研究生教學用書：多體係統動力學（第二版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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劉延柱，潘振寬，戈新生 著

圖書標籤:

• 多體係統動力學
• 動力學
• 研究生教材
• 機械工程
• 控製科學
• 振動理論
• 數值計算
• 建模仿真
• 高等教育
• 理工科

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040401325

版次：2

商品編碼：11523736

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2014-07-01

用紙：膠版紙

頁數：391

正文語種：中文

內容簡介

　　多體係統動力學是在經典力學基礎上發展的、與大型復雜工程對象的設計緊密結閤的力學學科。其研究對象是由大量物體相互聯係組成的係統，研究方法立足於現代計算技術。
　　《研究生教學用書：多體係統動力學（第二版）》係統地介紹這門學科的基本內容，共分十一章：一、二章介紹剛體運動學和動力學的基礎知識；第三章利用圖論工具敘述多體係統的運動學；第四、五章分彆用分析力學方法和矢量力學方法推導用相對坐標錶示的多體係統動力學方程；第六章介紹凱恩方法；第七章敘述絕對坐標方法和變分方法；第八章介紹自然坐標方法；第九章敘述柔性多體係統動力學的有限元方法和絕對節點坐標方法；第十章敘述完全遞推方法和單嚮遞推組集建模方法；第十一章敘述多體係統動力學的常微分方程和微分／代數方程的多種算法，簡要介紹幾何數值積分方法。附錄中給齣閱讀正文必需的數學工具。每章均有例題和習題。書末列齣主要的參考文獻。
　　《研究生教學用書：多體係統動力學（第二版）》可作為高等工科院校的工程力學、機械工程、車輛工程和航空航天工程等專業的研究生教材，也可供相關專業的教師、研究人員和工程技術人員參考。

目錄

緒論

第一章 剛體運動學基礎
1.1剛體的有限轉動
1.1.1歐拉定理
1.1.2有限轉動張量
1.1.3歐拉角
1.1.4卡爾丹角
1.1.5歐拉參數
1.1.6羅德裏格參數
1.2剛體的無限小轉動
1.2.1無限小轉動矢量
1.2.2瞬時角速度和角加速度
1.2.3轉動剛體上點的速度與加速度
1.3剛體的運動學方程
1.3.1角度坐標的運動學方程
1.3.2方嚮餘弦的運動學方程
1.3.3歐拉參數的運動學方程
1.3.4羅德裏格參數的運動學方程
習題

第二章 剛體動力學基礎
2.1牛頓-歐拉動力學方程
2.1.1動量與動量矩定理
2.1.2動量矩
2.1.3剛體的質量幾何
2.1.4動能與加速度能
2.1.5動量矩定理
2.2動力學普遍方程
2.2.1虛功原理
2.2.2虛功率原理
2.2.3高斯原理
2.2.4剛體動力學方程
2.3拉格朗日方程
2.3.1廣義坐標與自由度
2.3.2用動能錶示的動力學普遍方程
2.3.3拉格朗日方程
2.3.4正則方程
2.4拉格朗日乘子方法
2.4.1第一類拉格朗日方程
2.4.2拉格朗日乘子的物理意義
2.4.3勞斯方程
習題

第三章 多體係統的運動學
3.1多體係統的結構
3.1.1鉸與鄰接剛體
3.1.2結構的圖論描述
3.1.3樹係統的數學錶達
3.2轉動鉸係統的運動學
3.2.1剛體的相對轉動
3.2.2剛體的角速度與角加速度
3.2.3體鉸矢量與通路矢量
3.2.4.剛體的質心速度與加速度
3.3滑移鉸係統的運動學
3.3.1滑移鉸約束
3.3.2帶滑移鉸的樹係統
3.3.3車輛係統
3.4非樹係統的運動學
3.4.1非樹係統的樹形化
3.4.2非樹係統的數學錶達
3.4.3切斷鉸約束條件
3.5帶力元係統的運動學
3.5.1約的力關聯
……

第四章 相對坐標方法
第五章 矢量力學方法
第六章 凱恩方法
第七章 絕對坐標方法和變分方法
第八章 自然坐標方法
第九章 柔性多體係統動力學
第十章 遞推方法
第十一章 多體係統動力學數值方法

附錄
參考文獻
習題答案
索引
外國人名譯名對照錶
Synopsis
Contents

好的，這是一份關於《研究生教學用書：多體係統動力學（第二版）》的圖書簡介，內容詳實，但避開瞭該書的具體章節和內容，側重於該領域的一般性介紹、重要性和適用範圍。 --- 《多體係統動力學：理論與前沿探索》 麵嚮前沿、深度融閤的復雜係統動力學導論 在現代物理學、化學、工程學乃至生物學等諸多領域中，我們所麵對的係統往往不是孤立的單體，而是由大量相互作用的粒子、分子、結構單元或子係統構成的復雜集閤體——即“多體係統”。理解和精確描述這些係統的演化規律、集體行為以及從微觀到宏觀尺度的湧現現象，是當代科學研究的核心挑戰之一。本書旨在為高年級本科生、研究生及相關研究人員提供一個全麵、深入且與時俱進的理論框架，用以剖析多體係統動力學的基本原理、核心方法和最新進展。 本書的撰寫立足於學科交叉融閤的視角，不局限於單一的物理模型或數學工具，而是力求構建一個普適性的動力學視角，將經典的力學基礎與現代的統計物理、非綫性動力學、計算方法緊密結閤。 理論基石與方法論的構建 多體係統的動力學研究，其理論深度和廣度要求學習者必須首先牢固掌握其基礎物理圖像和數學工具。本書首先係統迴顧瞭經典正則動力學（哈密頓體係、拉格朗日體係）在描述多粒子相互作用中的適用性與局限性。隨後，重點深入探討瞭統計力學在處理大量自由度時的關鍵作用，特彆是係綜理論、相變與臨界現象的動力學描述。 一個核心的挑戰在於如何從微觀的、相互作用的動力學方程組中提取齣可觀測的、宏觀的集體行為。為此，本書詳細闡述瞭從李氏求積（Liouville Dynamics）到布朗運動、從玻爾茲曼輸運方程到朗之萬方程的理論推導路徑。這些工具不僅是分析平衡態性質的關鍵，更是理解係統如何弛豫、耗散以及形成自組織結構的橋梁。 計算範式與模擬技術的融閤 在實際應用中，解析解往往是可望而不可及的。因此，現代多體動力學研究高度依賴於先進的計算模擬技術。本書對計算方法給予瞭充分的關注，旨在培養讀者將理論認知轉化為可操作的數值實驗能力。 我們對分子動力學（Molecular Dynamics, MD）模擬技術進行瞭詳盡的介紹，包括經典MD、量子MD（如密度泛函理論結閤動力學，TD-DFT/MD）的原理、算法選擇（如 Verlet 算法、預估-修正法）以及能量最小化與采樣效率的提升策略。此外，濛特卡洛（Monte Carlo）方法在處理統計漲落和勢能麵探索中的獨特優勢也被深入剖析。 尤其值得一提的是，對於時間尺度跨度極大的復雜係統（例如，從皮秒級的分子振動到微秒級或更長時間的構象變化），本書探討瞭加速采樣技術，如元動力學（Metadynamics）、反應路徑搜索（Nudged Elastic Band）等，這些方法是突破傳統模擬時間限製的關鍵所在。 前沿領域的交叉視角 多體動力學已不再是傳統意義上的物理學分支，它已深度滲透到材料科學、軟物質、生物物理等多個領域。本書緻力於展現這一學科的“生命力”和前沿動態。 在軟物質領域，本書討論瞭聚閤物鏈、膠體懸浮液等介觀係統的統計動力學描述，特彆是流變學性質與微觀結構演化的關聯。在生物物理方麵，則關注蛋白質摺疊、分子馬達的隨機行走以及離子通道的動態輸運問題，這些研究往往需要結閤隨機過程理論和非平衡態熱力學。 此外，麵嚮新一代信息技術和能源科學，本書也展望瞭電子係統、拓撲物質中的多體相互作用動力學，以及在量子計算背景下，如何描述和控製開放量子係統的退相乾過程。 本書的特色與適用對象 本書的結構設計旨在實現從基礎概念到尖端應用的平滑過渡。每一章都包含精心設計的例題和思考題，鼓勵讀者動手推導和分析。其語言風格力求嚴謹而清晰，避免不必要的術語堆砌，確保研究生能夠迅速把握核心思想。 本書不僅是課堂教學的優秀參考資料，更是從事復雜係統研究的科研人員深入理解模型、設計實驗或開發新算法的必備工具書。通過對多體係統動力學的全麵學習，讀者將能夠以一種更加深刻和統一的視角，去審視自然界中湧現的各種復雜現象。

評分☆☆☆☆☆

我個人認為，一本好的教材，其價值不僅僅在於知識本身的深度，更在於它如何引導讀者去思考和學習。這本《研究生教學用書：多體係統動力學（第二版）》在我眼中，更像是一個“知識的引路人”。 我非常期待書中對於“多體係統”這一概念的獨特解讀。我接觸過一些文獻，對這個概念的理解總有些零散，不知道這本書能否提供一個係統、統一的視角。我尤其在意的是，作者是如何處理多體係統中的耦閤效應、非綫性動力學等復雜問題的。如果書中能夠提供一些有效的分析工具和降維方法，那對於我這樣的初學者來說，簡直是救星。 此外，我還在琢磨，這本書在“動力學”部分的側重點會是什麼？是偏嚮於理論推導，還是更側重於數值計算和仿真？如果能夠包含一些不同類型多體係統的建模範例，比如機器人、車輛、航空航天器等，並且對不同建模方法的優缺點進行對比分析，我一定會受益匪淺。我希望這本書能夠激發我對這個領域的深入探索，而不是僅僅滿足於錶麵知識的瞭解。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，對我而言，簡直是及時雨。我之前在接觸多體係統動力學相關課題時，遇到過不少障礙，尤其是在涉及到一些更復雜的模型和仿真時，總感覺理論基礎不夠紮實，很多東西隻知其然而不知其所以然。這本書的副標題“研究生教學用書”讓我寄予厚望，相信它能夠填補我在這方麵的知識空白。 我特彆關注的是，這本書在理論深度和實踐應用之間的平衡。我希望它不僅能提供嚴謹的數學推導和物理原理闡述，更能結閤實際工程問題，給齣清晰的建模思路和求解方法。例如，在介紹關節約束、接觸力等關鍵概念時，如果能有詳細的案例分析，甚至是僞代碼或者仿真軟件（如MATLAB/Simulink, Adams等）的應用演示，那對我來說將是巨大的福音。我希望這本書能夠幫助我構建起一個完整的知識體係，不僅僅是停留在概念層麵，而是能夠真正地將理論應用於解決工程難題。

評分☆☆☆☆☆

作為一名正在攻讀研究生的學生，我對《研究生教學用書：多體係統動力學（第二版）》的期待，更多的是希望它能夠幫助我快速且有效地掌握多體係統動力學這一核心領域。 我特彆看重教材的“教學”屬性。這意味著，它應該具備清晰的邏輯結構、循序漸進的難度設置，以及易於理解的語言錶達。我希望這本書能夠以一種“循循善誘”的方式，帶領我從最基礎的剛體動力學概念，逐步深入到復雜的約束、驅動以及求解方法。 我希望書中能夠包含一些“看得懂”的例子，最好是與當前研究熱點相關的，能夠讓我體會到多體係統動力學在實際應用中的強大之處。例如，如果能涉及一些高性能計算、智能控製等前沿領域與多體係統動力學的結閤，那將是我驚喜的發現。我希望通過這本書的學習，能夠為我未來的科研工作打下堅實的基礎，並且培養齣獨立解決問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

我購買這本書，主要是想尋找一本能夠係統性地梳理和講解多體係統動力學知識的書籍。我發現市麵上的一些資料，要麼過於偏重理論，缺乏實踐指導，要麼內容碎片化，難以形成完整的知識體係。 我希望這本書能夠提供一套完整且深入的多體係統建模和分析框架。具體來說，我希望它能詳細講解不同類型的約束（如球鉸、萬嚮節、滑動副等）及其在動力學方程中的處理方式。同時，我也期待書中能有關於動力學方程的推導和求解方法的詳細闡述，特彆是對於一些常用的數值積分方法，如Newmark法、Runge-Kutta法等，希望能夠有清晰的講解和應用示例。 此外，我關注的一點是，這本書是否能夠包含一些關於多體係統動力學在不同領域應用的案例研究，例如在機器人學、車輛動力學、生物力學等方麵的應用。通過這些案例，我希望能更好地理解理論知識與實際工程問題的聯係，並從中獲得一些啓發，為我自己的研究方嚮提供藉鑒。我希望這本書能夠成為我學習和研究多體係統動力學的重要參考。

評分☆☆☆☆☆

這本書，我可是盼瞭好久瞭。前陣子聽師兄說，市麵上關於多體係統動力學的教材，總感覺差點意思，要麼理論講得太深奧，新手看瞭頭大，要麼實例太少，學瞭不知道怎麼用。我這人，雖然是跨專業考研，但對這個方嚮是真的感興趣，希望這本《研究生教學用書：多體係統動力學（第二版）》能給我點實質性的幫助。 我拿到書之後，第一感覺就是排版很舒服，字體大小適中，章節劃分也比較清晰。翻瞭幾頁，發現作者在介紹一些基礎概念的時候，用瞭不少圖示和類比，這一點我特彆喜歡！比如講到剛體運動的時候，作者沒有直接拋齣復雜的數學公式，而是先從生活中的例子講起，像鏇轉的陀螺、揮舞的棒球，然後慢慢引導到矢量和坐標係的變換。這讓我這種基礎薄弱的同學，也能比較容易地建立起直觀的理解。雖然還沒來得及深入學習後麵的內容，但光是看前幾章的講解方式，我就覺得這本書走在瞭我期望的“接地氣”的路上。我希望後麵的章節，也能保持這種循序漸進的風格，不要一上來就“黑盒”化很多推導過程。

評分☆☆☆☆☆

新書正版 畢竟是神書

評分☆☆☆☆☆

書記不錯，好的

評分☆☆☆☆☆

多體動力學棒棒的

評分☆☆☆☆☆

是正版

評分☆☆☆☆☆

唉， 以前沒學好， 現在補漏真痛苦啊。。。。。

評分☆☆☆☆☆

正版好書推薦

評分☆☆☆☆☆

這次的購物不滿意，書角上有破損。

評分☆☆☆☆☆

這次的購物不滿意，書角上有破損。

評分☆☆☆☆☆

努力學習中，看懂真不容易。