导弹先进制导与控制理论 方洋旺等 军事 书籍 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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方洋旺等著著作 著

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出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118103403

商品编码：10019481496

开本：16开

出版时间：2015-09-01

页数：257

字数：381000

作  者:方洋旺 等 著 著作 定  价:49 出 版 社:国防工业出版社 出版日期:2015年09月01日 页  数:257 装  帧:平装 ISBN:9787118103403 ●第l章绪论
●1.1导弹制导控制系统概述
●1.2导弹先进制导理论研究现状
●1.2.1典制导理论
●1.2.2导弹先进制导理论
●1.3导弹先进控制理论研究现状
●1.3.1侧向喷流干扰流场试验
●1.3.2复合控制策略
●1.3.3直接力／气动力复合控制理论
●参考文献
●第2章随机制导律
●2.1概述
●2.2随机线性控制的基本理论
●2.2.1随机线性控制
●2.2.2基于扩展二次型的随机线I}生控制
●2.3惯性坐标系下随机制导律
●2.3.1问题描述
●2.3.2目标机动为白噪声情形
●2.3.3目标机动为有色噪声情形
●2.4导弹和目标相对坐标系下随机制导律
●部分目录

内容简介

《导弹优选制导与控制理论》共分9章，基本内容由四部分组成。靠前部分由第2章至第6章组成，详细介绍了随机很优制导律、随机滑模变结构制导律、H∞制导律、结构随机跳变很优制导律、随机很优预测制导律等相关的控制理论和制导律设计方法。第二部分是随机微分对策制导律。基于双方对抗的作战思维，在充分考虑对手获取的信息厦可能采用的制导和控制策略的前提下，提出我方的很优制导与控制策略。第三部分是直接力／气动力复合控制理论。首先介绍了基于直接力控制的侧向喷流干扰及动态特性分析；然后，介绍了复合控制的优化控制分配及点火策略；很后，在上述研究的基础上，给出了导弹直接力／气动力复合控制方法。第四部分为导弹制导与控制半实物仿真。在介绍导弹制导与控制半实物仿真环境的基础上，详细论述了如何时《导弹优选制导与控制理论》所介绍的主要制导与控制理论进行半实物仿真分析与验证。

导航、制导与控制技术研究前沿：理论、方法与应用 内容简介 本书汇集了导航、制导与控制（GNC）领域近年来最具创新性和影响力的研究成果，全面覆盖了从基础理论到尖端应用的多个关键方向。全书共分为七大部分，旨在为航空航天、精确打击系统、机器人技术以及先进自动化领域的科研人员、工程师和研究生提供一个深入、系统且前瞻性的技术参考。 --- 第一部分：现代导航系统的高精度与鲁棒性 本部分聚焦于新一代导航系统的核心挑战——如何在复杂、对抗性环境下维持极高的精度和无可比拟的鲁棒性。 1.1 惯性导航系统的误差建模与补偿： 深入探讨了高精度光纤陀螺（FOG）和激光陀螺（HRG）的非线性误差源分析，包括漂移、比力误差的动态补偿模型。重点阐述了基于卡尔曼滤波扩展（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）以及粒子滤波（PF）在非高斯噪声环境下对惯性测量单元（IMU）数据的实时优化处理方法。特别引入了基于深度学习的漂移特征提取与预测模型，以提升长期对准精度。 1.2 多源异构信息融合技术： 详细分析了全球导航卫星系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）、磁力计、气压高度计以及视觉里程计（Visual Odometry, VO）之间的数据关联与最优融合策略。研究内容包括：基于互信息准则的传感器权重自适应分配算法；异构传感器时间同步和空间配准的精确标定技术；以及在GNSS信号受限（如城市峡谷、电子对抗环境）时，基于贝叶斯网络和概率假设检验的“黑启动”导航重构方案。 1.3 抗干扰与自主导航： 探讨了针对GPS/北斗欺骗、拒绝和干扰等电子战威胁的防御性导航策略。内容涵盖了接收机级的信号特征分析与过滤；多星座、多频点信号的协同处理；以及纯视觉或基于地貌特征匹配（TERCOM/DTM-matching）的自主导航与导航区域恢复技术，确保系统在极端干扰下的持续工作能力。 --- 第二部分：制导律设计的非线性与最优控制 本部分深入探讨了面向高机动目标和复杂轨迹跟踪的先进制导技术，重点在于非线性系统的精确控制和性能优化。 2.1 预测控制与模型应用： 详细阐述了基于模型预测控制（MPC）的制导律设计。区别于传统的PID或线性二次调节（LQR）方法，MPC能够显式处理系统约束（如舵面饱和、过载限制）和非线性动力学模型。内容包括：非线性MPC（NMPC）的求解算法，如基于内点法的迭代求解器；以及在计算资源受限下的模型降阶和实时优化策略。 2.2 滑模控制与鲁棒性提升： 阐述了二阶和高阶滑模控制（Higher-Order Sliding Mode Control, HOSMC）在应对模型不确定性、外部扰动以及执行器动态滞后方面的优势。重点分析了如何设计不依赖于控制器开关频率的滑模观测器，以抑制“抖振”现象，同时保持快速的动态响应和全局鲁棒性。 2.3 极值与奇异制导技术： 深入研究了比例导航（PN）制导在拦截几何、提前量因子优化方面的最新进展。介绍了基于半正定规划（SDP）的轨迹优化制导方法，该方法能够为具有复杂初始条件的飞行器设计出能量最优或时间最短的拦截轨迹。 --- 第三部分：精确打击与末端控制算法 本部分专注于实现对高精度目标的有效命中和精确控制的技术，涉及复杂环境下的轨迹修正与任务重规划。 3.1 图像识别与目标跟踪（IDT）： 探讨了将深度学习模型（如YOLOv5/v7、Transformer架构）集成到制导环路中的方法。内容包括：实时目标特征提取、复杂背景下的目标锁定、多目标优先级排序以及对目标的姿态估计（Pose Estimation）以指导末端攻角。重点分析了系统延迟对跟踪精度的影响及补偿机制。 3.2 气动弹性与气动舵面控制： 针对高超声速飞行器和高攻角飞行器，分析了气动载荷与结构振动的耦合效应。介绍了基于先进控制理论（如$mathcal{H}_{infty}$控制、$H_2/ ext{LQR}$融合）的自适应颤振抑制技术和舵面效率在线辨识与补偿算法。 3.3 复杂地形制导与避障： 针对巡航段或攻击末段的低空飞行需求，研究了基于激光雷达（LiDAR）和合成孔径雷达（SAR）数据的三维环境建模技术。重点阐述了快速搜索与避障算法（如势场法改进、快速搜索随机树RRT）在保证飞行平稳性、避免地形耦合导致的姿态失稳方面的应用。 --- 第四部分：先进飞行器（高超声速与空天往返器）的控制挑战 本部分聚焦于对现有控制技术提出极限挑战的新型飞行器平台。 4.1 高超声速飞行器的气动热与耦合控制： 分析了马赫数5以上飞行器面临的激波位置变化、边界层转捩和表面热流剧烈波动的挑战。讨论了如何设计能够在线耦合气动加热模型和飞行控制律的集成控制系统（Integrated Flight and Thermal Control, IFTC），以保证结构完整性和飞行稳定性。 4.2 天地往返器的姿态与轨道保持： 针对重复使用运载工具，研究了从高超声速大气再入到低速水平着陆的全包线控制策略。重点探讨了如何在不同飞行阶段（稀薄大气、稠密大气）切换控制模式，并确保着陆滑跑阶段的精确轨迹控制。 --- 第五部分：智能体协同与群体行为控制 本部分从分布式控制的角度，探讨了多个独立控制单元（如无人机群、多枚导弹协同攻击）的有效组织与协同机制。 5.1 分布式一致性与编队控制： 介绍了基于图论和拉普拉斯矩阵的邻居信息交换算法，确保群体在无中心控制下的快速状态一致性（位置、速度、姿态）。重点分析了应对通信链路丢失或恶意节点注入时的局部容错策略。 5.2 协同任务分配与博弈论： 研究了在有限资源（如火力、能量）下，如何利用合作博弈理论为群体智能体分配最优打击目标和拦截/防御任务。引入了基于Q学习和深度强化学习（DRL）的群体决策框架，以实现在动态环境下的自主任务重规划。 --- 第六部分：控制系统的建模、仿真与验证 本部分强调了先进控制理论在工程实践中的可靠性保障。 6.1 飞行力学模型的精确辨识： 介绍了基于系统辨识理论（如子空间辨识法、正则化最小二乘法）从飞行试验数据中提取高保真气动力系数和力矩模型的先进技术，尤其关注高攻角和高马赫数下的模型获取。 6.2 硬件在环（HIL）与软件在环（SIL）仿真验证： 详细介绍了构建高保真闭环仿真环境的规范和流程。内容包括：实时数字仿真平台（如FPGA/GPU加速）、精确的传感器模型构建、以及不确定性量化和鲁棒性测试的Monte Carlo分析方法。 --- 第七部分：先进执行机构与驱动技术 7.1 电动飞行控制系统（EFCS）与功率管理： 探讨了全电飞机中执行机构取代液压系统的趋势。研究内容包括：高功率密度伺服电机的设计、故障诊断与隔离（FDI）技术在电机驱动器中的应用，以及保证系统冗余性下的功率分配优化。 7.2 快速响应致动器研究： 针对高超声速飞行器对舵面响应速度的极高要求，研究了基于压电效应或磁流变液体的快速微调动系统，以及其在控制回路中的集成与标定方法。 本书内容翔实，图表丰富，理论推导严谨，并结合了大量的实际工程案例分析，是研究和开发下一代先进飞行器、精确制导武器系统的不可或缺的技术宝典。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计得相当引人注目，那种深沉的军绿色调配上锐利的标题字体，一下子就把人拉进了一个充满高精尖技术的领域。我是在一次偶然的机会在旧书店里淘到的，当时就被它的专业性和厚重感所吸引。坦白说，我对这个领域的研究并不算深入，但作为一名对现代军事技术抱有浓厚兴趣的爱好者来说，这本书简直就是一座知识的金矿。随便翻开一页，就能看到各种复杂的数学公式和精密的系统框图，那份严谨和学术气息扑面而来，让人感到一种敬畏。我特别喜欢作者在讲解一些基本概念时所采用的类比手法，虽然技术名词晦涩难懂，但通过这些类比，我似乎能窥见那些导弹在广袤天空中划出完美弧线的背后，究竟隐藏着怎样的智慧结晶。那种将抽象理论与实际应用紧密结合的方式，让枯燥的数学模型瞬间变得生动起来，仿佛能听到火箭引擎的轰鸣和制导雷达的滴答声，这种沉浸式的阅读体验，是很多同类书籍难以给予的。

评分☆☆☆☆☆

读完前几章后，我最大的感受是，作者的叙事逻辑极其严密，几乎没有留下任何可以被钻空子的逻辑漏洞。从最基础的惯性导航原理讲起，层层递进，逐步引入到复杂的非线性控制理论和现代最优控制方法，整个知识体系的构建如同精密的工程蓝图，环环相扣，浑然一体。我尝试在阅读过程中跳跃式地去阅读某些章节，结果发现这几乎是不可能的，因为后来的章节总是建立在前文所奠定的坚实基础之上。这种结构上的完整性，对于想要系统性掌握该领域知识的读者来说，简直是福音。它不是零散的技术手册的堆砌，而是一部完整的、有生命力的理论体系的展现。那种通过阅读，仿佛亲手搭建起一个精密制导系统组件的感觉，是极为过瘾和充实的，它远超出了我预期的学术深度。

评分☆☆☆☆☆

这本书的学术视野非常开阔，它不仅仅局限于传统的经典控制理论，而是大胆地融入了最新的研究成果和未来发展趋势的探讨。尤其是在关于“抗干扰能力”和“多源信息融合”的章节中，作者似乎毫不保留地分享了许多业内前沿的研究方向和尚未完全解决的难题。阅读这些内容时，我仿佛站在了技术的最前沿，感受到了当前科研工作者们正在攻克的难点和突破的方向。这种前瞻性，使得这本书不仅是一本回顾过去的教科书，更像是一份指引未来的行动纲领。对于那些希望从事相关领域研究的年轻学者而言，这本书提供的不仅仅是知识，更是一种研究的视野和问题导向，能够激发人们去思考“接下来该怎么做”的终极命题，实在是太有价值了。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格是一种独特的、介于严谨的学术论述与清晰的工程解释之间的平衡体。作者在描述复杂算法时，用词极其精确，没有丝毫的含糊不清，这保证了理论的准确性；然而，在对这些算法的实际应用背景和设计初衷进行阐述时，笔锋又变得相对舒缓和富有人情味，使得读者能够理解“为什么要用这个方法，而不是那个方法”。这种叙事上的张弛有度，极大地降低了阅读门槛，让像我这样非科班出身的人也能跟上思路。它没有故作高深地卖弄晦涩的术语，而是致力于清晰地传达思想本身。总而言之，它成功地架起了一座从基础理论到尖端应用的坚实桥梁，让学习者在吸收知识的同时，也体会到了设计者对精确性的执着追求。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和装帧质量非常高，这一点对于一本需要频繁查阅和对照的专业书籍来说至关重要。纸张的选择很考究，即使在强光下阅读，文字和图表的反光度也控制得恰到好处，这极大地减轻了长时间阅读带来的视觉疲劳。更值得称赞的是，书中的插图部分，那些矢量轨迹图和控制回路图，线条清晰、色彩分明，每一个细节都处理得一丝不苟。我印象特别深刻的是其中关于“自适应滤波”那一章节的图示，它用三维动态效果的示意图，将信号处理的过程展现得淋漓尽致，即便是初次接触这类概念的人，也能通过视觉辅助快速建立起初步的认知框架。相比于一些只能通过文字堆砌的教材，这本书的视觉呈现无疑提升了学习效率和阅读的愉悦度，体现了出版方在专业书籍制作上的匠心独运，绝对是值得收藏的实体书版本。