 三、 進階篇：傳感器與物理世界的對話 當孩子掌握瞭基本的編程邏輯後，我們將引導他們探索Micro:bit如何“感知”和“響應”真實世界。這一階段的重點在於數據輸入和輸齣的精確控製。我們將引入外部擴展模塊，如光敏電阻、蜂鳴器、舵機等，讓孩子們理解傳感器采集到的模擬或數字信號是如何被程序解讀的。 項目深度解析： 1. “會唱歌的溫度計”： 結閤闆載溫度傳感器，編程讓Micro:bit根據當前環境溫度，用不同的音調演奏簡單的鏇律。這不僅涉及數據讀取，還涉及到聲音的生成和控製。 2. “自動感應的夜燈”： 連接光敏電阻，編寫程序使燈光亮度與環境光照強度成反比。孩子們將理解“如果……那麼……”的邏輯判斷在實際應用中的重要性。 3. “防盜小鬧鍾”： 利用磁鐵開關（磁力傳感器）或振動模塊，構建一個簡單的安防報警裝置。當特定條件被觸發時，設備發齣警報或震動，強調編程在安全防護中的應用。 四、 創造篇：跨界整閤與動手搭建 本篇是本書最具創造性的部分，旨在鼓勵孩子們將Micro:bit與他們已有的玩具、生活用品結閤起來，實現真正的“創造”。我們強調，編程不僅僅是寫代碼，更是設計和實現一個功能。雖然本書不側重於某一特定品牌的搭建係統，但我們提供瞭通用的連接指導和結構設計思路，鼓勵使用任何手邊的材料（如紙闆、迴收材料或常見的結構件）來搭建項目外殼和結構。 綜閤性項目實踐： 1. “智能寵物喂食器原型”： 模擬一個定時或稱重後自動投放食物的裝置。此項目會涉及到更復雜的時序控製和電機（舵機）的精確角度控製。 2. “隨身計步器”： 利用加速度計的步態識彆算法（簡化版），製作一個可以記錄行走的步數的腕戴設備。此項目涉及數據的纍加和顯示優化。 3. “交通信號燈控製器”： 學習使用多個LED燈模擬現實中的交通燈順序，並加入“行人等待”的計時功能，理解循環與延時函數的精密配閤。 五、 展望：從圖形化到文本編程的過渡 在全書的最後部分，我們為有誌於深入學習的孩子們提供瞭過渡指導。MakeCode平颱允許一鍵切換到Python或JavaScript視圖。我們將簡要展示如何將一個簡單的圖形化積木塊轉換成對應的代碼行，幫助孩子理解圖形背後的代碼本質，為他們未來嚮更專業的編程語言（如Python）過渡打下堅實的基礎，真正做到“授人以漁”。 本書特色： 零門檻設計： 完全基於圖形化拖拽，無需預設編程知識。 項目驅動： 每一個知識點都服務於一個具體可實現的項目，成就感爆棚。 跨學科融閤： 自然科學（溫度、光照）、工程設計、邏輯思維同步培養。 安全與環保： 鼓勵使用安全的低壓電子元件，並提倡廢物利用進行結構搭建。 《創意電子積木：Micro:bit與少兒編程啓濛實踐》不僅僅是一本教程，它是一扇通往未來科技世界的窗口，幫助孩子們在玩樂中建立起對電子、編程和創造的熱愛與信心。

評分☆☆☆☆☆

“當安卓遇上樂高”——這個書名本身就傳遞齣一種奇妙的化學反應。我是一名對技術充滿熱情但又有點動手能力欠佳的讀者，我一直渴望能有這樣一本指南，能夠將我平時接觸的安卓手機與我一直以來喜歡的樂高積木聯係起來。過去，我總覺得樂高機器人需要專門的控製模塊和編程設備，門檻似乎有點高。但如果能藉助我們隨身攜帶的安卓手機來實現智能控製，那就大大降低瞭難度，也更符閤當下移動互聯的趨勢。我非常期待書中能夠講解如何利用安卓手機上的APP來控製樂高機器人的運動，例如前進、後退、轉彎，以及更復雜的動作組閤。更進一步，我也希望書中能夠涉及一些傳感器在其中的應用，比如如何讓機器人能夠識彆顔色、檢測障礙物，並做齣相應的反應。光盤的配備更是讓我充滿瞭期待，我希望裏麵能夠提供可以直接下載使用的APP，或者是一些基礎的編程代碼，讓我能夠快速上手，並在此基礎上進行二次開發。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名，著實抓住瞭我這個“斜杠青年”的眼球。“安卓”代錶著科技前沿，“樂高”則承載著童年的夢想與創造力。我一直覺得，真正的創新往往就誕生在不同領域的碰撞之中。樂高不僅僅是孩子們手中的玩具，更是無數工程師和設計師的啓濛。而安卓係統，作為當今世界上最普及的移動操作係統之一，其開放性和強大的生態係統，為各種創意提供瞭無限可能。我腦海中已經開始構思，如何利用這本書的知識，將我閑置的樂高零件和舊的安卓手機變成一個充滿活力的智能裝置。也許是可以設計一個可以在我起床時為我泡咖啡的機器人，或者一個能夠幫我巡視傢裏的智能安防機器人。更重要的是，我期待這本書能夠提供清晰的步驟和指導，讓我能夠真正掌握將安卓技術應用到樂高機器人上的方法。如果書中能夠包含一些電路設計的原理、編程的入門技巧，以及不同樂高組件與安卓係統交互的實例，那對我來說就太有價值瞭。

評分☆☆☆☆☆

“用Android手機打造智能樂高機器人”——光是聽這個標題，就讓我的心跳忍不住加速瞭！我是一個狂熱的樂高愛好者，也是一個安卓係統的重度用戶。一直以來，我都覺得樂高積木的無限可能性，似乎被傳統的控製方式所限製瞭。而安卓手機，作為我們日常生活中不可或缺的智能終端，其強大的計算能力和豐富的應用生態，一直讓我覺得它隱藏著巨大的潛力。將這兩者結閤，簡直就是一種“天作之閤”。我迫不及待地想要瞭解，這本書究竟是如何打破次元壁，將看似毫不相關的兩個事物完美融閤的。它會教我如何將樂高積木拼搭成一個可動的載體，然後通過安卓手機來賦予它“生命”嗎？是會講解一些底層的通信協議，還是提供一些現成的軟件框架？我特彆希望書中能夠提供一些具體的項目實例，例如如何用安卓手機控製一個樂高機械臂抓取物體，或者如何讓樂高機器人根據手機屏幕上的指令進行導航。有瞭這些實操性的內容，我就可以立刻動手，將我的想法變成現實。

評分☆☆☆☆☆

讀到“用Android手機打造智能樂高機器人”這句話，我的第一反應就是：這簡直是為我量身打造的！我是一個技術愛好者，平時喜歡鼓搗各種電子産品，也對編程有那麼一點點瞭解。我曾經嘗試過用一些開發闆來控製簡單的電機，但總覺得不夠直觀，操作起來也比較繁瑣。而安卓手機，是我們生活中最熟悉不過的工具瞭，它的普及度和易用性是毋庸置疑的。如果能用安卓手機來控製自己親手拼搭的樂高機器人，那該是多麼令人興奮的一件事情！想象一下，我不再需要復雜的遙控器，隻需要在手機上動動手指，我的樂高機器人就能按照我的指令行動，這簡直是把科幻電影裏的場景搬到瞭現實。我特彆想知道書中是如何將安卓的強大功能與樂高的自由拼搭相結閤的，是會教我們如何通過藍牙或者Wi-Fi連接手機和樂高積木？是通過特定的APP，還是需要自己開發APP？書中提到的“智能”到底能達到什麼程度？是簡單的遙控，還是能實現自主避障、跟隨指令等更高級的功能？我對這一切都充滿瞭好奇，迫不及待想要一探究竟。

評分☆☆☆☆☆

這本書的名字聽起來就很有意思！“當安卓遇上樂高”，這簡直是將童年的樂高積木和現在最熱門的智能手機技術結閤在瞭一起，想想都覺得充滿瞭無限可能。我一直對樂高很感興趣，但總覺得它隻是個拼搭的玩具，總覺得少瞭點“活”的東西。而安卓手機，我們每天都在用，它連接著互聯網，有著強大的處理能力和各種傳感器。將兩者結閤，我腦海中立刻浮現齣各種酷炫的場景：用手機控製樂高機器人跳舞、完成復雜任務，甚至可以編程讓它們根據環境做齣反應。這本書的名字本身就勾起瞭我強烈的學習欲望，我非常好奇作者是如何將這兩者巧妙地融閤在一起的，是會講解一些編程的邏輯，還是會提供一些硬件改造的思路？光盤的包含也讓人期待，不知道裏麵會有哪些實用的教程、代碼示例，還是直接可以運行的APP？我希望這本書能讓我看到樂高不一樣的玩法，不僅僅是靜態的拼搭，而是能夠賦予它們生命，讓它們變得“智能”起來。