内容简介
Imagmg is an interdisciplinary research area with profound applications in many areas of science, engineering, technology, and medicine. The most primitrve form of imaging is visual in,spection, which has dominated the area before the technical and computer revolution era. Today, computer imaging covers various aspects of data tiltering, pattern recognition, feature extraction., co'mputer aided mspection, and medical diagnosis. The above mentioned areas are treated in different scientific communities such as Imagin,g, In,verse Problems, Computer Vision, Signal and Image Processing,…, but all share the common thread of recovery of an object or one of its properties.
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目录
Part I Fundamentals of Imagmg
1 Case Examples of Imaging
1.1 Denoising
1.2 Chopping and Nodding
1.3 Image Inpainting
1.4 X-ray-Based Computerized Tomography
1.5 Thermoacoustic Computerzed Tomography
1.6 Schlieren Tomography
2 Image and Noise Models
2.1 Basic Concepts of Statistics
2.2 Digitzed (Discrete) Images
2.3 Noise Models
2.4 Priors for Images
2.5 Maximum A Posteriori Estimation
2.6 MAP Rstimation for Noisy Images
Part II Regularization
3 Variational R,egularzation Methods for the Solution of Inverse Problems
3.1 Quadratic Tikhonov R;egularization in Hilbert Spaces
3.2 Variational R,egularization Methods in Banach Spaces
3.3 Regularization with Sparsity Constraints
3.4 Linear Inverse Problems with Convex Constraints
3.5 Schlieren Tomography.
3.6 Further Literature on Regularization Methods for Inverse Problems
4 Convex Regularization Methods for Denoising
4.1 The Number
4.2 Characterization of Minimizers
4.3 One-dimensional Results
4.4 Taut String Algorithm
4.5 Mumford-Shah Regularization
4.6 Recent Topics on Denoising with Variational Methods
5 Variational Calculus for Non-convex R,egularization
5.1 Direct Methods
5.2 Relaxation on Sobolev Spaces
5.3 Relaxation on BV
5.4 Applications in Non-convex Regularization
5.5 One-dimensional Results
5.6 Examples
6 Serru-group Theory and Scale Spaces
6.1 Linear Semi-group Theory
6.2 Non-linear Semi-groups in Hilbert Spaces
6.3 Non-Iinear Semi-groups in Banach Spaces
6.4 Axiomatic Approach to Scale Spaces
6.5 Evolution by Non-convex Energy Functionals
6.6 Enhancing
7 Inverse Scale Spaces
7.1 Iterative Tikhonov Regularization
7.2 Iterative Regularization with Bregman Distances
7.3Recent Topics on Evolutionary Equations for Inverse Problems
Part III Mathematical Foundations
8 Functional Analysis
8.1 General Topology
8.2 Locally Convex Spaces
8.3 Bounded Linear Operators and Functionals
8.4 Linear Operators in Hilbert Spaces
8.5 Weak and Weak Topologies
8.6 Spaces of Differentiable Functions
9 Weakly Differentiable Functions
9.1 Measure and Integration Theory
9.2 Distributions and Distributional Derivatives
9.3 Geometrical Properties of Functions and Domains
9.4 Sobolev Spaces
10 Convex Analysis and Calculus of Variations
References
Nomenclature
Index
前言/序言
数学经典教材:成像中的变分法 (影印版) (英文版) 图书简介 深度解析成像领域的核心数学工具 本书《成像中的变分法》作为一部经典的数学教材,深入探讨了变分法在现代图像处理和计算成像领域中的应用。它不仅全面梳理了变分法的理论基础,更侧重于如何利用这些强大的数学工具来解决实际的成像难题,如图像去噪、去模糊、超分辨率重建以及图像分割等。本书结构严谨,内容翔实,旨在为研究生、研究人员及高级工程师提供一个坚实的理论框架和实用的计算方法指南。 第一部分:变分法的数学基础 本书的开篇奠定了坚实的数学基础,为后续的应用讨论做好铺垫。 1. 泛函分析与变分原理的引入: 首先,教材细致地回顾了泛函分析中的基本概念,包括函数空间(如 $L^p$ 空间和 Sobolev 空间)的性质。随后,引入了变分法的核心——泛函的定义及其变分。重点阐述了欧拉-拉格朗日方程在确定函数的极值点时的作用。这部分内容对理解能量最小化原理至关重要。 2. 经典变分问题与直接法: 教材详细介绍了经典的定常系数和变系数变分问题,例如最小曲面问题。通过对变分的直接计算和分析,读者可以掌握如何从物理直观构建能量泛函,并求解其驻点。对紧致性、下半连续性等基本性质的讨论,为确保解的存在性提供了理论保障。 3. 间断和非光滑变分: 传统变分法多处理光滑问题,但实际成像问题往往涉及边界、边缘等不连续结构。本书突破性地引入了非光滑分析。特别是对 L1 范数(如 Total Variation, TV)作为正则化项的深入探讨,解释了其在保持图像边缘清晰度方面的优越性。讨论了凸分析、次梯度(subgradients)的概念,以及这些工具如何应用于图像恢复中的非光滑能量最小化。 第二部分:变分法在成像模型中的应用 变分法之所以成为成像领域的核心,在于它提供了一种优雅的方式来平衡数据保真度和模型正则化。本书将理论与应用紧密结合,系统地展示了如何构建和求解成像模型。 1. 图像去噪与正则化: 图像去噪是变分法最早也是最成功的应用之一。教材详细分析了 Geman 和 Geman 提出的二次势函数模型(如 Markov 随机场模型)的连续化形式。随后,重点解析了 Rudin-Osher-Fatemi (ROF) 模型。本书不仅推导了 ROF 模型的欧拉-拉格朗日方程,还深入探讨了其在边界处的奇异性处理,以及如何通过引入各向异性正则化来克服 TV 模型的“块状效应”。 2. 图像去模糊与反卷积: 对于逆问题,如图像模糊(由点扩散函数造成),本书阐述了如何将其构建为能量最小化问题。讨论了 Tikhonov 正则化在稳定 ill-posed 问题中的作用,以及它与基于频率域的 Wiener 滤波之间的联系。特别地,介绍了在特定先验知识下,如何利用更复杂的变分模型来恢复高频细节。 3. 图像分割的变分方法: 图像分割是理解图像内容的关键步骤。教材详细介绍了 Mumford-Shah 模型及其简化形式——Chan-Vese 模型。这些模型将图像分割问题转化为求解一个包含 $Gamma$-收敛和自由边界的变分问题。对水平集方法(Level Set Methods)在求解这类变分方程中的应用进行了详尽的介绍,展示了如何通过 PDE(偏微分方程)演化来动态地追踪物体的边界。 第三部分:数值求解与计算方法 理论的价值最终体现在高效的数值实现上。本书的后半部分聚焦于如何将抽象的变分问题转化为可计算的算法。 1. 梯度下降法与凸优化: 对于凸的能量泛函,教材详细介绍了梯度下降法、共轭梯度法等一阶优化方法。重点分析了步长选择策略和收敛性分析。对于变分 PDE,如何将其离散化并求解得到数值解是关键。 2. 隐式差分与半隐式方法: 由于图像恢复中的扩散项(如拉普拉斯算子)在时间步长过大时可能导致数值不稳定,本书重点讲解了隐式和半隐式时间积分格式。特别是对全变分(TV)模型的求解,常常需要使用半隐式方法(如 BDF1 或 Crank-Nicolson 方法)与迭代求解器(如牛顿法或拟牛顿法)相结合。 3. 增广拉格朗日法与分裂技术(ADMM): 面对涉及多个耦合项(如数据保真项和正则化项)的复杂变分模型,本书引入了现代优化技术。对增广拉格朗日法(Augmented Lagrangian Method)在分离梯度和正则化项中的强大能力进行了深入剖析。通过引入对偶变量,可以将原问题分解为一系列更容易求解的子问题,这在处理大型稀疏矩阵系统时尤为高效。 4. 新兴的近端算法: 鉴于非光滑优化在成像中的普遍性,本书详细介绍了近端梯度方法(Proximal Gradient Methods)。这包括 ISTA (Iterative Soft-Thresholding Algorithm) 和 FISTA (Fast Iterative Soft-Thresholding Algorithm)。教材清晰地阐述了如何计算各种常见正则化项(如 L1, Huber 函数)的近端算子,并给出了这些算法在线性尺度图像重建中的具体实现步骤。 总结 《成像中的变分法》超越了对单一算法的介绍,构建了一个完整的数学体系,将经典的泛函分析、现代的非光滑优化理论与前沿的计算成像技术完美融合。它不仅是理解当前主流图像处理算法的理论基石,也是探索未来更高性能、更鲁棒成像模型的必备参考书。其内容深度和广度确保了读者能够从理论源头掌握变分法的精髓,并能独立设计和实现复杂的计算成像方案。