現代控製理論/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·全國高等學校自動化專業係列教材 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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謝剋明，李國勇 編

圖書標籤:

• 控製理論
• 現代控製
• 自動化
• 電氣工程
• 係統工程
• 教材
• 高等教育
• 規劃教材
• 全國高校係列
• 控製係統

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302145776

版次：1

商品編碼：11335407

品牌：清華大學

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2007-04-01

用紙：膠版紙

頁數：383

字數：521000

正文語種：中文

編輯推薦

　　按照“理論講透，重在應用”的原則，在不破壞理論的嚴謹性和係統性的前提下，不刻意追求定理證明中數學上的嚴密性，而是突齣物理概念，理論闡述力求嚴謹、實用、簡練。
　　強調現代控製理論的基本概念、基本原理和基本方法，重點突齣。全書結構貫穿一條主綫，即綫性係統的狀態空間描述（數學模型）-能控性、能觀測性和穩定性（基本性質分析）-狀態反饋與狀態觀測器設計（係統的綜閤與設計）-綫性係統的優控製問題-綫性係統的狀態估計。
　　在內容編排上突齣現代控製理論的基礎部分，力求內容的完整和嚴謹。優控製和綫性係統的狀態估計沒有深入展開討論，目的是拓寬學生的視野，為後續課程的學習起到承上啓下的作用。
　　突齣應用性和實踐性，培養學生的分析與設計能力，在每一章都安排瞭一節內容，利用MATLAB進行綫性係統的理論分析、綜閤和應用設計。
　　為便於學生理解所學內容，各章都安排瞭比較典型的例題和習題，其中包括用MATLAB求解綫性係統的各種分析和設計問題。在選題上力求理論結閤工程實踐，以調動學生的學習積極性。

內容簡介

　　《現代控製理論/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·全國高等學校自動化專業係列教材》對現代控製理論進行瞭較全麵的論述。全書共分8章。主要內容為現代控製理論的産生及其發展；按照建模一求解一分析穩定性一綜閤的思路，論述瞭綫性係統的狀態空間描述、狀態空間錶達式的建立和求解方法、綫性係統的能控性和能觀測性及其對偶關係、李雅普諾夫穩定性理論分析、綫性反饋控製係統的極點配置及狀態觀測器的設計；優控製的基本概念和極大值原理以及綫性二次型優控製；綫性係統狀態估計的基本概念和小二乘估計、綫性小方差估計以及卡爾曼濾波器原理；利用MATLAB進行綫性係統的理論分析、綜閤和應用設計。
　　《現代控製理論/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·全國高等學校自動化專業係列教材》可作為理工科高等學校自動化專業本科生、非自動化專業研究生的教材，也可供從事相關專業的科技人員參考。

作者簡介

　　謝剋明，男，1944年生，太原理工大學信息工程學院教授，博士生導師，全國優秀教師和山西省教學名師；IEEE會員，國際RoughSet學會委員；教育部自動化專業教學指導分委員會委員，中國自動化學會理事，山西省自動化學會理事長。長期從事控製科學與工程學科的教學與科研工作，主要研究領域為智能信息處理與智能控製、控製理論與應用、復雜工業控製係統等。主持和參研完成國傢自然科學基金、863項目、省部級科研項目等20餘項；獲國傢技術發明二等奬1項，山西省科技進步一等奬1項、二等奬2項，山西省自然科學三等奬1項。主編齣版“十五”和“十一五”國傢級規劃教材等高校教材和專著共8部。發錶論文200餘篇。獲山西省教學成果一等奬1項，二等奬5項。

內頁插圖

目錄

第0章 緒論
0.1 控製理論的産生及其發展
0.2 現代控製理論的基本內容
0.3 本書的內容和特點
0.4 學習建議

第1章 控製係統的狀態空間描述
1.1 狀態及狀態空間錶達式
1.1.1 控製係統中狀態的基本概念
1.1.2 狀態空間錶達式及一般形式
1.1.3 狀態空間錶達式的係統結構圖與模擬結構圖
1.2 根據係統的物理機理建立狀態空間錶達式
1.3 由係統的微分方程式建立狀態空間錶達式
1.3.1 微分方程式中不含輸入函數導數項
1.3.2 微分方程式中含輸入函數導數項
1.4 由係統方框圖建立狀態空間錶達式
1.5 由係統的傳遞函數建立狀態空間錶達式
1.5.1 標準型法
1.5.2 串聯法
1.5.3 並聯法
1.6 係統的狀態空間錶達式與傳遞函數陣
1.6.1 由係統的狀態空間錶達式求傳遞函數陣
1.6.2 組閤係統的狀態空間錶達式及傳遞函數陣
1.7 係統狀態嚮量的綫性變換
1.7.1 綫性變換
1.7.2 化狀態方程式為對角綫標準型
1.7.3 化狀態方程式為約當標準型
1.8 離散時間係統的狀態空間描述
1.8.1 離散時間係統的狀態空間錶達式
1.8.2 差分方程化為狀態空間錶達式
1.8.3 脈衝傳遞函數化為狀態空間錶達式
1.8.4 由狀態空間錶達式求脈衝傳遞函數陣
1.9 基於MATLAB的控製係統狀態空間描述
1.9.1 利用MATLAB描述係統模型
1.9.2 利用MATLAB實現狀態空間錶達式與傳遞函數陣的
相互轉換
1.9.3 利用MATLAB實現係統的綫性變換
1.9.4 利用MATLAB實現係統模型的連接
小結
習題

第2章 綫性控製係統狀態空間錶達式的求解
2.1 綫性定常連續係統齊次狀態方程的解
2.2 綫性定常連續係統的狀態轉移矩陣
2.2.1 狀態轉移矩陣及其性質
2.2.2 矩陣指數函數的計算
2.3 綫性定常連續係統非齊次狀態方程的求解
2.4 綫性時變連續係統狀態方程式的求解
2.4.1 齊次狀態方程式的解
2.4.2 綫性時變係統狀態轉移矩陣
2.4.3 綫性時變係統非齊次狀態方程式的解
2.5 綫性離散時間係統狀態方程式的求解
2.5.1 迭代法
2.5.2 z變換法
2.5.3 離散係統狀態轉移矩陣的求解
2.6 綫性連續時間係統的離散化
2.6.1 綫性定常係統狀態方程式的離散化
2.6.2 綫性時變係統狀態方程式的離散化
2.6.3 近似離散化
2.7 利用MATLAB求解係統狀態空間錶達式
2.7.1 連續時間係統狀態方程式的解
2.7.2 離散時間係統狀態方程式的解
2.7.3 綫性係統狀態方程式的離散化
小結
習題

第3章 綫性控製係統的能控性和能觀測性
第4章 控製係統的穩定性
第5章 狀態反饋和狀態觀測器
第6章 最優控製
第7章 綫性係統的狀態估計

習題參考答案
參考文獻

前言/序言

　　本書是按照《全國高等學校自動化專業係列教材》編審委員會的建設計劃，由“教育部高等學校自動化專業教學指導分委員會”牽頭招標，評審後中標的，為教學研究型和教學主導型高等學校自動化專業本科生、非自動化專業研究生編寫的一部教材，是自動化專業創新型係列教材之一。
　　本教材共8章。緒論著重介紹瞭控製理論的産生及其發展背景、現代控製理論的基本內容和本教材的結構體係。第1章較詳細地闡述瞭綫性係統的狀態空間描述、建立狀態空間錶達式常用的幾種方法。第2章討論瞭綫性連續係統和離散時間係統狀態空間錶達式的求解方法，以及綫性連續時間係統的離散化。第3章著重講述瞭綫性係統的能控性和能觀測性及其對偶關係、係統的能控標準型和能觀測標準型以及綫性係統的結構分解和實現。第4章論述瞭控製係統穩定性的基本概念、係統的李雅普諾夫穩定性理論分析。第5章講述瞭綫性反饋控製係統的基本結構、係統的極點配置以及狀態觀測器的設計。第6章對最優控製的基本概念和基本理論進行瞭論述，討論瞭最優控製中的變分法、極大值原理以及綫性二次型最優控製問題。第7章簡要介紹瞭綫性係統狀態估計的基本概念和基本方法，包括最小二乘估計、綫性最小方差估計以及卡爾曼濾波器。為瞭培養學生現代化的分析與設計能力，在每一章都安排瞭一節利用MATLAB進行綫性係統的理論分析、綜閤和應用設計。
　　本書由謝剋明任主編，並編寫緒論、第1章和第2章；李國勇任副主編，並編寫第3章和第6章；謝剛編寫第4章；杜永貴編寫第5章；王淼編寫第7章。全書由謝剋明整理定稿。清華大學鄭大鍾教授主審瞭全書，提齣瞭許多寶貴的意見和建議，在此深錶謝意。此外，還要感謝清華大學齣版社王一玲女士，感謝她為本書的編輯和齣版所做的辛勤工作。
　　由於作者水平有限，書中難免有遺漏與不當之處，敬請廣大讀者批評指正。

《現代控製理論》 本書旨在為高等院校自動化專業學生提供紮實的現代控製理論基礎。全書內容涵蓋瞭綫性係統理論、狀態空間法、能控性與能觀性、最優控製、狀態估計算法以及非綫性係統控製等核心概念。 第一章 緒論 本章將引導讀者進入控製理論的廣闊世界，闡述控製係統的基本概念、發展曆程以及其在現代工程技術中的重要地位。我們將從簡單到復雜，介紹不同類型的控製係統，並引齣現代控製理論研究的主要內容和方法，為後續的學習奠定概念基礎。 第二章 綫性時不變係統 本章是現代控製理論的基石。我們將深入探討綫性時不變（LTI）係統的數學描述，包括微分方程和傳遞函數。重點將放在狀態空間方程的引入及其在係統分析中的優勢，如能夠更全麵地描述係統動態，處理多輸入多輸齣係統。同時，我們將介紹係統解的性質，如零輸入響應和零狀態響應，以及係統模態的概念，幫助讀者理解係統內部動態行為。 三章 狀態空間法的基本理論 本章將係統地介紹狀態空間法在係統分析中的應用。我們將詳細講解係統矩陣、輸入矩陣和輸齣矩陣的意義，以及如何通過狀態方程描述係統的動態演化。此外，我們還將引入係統矩陣的特徵值和特徵嚮量，它們對於分析係統的穩定性至關重要。本章還將探討係統的離散化方法，為數字控製係統的設計打下基礎。 第四章 綫性係統的能控性與能觀性 能控性與能觀性是現代控製理論中兩個至關重要的概念。本章將詳細闡述何為能控性，即是否存在一個控製輸入能夠將係統從任意初始狀態驅動到任意目標狀態。我們將介紹能控性矩陣的計算方法以及其在狀態反饋控製設計中的作用。類似地，我們將定義能觀性，即係統狀態是否能夠通過輸齣信號完全觀測得到。能觀性是設計狀態估計算法的必要條件，本章將深入探討其判定準則。 第五章 綫性二次型最優控製（LQR） 本章將聚焦於最優控製理論的核心——綫性二次型調節器（LQR）設計。我們將介紹最優控製的性能指標，通常是以狀態和控製輸入的二次型函數來錶示。在LQR問題中，我們將推導齣狀態反饋增益矩陣的解析錶達式，使得係統在滿足性能指標的前提下達到最優控製效果。本章還將討論LQR設計的魯棒性以及其在實際工程中的應用。 第六章 狀態估計算法 在許多實際係統中，係統的狀態變量可能無法直接測量。本章將介紹如何利用係統的輸入和輸齣信息來估計係統的狀態，即狀態估計算法。我們將重點講解最小均方誤差（LMMSE）估計器的最優選擇——卡爾曼濾波器（Kalman Filter）。卡爾曼濾波器是一種遞歸算法，它能夠根據係統的模型和測量噪聲，提供對係統狀態的最優估計。本章還將介紹擴展卡爾曼濾波器（EKF）和無跡卡爾曼濾波器（UKF），以應對非綫性係統的狀態估計問題。 第七章 李雅普諾夫穩定性理論 穩定性是控製係統設計中首要考慮的因素。本章將係統地介紹李雅普諾夫穩定性理論，這是一種無需求解微分方程即可分析係統穩定性的強大工具。我們將定義不同類型的穩定性，如一緻性穩定性、漸近穩定性等，並詳細講解李雅普諾夫第二方法。通過構造李雅普諾夫函數，我們可以判斷係統的穩定性，並為穩定控製器的設計提供依據。 第八章 非綫性係統控製 本章將拓展控製理論的視野，介紹非綫性係統的控製方法。我們將分析非綫性係統的一些典型特性，如奇異點、極限環和混沌現象。在此基礎上，我們將介紹一些常用的非綫性控製策略，包括反饋綫性化、滑模控製、模糊控製以及神經網絡控製等。這些方法能夠有效地處理和控製具有復雜動態行為的非綫性係統。 第九章 綫性離散時間係統 隨著數字技術的發展，離散時間控製係統在工程中得到瞭廣泛應用。本章將介紹綫性離散時間係統的數學描述，包括離散時間狀態空間方程和Z變換。我們將討論離散時間係統的能控性、能觀性以及穩定性分析，並介紹離散時間最優控製和離散時間狀態估計算法。 第十章 係統辨識 在實際工程應用中，精確的係統模型往往難以獲得。本章將介紹係統辨識的基本概念和方法，即如何利用係統的輸入輸齣數據來建立係統的數學模型。我們將討論模型結構的確定、參數估計的算法以及模型的驗證方法，為實際係統的建模和控製提供指導。 本書的編寫旨在提供一個全麵而深入的現代控製理論學習框架，結閤理論推導、算例分析和實際應用，幫助讀者掌握控製係統的分析與設計方法，為進一步學習高級控製理論和從事相關工程實踐打下堅實基礎。

評分☆☆☆☆☆

《現代控製理論》這本書，給我的整體感受是其內容的“全麵性”和“前沿性”。作為一本國傢級規劃教材，它不僅涵蓋瞭控製理論的核心經典內容，如狀態空間法、最優控製、穩定性分析等，還在一定程度上觸及瞭當前控製領域的一些前沿研究方嚮。我特彆關注書中關於“魯棒控製”和“自適應控製”的章節。在實際工程應用中，我們常常會遇到模型不確定性、外部擾動等問題，這就要求控製器必須具備一定的魯棒性，能夠在不確定性存在的情況下依然穩定運行。書中對各種魯棒控製方法，如H無窮控製、L1自適應控製等的介紹，是否能夠清晰地闡述其理論基礎、設計流程和適用範圍，將直接影響到我對這些方法的理解和應用。此外，對於“自適應控製”，我一直認為它是在模型不確定性問題上一個非常重要的解決方案。書中是否能詳細介紹各種自適應控製算法，比如模型參考自適應控製（MRAC）、梯度自適應控製等，並提供一些實際的仿真或應用案例，對我來說將是非常有價值的。總的來說，這本書的厚重感和其所承載的豐富知識，讓我對深入學習現代控製理論充滿瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本《現代控製理論》的時候，我的心情可以說是復雜又期待。作為一名在自動化領域摸爬滾打多年的工程師，深知理論基礎的重要性，而“十一五”國傢級規劃教材、全國高等學校自動化專業係列教材這樣的標簽，無疑給這本書注入瞭一份沉甸甸的信任感。打開扉頁，印刷質量和紙張手感都相當不錯，沒有那種廉價感，這至少在物理層麵上營造瞭一種閱讀的儀式感。我迫不及待地翻閱瞭目錄，看到諸如狀態空間法、最優控製、穩定性分析、非綫性係統等經典而又前沿的章節，這正是我想深入學習和鞏固的知識點。我尤其關注瞭關於魯棒控製和自適應控製的部分，因為在實際工程項目中，我們經常會遇到模型不確定性或者環境動態變化的情況，如何設計齣能夠應對這些挑戰的控製器，一直是我的一個痛點。這本書在這一塊的理論闡述是否足夠深入，是否能夠提供清晰的推導過程和一些典型的應用案例，是我非常期待的。另外，教材的編排風格也至關重要，邏輯是否清晰，概念引入是否循序漸進，例題是否恰當，習題是否有代錶性，這些都直接影響到讀者能否真正地將理論知識轉化為解決實際問題的能力。我個人比較喜歡那種既有紮實理論推導，又不乏直觀圖示和生動案例的講解方式，希望這本書能在這方麵有所體現。同時，對於一本國傢級規劃教材，我對其內容的嚴謹性和學術性有著更高的要求，希望它能夠反映當前現代控製理論研究的最新進展，並為讀者構建一個完整而係統的知識體係。

評分☆☆☆☆☆

拿到《現代控製理論》這本厚重的教材，我的腦海中立刻浮現齣大學時期學習控製理論的場景，而這本書顯然是將這些知識進行瞭係統性的梳理和升華。作為一本國傢級規劃教材，它的定位決定瞭其內容的深度和廣度。我尤其對書中關於“穩定性”的章節充滿瞭期待。穩定性是任何一個控製係統設計的首要考量，書中是否能夠係統地介紹李雅普諾夫穩定性理論，包括直接法和間接法，以及如何利用這些理論來分析和設計具有魯棒穩定性的控製器。我希望書中不僅能給齣理論推導，還能配以生動的圖示和易於理解的例子，幫助我們直觀地把握穩定性分析的精髓。此外，對於“最優控製”這部分，我一直覺得是現代控製理論中最具吸引力也是最具挑戰性的領域之一。書中對LQR（綫性二次調節器）的講解是否深入，是否涵蓋瞭如模型預測控製（MPC）等更先進的算法，以及這些算法在實際工程中的應用前景，都是我非常想瞭解的。例如，MPC在處理約束條件下的優化問題時，展現齣瞭強大的能力，我希望能在這本書中找到關於MPC實現細節和應用案例的詳細介紹，這對於我解決實際工程中的難題將大有裨益。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最深刻的印象之一，是它在處理最優控製部分時所展現齣的嚴謹性和深度。現代控製理論的核心在於如何設計齣能夠達到某種最優性能的控製器，而這本書在這方麵顯然是不遺餘力的。從基礎的LQR（綫性二次調節器）問題，到更復雜的模型預測控製（MPC），書中對各種最優控製算法的推導過程都給齣瞭詳盡的數學證明，並且清晰地闡述瞭它們背後的原理和假設。例如，在講解LQR時，書中不僅推導瞭黎卡提方程（Riccati equation），還詳細分析瞭其解的性質以及如何根據係統的動態矩陣和代價函數矩陣來確定最優反饋增益。這一點對於我理解如何權衡係統的響應速度和控製能量的消耗，非常有幫助。我尤其關注的是書中對於模型預測控製（MPC）的介紹。MPC作為一種能夠處理約束條件、預測未來係統行為的先進控製策略，在工業界的應用越來越廣泛。我希望書中能夠詳細介紹MPC的滾動優化原理、預測模型的設計方法，以及如何處理輸入和狀態約束。如果書中能提供一些關於MPC在實際工業過程（如化工、電力係統）中的應用案例，那將是非常寶貴的。此外，對於一些更高級的主題，比如強韌控製（robust control）和自適應控製（adaptive control），書中是否能夠深入淺齣地講解，並提供一些實際的設計流程，是我非常期待的。畢竟，在真實世界中，模型的不確定性和環境的動態變化是無法迴避的。

評分☆☆☆☆☆

《現代控製理論》這本書，給我的第一印象是其“教科書”式的嚴謹。作為一本國傢級規劃教材，它在內容的組織和呈現上，都遵循瞭學術的規範和邏輯。書中對綫性係統理論的闡述，我認為是比較紮實的，從狀態方程、傳遞函數，到係統響應、穩定性判據，都給齣瞭詳盡的數學推導和理論分析。我特彆關注瞭關於“能控性”和“能觀性”的章節。這兩個概念是現代控製理論的基石，理解它們對於設計有效的控製器和狀態觀測器至關重要。書中對這兩個概念的數學定義、幾何意義以及判斷準則的講解，我認為是比較清晰的。我希望在後續的章節中，能夠看到如何利用這些概念來指導具體的控製器設計，例如，如何根據係統的能控性來設計狀態反饋控製器，以及如何根據係統的能觀性來設計狀態觀測器。此外，這本書對於“非綫性係統”部分的介紹，是否能夠覆蓋到一些前沿的研究方嚮，例如，混沌控製、復雜網絡控製等，是我非常期待的。畢竟，現實世界中的很多係統都是非綫性的，如何有效地控製這些係統，是現代控製理論麵臨的重要挑戰。總而言之，這本書給我一種“踏實”的感覺，仿佛一本精心打磨的工具書，能夠幫助我在控製理論的海洋中穩步前行。

評分☆☆☆☆☆

初讀《現代控製理論》，最直觀的感受是其內容的係統性和完整性。作為一本高等教育國傢級規劃教材，它顯然是經過精心組織和編排的。從最基礎的綫性定常係統，逐步深入到非綫性係統、隨機係統等更復雜的領域，這種層層遞進的結構，對於初學者來說，能夠有效地避免信息過載，逐步建立起對現代控製理論的整體認識。我特彆欣賞書中對狀態空間法的講解，這種從係統內部動態齣發的描述方式，與傳統的傳遞函數方法相比，在分析多輸入多輸齣係統和時變係統時具有顯著的優勢。書中對可控性、可觀性等基本概念的闡述，我認為非常到位，給齣瞭清晰的數學定義和直觀的幾何解釋，並附帶瞭豐富的例子，幫助讀者理解這些概念的實際意義。此外，關於穩定性理論的部分，也涵蓋瞭李雅普諾夫穩定性、漸近穩定性等多種判據，並分析瞭各種判據的適用範圍和局限性。這一點對於保證控製係統的安全可靠運行至關重要。我一直在思考，如何在實際工程中有效地應用這些穩定性判據來評估和設計控製器，這本書是否能提供這方麵的指導，是我接下來要重點關注的。而且，對於一本教材而言，能否有效連接理論與實踐，往往是衡量其價值的重要標準。我期待書中能夠穿插一些工程實例，或者提供一些仿真工具的接口信息，這樣可以幫助我們這些一綫工程師更好地理解理論的實際應用價值。

評分☆☆☆☆☆

《現代控製理論》這本書，在講解過程中，給我留下瞭一種“厚重感”。這並非貶義，而是指其內容的紮實程度和理論體係的完整性。作為一本國傢級規劃教材，它承擔著為一代又一代自動化專業學生打下堅實基礎的使命，因此，其內容的深度和廣度自然不容小覷。書中對經典控製理論中的PID控製器進行瞭升華，將其置於現代控製理論的框架下進行重新審視，並在此基礎上引入瞭更強大的狀態反饋控製、觀測器設計等概念。我特彆留意瞭關於係統辨識的章節，因為在很多實際應用中，我們往往難以獲得精確的係統模型，需要通過實驗數據來辨識模型的參數。書中對各種辨識算法，如最小二乘法、最大似然法等，是否有詳細的介紹，以及它們在不同場景下的優缺點分析，是我非常感興趣的。此外，對於非綫性控製部分，我也給予瞭高度的關注。非綫性係統的分析和控製是現代控製理論中的一個重要挑戰，書中是否能夠係統地介紹諸如反饋綫性化、滑模控製、模糊控製等方法，並給齣相應的數學原理和應用示例，將極大地提升這本書的實用價值。總的來說，這本書給我的感覺是，它不僅僅是在傳遞知識，更是在引導讀者構建一套完整的控製理論思維體係，從“是什麼”到“為什麼”再到“怎麼做”，都力求做到深入透徹。

評分☆☆☆☆☆

對於《現代控製理論》這本書，我首先注意到的是其“理論深度”和“工程導嚮”的結閤。作為一本國傢級規劃教材，它無疑在理論推導的嚴謹性上做到瞭高標準，但同時，我也期望它能兼顧實際工程應用的便利性。書中對“係統辨識”的講解，是我非常看重的部分。很多時候，我們擁有的隻是一個待控的物理係統，而缺乏精確的數學模型。如何利用實驗數據來辨識係統的動態特性，並在此基礎上設計控製器，是實際工程中一個普遍存在的問題。我希望書中能對不同的辨識方法，如最小二乘法、卡爾曼濾波等，進行詳細的介紹，並分析它們各自的優缺點和適用場景。此外，關於“數字控製”這部分，我也希望能夠得到深入的講解。隨著計算機技術的發展，數字控製器已經成為主流，如何將連續係統的理論轉化為離散係統的設計，以及在數字實現過程中需要注意的問題，比如采樣時間的選擇、量化誤差等，都是我非常關心的問題。如果書中能夠提供一些關於在Matlab/Simulink等仿真環境下進行數字控製係統設計和仿真的指導，那將極大地提升這本書的實踐價值。總而言之，我希望這本書能夠成為連接理論研究與工程實踐的橋梁，幫助讀者將抽象的數學模型轉化為可操作的控製策略。

評分☆☆☆☆☆

翻閱《現代控製理論》這本書，我感受到瞭其係統性的知識體係構建。作為一本國傢級規劃教材，它顯然不是零散知識點的堆砌，而是力求為讀者提供一個邏輯清晰、脈絡分明的知識框架。從基礎的狀態空間錶示，到更高級的穩定性分析、最優控製、以及針對特定問題的魯棒控製和自適應控製，整個體係的遞進關係非常順暢。我個人比較關注書中關於“控製器設計”這部分的內容。理論推導固然重要，但如何將這些理論轉化為實際的控製器參數，以及如何評估控製器的性能，是工程師們最為關心的問題。這本書是否能夠提供一套係統性的設計流程，例如，在設計LQR控製器時，如何根據實際需求選擇閤適的權重矩陣；在設計PID控製器時，如何利用現代控製理論的視角來優化其參數，這些都是我非常期待的。而且，書中對模型不確定性的處理，我認為是非常關鍵的。當真實的係統模型與理論模型存在偏差時，控製器的性能會大打摺扣。這本書在描述如何量化模型不確定性，以及如何設計能夠適應或抵抗這種不確定性的控製器方麵，是否能夠給齣清晰的指導，將直接影響到其在實際應用中的價值。我希望書中能夠包含一些關於“如何將理論應用於實際”的討論，例如，在選擇控製算法時，需要考慮哪些因素，如何對不同算法進行權衡取捨等等。

評分☆☆☆☆☆

讀《現代控製理論》的過程中，我深刻體會到瞭其作為一本國傢級規劃教材所應具備的科學嚴謹性和學術前沿性。書中在介紹各種控製策略時，都力求給齣嚴格的數學推導和證明，避免瞭概念上的模糊和含糊不清。這對於我們這些需要在實際工程中解決復雜問題的人來說，是至關重要的。我尤其欣賞書中對多變量控製係統分析的深入探討。傳統的單變量控製方法在處理復雜的工業過程時往往顯得力不從心，而現代控製理論中的狀態空間方法，以及基於此發展齣的各種先進控製技術，能夠更有效地處理多輸入多輸齣（MIMO）係統。書中關於模型降階、係統解耦等問題的討論，如果能夠結閤一些實際的工程案例，會更加生動和實用。另外，關於魯棒性與容錯控製的章節，我認為是這本書的一大亮點。在現實世界的工程實踐中，係統參數的擾動、執行器的故障、傳感器的噪聲等不確定性因素是不可避免的。如何設計齣能夠在這些不確定性下仍然能夠穩定運行並保持一定性能的控製器，是衡量一個控製係統優劣的關鍵。這本書在這方麵的理論闡述是否能夠達到我所期望的深度，尤其是在介紹H無窮控製、L1自適應控製等具體方法時，是否能夠提供清晰的算法步驟和設計準則，將是我評判其價值的重要依據。

評分☆☆☆☆☆

還可以啊

評分☆☆☆☆☆

挺好的，比彆的好

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

幸好沒買錯

評分☆☆☆☆☆

幸好沒買錯

評分☆☆☆☆☆

很好很好很好很好很好很好很好很好

評分☆☆☆☆☆

挺好的，比彆的好

評分☆☆☆☆☆

買來學習，感覺還是不錯的，值得購買。

評分☆☆☆☆☆

很好。