数控车工-(中级) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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崔兆华 著

图书标签:

• 数控车床
• 中级
• 加工技术
• 编程
• 操作
• 维修
• 实训
• 技能提升
• 机械制造
• 工业技术

店铺： 学向美图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111545989

商品编码：29804314304

包装：平装

开本：16

出版时间：2016-11-01

内容介绍
本书是依据《guo家职业标准》中集数控车工的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。本书内容包括：数控车床的基本知识、数控车削加工工艺、FA*UC0i系统数控车床的编程与操作、SIEME*S802D系统数控车床的编程与操作、CAXA数控车2015自动编程、数控车床的维护与检修。

关联推荐
理论知识、操作技能全包括，素材均来源于企业生产实际；紧扣guo家职业技能标准和鉴定考核要求，将考证和技能*升有机结合；设有考核要求、重点解析、章后练xi等栏目，使学xi和自测更高效便捷。&xbsp;
目录
qiax言*1章数控车床的基本知识*1节数控车床概述1、数控车床的组成二、数控车床的工作原理三、数控车床的分类四、数控车床的特点*二节数控车床坐标系1、坐标系确定原则二、坐标轴的确定三、机床坐标系四、工件坐标系五、刀具相关点第三节数控车削编程基本知识1、数控编程概述二、数控加工代码及程序段格式三、程序段的组成四、加工程序的组成与结构第四节手工编程的数学处理1、数值换算二、基点与节点的计算第五节刀具补偿功能1、刀具位置补偿二、刀尖圆弧半径补偿三、刀具磨损补偿复xi思考题*二章数控车削加工工艺*1节数控加工工艺概述1、数控加工二、数控加工工艺的基本特点三、数控加工工艺的主要内容*二节加工顺序的安排与加工路线的确定1、加工阶段的划分二、加工顺序的安排三、加工工艺路线的拟订第三节数控加工刀具基础知识1、数控机床刀具的特点二、数控机床刀具材料及其选用三、机夹可转位刀具四、机夹可转位车刀刀把第四节数控加工刀具的选用及切削用量的选择1、数控车床刀具系统及刀具二、数控车削过程中的切削用量选择三、切削液的选择第五节装夹与校正1、数控机床夹具的基本知识二、数控车床常用装夹与校正方*第六节数控加工常用量具1、量具的类型二、常用量具第七节数控加工工艺文件1、数控加工工艺文件的概念二、数控加工工艺文件种类复xi思考题第三章FA*UC 0i系统数控车床的编程与操作*1节概述1、准备功能二、辅助功能三、F、S功能四、数控车床编程规则*二节外轮廓加工1、外圆与端面加工二、外圆锥面加工三、圆弧面加工四、复合固定循环加工第三节内轮廓加工1、孔加工工艺二、数控车床上孔加工编程三、内圆锥的加工四、内圆弧的加工第四节切槽与切断1、窄槽加工二、宽槽加工三、切断目录第五节普通螺纹加工1、普通螺纹加工概述二、螺纹切削指令（G32）三、螺纹切削单1固定循环（G92）四、螺纹切削复合固定循环（G76）第六节典型零件的编程1、综合实例1二、综合实例二第七节FA*UC 0i系统数控车床基本操作1、系统控制面板二、机床操作面板三、数控车床的手动操作四、手动数据输入（MDI）操作五、对刀操作六、数控程序处理七、自动加工操作训练复xi思考题第四章SIEME*S802D系统数控车床的编程与操作*1节1般工件的编程1、SIEME*S802D系统中的T、S功能二、SIEME*S802D系统常用G功能指令 三、子程序四、固定循环指令五、编程实例*二节螺纹程序的编制1、恒螺距螺纹切削指令二、 CYCLE97螺纹切削循环第三节典型零件的编程1、综合实例1二、综合实例二第四节SIEME*S802D系统数控车床的操作1、操作面板介绍二、kai机和回参考点三、加工程序的编辑操作四、参数设置五、加工操作复xi思考题第五章CAXA数控车2015自动编程*1节CAXA数控车2015用户界面1、熟悉CAXA数控车2015用户界面二、基本操作*二节图形绘制1、基本曲线的绘制二、高集曲线的绘制第三节图形编辑1、曲线编辑二、图形编辑第四节数控车设置1、概述二、重要术语三、刀具库的管理四、机床设置五、后置处理设置第五节生成轨迹1、轮廓粗车二、轮廓精车三、车槽四、钻中心孔五、车螺纹六、后置处理第六节自动编程加工实例1、分析加工工艺过程二、加工建模三、刀位轨迹的生成四、机床设置与后置处理复xi思考题第六章数控车床的维护与检修*1节数控车床的维护与保养1、文明生产和安全操作规程二、机械部件的维护与保养三、位置检测元件的维护与保养四、数控系统日常维护与保养五、数控车床的日常维护与保养六、延长数控机床寿命的措施*二节数控车床的故障检修1、数控机床故障产生的规律二、数控机床故障的分类三、调查故障的常规方*四、数控车床故障的诊断和排除原则五、数控车床常见故障的处理复xi思考题参考文献 显示全部信息

好的，这是一本与《数控车工—（中级）》内容无关，但结构和深度都与之匹配的图书简介。 --- 图书名称： 先进制造系统中的机器人集成与编程实务 书籍定位： 本书旨在为具有一定机械制造或自动化基础的工程师、技术人员及高年级学生提供一套全面、深入的关于现代制造环境中工业机器人系统集成、离线编程、在线调试与维护的实践指南。它侧重于理论与实际应用的高度结合，特别是针对复杂工件处理、高精度装配以及人机协作场景下的机器人应用策略。 前言： 智能制造时代的基石 随着“工业4.0”和“智能制造”概念的深入推进，自动化生产线正经历一场深刻的变革。传统的分立式自动化设备正逐渐被柔性化、智能化程度更高的机器人工作站所取代。机器人不再仅仅是简单的搬运或喷涂工具，它们正成为集感知、决策和执行于一体的核心智能单元。掌握机器人系统的集成、编程与调试能力，已成为现代高端制造企业对技术人员的硬性要求。 本书聚焦于中级到高级技术人员的需求，旨在弥合理论知识与复杂现场应用之间的鸿沟。我们不追求覆盖所有机器人品牌或特定型号的全部指令，而是着力于建立一套通用的、系统化的机器人应用工程思维框架。通过对主流机器人操作系统、运动学原理、传感器融合技术以及安全标准的深入剖析，确保读者能够独立负责中等复杂度的机器人自动化项目的规划、实施与优化。 第一部分： 机器人系统集成与硬件认知 本部分为读者打下坚实的硬件与系统基础，帮助理解机器人工作站的整体架构，而非孤立地看待机器人本体。 第一章： 工业机器人基础结构与运动学解析 1.1 工业机器人本体的演进与分类： 详细介绍六轴、七轴及SCARA机器人的结构特点、工作空间（Workspace）的几何限制及其在不同应用场景下的适用性。重点解析了机器人各关节的自由度与命名规范。 1.2 机器人运动学原理： 深入探讨了正运动学（Forward Kinematics）和逆运动学（Inverse Kinematics）的数学模型构建，特别是使用DH（Denavit-Hartenberg）参数法进行建模的详细步骤。对于逆运动学的多解性（Redundancy）问题及其在实际操作中的处理策略进行了专题讨论。 1.3 驱动系统与反馈机制： 分析伺服电机、谐波减速器、以及编码器（绝对值与增量式）在保证机器人高精度定位中的作用。讲解系统刚度（Stiffness）与回差（Backlash）对加工精度的影响及补偿方法。 第二章： 机器人集成与外设协同 2.1 机器人控制系统架构： 剖析当代机器人控制柜（Controller）的核心组件，包括主控单元、I/O模块、以及安全监控系统（如STO/SS1）。 2.2 外部设备接口与通信协议： 详细介绍机器人与PLC、视觉系统、力矩传感器之间的数据交换标准。重点讲解工业以太网（如EtherNet/IP, Profinet）在机器人实时控制中的应用与配置要点。 2.3 夹具设计与末端执行器（EOAT）集成： 从机械和气动/电控角度，指导读者如何根据工艺要求（如抓取力、更换速度）设计可靠的EOAT。讨论快速换模系统（QFMS）的选型与集成。 第二部分： 高级机器人编程与路径规划 本部分是全书的核心，侧重于将抽象的运动学知识转化为实际的、高效的机器人指令序列。 第三章： 机器人编程语言与环境 3.1 编程范式的对比： 深入分析基于指令集（如KAREL, RAPID, KRL）的底层编程与基于图形化/结构化流程的编程方式的优劣。 3.2 坐标系管理与转换： 详细阐述用户坐标系（Tool Center Point, TCP）、工件坐标系（Work Object）的建立与切换机制。掌握多坐标系之间的精确转换公式与编程实现。 3.3 路径点的定义与插补模式： 区分点位（PTP）、线性（LIN）和圆弧（CIRC）插补的数学原理与实际效果。重点分析路径过渡区域（Corner Smoothing/Blends）的设置对加工质量和节拍时间的影响。 第四章： 复杂路径规划与离线仿真 4.1 离线编程（OLP）的工作流程： 介绍使用专业软件（如RoboGuide, Process Simulate）导入CAD模型、定义机器人配置并生成机器人代码的完整流程。强调模型准确性对后期现场调试的决定性作用。 4.2 复杂轨迹的补偿技术： 针对曲面加工、喷涂或焊接等连续轨迹任务，讲解如何利用外部输入（如轨迹生成器）或机器人内置的插补算法实现高保真度的路径跟随。 4.3 运动学奇异点分析与规避： 识别并处理机器人运动空间中可能导致速度无限大或控制失效的奇异点（Singularity）。提供程序层面的检测和动态避障策略。 第三部分： 传感器融合与智能交互 现代机器人系统高度依赖于外部信息的输入，本部分聚焦于如何将感知能力集成到运动控制中。 第五章： 2D/3D视觉引导与定位 5.1 机器视觉基础在机器人中的应用： 介绍相机标定（Camera Calibration）的原理，特别是手眼标定（Hand-Eye Calibration）的两种主要方法（固定相机与移动相机）。 5.2 视觉伺服（Visual Servoing）： 区分基于图像的伺服（2D V/S）与基于位置的伺服（3D V/S）。重点讲解如何通过视觉反馈实时修正机器人的TCP位置，以实现动态装配或随机抓取。 5.3 3D点云数据处理： 介绍激光扫描仪或深度相机生成的三维点云数据在复杂物料识别、障碍物检测中的应用，以及如何将点云数据映射到机器人坐标系中。 第六章： 力控应用与人机协作安全 6.1 力/扭矩传感器集成与编程： 讲解六轴力控传感器的安装、标定及零点漂移补偿。重点阐述力控在去毛刺、打磨和精密装配中的编程应用，包括阻抗控制（Impedance Control）的基本概念。 6.2 机器人安全标准与风险评估： 详细解读ISO 10218和ISO/TS 15066等关键安全标准。系统介绍安全等级（PL/SIL）的确定、安全区域划分（安全光幕、扫描仪的应用）以及安全PLC的集成逻辑。 6.3 协作机器人（Cobot）的独特编程模式： 探讨协作机器人在碰撞检测、速度限制和操作挂件（Teach Pendant）使用上的特殊要求，以及如何设计满足安全要求的人机交互流程。 结语： 迈向自主化制造 本书的完成标志着读者已经具备了独立负责中等复杂度的机器人工作站的工程能力。未来的制造系统将更加依赖于数据的互联互通和算法的迭代升级。本书所教授的系统集成思维、精确的运动控制理论以及传感器融合技术，将是读者在向更高级别的柔性制造和自主系统迈进过程中最宝贵的财富。持续学习机器人算法的前沿进展，并将理论知识不断应用于实际的工艺挑战，是每一位高级自动化工程师的必由之路。 --- 参考附录： 常用运动学公式推导、DH参数表、典型机器人程序段落示例（含安全逻辑）。 适用对象： 自动化工程师、机电一体化技术人员、数控设备维护与调试人员、相关专业高年级本科生及研究生。

评分☆☆☆☆☆

这本书我拿到手的时候，就被它的封面设计吸引了，感觉非常专业，也充满了知识的力量。我从事数控车工这个行业已经有些年头了，一直想找一本能够系统性地梳理和提升我技能的书。说实话，市面上的资料很多，但良莠不齐，要找到一本真正适合中级水平、讲解透彻又实用的，确实不容易。我尤其看重那些能够理论联系实际，把复杂的概念用清晰易懂的方式解释清楚的书籍。这本书的标题，【数控车工-(中级)】，直接点明了它的目标读者，这让我对它的内容充满了期待。我希望能在这本书里学到更深入的刀具选择原理，理解不同材质加工时的细微差别，掌握更高级的编程技巧，尤其是在复杂曲面加工和高精度零件制造方面。同时，我也希望书中能有一些关于质量控制和故障排除的案例分析，毕竟在实际工作中，这些都是非常重要的环节。这本书的出版，无疑为我们这些在数控车工领域不断追求进步的同行提供了一个宝贵的学习资源。

评分☆☆☆☆☆

我一直在寻找一本能够帮助我系统提升数控车工技能的书籍，而《数控车工-(中级)》这本书的标题正是我所需要的。我已经具备了一些基础的数控操作经验，但总感觉在某些方面不够深入，尤其是在加工精度和效率的提升方面，总觉得还有很大的进步空间。我希望这本书能够提供更深入的理论知识，比如关于切削力学、切削热以及刀具磨损的原理，这些对于理解加工过程的本质至关重要。同时，我也希望书中能够提供更高级的编程技巧，例如如何利用子程序和宏程序来提高编程效率，以及如何处理复杂轮廓和曲面的加工。在实际操作方面，我特别希望能够学到如何优化刀具路径，如何进行精密的尺寸和形位公差控制，以及如何应对在加工过程中可能出现的各种难题。这本书的出现，我相信能为我带来质的飞跃，让我成为一名更出色的数控车工。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对机械加工有着浓厚兴趣的爱好者，一直以来都想深入了解数控车工这个领域。《数控车工-(中级)》这本书的出现，让我觉得这是一个绝佳的学习机会。我一直对数控技术的精密性和自动化程度感到着迷，也希望能亲手掌握这项技能。我希望这本书能够提供一个循序渐进的学习路径，从基础的概念讲起，然后逐步深入到更高级的主题。例如，我特别想了解不同类型数控车床的工作原理和结构特点，以及各种刀具的几何参数和切削性能对加工精度的影响。同时，我也对数控编程充满了好奇，希望这本书能详细讲解G代码和M代码的语法规则，以及如何根据零件图纸编写出高效、准确的加工程序。此外，我也希望书中能包含一些实际操作的指导，比如如何进行工件的装夹和对刀，如何设置切削参数，以及如何进行加工过程中的监控和测量。这本书的出现，无疑为我打开了一扇通往数控世界的大门。

评分☆☆☆☆☆

作为一名经验丰富的数控车工，我深知持续学习的重要性。《数控车工-(中级)》这本书的出版，对我来说无疑是一个重要的信息。我一直在关注行业内的最新技术和发展趋势，也希望能找到一本能够与时俱进、内容前沿的书籍。我特别关注书中是否包含了关于新型刀具材料、PCD刀具、CBN刀具等高性能刀具的应用，以及它们在不同材料加工中的优势和局限性。同时，我也希望能了解到更先进的加工工艺，比如高速切削、精密磨削等技术在数控车削中的应用。在编程方面，我希望书中能够涉及一些高级的CAM软件接口和后处理器的定制，以及如何利用仿真软件进行更全面的加工过程预测和优化。另外，我也希望书中能有一些关于智能制造和工业4.0在数控车床领域的应用探讨，这些都是未来发展的方向。这本书的出现，为我提供了一个深入了解行业前沿的机会，让我能不断保持竞争力。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我拿到这本《数控车工-(中级)》的时候，第一反应是它看起来比我想象的要厚实一些，这让我对内容量充满了信心。我是一名刚刚接触数控车床不久的新手，虽然之前上过一些基础的培训，但总觉得很多东西只是“知道”，而没有“理解”。特别是关于G代码和M代码的组合应用，以及各种刀具补偿的设置，总让我感觉云里雾里。我非常期待这本书能在这个方面给我带来突破，希望它能像一位经验丰富的师傅一样，一步一步地引导我，从最基本的指令讲起，然后逐步深入到更复杂的程序逻辑。我特别关注那些能够帮助我提高编程效率和减少出错率的技巧，比如如何优化刀具路径，如何编写更简洁有效的宏程序，以及如何利用仿真软件来提前检验程序。另外，我也希望书中能包含一些实际操作中的注意事项，比如安全规程、设备维护常识，以及一些常见问题的解决方案。这本书的出现，对我来说简直就是及时雨，我迫不及待地想翻开它，开始我的学习之旅。