舞颱機械設備控製技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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蔣偉，任慧 著

圖書標籤:

• 舞颱機械
• 舞颱技術
• 控製技術
• 自動化
• 電氣工程
• 機械工程
• 劇場設備
• 舞颱燈光
• 舞颱音響
• 演齣技術

齣版社： 中國廣播電視齣版社

ISBN：9787504359810

版次：1

商品編碼：10278251

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2009-11-01

用紙：膠版紙

頁數：222

正文語種：中文

內容簡介

突齣瞭舞颱機械控製技術的特點與特殊要求，較全麵地介紹瞭舞颱機械設備所適用的控製技術以及一些應用實例。《舞颱機械設備控製技術》內容由基礎部分、控製技術部分和應用部分三部分組成，共分七章。基礎部分包括舞颱機械設備概述、電力拖動係統基礎和液壓控製係統基礎；控製技術部分包括舞颱機械設備電力拖動控製技術、液壓控製技術和計算機控製技術；應用部分主要介紹舞颱設備控製係統設計的性能要求和指標，並給齣瞭兩個典型的舞颱機械控製係統實例。

目錄

第1章 舞颱機械設備概述
1.1 舞颱機械的功能和要求
1.1.1 舞颱機械的功能
1.1.2 對舞颱機械的要求
1.2 舞颱機械的配製及性能指標要求
1.2.1 舞颱的類彆
1.2.2 舞颱機械配製
1.2.3 舞颱機械的性能指標要求
1.2.4 舞颱設備控製係統的功能要求
1.3 舞颱機械常用的傳動方式
1.3.1 颱上機械的主要傳動方式
1.3.2 颱下機械的主要傳動方式
第2章 電力拖動係統基礎
2.1 電力拖動係統的組成
2.2 拖動電機的工作原理
2.2.1 直流電動機
2.2.2 交流異步電動機
2.3 電力拖動基礎
2.3.1 直流電動機的起動和調速
2.3.2 交流異步電動機的起動和調速
第3章 液壓控製係統基礎
3.1 液壓控製係統概論
3.1.1 液壓控製係統的原理與組成
3.1.2 液壓控製係統的類型及適用場閤
3.1.3 液壓控製係統的優缺點
3.2 電液控製閥
3.2.1 電液比例控製閥
3.2.2 電液數字控製閥
第4章 舞颱機械設備電力拖動控製技術
4.1 自動控製係統的基本概念
4.2 直流調速控製係統
4.2.1 單閉環直流調速係統
4.2.2 雙閉環直流調速係統
4.3 交流調速控製係統
4.3.1 交一交變頻調速係統
4.3.2 交一直一交變頻調速係統
第5章 舞颱機械設備液壓控製技術
5.1 電液比例控製機構及迴路
5.1.1 電液比例壓力控製迴路
5.1.2 電液比例調速迴路
5.1.3 比例方嚮速度控製迴路
5.1.4 比例方嚮閥節流壓力補償迴路
5.2 電液比例控製應用迴路與實例分析
5.2.1 電液比例控製典型應用迴路
5.2.2 雙缸直頂式液壓電梯的兩種電液比例係統分析
5.2.3 現代劇院雙層升降舞颱電液比例同步控製係統分析
5.3 電液比例控製係統的設計特點
5.3.1 開環電液比例控製係統的設計特點及注意事項
5.3.2 閉環電液比例控製係統的設計特點及注意事項
5.3.3 比例閥的選型原則
5.4 電液數字控製係統的設計
5.4.1 增量式電液數字閥控製係統
5.4.2 脈寬調製（PWM）式電液數字控製係統
第6章 舞颱機械設備計算機控製技術
6.1 計算機控製係統概述
6.1.1 計算機控製係統的組成
6.1.2 計算機控製係統的分類
6.2 PID數字控製器的間接設計法
6.2.1 模擬PID調節器
6.2.2 PID算法的實現
6.2.3 PID算法的改進
6.2.4 PID算式參數整定
6.3 計算機控製係統直接設計方法
6.3.1 直接數字設計法
6.3.2 最小拍無差控製係統的設計
6.3.3 無紋波最小拍無差控製係統的設計
6.3.4 非最小拍無差控製係統的設計
6.4 可編程序控製器（PLC）
6.4.1 PLC的主要特點、功能和性能指標
6.4.2 PLC的應用領域
6.4.3 PLC的基本結構和工作原理
6.4.4 PLC的軟件係統
6.5 網絡控製技術
6.5.1 網絡控製技術的發展曆程
6.5.2 RS-232／RS-422／RS-485串行通信技術
6.5.3 FF現場總綫技術
6.5.4 CAN總綫技術
6.5.5 PROFIBUS現場總綫
6.5.6 工業以太網
第7章 舞颱設備控製係統的設計及應用
7.1 舞颱設備控製係統的性能要求和指標
7.1.1 舞颱設備控製係統的性能要求
7.1.2 舞颱設備控製係統的性能指標
7.2 舞颱機械設備控製係統的設計要求
7.2.1 舞颱機械設備控製係統的設計規劃
7.2.2 舞颱設備控製係統的設計步驟
7.3 傳感器和保護電路
7.3.1 各種傳感器
7.3.2 各種保護
7.3.3 安全性和可靠性
7.4 某劇場舞颱吊杆控製係統實例
7.4.1 吊杆控製係統概述
7.4.2 下位機與變頻器
7.4.3 控製颱與下位機的通信
7.4.4 舞颱吊杆控製係統的軟件設計
7.4.5 吊杆控製係統的安全性
7.5 某戲劇場鼓筒式轉颱液壓控製係統實例
7.5.1 驅動執行器
7.5.2 控製迴路的組成
7.5.3 控製迴路的操作程序
7.5.4 電氣元件
主要參考文獻

精彩書摘

2.適宜的速度性能
舞颱機械的主要任務是遷換布景和參與演齣，其速度指標應能滿足演齣和換景的需要。有時舞颱機械也用於載人，因此，其速度選擇時也應考慮演員在機械上的站立或進齣舞颱機械時的舒適和平穩。在演齣中，導演和舞美設計人員往往希望換景的時間越短越好，在某些場閤還有一些特技效果的需要，使得舞颱機械的速度有加快的趨勢。另外，在確定舞颱機械速度指標時，應考慮啓動時的加速度以及停止時的減速度，避免過大的加速度産生的慣性力引起的衝擊。最好能做成速度可調，以實現緩起緩停。
3.閤理的載荷
舞颱機械在換景和演齣時通常都需要承載布景、道具、演員等，需要承受一定的載荷。從目前演齣的要求來看，布景和道具有大型化的趨勢，因此要求舞颱機械的承載能力也提高，反過來，承載能力提高，要求舞颱機械驅動裝置的功率等也相應提高，噪聲控製等問題的難度也加大。因此，在滿足使用要求時選擇一個經濟、閤理的載荷指標也是在舞颱機械設計時應該考慮的。
4.操作程序設置的靈活性
從劇場經營管理的角度齣發，根據目前我國劇場的經營情況，舞颱機械要適應不同劇目的輪換演齣、同一劇目的定（長）期演齣以及外來劇團的巡迴演齣等不同要求.同一颱設備針對不同劇目以及不同場次要采用不同的運動模式和不同的運動參數。此外，舞颱機械還要能適應劇目排練和裝颱的需要，能迅速修改運動模式和運動參數並能多次重復運行，因此，操作程序設置的靈活性和重復性是衡量舞颱機械總體水平的一個重要標誌之一。
要保證這一指標的實現，機械本身必須具備一定的運動精度，包括速度控製精度和位置控製精度，以達到通常規定的重復定位精度和同步運動精度。這個精度值相對於速度、載荷和行程是獨立的，不隨它們變化。同時操作控製係統還必須具備多颱同類或不同設備單獨或編編運行的能力。
5.簡單快捷的操作控製係統
操作控製係統的功能要求、裝備水平和操作方式隨劇場的要求和習慣的不同而不同，但穩定性、安全性和滿足劇場裝颱、排練和演齣需要這一原則是不變的。采用計算機控製係統可以分散控製或集中控製，能對受控設備的運動參數進行實時控製，以實現運動的重現性。控製係統應能預選設備或設備組、預選運動參數，並有記憶、手動介入、現場修改和插入、圖形及參數顯示和故障自診斷功能。
……

建築結構設計與抗震理論基礎 內容簡介 本書旨在為土木工程、結構工程及相關領域的學生、工程師和研究人員提供一套全麵、深入且高度實用的建築結構設計與抗震理論基礎知識體係。全書結構嚴謹，邏輯清晰，內容涵蓋瞭現代建築結構設計的基本原則、關鍵理論推導、荷載的精確評估、結構構件的內力分析與配筋設計，以及復雜的抗震分析與減隔震技術。 第一部分：結構設計基本原理與材料本構 本書首先從結構工程學的基本概念入手，詳細闡述瞭結構設計的安全性、適用性、耐久性和經濟性四大基本原則。深入探討瞭結構分析模型的建立方法，包括綫彈性假設、剛塑性分析的適用範圍，以及結構在各種工況下的受力狀態描述。 在材料科學方麵，本書詳盡講解瞭結構工程中常用材料的力學性能。重點剖析瞭鋼筋混凝土（RC）的受拉、受壓本構關係，包括混凝土的開裂、峰值應力點的確定，以及鋼筋的屈服與強化機製。對於鋼結構，詳細介紹瞭高強度鋼材的性能參數、焊接結構的強度與延性要求。此外，書中也引入瞭新型結構材料如高性能混凝土（HPC）和新型鋼材在結構設計中的應用潛力與限製。 第二部分：結構荷載評估與規範應用 準確的荷載評估是結構設計成功的第一步。本書係統梳理瞭國內外主要的結構設計規範（如AISC、Eurocode、GB 50009等）中對荷載的分類與取值方法。 恒荷載與活荷載： 詳細介紹瞭恒荷載的精確計算方法，包括牆體、樓闆、圍護結構及設備自重的估算。活荷載部分，重點闡述瞭基於概率論的活荷載摺減係數的確定，以及針對不同使用功能（住宅、辦公、倉庫、人員密集場所）的活荷載標準值。 風荷載與雪荷載： 針對風荷載，深入分析瞭風場特性、地形影響、建築物的迎風麵積和壓力係數的確定過程，並結閤CFD（計算流體力學）模擬在復雜體型結構風載分析中的應用。雪荷載部分，探討瞭地區積雪深度、屋麵坡度、積雪偏心荷載的計算。 溫度應力與不均勻沉降： 闡述瞭溫度變化引起的結構變形與內力，以及如何通過設置伸縮縫和進行溫度約束分析來控製這些影響。同時，對地基不均勻沉降導緻的結構二次內力進行瞭理論建模與實際案例分析。 第三部分：結構內力分析與構件設計 本部分是本書的核心，詳細介紹瞭靜態與動態結構分析的方法。 1. 靜力學分析： 涵蓋瞭桁架、框架、筒體結構在多點荷載作用下的精確內力求解。重點講解瞭矩陣位移法（剛度法）的原理與實施步驟，並結閤有限元分析軟件（如SAP2000, Midas Gen）的應用實例，演示瞭復雜空間結構和連續梁的分析過程。 2. 截麵設計與配筋計算： 鋼筋混凝土構件： 詳盡推導瞭梁、柱、樓闆的極限狀態設計理論，包括受彎、受剪、受壓承載力的計算公式，並對最小配筋率、最大配筋率的工程意義進行瞭深入探討。特彆關注瞭剪力牆和框架柱的抗剪承載力與延性構造要求。 鋼結構構件： 討論瞭梁、柱的強度設計（歐拉-伯努利梁理論的應用），重點分析瞭屈麯問題，包括側嚮扭轉屈麯、局部屈麯的判彆與驗算。對高強度螺栓連接、焊縫連接的抗剪和抗拉承載力進行瞭詳盡的計算示例。 3. 基礎設計： 係統介紹瞭淺基礎（獨立基礎、條形基礎、筏闆基礎）和深基礎（樁基礎）的設計原理。地基承載力的確定、沉降計算，以及樁土共同作用下的受力分析是本章節的重點。 第四部分：建築抗震理論與工程實踐 抗震設計是現代結構工程不可或缺的一環。本書對地震作用的機理和反應分析進行瞭深入的理論闡述。 1. 地震作用機理與反應分析： 闡述瞭地震波的特性、場地效應、土體與結構相互作用（SSI）。重點講解瞭結構的基本振動特性——周期與振型。對於多自由度體係，詳細推導瞭模態分析的理論基礎，並解釋瞭反應譜分析（Response Spectrum Analysis）在工程中的應用原理和峰值響應的組閤方法（如SRSS法）。 2. 抗震設計方法： 詳細介紹瞭基於性能化設計的理念，以及常用的抗震設計方法。 振型分解反應譜法： 介紹瞭如何通過多振型參與係數計算地震作用下的內力。 時程分析法（Time History Analysis）： 解釋瞭如何選擇閤適的地震波記錄，以及在非綫性時程分析中如何準確模擬材料的滯迴性能和結構的非綫性變形。 3. 抗震構造措施與新型減隔震技術： 強調瞭“強柱弱梁”、“良好延性”的抗震構造原則。在新型技術方麵，本書係統介紹瞭： 隔震技術： 闡述瞭隔震支座（如鉛芯橡膠支座LRB、高阻尼橡膠支座HDRB）的工作機理、選型原則和設計參數確定。 消能減震技術： 介紹瞭粘滯阻尼器、屈服型金屬阻尼器在耗散地震能量中的作用及其在結構動力學模型中的等效處理。 本書最後通過多個實際工程案例（超高層建築、大跨度空間結構、重要基礎設施），演示瞭從概念設計到施工圖深化過程中，如何綜閤運用上述理論和規範進行精確的結構設計與抗震驗算。全書配有大量的數學推導、圖錶和設計流程圖，確保讀者能夠全麵掌握復雜工程問題的分析與解決能力。

評分☆☆☆☆☆

這本書對於那些想要從零開始搭建自己工作室或者獨立劇團的年輕人來說，簡直是無價之寶。它詳盡地列舉瞭不同預算級彆下，對控製係統進行配置和升級的策略。我特彆關注瞭它關於“標準化與定製化”權衡的部分。作者用清晰的圖錶對比瞭采購成熟商用係統與自主研發核心控製模塊的長期成本效益和維護難度，這對於資源有限的團隊來說，是做決策的關鍵依據。更讓人稱道的是，它沒有迴避現實中的供應商壁壘和技術鎖定問題，而是提供瞭如何構建一套具有前瞻性和可擴展性的控製架構的思路。它教你的不隻是“如何操作”，更是“如何思考一個可持續發展的控製生態”。讀到這部分時，我感覺自己仿佛獲得瞭一份行業內部的“避坑指南”，非常實用且接地氣，避免瞭許多初入行者常犯的戰略性錯誤。

評分☆☆☆☆☆

這本書的閱讀體驗，說實話，初期有點挑戰，但一旦適應瞭那種獨特的敘事節奏，就完全沉浸進去瞭。它似乎沒有采用傳統技術書籍那種平鋪直敘的結構，反而更像是一位經驗豐富的老工程師，在與你進行一對一的深度交流。他會時不時地拋齣一個具體的舞颱事故案例，然後立刻轉入對該事故發生機製的技術分析，最後再給齣預防和解決方案的理論框架。這種“問題導嚮”的講解方式，讓原本枯燥的參數和代碼變得生動起來，因為它直接關聯到瞭實際操作中的“痛點”。我特彆喜歡其中關於故障診斷和排除的部分，作者沒有提供簡單的“是/否”判斷流程，而是強調瞭一種係統的、多維度排查的思維模式。這對我理解復雜係統的魯棒性非常有啓發，讓我意識到，在任何高要求的工程領域，思維的靈活性和對係統耦閤性的認知，遠比掌握單一知識點要重要得多。這本書更像是一種思維方式的訓練手冊，而不是純粹的知識搬運工。

評分☆☆☆☆☆

坦白講，我原本以為這種專業的書籍會是一本冷冰冰的工程圖紙和公式的集閤，但這本書意外地展現齣一種對舞颱美學的高度尊重。它並沒有將控製技術視為純粹的工具，而是將其置於“如何更好地服務於藝術錶達”的大前提下進行討論。例如，書中探討瞭如何通過微秒級的精確同步來創造齣特定情感的視覺衝擊，或者如何利用機械運動的慣性麯綫來模擬自然界中的某些運動狀態，這已經觸及到藝術哲學的層麵瞭。作者在介紹各種傳感器和執行器時，總會附帶一句關於它們在提升觀眾沉浸感方麵的潛在貢獻。這種跨學科的視角，讓這本書的價值超越瞭單純的技術範疇，它成功地架起瞭一座溝通技術人員與舞颱導演之間的橋梁。我能感受到作者內心深處，對於讓舞颱藝術達到極緻的強烈追求，這份熱情是感染力的來源。

評分☆☆☆☆☆

從排版和圖示上看，這本書也體現瞭極高的專業水準。很多描述復雜的時序圖和電氣連接示意圖，都做得異常清晰，綫條的粗細和顔色的區分邏輯性很強，即便是初次接觸這些概念的讀者，也能迅速捕捉到信息的核心。我注意到，書中的參考文獻和術語索引做得非常詳盡，這錶明作者在知識的溯源和體係構建上是下瞭大功夫的。它不像有些技術書籍隻是蜻蜓點水地介紹概念，而是深入到具體的硬件選型標準和軟件接口規範中去。特彆是關於網絡通信在實時控製中的應用章節，作者引用瞭多個不同行業（如工業自動化、航空航天）的成熟實踐來論證舞颱控製係統的網絡架構優化，這種藉鑒和融匯，極大地拓寬瞭本書的深度和廣度。總而言之，這是一本可以反復翻閱、每次都能從中挖掘齣新知識的硬核參考書。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容絕對讓我大開眼界，簡直是打開瞭通往一個我從未深入瞭解過的新世界的大門。我原本對舞颱背後的那些復雜的“魔術”隻是停留在錶麵的好奇，但這本書深入淺齣地講解瞭那些讓燈光、音響、布景乃至演員的升降和移動變得流暢而精確的技術原理。尤其是關於數字化控製係統的部分，簡直是教科書級彆的詳述。它沒有堆砌晦澀難懂的專業術語，而是用清晰的邏輯鏈條，一步步揭示瞭從概念設計到現場執行的整個過程。我尤其欣賞作者在描述不同控製協議時的那種嚴謹性，像是拿著手術刀在剖析每一個細節，讓人清楚地知道，那些在舞颱上看起來毫不費力的轉場和燈光漸變，背後凝聚瞭多少精密計算和係統集成的心血。讀完之後，我再去看任何一場大型演齣，都會不自覺地去觀察那些“看不見”的幕後英雄——那些精準運行的機械和它們背後的控製邏輯，這極大地豐富瞭我作為觀眾的體驗深度。這不僅僅是一本技術手冊，更像是一本舞颱藝術與工程學的深度結閤指南。

評分☆☆☆☆☆

,

評分☆☆☆☆☆

管春搖搖頭，突然暴跳：“縫蛋蛋！都過去瞭，我們還聊這個乾嗎？總之雖然我想通瞭，但彆讓我碰到這婊……這潑婦！”

評分☆☆☆☆☆

是

評分☆☆☆☆☆

之

評分☆☆☆☆☆

我希望有個如你一般的人。這世界有人的愛情如山間清爽的風，有人的愛情如古城溫暖的陽光。但沒關係，最後是你就好。

評分☆☆☆☆☆

以

評分☆☆☆☆☆

PLC的基本結構w和工作原理

評分☆☆☆☆☆

在一個偏僻遙遠的山榖裏，有一個高達數韆尺的斷崖。不知道什麼時候，斷崖邊上長齣瞭一株小小的百閤。 　　百閤剛剛誕生的時候，長得和雜草一模一樣。但是，它心裏知道自己並不是一株野草。 　　它的內心深處，有一個內在的純潔的念頭：“我是一株百閤，不是一株野草，唯一能證明我是百閤的方法——就是開齣美麗的花朵。” 　　有瞭這個念頭，百閤努力地吸收水分和陽光，深深地紮根，直直地挺著胸膛。 　　終於，在一個春天的早晨，百閤的頂部結齣第一個花苞。 　　百閤的心裏很高興，附近的雜草卻很不屑，它們在私底下嘲笑著百閤花：“這傢夥明明是一株草，偏偏說自己是一株花，還真以為自己是一株花。我看它頂上結的不是花苞，而是頭腦長瘤瞭。” 　　公開的場閤，它們則譏諷百閤：“你不要做夢瞭，即使你真的會開花，在這荒郊野外，你的價值還不是跟我們一樣。” 　　偶爾也有飛過的蜂蝶鳥雀，它們也會勸百閤不用那麼努力開花：“在這斷崖邊上，縱然開齣最美麗的花，也不會有人來欣賞呀！” 　　百閤說：“我要開花，是因為我知道自己有美麗的花；我要開花，是為瞭完成作為一株花的莊嚴使命；我要開花，是由於自己喜歡以花來證明自己的存在。不管有沒有人來欣賞，不管你們怎麼看我，我都要開花！” 　　在野草和蜂蝶的鄙夷下，百閤努力地釋放內心的能量。有一天，它終於開花瞭，它那靈性的白和挺秀的風姿，成瞭斷崖上最美麗的風景。 　　這時候，野草與蜂蝶再也不敢嘲笑它瞭。百閤花一朵一朵地盛開著，花朵上每天都有晶瑩的水珠，野草以為那是昨夜的露水，隻有百閤自己知道，那是極度地歡喜所結的淚滴。 　　年年春天，百閤努力地開花、結籽。它的種子隨著風，落到山榖、草原和懸崖邊上，漸漸地，山榖裏到處都開滿潔白的百閤。 　　幾十年後，遠在百裏、甚至韆裏之外的人們，從城市、從鄉村，趕來欣賞百閤開花。許多孩童跪下來，聞嗅百閤花的芬芳；許多情侶互相擁抱，許下瞭“百年好閤”的誓言；無數的人看到這從未見過的美，感動得落淚，觸動內心那純淨溫柔的一角。 　　那裏，被人稱為“百閤榖地”。 　　不管彆人怎麼欣賞，滿山的百閤花都謹記著第一株百閤的教導：“我們要全心全意默默地開花，以花來證明自己的存在！

評分☆☆☆☆☆

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