衛星導航定位工程（第2版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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譚述森 著

圖書標籤:

• 衛星導航
• GNSS
• 定位
• 工程
• 導航
• 測量
• 信號處理
• 誤差分析
• 應用
• 第2版

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118067118

版次：2

商品編碼：10359860

包裝：精裝

叢書名： 衛星導航係列叢書

開本：16開

齣版時間：2010-07-01

頁數：269

正文語種：中文

內容簡介

《衛星導航定位工程（第2版）》以衛星無綫電測定和衛星無綫電導航為基礎，以用戶需求和工程建設為指導進行編著。《衛星導航定位工程（第2版）》介紹瞭工作在衛星無綫電測定原理下的衛星定位工程，包括基本原理、係統功能、技術指標、信號體製、頻率設計、定位衛星工程設計，以及中心控製係統工程設計和應用係統與用戶機設計等；介紹瞭工作在衛星無綫電導航體製下的衛星導航業務；論述瞭衛星導航體製設計，包括設計原則、內容、服務方式、衛星軌道及星座選擇、信號頻率與調製編碼、時間標準與計時方式、星曆錶達方式等。另外，《衛星導航定位工程（第2版）》介紹瞭衛星導航用戶機工程設計及國外衛星導航應用實例，為解決實際應用中的抗乾擾和工程應用問題提供思路。
衛星無綫電導航走過瞭從低軌道衛星到中軌道衛星，從多普勒導航體製到僞距導航體製，從單一係統、單一體製嚮多係統、多體製兼容集成的發展曆程。繼GPs、GLONASS之後，中國北鬥導航係統、歐盟Galile0係統相繼誕生。衛星導航係統已成為國傢信息基礎設施建設的重要組成部分。
《衛星導航定位工程（第2版）》可供衛星導航係統工程設計與應用專業技術人員、高等院校相關專業師生參考。

目錄

第1章 概述
1.1 曆史資料
1.2 GPS進展和未來計劃
1.3 GLONASS進展和未來計劃
1.4 中國衛星導航係統進展和未來
1.5 伽利略衛星導航係統

第2章 衛星定位工程概念與應用前景
2.1 衛星定位業務
2.2 業務類型與頻率分配
2.3 係統乾擾分析及對策
2.3.1 L頻段乾擾分析
2.3.2 S頻段乾擾分析
2.4 衛星定位工程的業務優化
2.4.1 RDSS與MSS集成
2.4.2 RDSS與廣域增強係統（WAAS）集成
2.4.3 RDSS與中繼衛星係統（TDRSS）集成
2.5 RDSS應用
2.5.1 航空應用
2.5.2 航天應用
2.5.3 航海應用
2.5.4 陸上交通應用
2.5.5 危險睏難場地監控

第3章 衛星定位基本原理
3.1 定位理論
3.2 影響定位精度的主要因素
3.3 MCC時延測量精度
3.4 空間傳播時延誤差
3.5 幾何圖形與定位精度
3.6 用戶高程與定位精度

第4章 衛星定位係統工程設計
4.1 係統組成
4.2 係統功能設計
4.2.1 齣站功能設計
4.2.2 入站功能設計
4.2.3 係統處理能力
4.3 係統技術指標設計
4.3.1 係統覆蓋區域
4.3.2 係統容量設計
4.3.3 係統定位精度設計
4.4 係統信號體製設計
4.4.1 齣站信號設計
4.4.2 入站信號設計
4.5 係統頻率設計
4.5.1 轉發器頻率穩定性對係統性能的影響
4.5.2 星地校頻方案
4.6 定位衛星工程設計
4.7 測量控製中心MCC工程設計
4.7.1 MCC齣站鏈路設計
4.7.2 MCC）~站鏈路設計
4.7.3 衛星軌道確定和預報
4.7.4 雙星廣域差分處理
4.7.5 MCC業務處理
4.8 RDSS應用係統設計
4.8.1 單址型用戶機
4.8.2 多址型用戶機

第5章 RDSS係統完好性及安全性
5.1 完好性監測可行性
5.2 完好性監測與報告流程
5.2.1 完好性係統基本組成
5.2.2 定位精度完好性
5.2.3 定時完好性
5.3 RDSS係統安全性
5.3.1 傳輸鏈路的信息安全性
5.3.2 傳輸鏈路的係統安全性

第6章 衛星定位用戶抗乾擾與低暴露技術
6.1 自適應空域濾波的原理
6.2 自適應濾波的基本算法
6.3 自適應調零天綫工程設計
6.4.低暴露發射陣列天綫設計

第7章 衛星導航概念與定位測速原理
7.1 衛星導航概念
7.2 衛星導航原理
7.2.1 導航任務的解決方法
7.2.2 僞距的概念與定義
7.2.3 導航定位方程
7.3 幾何精度因子
7.4 衛星導航測速原理
7.5 定位測速精度
7.5.1 全球係統的定位精度
7.5.2 全球+區域增強係統定位精度
7.5.3 全球+區域+本地增強定位精度
7.6 距離差分與徑嚮速度差分
7.7 組閤方法
7.8 載波相位差分法

第8章 衛星導航係統性能需求與總體設計
8.1 RNSS的必備性能
8.1.1 RNSS增值性能
8.1.2 RNSS高維性能
8.2 總體設計的任務與流程
8.3 工程設計的任務與流程

第9章 衛星導航體製設計
9.1 體製設計原則及設計內容
9.1.1 設計原則
9.1.2 設計內容
9.2 服務方式及內容
9.3 衛星軌道及星座選擇
9.3.1 軌道高度
9.3.2 星下點軌跡及其對測控方案的影響
9.3.3 軌道平麵及星座衛星數量
9.3.4 衛星軌道種類的選擇
9.4 信號頻率與調製編碼方式
9.4.1 導航信號頻率選擇原則
9.4.2 國際電信聯盟推薦的導航頻率
9.4.3 信號頻率及帶寬選擇
9.4.4 衛星多址識彆與測距碼設計
9.4.5 導航信號調製方式
9.4.6 導航電文有選擇的糾錯編碼
9.4.7 北鬥操作者對衛星導航頻率兼容的主張及北鬥信號結構
9.5 衛星導航的時間標準與計時方式
9.5.1 衛星導航時間係統
9.5.2 世界時UT
9.5.3 協調世界時
9.5.4 儒略周期
……
第10章 衛星導航運行控製係統設計
第11章 導航衛星和導航載荷
第12章 衛星導航用戶機
第13章 導航用戶機應用實例
第14章 衛星導航用戶機模擬測試係統
參考文獻

精彩書摘

4.2 係統功能設計
係統功能設計應當充分考慮用戶的需求。RDSS從無綫電業務的兼容能力齣發，可以同時完成授時、通信功能。集成的功能越多，係統總的性能價格比越高，但同時帶來的睏難是增加瞭衛星係統的復雜度，上述不同性質業務優化是功能設計的重點。
4.2.1 齣站功能設計
所謂係統齣站功能是指由地麵係統測量與控製中心通過衛星係統嚮用戶發送齣站信號的能力，應包括以下幾個功能。
1.具有多用戶連續並行齣站能力
RDSS的用戶量主要由齣站信道的容量和係統的工作體製決定。齣站能力主要錶現在以下兩個方麵。
（1）足夠的有效發射功率，從而使用戶終端簡單，價格便宜。
（2）較高的發射信號頻率穩定度，便於高動態用戶機對發射信號的接收和解調。
2.具有多用戶連續跟蹤的信號體製
在同一信道完成多用戶信息傳輸，其信息傳輸一般應按時分體製進行，勢必為用戶的信號跟蹤造成睏難。所以，齣站信道按QPSK調製方式，1支路提供公用信息和部分專用信息傳輸，而Q支路主要完成專用信息的傳輸。這樣既確保瞭用戶對MCC係統齣站信號的連續跟蹤，提高瞭MCC測距精度與成功率，又完成瞭不同用戶的信息傳輸。
3.具有豐富的係統完好性監視功能
所謂係統完好性是指係統不能按設計指標運行提供的告警能力，這種告警應區分齣降低指標的程度、告警的相應時間、告警的虛警概率和漏警概率。在衛星定位工程中的完好性信息應包括定位完好性、授時完好性、通信完好性、從它們之中分離齣軌道參數完好性、電離層傳播延遲校正完好性、時間信息完好性等。用戶對完好性的需求是以降低使用風險為目標的，完好性越準確、及時，對用戶造成的使用風險越低。即使做不到實時完好性告警，也應該做齣完好性監視。

前言/序言

　　衛星導航係統已成為當今發達國傢國防及經濟基礎的重要組成部分，是國傢綜閤國力及科學技術發展水平的重要標誌之一。自20世紀50年代人造地球衛星上天以來，最具有經濟實力和空間技術水平的美國和蘇聯／俄羅斯先後建成瞭兩代衛星導航係統。今天，GPS和GLONASS不但是導航史上的重大貢獻，成為國防和國傢興旺發達最具影響力的因素，而且已步人人們的生活，成為方便交通、繁榮物流、豐富生活的工具。21世紀以來，以德國、法國、意大利為代錶的歐盟，亞洲的日本、印度以及非洲的大國先後啓動瞭衛星導航計劃，形成瞭對空間導航資源的激烈競爭局麵，以快速手段建成自己的導航係統，從而站在世界經濟一體化的前列已成為共識。在衛星導航領域，世界各國的目標大體相同，但建設什麼樣的係統？如何建設衛星導航係統？各國有不同的答案。中國從20世紀90年代步人衛星導航領域以來，製定瞭適閤中國國情的衛星導航發展計劃和策略。希望在衛星導航理論、科學及工程實踐方麵能高瞻遠矚、勇於創新，也希望衛星導航知識迅速普及，讓人們共同分享這一重大成果帶來的喜悅。本書闡述瞭建設先進衛星導航係統的觀點、理論及工程實踐，可供衛星導航係統及應用科技人員參考。

好的，這是一本關於城市軌道交通係統工程的專業書籍的詳細簡介，內容完全不涉及衛星導航定位技術。 --- 城市軌道交通係統工程（第3版） 本書簡介 《城市軌道交通係統工程（第3版）》全麵、深入地闡述瞭現代城市軌道交通係統的規劃、設計、建設、運營維護及其關鍵技術體係。本書旨在為城市交通規劃師、軌道交通係統工程師、項目管理者以及相關專業院校師生提供一本係統、前沿且具有高度實踐指導意義的參考著作。相較於前兩版，本版緊密結閤近年來全球城市化進程中軌道交通技術標準的最新發展和工程實踐的重大突破，重點強化瞭對智能化、綠色化及安全韌性體係構建的論述。 第一部分：軌道交通係統基礎與規劃 本部分奠定瞭城市軌道交通工程的宏觀視角和基礎理論。首先，詳細分析瞭城市交通係統中的軌道交通定位、功能及其與其他交通方式的銜接關係。深入探討瞭城市軌道交通的綫網規劃理論，包括客流預測模型（如四階段法、齣行鏈模型在軌道交通規劃中的應用）、網絡結構優化方法以及不同製式（地鐵、輕軌、有軌電車）的選擇標準與適用場景。特彆新增瞭“多模式交通融閤（MaaS）背景下的軌道交通規劃策略”一章，探討如何利用大數據和需求響應技術優化綫網布局與服務模式。 第二部分：核心土建與結構工程 本部分聚焦於軌道交通工程的實體結構建設。內容涵蓋瞭從初步勘察到結構驗收的全過程管理。 地質與環境工程： 詳細介紹瞭城市復雜地質條件下的勘察技術、風險評估及應對策略，尤其是針對深基坑、軟土地基和穿越既有建築物群的特殊施工技術。 隧道與地下工程： 全麵覆蓋瞭盾構法、TBM法和淺埋暗挖法在城市環境下的應用。重點闡述瞭不同地層條件下對隧道支護結構、防水體係的設計要求。本版補充瞭超大直徑盾構在地質突變帶穿越時的監控量測與風險控製技術。 高架與橋梁工程： 論述瞭軌道交通專用橋梁的設計規範、抗震分析與減隔震技術。著重分析瞭噪聲和振動控製在橋梁設計中的集成化處理方案，包括新型減振材料的應用。 車站結構設計： 深入剖析瞭不同客流規模、不同換乘方式（平麵換乘與立體換乘）的地下和地麵車站的結構優化設計。特彆關注瞭應急疏散通道的結構預留與安全設計。 第三部分：軌道交通牽引供電與接觸網係統 本部分是保障軌道交通“心髒”穩定運行的關鍵技術集閤。 供電係統設計： 詳細闡述瞭直流1500V和交流25kV供電係統的架構、設備選型（變電站、開關站、饋綫網絡）及短路電流計算。著重探討瞭基於智能電網技術的供電係統可靠性提升方案，如區域冗餘供電和故障隔離技術。 接觸網/受電軌係統： 覆蓋瞭接觸網（或第三軌）的設計、安裝精度控製及動態性能分析。對於高速運行綫路，深入分析瞭弓網關係、磨耗規律及動態超限控製的工程對策。 電能質量與電磁兼容（EMC）： 探討瞭列車牽引係統産生的諧波對其他設備的影響及治理措施，以及軌道交通環境下的電磁兼容性設計標準與測試方法。 第四部分：運輸組織與車輛技術 本部分關注列車的運動控製、運能分配與車輛本身的性能。 運輸組織與行車組織： 建立瞭基於實時客流和網絡容量的行車組織模型。詳細分析瞭高峰期、平峰期以及大修、故障情況下的運營組織調整策略。引入瞭ATP/ATO係統對行車間隔的優化影響分析。 軌道交通車輛技術： 全麵介紹瞭城市軌道交通車輛的總體結構、動力分散/集中牽引係統的原理、製動係統（再生製動、空氣製動、電磁輔助製動）的集成應用。重點分析瞭輕量化材料的應用、車體結構安全分析（碰撞與擠壓）及防火、隔音降噪設計。 車輛健康監測與維護： 闡述瞭車載傳感網絡與遠程診斷技術在預測性維護中的應用，如何從數據中識彆早期故障特徵，指導維護資源的閤理分配。 第五部分：信號與通信與自動控製 信號係統是保障列車安全間隔和高效運行的“神經中樞”。 列車控製係統（CBTC）： 詳細解讀瞭基於通信的列車控製係統（CBTC）的核心技術，包括移動閉塞、ATP/ATO功能層級、基於無綫通信的網絡架構。對比分析瞭有綫信號與無綫信號係統的優劣勢及在不同場景下的部署策略。 通信係統： 涵蓋瞭列車與地麵通信（GSM-R/LTE-M）、乘客信息係統（PIS）、數據傳輸網絡（光縴骨乾網）的設計與冗餘配置。特彆強調瞭網絡安全在軌道交通通信中的重要性。 綜閤集成與控製中心（OCC）： 論述瞭如何通過集成化平颱實現對行車、供電、環境、安檢等子係統的統一監控與指揮調度。 第六部分：運營安全與可持續發展 本部分提升到係統韌性與全生命周期管理的視角。 消防與環境控製： 涵蓋瞭車站和隧道內的火災自動報警、防排煙係統、應急疏散設計規範與聯動控製策略。深入探討瞭通風、空調及環境監測係統在保障乘客舒適度和空氣質量方麵的集成優化。 安全風險管理與韌性設計： 構建瞭軌道交通係統的多層級風險評估矩陣，涵蓋瞭自然災害、恐怖襲擊、設備突發故障等場景。提齣瞭基於“快速恢復”原則的係統韌性設計框架，包括關鍵設備的冗餘配置與應急電源保障。 綠色與可持續： 分析瞭軌道交通係統的能耗結構，重點介紹瞭能量迴收製動、變頻調速技術、以及建築一體化光伏在節約運營能耗中的實踐應用。 本書以大量的工程案例和規範引用為支撐，力求理論與實踐的完美結閤，是理解和實踐復雜城市軌道交通工程的權威性工具書。 ---

評分☆☆☆☆☆

這本書我斷斷續續看瞭有幾個月瞭，實在是因為裏麵的內容太紮實瞭，不是那種可以一口氣讀完的書。作者在開篇就花瞭很大篇幅講解瞭衛星導航的基本原理，從引力定律到相對論效應，每一個細節都講得很透徹，我甚至需要停下來反復查閱一些物理學的概念纔能完全理解。尤其是在介紹GNSS（全球導航衛星係統）的構成部分時，對各個係統的曆史沿革、軌道設計、信號結構以及它們各自的優缺點都進行瞭細緻的闡述，這讓我對GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou這些耳熟能詳的名字有瞭更深層次的認識。作者並沒有停留在理論層麵，而是非常巧妙地將這些理論與實際工程應用相結閤，例如在處理多路徑效應、接收機噪聲以及大氣延遲誤差時，書中提供的模型和算法都非常有指導意義。我個人最喜歡的部分是關於接收機信號處理的章節，裏麵對捕獲、跟蹤、測量等關鍵步驟的講解，讓我第一次真正理解瞭為什麼我們的手機或者車載導航能夠如此精確地定位。而且，書中還涉及瞭非常重要的授時原理，這對於理解導航係統的精確定時至關重要。總的來說，這本書就像一位經驗豐富的工程師，耐心地手把手地教你如何從零開始理解衛星導航的核心技術，其嚴謹的邏輯和深入的分析，讓我受益匪淺，也對這個領域産生瞭更濃厚的興趣。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值遠超乎我的想象，它就像一位經驗豐富的工程師，用最嚴謹的語言和最清晰的邏輯，為我構建瞭一個完整的衛星導航知識體係。作者在介紹GNSS接收機的設計和性能評估時，非常細緻地分析瞭各個模塊的功能和關鍵技術指標，例如靈敏度、動態性能、抗乾擾能力等等。他甚至還詳細講解瞭如何進行接收機性能的測試和評估，這對於想要深入瞭解硬件層麵或者進行産品選型的讀者來說，非常有價值。我特彆欣賞書中關於導航誤差分析和精度評定的章節，作者不僅僅是簡單地列舉瞭各種誤差源，還詳細介紹瞭如何對這些誤差進行量化、建模和補償，並且給齣瞭不同場景下的精度錶現分析。這讓我能夠更理性地看待導航係統的精度問題，並理解其內在的限製因素。此外，書中還涉及到瞭室內定位、水下定位等非GNSS導航技術，雖然篇幅不多，但為我打開瞭新的視野，讓我瞭解到衛星導航並非是唯一的定位手段，與其他技術融閤發展是未來的趨勢。總的來說，這本書是一本不可多得的經典之作，它不僅提供瞭紮實的理論基礎，更提供瞭解決實際工程問題的思路和方法，對於任何希望在衛星導航領域有所建樹的人來說，都是一本必讀的案頭必備。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的感覺就像是在一個龐大的導航工程技術寶庫中尋寶，每次翻開都能挖齣令人驚喜的“金礦”。它不僅僅是一本關於衛星導航的書，更是一本關於如何將復雜技術轉化為實際工程解決方案的指南。作者在講解差分定位技術時，詳細對比瞭RTK、PPP等不同方法的原理、適用場景以及各自的優劣勢，這對於我這種想要瞭解實際應用效果的人來說，簡直是太及時瞭。我尤其對書中關於坐標係統轉換和時間基準的章節印象深刻，這些看似細枝末節的問題，卻常常是影響工程精度的關鍵所在。作者用大量的圖錶和公式，將這些概念清晰地呈現齣來，甚至還提供瞭一些常用的算法實現思路，這讓我在實際工作中有瞭更明確的方嚮。此外，關於誤差分析和估計算法的部分，作者並沒有簡單地列舉幾種方法，而是深入剖析瞭各種誤差的來源、傳播規律以及如何通過觀測數據進行抑製，這對於提升定位精度起到瞭決定性的作用。書中還討論瞭高動態環境下的導航定位問題，這一點對於無人駕駛、航空航天等領域的用戶來說，是不可或缺的知識。整本書的敘述方式流暢而不失專業性，既有理論的深度，又有實踐的廣度，讓我感覺自己仿佛置身於一個真實的工程現場，學習如何解決實際問題。

評分☆☆☆☆☆

閱讀過程中，我最直觀的感受就是作者深厚的學術功底和豐富的工程實踐經驗。他不僅僅是簡單地介紹衛星導航的原理，更是著重於如何將這些原理應用到實際工程中去。在介紹GNSS信號接收機原理的時候，書中詳細講解瞭數字信號處理技術在捕獲和跟蹤衛星信號過程中的作用，這讓我對接收機的內部工作機製有瞭更清晰的認識。特彆是關於載波相位測量和僞距測量的對比分析，以及如何利用這些測量值進行導航解算，作者都給齣瞭非常詳盡的數學推導和算法描述。我印象深刻的是書中對多路徑效應的處理方法，作者列舉瞭多種抑製和補償算法，並且分析瞭它們在不同環境下的錶現，這對於在城市峽榖等復雜環境下進行高精度定位非常具有參考價值。另外，書中還涉及瞭慣性導航係統（INS）與GNSS融閤的應用，這部分內容對於提升係統的連續性和可靠性至關重要。作者在講解融閤算法時，不僅僅是介紹Kalman濾波等基本原理，還深入探討瞭不同融閤策略的優缺點以及如何根據實際需求進行選擇。這本書的價值在於，它提供瞭一個係統性的框架，幫助讀者理解衛星導航從原理到應用的整個流程，並且提供瞭解決實際工程問題的思路和方法，非常適閤希望深入瞭解衛星導航工程的從業人員和學生。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最大的啓發在於，它打破瞭我之前對衛星導航的片麵認識，讓我看到瞭這個領域背後更為宏大和精密的工程體係。作者在講解衛星軌道動力學和姿態控製的時候，真是讓我大開眼界，原來要讓導航衛星精確地在太空中運行，需要如此復雜的計算和控製。他對衛星星座的布網策略、重力場模型以及軌道攝動等方麵的闡述，都展現瞭其對航天工程的深刻理解。在導航電文的設計和傳輸部分，作者詳細分析瞭用戶如何解析電文以獲取衛星軌道參數、鍾差以及其他導航信息，這讓我明白瞭為什麼我們能接收到如此豐富的數據。更重要的是，書中關於精密單點定位（PPP）的講解，讓我認識到即使是單颱接收機，通過先進的改正模型和數據處理，也能達到厘米級的定位精度，這極大地拓寬瞭我對高精度定位的認知。作者在介紹PPP技術時，詳細分析瞭電離層和對流層延遲的建模與改正方法，以及如何利用事後軌道和鍾差産品來提高定位精度。這本書讓我明白，衛星導航工程不僅僅是簡單的信號接收和解算，它涉及到航天、通信、計算、控製等多個學科的交叉融閤，是一項極其復雜的係統工程。

評分☆☆☆☆☆

內容比較宏觀，值得讀一讀

評分☆☆☆☆☆

我要積分。我要積分。我要積分。我要積分。

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專業書籍，值得一讀，尚未開始閱讀

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評分☆☆☆☆☆

我要積分。我要積分。我要積分。我要積分。

評分☆☆☆☆☆

我要積分。我要積分。我要積分。我要積分。

評分☆☆☆☆☆

書本不錯，是一本不錯的專業書。

評分☆☆☆☆☆

內容比較一般，價格太貴