卫星导航定位工程（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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谭述森 著

图书标签:

• 卫星导航
• GNSS
• 定位
• 工程
• 导航
• 测量
• 信号处理
• 误差分析
• 应用
• 第2版

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118067118

版次：2

商品编码：10359860

包装：精装

丛书名： 卫星导航系列丛书

开本：16开

出版时间：2010-07-01

页数：269

正文语种：中文

内容简介

《卫星导航定位工程（第2版）》以卫星无线电测定和卫星无线电导航为基础，以用户需求和工程建设为指导进行编著。《卫星导航定位工程（第2版）》介绍了工作在卫星无线电测定原理下的卫星定位工程，包括基本原理、系统功能、技术指标、信号体制、频率设计、定位卫星工程设计，以及中心控制系统工程设计和应用系统与用户机设计等；介绍了工作在卫星无线电导航体制下的卫星导航业务；论述了卫星导航体制设计，包括设计原则、内容、服务方式、卫星轨道及星座选择、信号频率与调制编码、时间标准与计时方式、星历表达方式等。另外，《卫星导航定位工程（第2版）》介绍了卫星导航用户机工程设计及国外卫星导航应用实例，为解决实际应用中的抗干扰和工程应用问题提供思路。
卫星无线电导航走过了从低轨道卫星到中轨道卫星，从多普勒导航体制到伪距导航体制，从单一系统、单一体制向多系统、多体制兼容集成的发展历程。继GPs、GLONASS之后，中国北斗导航系统、欧盟Galile0系统相继诞生。卫星导航系统已成为国家信息基础设施建设的重要组成部分。
《卫星导航定位工程（第2版）》可供卫星导航系统工程设计与应用专业技术人员、高等院校相关专业师生参考。

目录

第1章 概述
1.1 历史资料
1.2 GPS进展和未来计划
1.3 GLONASS进展和未来计划
1.4 中国卫星导航系统进展和未来
1.5 伽利略卫星导航系统

第2章 卫星定位工程概念与应用前景
2.1 卫星定位业务
2.2 业务类型与频率分配
2.3 系统干扰分析及对策
2.3.1 L频段干扰分析
2.3.2 S频段干扰分析
2.4 卫星定位工程的业务优化
2.4.1 RDSS与MSS集成
2.4.2 RDSS与广域增强系统（WAAS）集成
2.4.3 RDSS与中继卫星系统（TDRSS）集成
2.5 RDSS应用
2.5.1 航空应用
2.5.2 航天应用
2.5.3 航海应用
2.5.4 陆上交通应用
2.5.5 危险困难场地监控

第3章 卫星定位基本原理
3.1 定位理论
3.2 影响定位精度的主要因素
3.3 MCC时延测量精度
3.4 空间传播时延误差
3.5 几何图形与定位精度
3.6 用户高程与定位精度

第4章 卫星定位系统工程设计
4.1 系统组成
4.2 系统功能设计
4.2.1 出站功能设计
4.2.2 入站功能设计
4.2.3 系统处理能力
4.3 系统技术指标设计
4.3.1 系统覆盖区域
4.3.2 系统容量设计
4.3.3 系统定位精度设计
4.4 系统信号体制设计
4.4.1 出站信号设计
4.4.2 入站信号设计
4.5 系统频率设计
4.5.1 转发器频率稳定性对系统性能的影响
4.5.2 星地校频方案
4.6 定位卫星工程设计
4.7 测量控制中心MCC工程设计
4.7.1 MCC出站链路设计
4.7.2 MCC）~站链路设计
4.7.3 卫星轨道确定和预报
4.7.4 双星广域差分处理
4.7.5 MCC业务处理
4.8 RDSS应用系统设计
4.8.1 单址型用户机
4.8.2 多址型用户机

第5章 RDSS系统完好性及安全性
5.1 完好性监测可行性
5.2 完好性监测与报告流程
5.2.1 完好性系统基本组成
5.2.2 定位精度完好性
5.2.3 定时完好性
5.3 RDSS系统安全性
5.3.1 传输链路的信息安全性
5.3.2 传输链路的系统安全性

第6章 卫星定位用户抗干扰与低暴露技术
6.1 自适应空域滤波的原理
6.2 自适应滤波的基本算法
6.3 自适应调零天线工程设计
6.4.低暴露发射阵列天线设计

第7章 卫星导航概念与定位测速原理
7.1 卫星导航概念
7.2 卫星导航原理
7.2.1 导航任务的解决方法
7.2.2 伪距的概念与定义
7.2.3 导航定位方程
7.3 几何精度因子
7.4 卫星导航测速原理
7.5 定位测速精度
7.5.1 全球系统的定位精度
7.5.2 全球+区域增强系统定位精度
7.5.3 全球+区域+本地增强定位精度
7.6 距离差分与径向速度差分
7.7 组合方法
7.8 载波相位差分法

第8章 卫星导航系统性能需求与总体设计
8.1 RNSS的必备性能
8.1.1 RNSS增值性能
8.1.2 RNSS高维性能
8.2 总体设计的任务与流程
8.3 工程设计的任务与流程

第9章 卫星导航体制设计
9.1 体制设计原则及设计内容
9.1.1 设计原则
9.1.2 设计内容
9.2 服务方式及内容
9.3 卫星轨道及星座选择
9.3.1 轨道高度
9.3.2 星下点轨迹及其对测控方案的影响
9.3.3 轨道平面及星座卫星数量
9.3.4 卫星轨道种类的选择
9.4 信号频率与调制编码方式
9.4.1 导航信号频率选择原则
9.4.2 国际电信联盟推荐的导航频率
9.4.3 信号频率及带宽选择
9.4.4 卫星多址识别与测距码设计
9.4.5 导航信号调制方式
9.4.6 导航电文有选择的纠错编码
9.4.7 北斗操作者对卫星导航频率兼容的主张及北斗信号结构
9.5 卫星导航的时间标准与计时方式
9.5.1 卫星导航时间系统
9.5.2 世界时UT
9.5.3 协调世界时
9.5.4 儒略周期
……
第10章 卫星导航运行控制系统设计
第11章 导航卫星和导航载荷
第12章 卫星导航用户机
第13章 导航用户机应用实例
第14章 卫星导航用户机模拟测试系统
参考文献

精彩书摘

4.2 系统功能设计
系统功能设计应当充分考虑用户的需求。RDSS从无线电业务的兼容能力出发，可以同时完成授时、通信功能。集成的功能越多，系统总的性能价格比越高，但同时带来的困难是增加了卫星系统的复杂度，上述不同性质业务优化是功能设计的重点。
4.2.1 出站功能设计
所谓系统出站功能是指由地面系统测量与控制中心通过卫星系统向用户发送出站信号的能力，应包括以下几个功能。
1.具有多用户连续并行出站能力
RDSS的用户量主要由出站信道的容量和系统的工作体制决定。出站能力主要表现在以下两个方面。
（1）足够的有效发射功率，从而使用户终端简单，价格便宜。
（2）较高的发射信号频率稳定度，便于高动态用户机对发射信号的接收和解调。
2.具有多用户连续跟踪的信号体制
在同一信道完成多用户信息传输，其信息传输一般应按时分体制进行，势必为用户的信号跟踪造成困难。所以，出站信道按QPSK调制方式，1支路提供公用信息和部分专用信息传输，而Q支路主要完成专用信息的传输。这样既确保了用户对MCC系统出站信号的连续跟踪，提高了MCC测距精度与成功率，又完成了不同用户的信息传输。
3.具有丰富的系统完好性监视功能
所谓系统完好性是指系统不能按设计指标运行提供的告警能力，这种告警应区分出降低指标的程度、告警的相应时间、告警的虚警概率和漏警概率。在卫星定位工程中的完好性信息应包括定位完好性、授时完好性、通信完好性、从它们之中分离出轨道参数完好性、电离层传播延迟校正完好性、时间信息完好性等。用户对完好性的需求是以降低使用风险为目标的，完好性越准确、及时，对用户造成的使用风险越低。即使做不到实时完好性告警，也应该做出完好性监视。

前言/序言

　　卫星导航系统已成为当今发达国家国防及经济基础的重要组成部分，是国家综合国力及科学技术发展水平的重要标志之一。自20世纪50年代人造地球卫星上天以来，最具有经济实力和空间技术水平的美国和苏联／俄罗斯先后建成了两代卫星导航系统。今天，GPS和GLONASS不但是导航史上的重大贡献，成为国防和国家兴旺发达最具影响力的因素，而且已步人人们的生活，成为方便交通、繁荣物流、丰富生活的工具。21世纪以来，以德国、法国、意大利为代表的欧盟，亚洲的日本、印度以及非洲的大国先后启动了卫星导航计划，形成了对空间导航资源的激烈竞争局面，以快速手段建成自己的导航系统，从而站在世界经济一体化的前列已成为共识。在卫星导航领域，世界各国的目标大体相同，但建设什么样的系统？如何建设卫星导航系统？各国有不同的答案。中国从20世纪90年代步人卫星导航领域以来，制定了适合中国国情的卫星导航发展计划和策略。希望在卫星导航理论、科学及工程实践方面能高瞻远瞩、勇于创新，也希望卫星导航知识迅速普及，让人们共同分享这一重大成果带来的喜悦。本书阐述了建设先进卫星导航系统的观点、理论及工程实践，可供卫星导航系统及应用科技人员参考。

好的，这是一本关于城市轨道交通系统工程的专业书籍的详细简介，内容完全不涉及卫星导航定位技术。 --- 城市轨道交通系统工程（第3版） 本书简介 《城市轨道交通系统工程（第3版）》全面、深入地阐述了现代城市轨道交通系统的规划、设计、建设、运营维护及其关键技术体系。本书旨在为城市交通规划师、轨道交通系统工程师、项目管理者以及相关专业院校师生提供一本系统、前沿且具有高度实践指导意义的参考著作。相较于前两版，本版紧密结合近年来全球城市化进程中轨道交通技术标准的最新发展和工程实践的重大突破，重点强化了对智能化、绿色化及安全韧性体系构建的论述。 第一部分：轨道交通系统基础与规划 本部分奠定了城市轨道交通工程的宏观视角和基础理论。首先，详细分析了城市交通系统中的轨道交通定位、功能及其与其他交通方式的衔接关系。深入探讨了城市轨道交通的线网规划理论，包括客流预测模型（如四阶段法、出行链模型在轨道交通规划中的应用）、网络结构优化方法以及不同制式（地铁、轻轨、有轨电车）的选择标准与适用场景。特别新增了“多模式交通融合（MaaS）背景下的轨道交通规划策略”一章，探讨如何利用大数据和需求响应技术优化线网布局与服务模式。 第二部分：核心土建与结构工程 本部分聚焦于轨道交通工程的实体结构建设。内容涵盖了从初步勘察到结构验收的全过程管理。 地质与环境工程： 详细介绍了城市复杂地质条件下的勘察技术、风险评估及应对策略，尤其是针对深基坑、软土地基和穿越既有建筑物群的特殊施工技术。 隧道与地下工程： 全面覆盖了盾构法、TBM法和浅埋暗挖法在城市环境下的应用。重点阐述了不同地层条件下对隧道支护结构、防水体系的设计要求。本版补充了超大直径盾构在地质突变带穿越时的监控量测与风险控制技术。 高架与桥梁工程： 论述了轨道交通专用桥梁的设计规范、抗震分析与减隔震技术。着重分析了噪声和振动控制在桥梁设计中的集成化处理方案，包括新型减振材料的应用。 车站结构设计： 深入剖析了不同客流规模、不同换乘方式（平面换乘与立体换乘）的地下和地面车站的结构优化设计。特别关注了应急疏散通道的结构预留与安全设计。 第三部分：轨道交通牵引供电与接触网系统 本部分是保障轨道交通“心脏”稳定运行的关键技术集合。 供电系统设计： 详细阐述了直流1500V和交流25kV供电系统的架构、设备选型（变电站、开关站、馈线网络）及短路电流计算。着重探讨了基于智能电网技术的供电系统可靠性提升方案，如区域冗余供电和故障隔离技术。 接触网/受电轨系统： 覆盖了接触网（或第三轨）的设计、安装精度控制及动态性能分析。对于高速运行线路，深入分析了弓网关系、磨耗规律及动态超限控制的工程对策。 电能质量与电磁兼容（EMC）： 探讨了列车牵引系统产生的谐波对其他设备的影响及治理措施，以及轨道交通环境下的电磁兼容性设计标准与测试方法。 第四部分：运输组织与车辆技术 本部分关注列车的运动控制、运能分配与车辆本身的性能。 运输组织与行车组织： 建立了基于实时客流和网络容量的行车组织模型。详细分析了高峰期、平峰期以及大修、故障情况下的运营组织调整策略。引入了ATP/ATO系统对行车间隔的优化影响分析。 轨道交通车辆技术： 全面介绍了城市轨道交通车辆的总体结构、动力分散/集中牵引系统的原理、制动系统（再生制动、空气制动、电磁辅助制动）的集成应用。重点分析了轻量化材料的应用、车体结构安全分析（碰撞与挤压）及防火、隔音降噪设计。 车辆健康监测与维护： 阐述了车载传感网络与远程诊断技术在预测性维护中的应用，如何从数据中识别早期故障特征，指导维护资源的合理分配。 第五部分：信号与通信与自动控制 信号系统是保障列车安全间隔和高效运行的“神经中枢”。 列车控制系统（CBTC）： 详细解读了基于通信的列车控制系统（CBTC）的核心技术，包括移动闭塞、ATP/ATO功能层级、基于无线通信的网络架构。对比分析了有线信号与无线信号系统的优劣势及在不同场景下的部署策略。 通信系统： 涵盖了列车与地面通信（GSM-R/LTE-M）、乘客信息系统（PIS）、数据传输网络（光纤骨干网）的设计与冗余配置。特别强调了网络安全在轨道交通通信中的重要性。 综合集成与控制中心（OCC）： 论述了如何通过集成化平台实现对行车、供电、环境、安检等子系统的统一监控与指挥调度。 第六部分：运营安全与可持续发展 本部分提升到系统韧性与全生命周期管理的视角。 消防与环境控制： 涵盖了车站和隧道内的火灾自动报警、防排烟系统、应急疏散设计规范与联动控制策略。深入探讨了通风、空调及环境监测系统在保障乘客舒适度和空气质量方面的集成优化。 安全风险管理与韧性设计： 构建了轨道交通系统的多层级风险评估矩阵，涵盖了自然灾害、恐怖袭击、设备突发故障等场景。提出了基于“快速恢复”原则的系统韧性设计框架，包括关键设备的冗余配置与应急电源保障。 绿色与可持续： 分析了轨道交通系统的能耗结构，重点介绍了能量回收制动、变频调速技术、以及建筑一体化光伏在节约运营能耗中的实践应用。 本书以大量的工程案例和规范引用为支撑，力求理论与实践的完美结合，是理解和实践复杂城市轨道交通工程的权威性工具书。 ---

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感觉就像是在一个庞大的导航工程技术宝库中寻宝，每次翻开都能挖出令人惊喜的“金矿”。它不仅仅是一本关于卫星导航的书，更是一本关于如何将复杂技术转化为实际工程解决方案的指南。作者在讲解差分定位技术时，详细对比了RTK、PPP等不同方法的原理、适用场景以及各自的优劣势，这对于我这种想要了解实际应用效果的人来说，简直是太及时了。我尤其对书中关于坐标系统转换和时间基准的章节印象深刻，这些看似细枝末节的问题，却常常是影响工程精度的关键所在。作者用大量的图表和公式，将这些概念清晰地呈现出来，甚至还提供了一些常用的算法实现思路，这让我在实际工作中有了更明确的方向。此外，关于误差分析和估计算法的部分，作者并没有简单地列举几种方法，而是深入剖析了各种误差的来源、传播规律以及如何通过观测数据进行抑制，这对于提升定位精度起到了决定性的作用。书中还讨论了高动态环境下的导航定位问题，这一点对于无人驾驶、航空航天等领域的用户来说，是不可或缺的知识。整本书的叙述方式流畅而不失专业性，既有理论的深度，又有实践的广度，让我感觉自己仿佛置身于一个真实的工程现场，学习如何解决实际问题。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最大的启发在于，它打破了我之前对卫星导航的片面认识，让我看到了这个领域背后更为宏大和精密的工程体系。作者在讲解卫星轨道动力学和姿态控制的时候，真是让我大开眼界，原来要让导航卫星精确地在太空中运行，需要如此复杂的计算和控制。他对卫星星座的布网策略、重力场模型以及轨道摄动等方面的阐述，都展现了其对航天工程的深刻理解。在导航电文的设计和传输部分，作者详细分析了用户如何解析电文以获取卫星轨道参数、钟差以及其他导航信息，这让我明白了为什么我们能接收到如此丰富的数据。更重要的是，书中关于精密单点定位（PPP）的讲解，让我认识到即使是单台接收机，通过先进的改正模型和数据处理，也能达到厘米级的定位精度，这极大地拓宽了我对高精度定位的认知。作者在介绍PPP技术时，详细分析了电离层和对流层延迟的建模与改正方法，以及如何利用事后轨道和钟差产品来提高定位精度。这本书让我明白，卫星导航工程不仅仅是简单的信号接收和解算，它涉及到航天、通信、计算、控制等多个学科的交叉融合，是一项极其复杂的系统工程。

评分☆☆☆☆☆

阅读过程中，我最直观的感受就是作者深厚的学术功底和丰富的工程实践经验。他不仅仅是简单地介绍卫星导航的原理，更是着重于如何将这些原理应用到实际工程中去。在介绍GNSS信号接收机原理的时候，书中详细讲解了数字信号处理技术在捕获和跟踪卫星信号过程中的作用，这让我对接收机的内部工作机制有了更清晰的认识。特别是关于载波相位测量和伪距测量的对比分析，以及如何利用这些测量值进行导航解算，作者都给出了非常详尽的数学推导和算法描述。我印象深刻的是书中对多路径效应的处理方法，作者列举了多种抑制和补偿算法，并且分析了它们在不同环境下的表现，这对于在城市峡谷等复杂环境下进行高精度定位非常具有参考价值。另外，书中还涉及了惯性导航系统（INS）与GNSS融合的应用，这部分内容对于提升系统的连续性和可靠性至关重要。作者在讲解融合算法时，不仅仅是介绍Kalman滤波等基本原理，还深入探讨了不同融合策略的优缺点以及如何根据实际需求进行选择。这本书的价值在于，它提供了一个系统性的框架，帮助读者理解卫星导航从原理到应用的整个流程，并且提供了解决实际工程问题的思路和方法，非常适合希望深入了解卫星导航工程的从业人员和学生。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值远超乎我的想象，它就像一位经验丰富的工程师，用最严谨的语言和最清晰的逻辑，为我构建了一个完整的卫星导航知识体系。作者在介绍GNSS接收机的设计和性能评估时，非常细致地分析了各个模块的功能和关键技术指标，例如灵敏度、动态性能、抗干扰能力等等。他甚至还详细讲解了如何进行接收机性能的测试和评估，这对于想要深入了解硬件层面或者进行产品选型的读者来说，非常有价值。我特别欣赏书中关于导航误差分析和精度评定的章节，作者不仅仅是简单地列举了各种误差源，还详细介绍了如何对这些误差进行量化、建模和补偿，并且给出了不同场景下的精度表现分析。这让我能够更理性地看待导航系统的精度问题，并理解其内在的限制因素。此外，书中还涉及到了室内定位、水下定位等非GNSS导航技术，虽然篇幅不多，但为我打开了新的视野，让我了解到卫星导航并非是唯一的定位手段，与其他技术融合发展是未来的趋势。总的来说，这本书是一本不可多得的经典之作，它不仅提供了扎实的理论基础，更提供了解决实际工程问题的思路和方法，对于任何希望在卫星导航领域有所建树的人来说，都是一本必读的案头必备。

评分☆☆☆☆☆

这本书我断断续续看了有几个月了，实在是因为里面的内容太扎实了，不是那种可以一口气读完的书。作者在开篇就花了很大篇幅讲解了卫星导航的基本原理，从引力定律到相对论效应，每一个细节都讲得很透彻，我甚至需要停下来反复查阅一些物理学的概念才能完全理解。尤其是在介绍GNSS（全球导航卫星系统）的构成部分时，对各个系统的历史沿革、轨道设计、信号结构以及它们各自的优缺点都进行了细致的阐述，这让我对GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou这些耳熟能详的名字有了更深层次的认识。作者并没有停留在理论层面，而是非常巧妙地将这些理论与实际工程应用相结合，例如在处理多路径效应、接收机噪声以及大气延迟误差时，书中提供的模型和算法都非常有指导意义。我个人最喜欢的部分是关于接收机信号处理的章节，里面对捕获、跟踪、测量等关键步骤的讲解，让我第一次真正理解了为什么我们的手机或者车载导航能够如此精确地定位。而且，书中还涉及了非常重要的授时原理，这对于理解导航系统的精确定时至关重要。总的来说，这本书就像一位经验丰富的工程师，耐心地手把手地教你如何从零开始理解卫星导航的核心技术，其严谨的逻辑和深入的分析，让我受益匪浅，也对这个领域产生了更浓厚的兴趣。

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内容比较一般，价格太贵

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内容比较宏观，值得读一读

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内容比较一般，价格太贵

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买书有点折腾，千万不能买预定的。