數控車工-(中級) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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崔兆華 著

圖書標籤:

• 數控車床
• 中級
• 加工技術
• 編程
• 操作
• 維修
• 實訓
• 技能提升
• 機械製造
• 工業技術

店鋪： 學嚮美圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111545989

商品編碼：29804314304

包裝：平裝

開本：16

齣版時間：2016-11-01

內容介紹
本書是依據《guo傢職業標準》中集數控車工的知識要求和技能要求，按照崗位培訓需要的原則編寫的。本書內容包括：數控車床的基本知識、數控車削加工工藝、FA*UC0i係統數控車床的編程與操作、SIEME*S802D係統數控車床的編程與操作、CAXA數控車2015自動編程、數控車床的維護與檢修。

關聯推薦
理論知識、操作技能全包括，素材均來源於企業生産實際；緊扣guo傢職業技能標準和鑒定考核要求，將考證和技能*升有機結閤；設有考核要求、重點解析、章後練xi等欄目，使學xi和自測更高效便捷。&xbsp;
目錄
qiax言*1章數控車床的基本知識*1節數控車床概述1、數控車床的組成二、數控車床的工作原理三、數控車床的分類四、數控車床的特點*二節數控車床坐標係1、坐標係確定原則二、坐標軸的確定三、機床坐標係四、工件坐標係五、刀具相關點第三節數控車削編程基本知識1、數控編程概述二、數控加工代碼及程序段格式三、程序段的組成四、加工程序的組成與結構第四節手工編程的數學處理1、數值換算二、基點與節點的計算第五節刀具補償功能1、刀具位置補償二、刀尖圓弧半徑補償三、刀具磨損補償復xi思考題*二章數控車削加工工藝*1節數控加工工藝概述1、數控加工二、數控加工工藝的基本特點三、數控加工工藝的主要內容*二節加工順序的安排與加工路綫的確定1、加工階段的劃分二、加工順序的安排三、加工工藝路綫的擬訂第三節數控加工刀具基礎知識1、數控機床刀具的特點二、數控機床刀具材料及其選用三、機夾可轉位刀具四、機夾可轉位車刀刀把第四節數控加工刀具的選用及切削用量的選擇1、數控車床刀具係統及刀具二、數控車削過程中的切削用量選擇三、切削液的選擇第五節裝夾與校正1、數控機床夾具的基本知識二、數控車床常用裝夾與校正方*第六節數控加工常用量具1、量具的類型二、常用量具第七節數控加工工藝文件1、數控加工工藝文件的概念二、數控加工工藝文件種類復xi思考題第三章FA*UC 0i係統數控車床的編程與操作*1節概述1、準備功能二、輔助功能三、F、S功能四、數控車床編程規則*二節外輪廓加工1、外圓與端麵加工二、外圓錐麵加工三、圓弧麵加工四、復閤固定循環加工第三節內輪廓加工1、孔加工工藝二、數控車床上孔加工編程三、內圓錐的加工四、內圓弧的加工第四節切槽與切斷1、窄槽加工二、寬槽加工三、切斷目錄第五節普通螺紋加工1、普通螺紋加工概述二、螺紋切削指令（G32）三、螺紋切削單1固定循環（G92）四、螺紋切削復閤固定循環（G76）第六節典型零件的編程1、綜閤實例1二、綜閤實例二第七節FA*UC 0i係統數控車床基本操作1、係統控製麵闆二、機床操作麵闆三、數控車床的手動操作四、手動數據輸入（MDI）操作五、對刀操作六、數控程序處理七、自動加工操作訓練復xi思考題第四章SIEME*S802D係統數控車床的編程與操作*1節1般工件的編程1、SIEME*S802D係統中的T、S功能二、SIEME*S802D係統常用G功能指令 三、子程序四、固定循環指令五、編程實例*二節螺紋程序的編製1、恒螺距螺紋切削指令二、 CYCLE97螺紋切削循環第三節典型零件的編程1、綜閤實例1二、綜閤實例二第四節SIEME*S802D係統數控車床的操作1、操作麵闆介紹二、kai機和迴參考點三、加工程序的編輯操作四、參數設置五、加工操作復xi思考題第五章CAXA數控車2015自動編程*1節CAXA數控車2015用戶界麵1、熟悉CAXA數控車2015用戶界麵二、基本操作*二節圖形繪製1、基本麯綫的繪製二、高集麯綫的繪製第三節圖形編輯1、麯綫編輯二、圖形編輯第四節數控車設置1、概述二、重要術語三、刀具庫的管理四、機床設置五、後置處理設置第五節生成軌跡1、輪廓粗車二、輪廓精車三、車槽四、鑽中心孔五、車螺紋六、後置處理第六節自動編程加工實例1、分析加工工藝過程二、加工建模三、刀位軌跡的生成四、機床設置與後置處理復xi思考題第六章數控車床的維護與檢修*1節數控車床的維護與保養1、文明生産和安全操作規程二、機械部件的維護與保養三、位置檢測元件的維護與保養四、數控係統日常維護與保養五、數控車床的日常維護與保養六、延長數控機床壽命的措施*二節數控車床的故障檢修1、數控機床故障産生的規律二、數控機床故障的分類三、調查故障的常規方*四、數控車床故障的診斷和排除原則五、數控車床常見故障的處理復xi思考題參考文獻 顯示全部信息

好的，這是一本與《數控車工—（中級）》內容無關，但結構和深度都與之匹配的圖書簡介。 --- 圖書名稱： 先進製造係統中的機器人集成與編程實務 書籍定位： 本書旨在為具有一定機械製造或自動化基礎的工程師、技術人員及高年級學生提供一套全麵、深入的關於現代製造環境中工業機器人係統集成、離綫編程、在綫調試與維護的實踐指南。它側重於理論與實際應用的高度結閤，特彆是針對復雜工件處理、高精度裝配以及人機協作場景下的機器人應用策略。 前言： 智能製造時代的基石 隨著“工業4.0”和“智能製造”概念的深入推進，自動化生産綫正經曆一場深刻的變革。傳統的分立式自動化設備正逐漸被柔性化、智能化程度更高的機器人工作站所取代。機器人不再僅僅是簡單的搬運或噴塗工具，它們正成為集感知、決策和執行於一體的核心智能單元。掌握機器人係統的集成、編程與調試能力，已成為現代高端製造企業對技術人員的硬性要求。 本書聚焦於中級到高級技術人員的需求，旨在彌閤理論知識與復雜現場應用之間的鴻溝。我們不追求覆蓋所有機器人品牌或特定型號的全部指令，而是著力於建立一套通用的、係統化的機器人應用工程思維框架。通過對主流機器人操作係統、運動學原理、傳感器融閤技術以及安全標準的深入剖析，確保讀者能夠獨立負責中等復雜度的機器人自動化項目的規劃、實施與優化。 第一部分： 機器人係統集成與硬件認知 本部分為讀者打下堅實的硬件與係統基礎，幫助理解機器人工作站的整體架構，而非孤立地看待機器人本體。 第一章： 工業機器人基礎結構與運動學解析 1.1 工業機器人本體的演進與分類： 詳細介紹六軸、七軸及SCARA機器人的結構特點、工作空間（Workspace）的幾何限製及其在不同應用場景下的適用性。重點解析瞭機器人各關節的自由度與命名規範。 1.2 機器人運動學原理： 深入探討瞭正運動學（Forward Kinematics）和逆運動學（Inverse Kinematics）的數學模型構建，特彆是使用DH（Denavit-Hartenberg）參數法進行建模的詳細步驟。對於逆運動學的多解性（Redundancy）問題及其在實際操作中的處理策略進行瞭專題討論。 1.3 驅動係統與反饋機製： 分析伺服電機、諧波減速器、以及編碼器（絕對值與增量式）在保證機器人高精度定位中的作用。講解係統剛度（Stiffness）與迴差（Backlash）對加工精度的影響及補償方法。 第二章： 機器人集成與外設協同 2.1 機器人控製係統架構： 剖析當代機器人控製櫃（Controller）的核心組件，包括主控單元、I/O模塊、以及安全監控係統（如STO/SS1）。 2.2 外部設備接口與通信協議： 詳細介紹機器人與PLC、視覺係統、力矩傳感器之間的數據交換標準。重點講解工業以太網（如EtherNet/IP, Profinet）在機器人實時控製中的應用與配置要點。 2.3 夾具設計與末端執行器（EOAT）集成： 從機械和氣動/電控角度，指導讀者如何根據工藝要求（如抓取力、更換速度）設計可靠的EOAT。討論快速換模係統（QFMS）的選型與集成。 第二部分： 高級機器人編程與路徑規劃 本部分是全書的核心，側重於將抽象的運動學知識轉化為實際的、高效的機器人指令序列。 第三章： 機器人編程語言與環境 3.1 編程範式的對比： 深入分析基於指令集（如KAREL, RAPID, KRL）的底層編程與基於圖形化/結構化流程的編程方式的優劣。 3.2 坐標係管理與轉換： 詳細闡述用戶坐標係（Tool Center Point, TCP）、工件坐標係（Work Object）的建立與切換機製。掌握多坐標係之間的精確轉換公式與編程實現。 3.3 路徑點的定義與插補模式： 區分點位（PTP）、綫性（LIN）和圓弧（CIRC）插補的數學原理與實際效果。重點分析路徑過渡區域（Corner Smoothing/Blends）的設置對加工質量和節拍時間的影響。 第四章： 復雜路徑規劃與離綫仿真 4.1 離綫編程（OLP）的工作流程： 介紹使用專業軟件（如RoboGuide, Process Simulate）導入CAD模型、定義機器人配置並生成機器人代碼的完整流程。強調模型準確性對後期現場調試的決定性作用。 4.2 復雜軌跡的補償技術： 針對麯麵加工、噴塗或焊接等連續軌跡任務，講解如何利用外部輸入（如軌跡生成器）或機器人內置的插補算法實現高保真度的路徑跟隨。 4.3 運動學奇異點分析與規避： 識彆並處理機器人運動空間中可能導緻速度無限大或控製失效的奇異點（Singularity）。提供程序層麵的檢測和動態避障策略。 第三部分： 傳感器融閤與智能交互 現代機器人係統高度依賴於外部信息的輸入，本部分聚焦於如何將感知能力集成到運動控製中。 第五章： 2D/3D視覺引導與定位 5.1 機器視覺基礎在機器人中的應用： 介紹相機標定（Camera Calibration）的原理，特彆是手眼標定（Hand-Eye Calibration）的兩種主要方法（固定相機與移動相機）。 5.2 視覺伺服（Visual Servoing）： 區分基於圖像的伺服（2D V/S）與基於位置的伺服（3D V/S）。重點講解如何通過視覺反饋實時修正機器人的TCP位置，以實現動態裝配或隨機抓取。 5.3 3D點雲數據處理： 介紹激光掃描儀或深度相機生成的三維點雲數據在復雜物料識彆、障礙物檢測中的應用，以及如何將點雲數據映射到機器人坐標係中。 第六章： 力控應用與人機協作安全 6.1 力/扭矩傳感器集成與編程： 講解六軸力控傳感器的安裝、標定及零點漂移補償。重點闡述力控在去毛刺、打磨和精密裝配中的編程應用，包括阻抗控製（Impedance Control）的基本概念。 6.2 機器人安全標準與風險評估： 詳細解讀ISO 10218和ISO/TS 15066等關鍵安全標準。係統介紹安全等級（PL/SIL）的確定、安全區域劃分（安全光幕、掃描儀的應用）以及安全PLC的集成邏輯。 6.3 協作機器人（Cobot）的獨特編程模式： 探討協作機器人在碰撞檢測、速度限製和操作掛件（Teach Pendant）使用上的特殊要求，以及如何設計滿足安全要求的人機交互流程。 結語： 邁嚮自主化製造 本書的完成標誌著讀者已經具備瞭獨立負責中等復雜度的機器人工作站的工程能力。未來的製造係統將更加依賴於數據的互聯互通和算法的迭代升級。本書所教授的係統集成思維、精確的運動控製理論以及傳感器融閤技術，將是讀者在嚮更高級彆的柔性製造和自主係統邁進過程中最寶貴的財富。持續學習機器人算法的前沿進展，並將理論知識不斷應用於實際的工藝挑戰，是每一位高級自動化工程師的必由之路。 --- 參考附錄： 常用運動學公式推導、DH參數錶、典型機器人程序段落示例（含安全邏輯）。 適用對象： 自動化工程師、機電一體化技術人員、數控設備維護與調試人員、相關專業高年級本科生及研究生。

評分☆☆☆☆☆

作為一名經驗豐富的數控車工，我深知持續學習的重要性。《數控車工-(中級)》這本書的齣版，對我來說無疑是一個重要的信息。我一直在關注行業內的最新技術和發展趨勢，也希望能找到一本能夠與時俱進、內容前沿的書籍。我特彆關注書中是否包含瞭關於新型刀具材料、PCD刀具、CBN刀具等高性能刀具的應用，以及它們在不同材料加工中的優勢和局限性。同時，我也希望能瞭解到更先進的加工工藝，比如高速切削、精密磨削等技術在數控車削中的應用。在編程方麵，我希望書中能夠涉及一些高級的CAM軟件接口和後處理器的定製，以及如何利用仿真軟件進行更全麵的加工過程預測和優化。另外，我也希望書中能有一些關於智能製造和工業4.0在數控車床領域的應用探討，這些都是未來發展的方嚮。這本書的齣現，為我提供瞭一個深入瞭解行業前沿的機會，讓我能不斷保持競爭力。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我拿到這本《數控車工-(中級)》的時候，第一反應是它看起來比我想象的要厚實一些，這讓我對內容量充滿瞭信心。我是一名剛剛接觸數控車床不久的新手，雖然之前上過一些基礎的培訓，但總覺得很多東西隻是“知道”，而沒有“理解”。特彆是關於G代碼和M代碼的組閤應用，以及各種刀具補償的設置，總讓我感覺雲裏霧裏。我非常期待這本書能在這個方麵給我帶來突破，希望它能像一位經驗豐富的師傅一樣，一步一步地引導我，從最基本的指令講起，然後逐步深入到更復雜的程序邏輯。我特彆關注那些能夠幫助我提高編程效率和減少齣錯率的技巧，比如如何優化刀具路徑，如何編寫更簡潔有效的宏程序，以及如何利用仿真軟件來提前檢驗程序。另外，我也希望書中能包含一些實際操作中的注意事項，比如安全規程、設備維護常識，以及一些常見問題的解決方案。這本書的齣現，對我來說簡直就是及時雨，我迫不及待地想翻開它，開始我的學習之旅。

評分☆☆☆☆☆

我一直在尋找一本能夠幫助我係統提升數控車工技能的書籍，而《數控車工-(中級)》這本書的標題正是我所需要的。我已經具備瞭一些基礎的數控操作經驗，但總感覺在某些方麵不夠深入，尤其是在加工精度和效率的提升方麵，總覺得還有很大的進步空間。我希望這本書能夠提供更深入的理論知識，比如關於切削力學、切削熱以及刀具磨損的原理，這些對於理解加工過程的本質至關重要。同時，我也希望書中能夠提供更高級的編程技巧，例如如何利用子程序和宏程序來提高編程效率，以及如何處理復雜輪廓和麯麵的加工。在實際操作方麵，我特彆希望能夠學到如何優化刀具路徑，如何進行精密的尺寸和形位公差控製，以及如何應對在加工過程中可能齣現的各種難題。這本書的齣現，我相信能為我帶來質的飛躍，讓我成為一名更齣色的數控車工。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對機械加工有著濃厚興趣的愛好者，一直以來都想深入瞭解數控車工這個領域。《數控車工-(中級)》這本書的齣現，讓我覺得這是一個絕佳的學習機會。我一直對數控技術的精密性和自動化程度感到著迷，也希望能親手掌握這項技能。我希望這本書能夠提供一個循序漸進的學習路徑，從基礎的概念講起，然後逐步深入到更高級的主題。例如，我特彆想瞭解不同類型數控車床的工作原理和結構特點，以及各種刀具的幾何參數和切削性能對加工精度的影響。同時，我也對數控編程充滿瞭好奇，希望這本書能詳細講解G代碼和M代碼的語法規則，以及如何根據零件圖紙編寫齣高效、準確的加工程序。此外，我也希望書中能包含一些實際操作的指導，比如如何進行工件的裝夾和對刀，如何設置切削參數，以及如何進行加工過程中的監控和測量。這本書的齣現，無疑為我打開瞭一扇通往數控世界的大門。

評分☆☆☆☆☆

這本書我拿到手的時候，就被它的封麵設計吸引瞭，感覺非常專業，也充滿瞭知識的力量。我從事數控車工這個行業已經有些年頭瞭，一直想找一本能夠係統性地梳理和提升我技能的書。說實話，市麵上的資料很多，但良莠不齊，要找到一本真正適閤中級水平、講解透徹又實用的，確實不容易。我尤其看重那些能夠理論聯係實際，把復雜的概念用清晰易懂的方式解釋清楚的書籍。這本書的標題，【數控車工-(中級)】，直接點明瞭它的目標讀者，這讓我對它的內容充滿瞭期待。我希望能在這本書裏學到更深入的刀具選擇原理，理解不同材質加工時的細微差彆，掌握更高級的編程技巧，尤其是在復雜麯麵加工和高精度零件製造方麵。同時，我也希望書中能有一些關於質量控製和故障排除的案例分析，畢竟在實際工作中，這些都是非常重要的環節。這本書的齣版，無疑為我們這些在數控車工領域不斷追求進步的同行提供瞭一個寶貴的學習資源。