简明理论力学（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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程靳，哈尔滨工业大学理论力学教研室 编

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出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040294705

版次：2

商品编码：10337628

包装：平装

开本：16开

出版时间：2010-07-01

用纸：胶版纸

页数：228

正文语种：中文

内容简介

《简明理论力学（第2版）》第1版是在哈尔滨工业大学理论力学教研室编《理论力学》（高等教育出版社出版）的基础上经过精简而重新编写的。精简的目的是适当降低难度、删除一些内容，使之更加简明、易学。
本版在第1版的基础上作了进一步改进，突出了“理论严谨、逻辑清晰、由浅人深、易教易学”的特点。
全书内容涵盖了理论力学课程的基本要求，共16章：静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础。
《简明理论力学（第2版）》可作为高等院校工科各类专业理论力学课程的教材，也可作为夜大、函授大学相应课程的教材。

目录

绪论
静力学
引言
第一章 静力学公理和物体的受力分析
1-1 静力学公理
1-2 约束和约束力
1-3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图
习题

第二章 平面汇交力系与平面力偶系
2-1 平面汇交力系的合成与平衡
2-2 平面力对点之矩的概念及计算
2-3 平面力偶
习题

第三章 平面任意力系
3-1 平面任意力系的简化
3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题
习题

第四章 空间力系
4-1 空间汇交力系
4-2 力对点的矩和力对轴的矩
4-3 空间力偶
4-4 空间任意力系向-点的简化·主矢和主矩
4-5 空间任意力系的平衡方程
4-6 重心
习题

第五章 摩擦
5-1 滑动摩擦
5-2 摩擦角和自锁现象
5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题
5-4 滚动摩阻的概念
习题
运动学
引言

第六章 点的运动学
6-1 矢量法和直角坐标法
6-2 自然法
习题

第七章 刚体的简单运动
7-1 刚体的平行移动
7-2 刚体绕定轴的转动
7-3 转动刚体内各点的速度和加速度
习题

第八章 点的合成运动
8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动
8-2 点的速度合成定理
8-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
习题

第九章 刚体的平面运动
9-1 刚体平面运动的概述和运动分解
9-2 求平面图形内各点速度的基点法
9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度
习题
动力学
引言

第十章 质点动力学的基本方程
10-1 动力学的基本定律
10-2 质点的运动微分方程
习题

第十-章 动量定理
11-1 动量与冲量
11-2 动量定理
11-3 质心运动定理
习题

第十二章 动量矩定理
12-1 质点和质点系的动量矩
12-2 动量矩定理
12-3 刚体绕定轴的转动微分方程
12-4 刚体对轴的转动惯量
12-5 刚体的平面运动微分方程
习题

第十三章 动能定理
13-1 力的功
13-2 质点和质点系的动能
13-3 动能定理
13-4 功率·功率方程·机械效率
13-5 势力场·势能·机械能守恒定律
13-6 普遍定理的综合应用举例
习题
综合问题习题

第十四章 达朗贝尔原理
14-1 惯性力·达朗贝尔原理
14-2 刚体惯性力系的简化
14-3 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
习题

第十五章 虚位移原理
15-1 约束·虚位移·虚功
15-2 虚位移原理
习题

第十六章 机械振动基础
16-1 单自由度系统的自由振动
16-2 计算固有频率的能量法
16-3 单自由度系统的无阻尼受迫振动
习题
习题答案

精彩书摘

（2）在对事物观察和实验的基础上，经过抽象化建立力学模型，形成概念；在基本规律的基础上，经过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。
客观事物都是具体的、复杂的，为找出其共同的规律性，必须抓住主要因素，舍弃次要因素，建立抽象化的力学模型。例如，忽略一般物体的微小变形，建立在力作用下物体的形状、大小均不改变的刚体模型；抓住不同物体间机械运动的相互限制的主要方面，建立一些典型的理想约束模型；为分析复杂的振动现象，建立了弹簧－质点的力学模型等。这种抽象化、理想化的方法，一方面简化了所研究的问题，另一方面也更深刻地反映出事物的本质。当然，任何抽象化的模型都是相对的。当条件改变时，必须考虑影响事物的新的因素，建立新的模型。例如：在研究物体受外力作用而平衡时，可以忽略物体形状的改变，采用刚体模型；但在分析物体内部的受力状态或解决一些复杂物体系的平衡问题时，必须考虑物体的变形，建立弹性体的模型。
理论力学成功地运用逻辑推理和数学演绎的方法，由少量最基本的规律出发，得到了从多方面揭示机械运动规律的定理、定律和公式，建立了严密而完整的理论体系。
（3）将理论力学的理论用于实践，在解释世界、改造世界中不断得到验证和发展。
实践是检验真理的唯一标准，实践中所遇到的新问题又是促进理论发展的源泉。古典力学理论在现实生活和工程中，被大量实践验证为正确，并在不同领域的实践中得到发展，形成了许多分支，如刚体力学、弹塑性力学、流体力学、生物力学等。
三、学习理论力学的目的
理论力学是一门理论性较强的技术基础课。学习理论力学的目的是：
（1）工程专业一般都要接触机械运动的问题。有些工程问题可以直接应用理论力学的基本理论去解决，有些比较复杂的问题则需要用理论力学和其他专门知识来解决。所以，学习理论力学是为解决工程问题打下一定的基础。
（2）理论力学是研究力学中最普遍、最基本的规律。很多工程专业的课程，如材料力学、机械原理、机械设计、结构力学、弹塑性力学、流体力学、飞行力学、振动理论、断裂力学等，以及许多其他专业课程，都要以理论力学为基础，所以理论力学是学习一系列后续课程的重要基础。
（3）充分理解理论力学的研究方法，不仅可以深入地掌握这门学科，而且有助于学习其他科学技术理论，有助于培养辩证唯物主义世界观，培养正确的分析问题和解决问题的能力。

前言/序言

理论力学是高等工科院校许多专业必修的技术基础课。近些年来由于外语、计算机等课时的增加，理论力学的授课时数普遍减少。哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》（高等教育出版社出版）一直是国内使用量最大、最受欢迎的理论力学教材。该书理论严谨、逻辑清晰、由浅入深，且经过多次修订，吐故纳新，受到广大师生的好评，并两次获国家级优秀教材奖。该书主要是针对多学时理论力学课程内容编写的，虽然第六版进行了修订，分为（I）、（Ⅱ）两册，第（I）册适用于中等学时类的专业，第（I）、（Ⅱ）两册都适用多学时类的专业，但个别内容仍偏难、偏多。因此，编写一本字数较少，内容深浅适宜，适合中等学时的简明理论力学教材是必要的。
本书就是在这一原则下，在哈尔滨工业大学理论力学教研室编《理论力学》（第六版）（高等教育出版社2002年出版）的基础上经过精简而重新编写成的。精简的目的是适当降低难度、删除了一些不必要的内容，使全书更加简明、易学，更适用于一般高等院校使用。全书内容涵盖了理论力学课程的基本要求。全书共十五章：静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。
本书虽然是简明教材，但编写时仍注意保留哈尔滨工业大学编的《理论力学》教材的特色。由于该教材的体系和风格已得到广大教师和学生的认同，因此本书也尽量保持这一体系和风格，并力争使本书成为简明易学的教材。
书中带。号的内容，教师可根据本校、本专业的实际情况决定取舍。正文中的小号字（不含例题）可留给有时间和有精力的同学自己阅读，不必全部讲授。
本书可作为高等工科院校各类专业理论力学课程的教材，也可作为夜大、函授大学、职工大学相应专业的教材。
本书由博士生导师程靳教授任主编，参加编写的有：程燕平教授（第一、二、三、四、五章）、李前程副教授（第六、七章）、赵彤教授（第八、九章）、程靳教授（第十、十一、十二、十三、十四、十五章）。全书由程靳与程燕平统稿。

《理论力学（第五版）》 内容简介 《理论力学（第五版）》是一部系统而详实的经典教材，旨在为学习理论力学的学生提供扎实的基础知识和严谨的思维训练。本书紧密结合现代科学技术发展的需求，在继承传统理论力学体系的基础上，融入了新的研究成果和教学理念，力求使理论力学内容更加精炼、逻辑更加清晰、应用更加广泛。 全书分为两大部分：静力学和动力学。 第一部分：静力学 静力学部分着重于研究物体在力的作用下处于平衡状态时的运动规律。本部分首先从基本概念入手，包括力、约束、自由度等，并详细阐述了力的合成与分解、力矩、力系的平衡等基本原理。 力的基本概念与分析： 深入剖析力的性质、分类以及力的矢量表示法。重点讲解力的投影、力的合成与分解，为后续复杂问题的分析奠定基础。 静力学公理： 系统阐述静力学的基本公理，例如力的可传递性、力的加法原理等，并解释这些公理在构建力学理论中的关键作用。 物体的受力分析： 强调正确的受力分析是解决静力学问题的关键。通过大量实例，演示如何识别和画出力体图，准确分析物体的约束力和外力。 力系与力系平衡： 详细介绍平面汇交力系、平面任意力系、空间汇交力系、空间任意力系等各种力系的性质和简化方法。深入讲解判断力系平衡的条件，并掌握求解平衡方程的方法。 摩擦： 专门辟章节详细讨论静摩擦和动摩擦的规律，包括摩擦系数、最大静摩擦力以及滑动摩擦的应用，并分析滚动摩擦的特点。 机械： 探讨简单机械（如杠杆、滑轮、斜面）的平衡条件，并展示其在工程实践中的应用。 虚位移原理： 介绍虚位移原理及其在静力学问题求解中的优势，尤其是在处理复杂约束和多自由度系统时。 第二部分：动力学 动力学部分关注物体在力的作用下的运动及其规律。本部分将运动学和动力学融为一体，从不同角度和方法系统阐述了物体运动的本质。 运动学： 点的运动： 详细研究点的运动的描述方法，包括位置矢量、速度矢量和加速度矢量。介绍直线运动、曲线运动的运动学方程，并讲解速度和加速度的分解（切向加速度和法向加速度）。 物体的运动： 深入分析刚体的运动。阐述刚体的基本运动形式，如平移、定轴转动、平面图形的运动以及空间刚体的任意运动。详细讲解速度瞬心法和加速度瞬心法在分析平面运动中的应用。 动力学（运动学）： 质点动力学： 牛顿第二定律： 作为动力学的核心定律，本书深入讲解牛顿第二定律（F=ma）的应用，包括惯性参考系与非惯性参考系的概念。 功和能： 引入功、动能、保守力、势能、机械能守恒等概念，并详细阐述动能定理和机械能守恒定律在求解问题中的应用。 动量和冲量： 讲解线动量、冲量，并推导出动量定理和动量守恒定律，分析动量守恒在碰撞问题中的重要性。 刚体动力学： 转动定律： 引入力矩、转动惯量、角动量等概念，详细阐述刚体的转动定律（M=Iα），并推广到平面定轴转动的动力学问题。 功和能： 建立刚体转动时的功和能的概念，推导转动动能定理，并结合势能讨论机械能守恒在刚体转动问题中的应用。 动量和冲量： 讨论刚体的角动量概念，并讲解其守恒条件，特别是在分析冲量作用下的转动变化。 振动（可选章节）： 对于部分内容，本书提供了关于简谐振动、受迫振动和阻尼振动的初步介绍，帮助读者理解周期性运动的特点和衰减规律。 本书特色： 内容系统严谨： 体系完整，逻辑严密，概念清晰，理论推导详尽。 例题丰富： 大量精选的典型例题，覆盖了各种题型和难度，有助于读者理解和掌握理论知识。 习题题量适中： 配备适量的习题，难易结合，旨在巩固所学知识，锻炼解题能力。 注重应用： 在介绍理论知识的同时，穿插了丰富的工程实例，体现了理论力学在工程学科中的基础性和重要性。 图示清晰： 大量准确、清晰的图示，直观地展示了物理过程和受力情况，有助于读者理解抽象的力学概念。 《理论力学（第五版）》不仅适合于高等院校理工科专业的本科生作为教材使用，也适合于需要系统学习和复习理论力学的工程技术人员及研究生。通过学习本书，读者将能够建立起坚实的理论力学知识体系，掌握分析和解决各类力学问题的基本方法和能力。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《简明理论力学（第2版）》时，我抱着一种既期待又有些忐忑的心情。期待是因为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”这个头衔，通常意味着内容的严谨性和系统性，是经过了专家团队的精心打磨，对于我们这些正在求学路上的学生来说，无疑是一本值得信赖的参考书。翻开目录，章节的安排看起来非常合理，从最基础的质点运动学、动力学，到刚体的转动，再到能量守恒、动量守恒等基本原理，循序渐进，逻辑性很强。我尤其关注了其中对惯性系的讲解，理论力学中惯性系的概念是理解后续一切运动分析的基础，如果这一部分讲得不够透彻，后面学起来就会非常吃力。我希望能在这本书中找到对惯性系清晰、直观的解释，最好能结合一些现实生活中的例子，这样才能更好地将其内化，而不是停留在抽象的公式层面。另外，我注意到本书在“十一五”规划教材的序列下，这通常意味着它在教学理念和方法上会有一定的创新，可能融入了一些现代力学研究的进展，或者采用了更符合当代大学生学习习惯的讲解方式。我非常期待这本书在理论推导的严谨性之外，也能在例题的设计和习题的难度梯度上做到恰到好处，既能巩固基础，又能锻炼解决实际问题的能力，而不仅仅是机械的公式套用。毕竟，学习理论力学不仅仅是为了应付考试，更是为了培养一种科学的思维方式和解决问题的能力，而这需要大量的练习和思考。这本书能否真正做到这一点，是我非常关心的。

评分☆☆☆☆☆

我当初购买这本《简明理论力学（第2版）》纯粹是出于它“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”的身份。这个头衔给我一种安心感，觉得内容不会太偏颇，而且体系应该比较完整。我一直对相对论力学部分感到好奇，虽然可能不是传统意义上的经典力学，但它是理论力学发展的一个重要方向。我希望在这本书中，能够找到对狭义相对论基本原理的介绍，特别是时间膨胀和长度收缩的概念。我期待能够看到这些概念是如何从光速不变原理推导出来的，并且希望书中能够提供一些通俗易懂的例子，来帮助我理解这些反直觉的现象。例如，关于双生子佯谬的解释，我希望能够在这本书中找到清晰的论述。此外，我也对质能方程E=mc²的应用很感兴趣，希望书中能够介绍它在核物理等领域的一些基本应用。虽然我知道理论力学主要还是经典力学，但如果能有一些关于相对论力学入门的介绍，对我拓宽知识面会有很大的帮助。我希望这本书在这方面能够做到点到为止，既不失其作为一本理论力学教材的本分，又能让我窥见理论力学更广阔的发展前景。

评分☆☆☆☆☆

我是在准备考研时偶然翻到这本《简明理论力学（第2版）》。它作为“十一五”国家级规划教材，让我觉得内容肯定比较权威，也比较系统，适合作为复习的重点参考。我一直对刚体的转动部分感到有些头疼，因为涉及到张量、转动惯量矩阵这些概念，相对来说比较抽象，而且计算也比较复杂。我非常希望这本书能在这个部分给予我一些清晰的指导。我期待它能够用非常直观的方式解释转动惯量的概念，比如通过类比或者引入一些生动的物理场景，来帮助我理解为什么不同的物体在绕同一轴旋转时会有不同的运动状态。同时，我也希望书中能够提供一些详细的计算步骤和技巧，特别是在处理非对称物体绕不同轴旋转的情况时。我希望能看到如何根据物体的几何形状和质量分布来求解转动惯量，以及如何利用平行轴定理和垂直轴定理来简化计算。更重要的是，我期待这本书能提供一些与实际工程应用相关的例子，比如解释为什么飞行器的机翼设计需要考虑转动惯量，或者在机械设计中如何减小或增大某些部件的转动惯量，这样能让我对这部分知识有更深的理解和认识，而不只是停留在纯粹的理论层面。

评分☆☆☆☆☆

我之所以选择这本《简明理论力学（第2版）》，很大程度上是因为它被列为“十一五”国家级规划教材，这在学界算是一个比较重要的认证，意味着它的内容经过了同行评审，并且在教学上可能有着比较好的实践基础。我一直对振动和波这一章特别感兴趣。理论力学作为基础力学，其在描述物体振动和波传播方面的应用是极其广泛的，从宏观的桥梁振动到微观的声波、光波，都离不开力学的原理。我希望在这本书中，能够找到对简谐振动的清晰解释，包括其数学模型、微分方程的求解以及振幅、频率、相位等基本概念。我特别期待书中能够提供一些实际的例子，比如解释为什么乐器会发出各种不同的声音，或者在工程设计中如何避免共振现象的发生，以防止结构破坏。同时，我也希望对阻尼振动和受迫振动有比较深入的讲解，以及它们与共振之间的关系。我希望能看到一些图示，帮助我理解不同阻尼系数和驱动力对振动过程的影响。此外，关于波的传播，我希望能够理解其基本概念，比如波长、频率、波速以及波的叠加原理。如果能有一些关于声波和电磁波的简单例子，那就更好了，这样能让我更好地理解理论力学在更广泛的物理现象中的应用。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《简明理论力学（第2版）》纯粹是因为它是“十一五”国家级规划教材，这个标签让我觉得它应该有一定的质量保证，而且内容会比较扎实。我一直觉得理论力学最核心的部分在于其统一性，尤其是关于动量守恒和角动量守恒的原理。我希望在这本书中，能够清晰地看到这两个原理是如何从牛顿定律推导出来的，并且能够理解它们在不同物理系统中的适用条件。我特别关注动量守恒定律，希望书中能提供一些非常精彩的例子，比如在火箭推进、粒子碰撞以及天体运动等问题中，动量守恒是如何发挥作用的。我希望书中的例题能够引导我去思考，为什么在某些情况下动量是守恒的，而在另一些情况下则不是。同时，我也非常期待对角动量守恒的讲解，特别是它在描述旋转现象中的重要性。我希望能看到一些关于行星轨道、陀螺仪以及其他旋转物体的例子，通过这些例子来理解角动量守恒的物理意义。当然，我也希望这本书能提供一些解题技巧，帮助我在实际应用中能够快速准确地运用这两个守恒定律来解决问题，而不是仅仅停留在理论的层面。

评分☆☆☆☆☆

之所以会选择这本《简明理论力学（第2版）》，最主要的原因还是它“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”的身份。这让我觉得它应该是一本被广泛认可，并且内容比较权威和系统的教材。我一直觉得，理论力学最大的魅力在于其抽象性和普适性。我特别希望这本书能够深入探讨“广义相对论”或者“引力理论”的一些基础概念，即使只是非常初步的介绍。我期待书中能解释一下，为什么牛顿的引力理论在某些极端情况下会失效，以及爱因斯坦的广义相对论是如何解决这些问题的。我希望书中能够用比较形象的比喻来解释时空弯曲的概念，比如用一个拉伸的橡皮膜来类比，来解释大质量物体如何影响周围的时空。如果能有一些关于黑洞或者引力波的初步介绍，那就更好了。我明白理论力学教材可能不会深入讲解这些高深的理论，但如果能有“触及皮毛”的介绍，让我了解理论力学是如何一步步发展到今天的，会非常有启发性。我希望这本书能在经典力学之外，也能展现出理论力学的“前沿性”，让我感受到力学理论的不断演进和壮大。

评分☆☆☆☆☆

当我翻开这本《简明理论力学（第2版）》时，我首先被它“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”的身份所吸引。这个标签意味着它应该是一本经过精心打磨、内容严谨的教材。我一直对“连续介质力学”这个概念很感兴趣，虽然它可能比经典理论力学更进一步，但我希望能在这本书中找到一些它的“雏形”或者“过渡”。我希望书中能够介绍一些关于弹性体变形的初步概念，比如应力和应变的定义，以及它们之间的关系。我期待书中能够提供一些简单的例子，比如拉伸一根弹簧或者弯曲一根细杆时，材料内部受力的情况。如果能有一些关于泊松比或者弹性模量的简单介绍，那就更好了。我希望这本书能够让我理解，物体在受力后发生的形变，不仅仅是整体的位置移动，还涉及到内部的材料分布和受力情况。如果能提及一些关于流体静力学或者流体动力学的入门概念，比如压强、浮力，或者简单的流速概念，对我来说也是非常宝贵的。我希望这本书能在经典力学的基础上，展现出力学理论在描述连续介质行为方面的广阔前景。

评分☆☆☆☆☆

我拿到这本《简明理论力学（第2版）》，是因为它的“十一五”国家级规划教材的头衔，这给我一种“正统”和“扎实”的感觉。我一直对“非惯性系”的讨论特别感兴趣，因为在很多实际问题中，我们往往处于一个加速运动的参考系中，比如汽车里的人、旋转的木马上的孩子。我希望这本书能够清晰地解释，在非惯性系中引入惯性力（如离心力和科里奥利力）的必要性。我期待书中能够提供一些生动的例子，比如分析一个在加速行驶的汽车里物体受到的力的作用，或者解释为什么在旋转的地球上，风会发生偏转（科里奥利力）。我希望书中能够详细讲解这些惯性力的计算方法，以及它们在解决实际问题时的应用。例如，我希望看到关于航海、航空或者气象学中，如何考虑科里奥利力影响的案例。我希望这本书能让我理解，惯性力的引入并非随意，而是为了让牛顿第二定律在非惯性系中也能“近似”成立，从而方便我们进行分析。而且，我希望这本书能够区分好几种常见的非惯性系，并针对性地给出分析方法。

评分☆☆☆☆☆

我第一次接触《简明理论力学（第2版）》是在一个阳光明媚的午后，教室里回荡着老师讲解牛顿定律的铿锵话语。这本教材，作为“十一五”国家级规划教材，自然承载着不小的期望。打开它，首先映入眼帘的是清晰的排版和适中的字体，这对于长时间阅读来说是很友好的。我最感兴趣的部分是关于功和能的章节。能量守恒定律是物理学中最基本、最强大的概念之一，它在解决各种复杂的力学问题时都能展现出其优雅和高效。我希望在这本书中，不仅能看到对能量守恒定律的详尽推导，更能看到其在不同场景下的应用，比如动能、势能的计算，以及如何利用能量守恒来分析运动过程。我特别期待书中能够提供一些非常具有启发性的例题，能够引导我深入理解能量守恒的本质，而不是仅仅停留在表面的计算。例如，在处理碰撞问题或者涉及弹性形变的问题时，能量守恒的应用会显得尤为重要。我希望这本书能够提供一些这类高质量的例题，并且解析得非常透彻，能够让我自己去尝试解决类似的问题。此外，作为一本“简明”的理论力学教材，我期望它能在保证理论深度的前提下，尽量避免过于繁琐的数学推导，用最简洁、最直观的方式呈现核心概念。这对于我们这些基础相对薄弱的学生来说，是非常重要的。

评分☆☆☆☆☆

我选择这本《简明理论力学（第2版）》，很大程度上是看中了它“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”的背景，这让我觉得它的内容会比较权威和系统。我一直对“变分法”和“拉格朗日力学”这类更高级的理论力学方法非常感兴趣。我知道这可能超出了“简明”的范畴，但如果这本书能对此有所“提及”或者“铺垫”，我会非常惊喜。我希望书中能够简单介绍一下，为什么在经典力学的基础上，还需要引入拉格朗日方程这样的形式。我期待能够看到一些关于“广义坐标”的概念，以及它们如何简化某些力学问题的分析。如果能有一个非常简单的例子，比如用拉格朗日方程来分析一个单摆的运动，来展示其简洁性，那对我来说将是极大的启发。我希望这本书能让我感受到，理论力学不仅仅是“牛顿定律”，还有更优美、更普适的数学框架。即使只是简单的介绍，也能让我知道在继续深入学习理论力学时，有哪些方向可以探索，例如哈密顿力学等等。我希望这本书能给我一个“预告”，让我对理论力学更高级的理论产生兴趣。

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简明 易学

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很快

评分☆☆☆☆☆

保留了哈工大理论力学教材：理论严谨，逻辑清晰。由浅入深，易教易学的特点

评分☆☆☆☆☆

东西很好哦!

评分☆☆☆☆☆

挺好挺好挺好…都过了半年了，还跟新的一样。

评分☆☆☆☆☆

商品很好是正版图书。。以后还会上京东买东西。

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大学时学的都忘了 工作辗转 买本书重新温故

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还不错，和想象中的一样，我很满意

评分☆☆☆☆☆

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