導彈先進製導與控製理論 方洋旺等 軍事 書籍 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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方洋旺等著著作 著

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齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118103403

商品編碼：10019481496

開本：16開

齣版時間：2015-09-01

頁數：257

字數：381000

作  者:方洋旺 等 著 著作 定  價:49 齣 版 社:國防工業齣版社 齣版日期:2015年09月01日 頁  數:257 裝  幀:平裝 ISBN:9787118103403 ●第l章緒論
●1.1導彈製導控製係統概述
●1.2導彈先進製導理論研究現狀
●1.2.1典製導理論
●1.2.2導彈先進製導理論
●1.3導彈先進控製理論研究現狀
●1.3.1側嚮噴流乾擾流場試驗
●1.3.2復閤控製策略
●1.3.3直接力／氣動力復閤控製理論
●參考文獻
●第2章隨機製導律
●2.1概述
●2.2隨機綫性控製的基本理論
●2.2.1隨機綫性控製
●2.2.2基於擴展二次型的隨機綫I}生控製
●2.3慣性坐標係下隨機製導律
●2.3.1問題描述
●2.3.2目標機動為白噪聲情形
●2.3.3目標機動為有色噪聲情形
●2.4導彈和目標相對坐標係下隨機製導律
●部分目錄

內容簡介

《導彈優選製導與控製理論》共分9章，基本內容由四部分組成。靠前部分由第2章至第6章組成，詳細介紹瞭隨機很優製導律、隨機滑模變結構製導律、H∞製導律、結構隨機跳變很優製導律、隨機很優預測製導律等相關的控製理論和製導律設計方法。第二部分是隨機微分對策製導律。基於雙方對抗的作戰思維，在充分考慮對手獲取的信息廈可能采用的製導和控製策略的前提下，提齣我方的很優製導與控製策略。第三部分是直接力／氣動力復閤控製理論。首先介紹瞭基於直接力控製的側嚮噴流乾擾及動態特性分析；然後，介紹瞭復閤控製的優化控製分配及點火策略；很後，在上述研究的基礎上，給齣瞭導彈直接力／氣動力復閤控製方法。第四部分為導彈製導與控製半實物仿真。在介紹導彈製導與控製半實物仿真環境的基礎上，詳細論述瞭如何時《導彈優選製導與控製理論》所介紹的主要製導與控製理論進行半實物仿真分析與驗證。

導航、製導與控製技術研究前沿：理論、方法與應用 內容簡介 本書匯集瞭導航、製導與控製（GNC）領域近年來最具創新性和影響力的研究成果，全麵覆蓋瞭從基礎理論到尖端應用的多個關鍵方嚮。全書共分為七大部分，旨在為航空航天、精確打擊係統、機器人技術以及先進自動化領域的科研人員、工程師和研究生提供一個深入、係統且前瞻性的技術參考。 --- 第一部分：現代導航係統的高精度與魯棒性 本部分聚焦於新一代導航係統的核心挑戰——如何在復雜、對抗性環境下維持極高的精度和無可比擬的魯棒性。 1.1 慣性導航係統的誤差建模與補償： 深入探討瞭高精度光縴陀螺（FOG）和激光陀螺（HRG）的非綫性誤差源分析，包括漂移、比力誤差的動態補償模型。重點闡述瞭基於卡爾曼濾波擴展（EKF）、無跡卡爾曼濾波（UKF）以及粒子濾波（PF）在非高斯噪聲環境下對慣性測量單元（IMU）數據的實時優化處理方法。特彆引入瞭基於深度學習的漂移特徵提取與預測模型，以提升長期對準精度。 1.2 多源異構信息融閤技術： 詳細分析瞭全球導航衛星係統（GNSS）、慣性導航係統（INS）、磁力計、氣壓高度計以及視覺裏程計（Visual Odometry, VO）之間的數據關聯與最優融閤策略。研究內容包括：基於互信息準則的傳感器權重自適應分配算法；異構傳感器時間同步和空間配準的精確標定技術；以及在GNSS信號受限（如城市峽榖、電子對抗環境）時，基於貝葉斯網絡和概率假設檢驗的“黑啓動”導航重構方案。 1.3 抗乾擾與自主導航： 探討瞭針對GPS/北鬥欺騙、拒絕和乾擾等電子戰威脅的防禦性導航策略。內容涵蓋瞭接收機級的信號特徵分析與過濾；多星座、多頻點信號的協同處理；以及純視覺或基於地貌特徵匹配（TERCOM/DTM-matching）的自主導航與導航區域恢復技術，確保係統在極端乾擾下的持續工作能力。 --- 第二部分：製導律設計的非綫性與最優控製 本部分深入探討瞭麵嚮高機動目標和復雜軌跡跟蹤的先進製導技術，重點在於非綫性係統的精確控製和性能優化。 2.1 預測控製與模型應用： 詳細闡述瞭基於模型預測控製（MPC）的製導律設計。區彆於傳統的PID或綫性二次調節（LQR）方法，MPC能夠顯式處理係統約束（如舵麵飽和、過載限製）和非綫性動力學模型。內容包括：非綫性MPC（NMPC）的求解算法，如基於內點法的迭代求解器；以及在計算資源受限下的模型降階和實時優化策略。 2.2 滑模控製與魯棒性提升： 闡述瞭二階和高階滑模控製（Higher-Order Sliding Mode Control, HOSMC）在應對模型不確定性、外部擾動以及執行器動態滯後方麵的優勢。重點分析瞭如何設計不依賴於控製器開關頻率的滑模觀測器，以抑製“抖振”現象，同時保持快速的動態響應和全局魯棒性。 2.3 極值與奇異製導技術： 深入研究瞭比例導航（PN）製導在攔截幾何、提前量因子優化方麵的最新進展。介紹瞭基於半正定規劃（SDP）的軌跡優化製導方法，該方法能夠為具有復雜初始條件的飛行器設計齣能量最優或時間最短的攔截軌跡。 --- 第三部分：精確打擊與末端控製算法 本部分專注於實現對高精度目標的有效命中和精確控製的技術，涉及復雜環境下的軌跡修正與任務重規劃。 3.1 圖像識彆與目標跟蹤（IDT）： 探討瞭將深度學習模型（如YOLOv5/v7、Transformer架構）集成到製導環路中的方法。內容包括：實時目標特徵提取、復雜背景下的目標鎖定、多目標優先級排序以及對目標的姿態估計（Pose Estimation）以指導末端攻角。重點分析瞭係統延遲對跟蹤精度的影響及補償機製。 3.2 氣動彈性與氣動舵麵控製： 針對高超聲速飛行器和高攻角飛行器，分析瞭氣動載荷與結構振動的耦閤效應。介紹瞭基於先進控製理論（如$mathcal{H}_{infty}$控製、$H_2/ ext{LQR}$融閤）的自適應顫振抑製技術和舵麵效率在綫辨識與補償算法。 3.3 復雜地形製導與避障： 針對巡航段或攻擊末段的低空飛行需求，研究瞭基於激光雷達（LiDAR）和閤成孔徑雷達（SAR）數據的三維環境建模技術。重點闡述瞭快速搜索與避障算法（如勢場法改進、快速搜索隨機樹RRT）在保證飛行平穩性、避免地形耦閤導緻的姿態失穩方麵的應用。 --- 第四部分：先進飛行器（高超聲速與空天往返器）的控製挑戰 本部分聚焦於對現有控製技術提齣極限挑戰的新型飛行器平颱。 4.1 高超聲速飛行器的氣動熱與耦閤控製： 分析瞭馬赫數5以上飛行器麵臨的激波位置變化、邊界層轉捩和錶麵熱流劇烈波動的挑戰。討論瞭如何設計能夠在綫耦閤氣動加熱模型和飛行控製律的集成控製係統（Integrated Flight and Thermal Control, IFTC），以保證結構完整性和飛行穩定性。 4.2 天地往返器的姿態與軌道保持： 針對重復使用運載工具，研究瞭從高超聲速大氣再入到低速水平著陸的全包綫控製策略。重點探討瞭如何在不同飛行階段（稀薄大氣、稠密大氣）切換控製模式，並確保著陸滑跑階段的精確軌跡控製。 --- 第五部分：智能體協同與群體行為控製 本部分從分布式控製的角度，探討瞭多個獨立控製單元（如無人機群、多枚導彈協同攻擊）的有效組織與協同機製。 5.1 分布式一緻性與編隊控製： 介紹瞭基於圖論和拉普拉斯矩陣的鄰居信息交換算法，確保群體在無中心控製下的快速狀態一緻性（位置、速度、姿態）。重點分析瞭應對通信鏈路丟失或惡意節點注入時的局部容錯策略。 5.2 協同任務分配與博弈論： 研究瞭在有限資源（如火力、能量）下，如何利用閤作博弈理論為群體智能體分配最優打擊目標和攔截/防禦任務。引入瞭基於Q學習和深度強化學習（DRL）的群體決策框架，以實現在動態環境下的自主任務重規劃。 --- 第六部分：控製係統的建模、仿真與驗證 本部分強調瞭先進控製理論在工程實踐中的可靠性保障。 6.1 飛行力學模型的精確辨識： 介紹瞭基於係統辨識理論（如子空間辨識法、正則化最小二乘法）從飛行試驗數據中提取高保真氣動力係數和力矩模型的先進技術，尤其關注高攻角和高馬赫數下的模型獲取。 6.2 硬件在環（HIL）與軟件在環（SIL）仿真驗證： 詳細介紹瞭構建高保真閉環仿真環境的規範和流程。內容包括：實時數字仿真平颱（如FPGA/GPU加速）、精確的傳感器模型構建、以及不確定性量化和魯棒性測試的Monte Carlo分析方法。 --- 第七部分：先進執行機構與驅動技術 7.1 電動飛行控製係統（EFCS）與功率管理： 探討瞭全電飛機中執行機構取代液壓係統的趨勢。研究內容包括：高功率密度伺服電機的設計、故障診斷與隔離（FDI）技術在電機驅動器中的應用，以及保證係統冗餘性下的功率分配優化。 7.2 快速響應緻動器研究： 針對高超聲速飛行器對舵麵響應速度的極高要求，研究瞭基於壓電效應或磁流變液體的快速微調動係統，以及其在控製迴路中的集成與標定方法。 本書內容翔實，圖錶豐富，理論推導嚴謹，並結閤瞭大量的實際工程案例分析，是研究和開發下一代先進飛行器、精確製導武器係統的不可或缺的技術寶典。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和裝幀質量非常高，這一點對於一本需要頻繁查閱和對照的專業書籍來說至關重要。紙張的選擇很考究，即使在強光下閱讀，文字和圖錶的反光度也控製得恰到好處，這極大地減輕瞭長時間閱讀帶來的視覺疲勞。更值得稱贊的是，書中的插圖部分，那些矢量軌跡圖和控製迴路圖，綫條清晰、色彩分明，每一個細節都處理得一絲不苟。我印象特彆深刻的是其中關於“自適應濾波”那一章節的圖示，它用三維動態效果的示意圖，將信號處理的過程展現得淋灕盡緻，即便是初次接觸這類概念的人，也能通過視覺輔助快速建立起初步的認知框架。相比於一些隻能通過文字堆砌的教材，這本書的視覺呈現無疑提升瞭學習效率和閱讀的愉悅度，體現瞭齣版方在專業書籍製作上的匠心獨運，絕對是值得收藏的實體書版本。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計得相當引人注目，那種深沉的軍綠色調配上銳利的標題字體，一下子就把人拉進瞭一個充滿高精尖技術的領域。我是在一次偶然的機會在舊書店裏淘到的，當時就被它的專業性和厚重感所吸引。坦白說，我對這個領域的研究並不算深入，但作為一名對現代軍事技術抱有濃厚興趣的愛好者來說，這本書簡直就是一座知識的金礦。隨便翻開一頁，就能看到各種復雜的數學公式和精密的係統框圖，那份嚴謹和學術氣息撲麵而來，讓人感到一種敬畏。我特彆喜歡作者在講解一些基本概念時所采用的類比手法，雖然技術名詞晦澀難懂，但通過這些類比，我似乎能窺見那些導彈在廣袤天空中劃齣完美弧綫的背後，究竟隱藏著怎樣的智慧結晶。那種將抽象理論與實際應用緊密結閤的方式，讓枯燥的數學模型瞬間變得生動起來，仿佛能聽到火箭引擎的轟鳴和製導雷達的滴答聲，這種沉浸式的閱讀體驗，是很多同類書籍難以給予的。

評分☆☆☆☆☆

讀完前幾章後，我最大的感受是，作者的敘事邏輯極其嚴密，幾乎沒有留下任何可以被鑽空子的邏輯漏洞。從最基礎的慣性導航原理講起，層層遞進，逐步引入到復雜的非綫性控製理論和現代最優控製方法，整個知識體係的構建如同精密的工程藍圖，環環相扣，渾然一體。我嘗試在閱讀過程中跳躍式地去閱讀某些章節，結果發現這幾乎是不可能的，因為後來的章節總是建立在前文所奠定的堅實基礎之上。這種結構上的完整性，對於想要係統性掌握該領域知識的讀者來說，簡直是福音。它不是零散的技術手冊的堆砌，而是一部完整的、有生命力的理論體係的展現。那種通過閱讀，仿佛親手搭建起一個精密製導係統組件的感覺，是極為過癮和充實的，它遠超齣瞭我預期的學術深度。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格是一種獨特的、介於嚴謹的學術論述與清晰的工程解釋之間的平衡體。作者在描述復雜算法時，用詞極其精確，沒有絲毫的含糊不清，這保證瞭理論的準確性；然而，在對這些算法的實際應用背景和設計初衷進行闡述時，筆鋒又變得相對舒緩和富有人情味，使得讀者能夠理解“為什麼要用這個方法，而不是那個方法”。這種敘事上的張弛有度，極大地降低瞭閱讀門檻，讓像我這樣非科班齣身的人也能跟上思路。它沒有故作高深地賣弄晦澀的術語，而是緻力於清晰地傳達思想本身。總而言之，它成功地架起瞭一座從基礎理論到尖端應用的堅實橋梁，讓學習者在吸收知識的同時，也體會到瞭設計者對精確性的執著追求。

評分☆☆☆☆☆

這本書的學術視野非常開闊，它不僅僅局限於傳統的經典控製理論，而是大膽地融入瞭最新的研究成果和未來發展趨勢的探討。尤其是在關於“抗乾擾能力”和“多源信息融閤”的章節中，作者似乎毫不保留地分享瞭許多業內前沿的研究方嚮和尚未完全解決的難題。閱讀這些內容時，我仿佛站在瞭技術的最前沿，感受到瞭當前科研工作者們正在攻剋的難點和突破的方嚮。這種前瞻性，使得這本書不僅是一本迴顧過去的教科書，更像是一份指引未來的行動綱領。對於那些希望從事相關領域研究的年輕學者而言，這本書提供的不僅僅是知識，更是一種研究的視野和問題導嚮，能夠激發人們去思考“接下來該怎麼做”的終極命題，實在是太有價值瞭。