工業機器人完全應用手冊 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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龔仲華，龔曉雯 著

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人應用
• 自動化
• 機械工程
• 製造
• 編程
• 控製係統
• 維護
• 故障排除
• 工業4
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齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115439420

版次：1

商品編碼：12036313

包裝：平裝

叢書名： 助力兩化深度融閤

開本：16開

齣版時間：2017-01-01

用紙：膠版紙

頁數：596

正文語種：中文

編輯推薦

1. 主要特點
① 麵嚮熱點、內容全麵。工業機器人是當前的熱點，本書以工業機器人應用技術為主題，針對初學者、從業人員、設計調試維修的工程技術人員3類讀者，由淺入深地全麵介紹瞭工業機器人的機械部件的結構組成、安裝維修，電氣控製係統的組成功能、連接調試，應用中的編程操作、故障診斷與維修等技術。不僅可幫助初學者完成從入門到提高的過程，而且可以幫助從業人員提高水平，並指導産品研發設計和安裝調試維修。
② 選材典型、實用性強。本書將以世界知名的安川機器人産品為載體，重點針對工業機器人的研發設計、編程操作、使用維修等實際問題進行係統闡述，刪除瞭傳統的機器人運動學、動力學、插補控製等理論性內容；並通過典型機器人的整機及部件結構原理圖、裝配爆炸圖、控製係統電路圖、程序實例等實用性技術資料，為産品研發設計、編程操作、調試維修提供參考。
③ 技術先進、特色鮮明。本書將從工業機器人的産生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等基本知識入手；依次闡述工業機器人本體的機械結構組成及安裝維護要求；核心部件的結構原理和裝配調整方法；電氣控製係統的組成和功能，控製係統安裝連接技術；機器人基本命令和作業命令的編程；機器人手動和示教編程、再現運行操作；以及係統設置和參數設定、硬件配置和運行監控、故障診斷與維修等高層次調試、維修技術。其中的絕大部分內容，均為同類書籍中首次闡述，彰顯瞭本書的主題和特色。

2. 作者特色
本書作者是***科技成果開發功臣，江蘇省有突齣貢獻的中青年專傢，教授級高級工程師、二級教授；中國科學院常州先進裝備創新中心技術委員會副主任、中國科學院閤肥物質材料研究所科技委員會委員。曾多次赴德、日、美、法、意、匈、荷、比等先進國傢進行長時間的技術培訓和學習，對國內外全新技術和産品較為熟悉。作者所在的單位是高等職業教育《工業機器人》專業國傢資源庫建設主持單位，作者是工業機器人國傢資源庫建設專傢組成員，對工業機器人技術稍有研究，相關資源較為豐富。
作者已公開齣版專著23部，高校規劃教材10部；發錶論文60餘篇；是機械工業齣版社建社60周年電工電子分社暢銷書作者，也是人民郵電齣版社的長期作者。

內容簡介

本書介紹瞭機器人的産生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等基礎知識；全麵係統地描述瞭工業機器人的機械結構、機械核心部件的結構原理和安裝維護要求；對工業機器人的電氣控製係統組成、控製部件的安裝連接技術進行瞭具體介紹；對工業機器人的基本命令，以及點焊、弧焊、搬運、通用機器人的作業命令的編程進行瞭完整的說明；對工業機器人的手動操作、示教編程、再現運行的方法和步驟進行瞭詳細的闡述。此外，本書還對工業機器人的變量編程、平移編程、作業文件編製等高層次編程技術，以及控製係統設置、參數設定、硬件配置、運行監控、數據備份與恢復、故障診斷與維修等高層次調試維修技術進行瞭深入的說明。
本書選材典型，技術先進，內容全麵，案例豐富，理論聯係實際，麵嚮工程應用，是工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校師生的重要參考書。

作者簡介

龔仲華，教授級高級工程師、二級教授。***科技成果開發功臣，江蘇省有突齣貢獻的中青年專傢，江蘇省優秀科技開發人纔，江蘇省333工程第二層次培養對象，江蘇省優秀共産黨員，常州市12屆政協委員；江蘇省品牌專業負責人，江蘇省優秀教學團隊帶頭人，江蘇省及***精品課程負責人，國傢教學資源庫建設課程負責人。 曆任常州機床總廠車間主任、設計科科長、副總工程師；常州工學院機械係副主任、機電研究所副所長、機電工程學院副院長，河海大學兼職教授；常州現代設計與製造中心主任、中國科學院常州先進裝備創新中心技術委員會副主任、中國科學院閤肥物質材料研究所科技委員會委員；中國機械工業教育協會高等學校機電類學科教學委員會委員。 曾經獲得國傢技術開發優秀成果奬，省人民政府科技進步二 三等奬；江蘇省教學成果二等奬，全國教學設計三等奬等多項科技、教學成果奬。 多次赴美國、德國、日本、瑞士、法國、意大利、匈牙利、比利時、荷蘭、盧森堡等國傢進行技術培訓、學習。已在中文核心期刊發錶論文60餘篇；主編、編著本科、高職國傢規劃教材9部；齣版技術專著20部；獲發明、實用新型專利多項。

目錄

第1章　工業機器人概述　1
1．1　機器人的産生與發展　1
1．1．1　機器人的産生及定義　1
1．1．2　機器人的發展　4
1．2　機器人的分類與概況　8
1．2．1　機器人的分類　8
1．2．2　工業機器人概況　10
1．2．3　服務機器人簡介　12
1．3　工業機器人的應用與産品　15
1．3．1　技術發展與典型應用　15
1．3．2　主要生産企業及産品　17
第2章　工業機器人的組成與性能　22
2．1　工業機器人的組成與特點　22
2．1．1　工業機器人的組成　22
2．1．2　工業機器人的特點　26
2．2　工業機器人的結構形態　29
2．2．1　垂直串聯機器人　29
2．2．2　水平串聯機器人　32
2．2．3　並聯機器人　33
2．3　工業機器人的技術性能　36
2．3．1　主要技術參數　36
2．3．2　工作範圍與承載能力　38
2．3．3　自由度、運動速度及定位精度　40
第3章　工業機器人的機械結構　44
3．1　垂直串聯機器人　44
3．1．1　本體基本結構　44
3．1．2　機身結構與傳動係統　47
3．1．3　手腕的基本形式　49
3．1．4　前驅RBR手腕結構　50
3．1．5　後驅RBR手腕結構　52
3．1．6　後驅RR 3R手腕結構　58
3．2　SCARA及Delta機器人　61
3．2．1　前驅SCARA結構　61
3．2．2　後驅SCARA結構　63
3．2．3　Delta結構簡介　66
3．3　工業機器人結構實例　67
3．3．1　MH6機器人簡介　67
3．3．2　基座和腰部結構　70
3．3．3　上、下臂結構　72
3．3．4　手腕結構　74
第4章　機械核心部件及安裝維護　80
4．1　CRB軸承及同步帶　80
4．1．1　機械核心部件概述　80
4．1．2　CRB軸承及安裝維護　81
4．1．3　同步帶及安裝維護　85
4．2　滾珠絲杠　87
4．2．1　原理與結構　87
4．2．2　安裝與維護　90
4．3　滾動導軌　93
4．3．1　原理與結構　93
4．3．2　安裝與維護　95
4．4　諧波減速器原理與産品　97
4．4．1　基本結構與變速原理　97
4．4．2　哈默納科産品與性能　102
4．4．3　諧波減速迴轉執行器　107
4．5　部件型諧波減速器　108
4．5．1　水杯形産品及安裝維護　108
4．5．2　超薄形産品及安裝維護　110
4．5．3　禮帽形産品及安裝維護　111
4．5．4　薄餅形産品及安裝維護　114
4．6　單元型諧波減速器　116
4．6．1　結構特點與産品係列　116
4．6．2　標準型産品及安裝維護　118
4．6．3　中空軸 軸輸入産品及安裝維護　121
4．6．4　密封型産品及安裝維護　124
4．6．5　超薄型産品及安裝維護　125
4．7　簡易單元型諧波減速器　131
4．7．1　結構特點與産品係列　131
4．7．2　産品的安裝與維護　132
4．8　齒輪箱型諧波減速器　135
4．8．1　結構特點與産品係列　135
4．8．2　産品的安裝與維護　137
4．9　微型諧波減速器　139
4．9．1　産品係列與主要特點　139
4．9．2　産品的內部結構　141
4．9．3　産品的安裝維護　143
4．10　RV減速器原理與産品　144
4．10．1　基本結構與變速原理　144
4．10．2　納博特斯剋産品與性能　149
4．11　部件型RV減速器　153
4．11．1　産品的安裝連接與要求　153
4．11．2　基本型産品的安裝維護　158
4．11．3　標準型産品的安裝維護　161
4．11．4　緊湊型産品的安裝維護　164
4．11．5　中空型産品的安裝維護　166
4．12　齒輪箱型RV減速器　168
4．12．1　高速型産品的安裝維護　168
4．12．2　標準型産品的安裝維護　171
4．12．3　扁平型産品的安裝維護　174
第5章　電氣控製係統的安裝連接　177
5．1　係統組成與連接總圖　177
5．1．1　控製係統組成　177
5．1．2　電源連接總圖　181
5．1．3　信號連接總圖　183
5．2　控製部件及安裝連接　185
5．2．1　ON OFF單元　185
5．2．2　安全單元　187
5．2．3　I O單元　191
5．2．4　電源單元及IR控製器　197
5．3　伺服驅動器安裝連接　199
5．3．1　電源模塊　199
5．3．2　伺服控製闆　201
5．3．3　逆變模塊　204
5．3．4　製動單元　206
5．4　機器人的電氣連接　208
5．4．1　電氣件安裝和連接　208
5．4．2　動力電纜連接　212
5．4．3　信號電纜連接　215
5．4．4　其他部件連接　222
第6章　工業機器人基本命令編程　224
6．1　程序格式與控製命令　224
6．1．1　程序結構及實例　224
6．1．2　軸組與坐標係選擇　227
6．1．3　命令分類與使用條件　232
6．2　移動命令編程與實例　236
6．2．1　命令格式與要求　236
6．2．2　編程要點與實例　241
6．3　輸入 輸齣命令編程與實例　244
6．3．1　I O信號及功能　244
6．3．2　命令格式與要求　245
6．3．3　編程要點與實例　248
6．4　程序控製命令編程與實例　251
6．4．1　執行控製命令　251
6．4．2　程序轉移命令　254
6．5　變量的編程與實例　256
6．5．1　變量分類與使用　256
6．5．2　變量讀寫命令　258
6．5．3　變量運算命令　262
6．5．4　變量轉換命令　267
6．6　平移命令編程與實例　271
6．6．1　命令與功能　271
6．6．2　編程實例　273
第7章　點焊機器人作業程序編製　275
7．1　焊接機器人概述　275
7．1．1　焊接的基本方法　275
7．1．2　焊接機器人及應用　276
7．2　機器人點焊係統　280
7．2．1　電阻焊原理與工具　280
7．2．2　點焊係統組成與設備　281
7．3　點焊作業文件的編製　284
7．3．1　控製信號與作業命令　284
7．3．2　焊機特性文件編製和I O設定　288
7．3．3　焊鉗特性文件編製　292
7．3．4　焊鉗開閤和手動焊接條件設定　295
7．3．5　電極參數和TCP設定　298
7．4　點焊作業命令編程與實例　301
7．4．1　焊接啓動命令　301
7．4．2　連續焊接命令　305
7．4．3　空打命令及應用　309
7．4．4　焊鉗更換命令　315
第8章　弧焊機器人作業程序編製　317
8．1　機器人弧焊係統　317
8．1．1　弧焊原理與方法　317
8．1．2　弧焊係統組成與設備　319
8．2　弧焊作業文件的編製　322
8．2．1　弧焊控製與作業命令　322
8．2．2　焊機特性文件編製　328
8．2．3　輔助條件及管理文件編製　332
8．3　弧焊作業命令編程　337
8．3．1　焊接啓動命令　337
8．3．2　焊接關閉命令　342
8．3．3　焊接設定命令　346
8．3．4　漸變焊接命令　348
8．3．5　弧焊監控命令　350
8．4　擺焊作業命令編程與實例　354
8．4．1　擺焊功能與參數　354
8．4．2　擺焊命令編程與實例　359
8．4．3　擺焊文件編製與擺焊禁止　361
第9章　其他機器人作業程序編製　365
9．1　搬運機器人概述　365
9．1．1　搬運機器人及應用　365
9．1．2　搬運係統組成與設備　370
9．2　搬運作業命令編程與實例　374
9．2．1　控製信號與作業命令　374
9．2．2　作業命令編程與實例　377
9．3　通用機器人概述　380
9．3．1　通用機器人及應用　380
9．3．2　加工係統組成與設備　381
9．3．3　塗裝係統組成與設備　383
9．4　通用作業命令編程　385
9．4．1　控製信號與作業命令　385
9．4．2　工具啓 停命令編程與實例　388
第10章　機器人手動與示教操作　390
10．1　示教器及功能　390
10．1．1　結構與組成　390
10．1．2　操作麵闆　392
10．1．3　顯示器　397
10．2　機器人的安全操作　401
10．2．1　開 關機與係統信息顯示　401
10．2．2　安全模式及設定　404
10．3　機器人手動操作　406
10．3．1　軸組與坐標係選擇　406
10．3．2　關節坐標係點動　409
10．3．3　其他坐標係點動　413
10．3．4　工具的點動定嚮　416
10．4　機器人的示教編程　418
10．4．1　示教條件及設定　418
10．4．2　程序創建和程序名輸入　421
10．4．3　移動命令的示教　424
10．4．4　作業命令的輸入　427
10．5　命令的編輯操作　431
10．5．1　編輯設置與程序搜索　431
10．5．2　移動命令的編輯　436
10．5．3　其他命令的編輯　440
10．5．4　程序暫停與點重閤　443
第11章　程序的編輯和再現運行　445
11．1　程序的編輯　445
11．1．1　程序復製、刪除和重命名　445
11．1．2　注釋編輯和程序編輯禁止　449
11．1．3　程序塊剪切、復製和粘貼　451
11．2　速度修改、程序點檢查與試運行　455
11．2．1　移動速度的修改　455
11．2．2　程序點檢查與試運行　457
11．3　變量的編輯操作　459
11．3．1　數值、文字變量編輯　459
11．3．2　位置變量編輯　461
11．4　再現方式與運行條件設定　465
11．4．1　主程序設置與調用　465
11．4．2　再現顯示、速度及運行方式設定　467
11．4．3　操作條件及特殊運行設定　470
11．4．4　程序平移轉換及設定　473
11．4．5　程序鏡像轉換及設定　477
11．4．6　程序點調整（PAM設定）　479
11．5　程序的再現運行　483
11．5．1　再現運行的操作　483
11．5．2　預約啓動運行　485
第12章　控製係統的功能設定　491
12．1　機器人原點的設定　491
12．1．1　絕對原點的設定　491
12．1．2　第二原點的設定　496
12．1．3　作業原點的設定　497
12．2　工具文件的設定　499
12．2．1　工具文件的顯示與編輯　499
12．2．2　TCP及坐標係設定　502
12．2．3　TCP的示教與確認　504
12．3　機器人高級安裝與設定　507
12．3．1　工具重量、重心、慣量的設定　507
12．3．2　機器人安裝與載荷設定　510
12．4　用戶坐標係的設定　512
12．4．1　用戶坐標係及設定　512
12．4．2　用戶坐標係的示教　514
12．5　運動保護區的設定　516
12．5．1　軟極限及硬件保護設定　516
12．5．2　乾涉保護區的設定　520
12．5．3　碰撞檢測功能的設定　527
第13章　控製係統的調試與維修　530
13．1　係統顯示與操作設置　530
13．1．1　示教器的顯示設置　530
13．1．2　日曆、管理時間及再現速度設定　536
13．1．3　快捷操作鍵及定義　539
13．2　係統參數設定與硬件配置　544
13．2．1　係統參數的顯示與設定　544
13．2．2　控製係統的I O配置　547
13．2．3　控製係統的基座軸配置　550
13．2．4　控製係統的工裝軸配置　555
13．3　係統數據保存、恢復和初始化　558
13．3．1　外部存儲器的安裝與使用　558
13．3．2　文件夾及設定　561
13．3．3　文件的保存與安裝　563
13．3．4　係統數據的備份與恢復　566
13．3．5　係統的初始化操作　570
13．4　係統的狀態監控　571
13．4．1　I O監控、命名與輸齣強製　571
13．4．2　伺服運行狀態監控　575
13．5　係統報警與故障處理　577
13．5．1　報警的顯示、分類及處理　577
13．5．2　操作錯誤的顯示與處理　579
13．5．3　模塊工作狀態指示　581
附錄1　安全模式與菜單顯示、編輯一覽錶　585
附錄2　DX100係統參數一覽錶

《工業機器人：賦能智能製造的新篇章》 這是一本旨在為廣大讀者，特彆是對自動化生産、智能製造以及機器人技術感興趣的工程師、技術人員、學生以及行業決策者，提供全麵、深入且前瞻性知識的讀物。本書將帶領讀者穿越工業革命的浪潮，深入理解工業機器人如何從最初的自動化設備演進為驅動現代製造業核心競爭力的關鍵力量。 核心內容概述： 本書將係統性地闡述工業機器人的基本原理、發展曆程、關鍵技術以及在不同工業領域的廣泛應用。我們不僅僅關注“是什麼”，更深入剖析“為什麼”和“如何做”，力求為讀者構建一個紮實的理論基礎和豐富的實踐認知。 第一部分：工業機器人的基石——原理與技術 工業機器人的概念與分類： 詳細介紹工業機器人的定義、曆史演變，以及按照結構（如關節型、SCARA型、Delta型、笛卡爾型等）、功能、載荷能力等不同維度進行的分類，幫助讀者理解各種機器人的特點與適用場景。 核心技術解析： 傳動與驅動係統： 深入講解齒輪傳動、諧波減速器、伺服電機等在機器人運動中的作用，以及不同驅動方式的優缺點。 控製器與編程： 剖析機器人控製器的架構、通信方式，以及主流的機器人編程語言和方法，從指令級到高級語言的演進。 傳感器技術： 探討視覺傳感器（CCD、CMOS）、力覺傳感器、觸覺傳感器、距離傳感器等在機器人感知環境、進行交互中的關鍵作用。 運動學與動力學： 闡述正逆運動學在機器人路徑規劃中的應用，以及動力學模型如何用於提高機器人的運動精度和響應速度。 人機交互技術： 介紹安全區域劃分、安全指令、遠程監控等，確保機器人與人類協同工作的安全性。 末端執行器（End-Effector）的多樣性： 聚焦於抓手、焊槍、噴塗槍、測量工具等各種末端執行器的設計原理、選型原則以及如何根據具體任務進行定製。 第二部分：工業機器人的大腦與神經——智能化與感知 機器視覺與目標識彆： 深入講解圖像處理、特徵提取、機器學習在機器人視覺係統中的應用，如何實現工件定位、缺陷檢測、産品分揀等。 路徑規劃與運動控製： 介紹靜態與動態路徑規劃算法，如A算法、Dijkstra算法等，以及PID控製、模型預測控製等先進的運動控製策略。 傳感器融閤與環境感知： 探討如何整閤多種傳感器數據，構建更精確、更全麵的環境模型，實現機器人自主導航、避障與交互。 人工智能與機器學習在機器人中的應用： 介紹深度學習、強化學習等在機器人學習、優化決策、適應復雜環境中的潛力與實踐。 第三部分：工業機器人的血脈——係統集成與應用實踐 機器人集成係統設計： 從産綫布局、工裝夾具設計、安全防護、電氣連接到軟件集成，全方位講解如何構建一個穩定、高效的機器人工作站或自動化生産綫。 主流工業機器人品牌與係統： 簡要介紹ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa等國際知名品牌及其核心産品綫，以及不同品牌係統的技術特點和市場定位。 在關鍵工業領域的深度應用： 汽車製造： 焊裝、總裝、塗裝、搬運等環節的機器人應用案例分析。 電子製造： SMT貼片、精密裝配、檢測、包裝等領域的機器人解決方案。 金屬加工： 搬運、上下料、去毛刺、打磨、拋光等工藝的機器人應用。 食品與醫藥： 潔淨環境下的搬運、碼垛、包裝，以及精密灌裝等。 物流倉儲： 自動導引車（AGV）、自動化立體倉庫（AS/RS）中的機器人應用。 機器人維護與故障診斷： 提供基本的維護指南、常見故障現象分析以及預防性維護的策略。 第四部分：工業機器人的未來——趨勢與展望 協作機器人（Cobots）： 深入探討協作機器人的定義、安全性設計、優勢以及與傳統工業機器人的區彆，預測其在人機協同生産中的重要性。 柔性製造與智能工廠： 分析工業機器人如何成為實現柔性生産、大規模定製以及構建智能工廠的核心要素。 服務機器人與新興應用： 簡要展望工業機器人技術在服務業、醫療、教育等新興領域的潛在拓展。 行業挑戰與發展機遇： 探討技術瓶頸、人纔需求、成本效益等當前行業麵臨的挑戰，以及未來的發展方嚮和機遇。 本書力求語言通俗易懂，但又不失專業深度，配以豐富的圖例和案例分析，幫助讀者更好地理解和掌握工業機器人相關的知識。無論是希望踏入自動化領域的新手，還是尋求技術升級與創新的行業專傢，都能從中獲益。我們相信，掌握工業機器人技術，就是掌握未來製造業的核心脈搏。

評分☆☆☆☆☆

我一直對工業機器人如何在現代製造業中扮演越來越重要的角色感到好奇。偶然間，我看到瞭《工業機器人完全應用手冊》，這本書立即吸引瞭我。我非常希望這本書能夠深入講解機器人末端執行器（End Effector）的設計和應用，比如各種夾爪、焊接工具、噴塗設備等，它們如何根據不同的作業需求進行選擇和定製。我還對書中關於機器人安全性方麵的內容特彆關注，希望能夠瞭解在實際生産環境中，如何有效地保障操作人員和設備的安全，包括風險評估、安全防護措施以及緊急停止係統的設計。另外，我也想通過這本書，瞭解一些關於工業機器人標準和法規的介紹，比如ISO標準等，這些對於規範行業發展和確保産品質量至關重要。我期待書中能夠提供一些關於行業最佳實踐的案例分析，讓我能夠從成功的經驗中學習，避免走彎路。對我來說，這本書就像是打開瞭一扇通往智能製造世界的“大門”，我希望能通過它，掌握更多實用的知識和技能，成為一名能夠駕馭先進製造技術的專業人士。

評分☆☆☆☆☆

作為一個在製造業一綫摸爬滾打瞭多年的技術人員，我深切體會到工業自動化，尤其是工業機器人在提高生産效率、保障産品質量方麵的重要性。在工作中，我經常接觸到一些基礎的自動化設備，但對於更高端、更智能的工業機器人，我一直渴望能夠係統地學習和掌握。偶然的機會，我看到瞭《工業機器人完全應用手冊》，這本厚重的書立刻吸引瞭我的目光。我迫切希望通過這本書，能夠對工業機器人的各個組成部分有更深入的瞭解，比如它的機械結構、驅動係統、傳感器以及控製係統。我希望書中能夠詳細講解不同類型工業機器人的優缺點，以及它們在特定工業場景下的選擇依據，例如在汽車製造、電子組裝、物流搬運等不同行業中，哪種機器人更具優勢，以及它們是如何被集成到整體生産綫中的。我對書中關於機器人編程的部分尤其感興趣，因為掌握編程是實現機器人功能的核心。我希望能夠學習到如何使用各種編程語言和工具，為機器人編寫齣高效、準確的運行程序，並且能夠處理各種復雜的工藝要求，例如路徑規劃、軌跡跟蹤、多軸聯動等。此外，對於工業機器人的維護和保養，我也希望能有詳細的指導。在實際工作中，設備的穩定性至關重要，我希望書中能夠提供一些關於機器人常見故障的診斷與排除方法，以及定期的維護保養計劃，以確保生産綫的平穩運行。這本書對我來說，不僅僅是一本技術參考書，更是一本能夠幫助我提升職業技能，應對未來製造業挑戰的“實戰指南”。

評分☆☆☆☆☆

最近我一直在關注工業機器人行業的發展動態，感覺這個領域的發展速度非常快，而且應用場景也在不斷拓展。我一直在尋找一本能夠全麵、深入地介紹工業機器人各個方麵的書籍，讓我能夠係統地瞭解這個行業。當我看到《工業機器人完全應用手冊》的時候，我立刻被它吸引瞭。這本書的名字就非常有分量，感覺內容一定非常充實。我特彆希望在這本書中找到關於機器人協同工作的內容，比如多機器人協同搬運、協同裝配等，這些都是未來製造業發展的重要方嚮。我希望能夠瞭解它們是如何通過通信協議和協調算法來實現高效協同的。另外，對於機器人的視覺係統，我也非常感興趣。我希望書中能夠詳細介紹工業機器人常用的視覺傳感器類型、圖像處理技術以及如何通過視覺係統實現工件的識彆、定位和引導。這對於提高機器人的智能化水平至關重要。除瞭技術層麵的內容，我也希望書中能夠涉及一些關於工業機器人行業的發展趨勢和未來展望。例如，人工智能在工業機器人領域的應用，如機器學習、深度學習等，如何讓機器人變得更加智能和自主。同時，我也希望瞭解柔性製造、智能工廠等概念與工業機器人的關係，以及它們是如何共同推動製造業的升級。這本書對我來說，就像是一份詳盡的“地圖”，能夠指引我探索工業機器人這個廣闊而充滿潛力的世界，幫助我更好地理解和把握行業的發展脈搏。

評分☆☆☆☆☆

我一直對機械臂的操作原理，以及如何讓它們完成各種精細的任務感到著迷。最近，我偶然發現瞭一本名為《工業機器人完全應用手冊》的書，這激發瞭我極大的學習興趣。我希望在這本書中能夠找到關於機器人動力學方麵的詳細講解，比如如何計算機器人關節的力矩，以及如何進行動力學仿真，來預測和優化機器人的運動軌跡。我還對書中關於機器人手臂的材料選擇和結構設計很感興趣，瞭解不同材料的特性以及它們如何影響機器人的性能和壽命。另外，我非常想知道書中是否會深入探討機器人的傳感器技術，尤其是力覺和觸覺傳感器，它們如何讓機器人能夠感知並響應外界的物理接觸，這對於實現精密的裝配和人機交互至關重要。我還希望瞭解機器人是如何與外部設備進行通信和集成的，例如MES、WMS等係統，以及如何實現數據的共享和協同控製。我特彆關注書中關於機器人安全性設計的部分，例如如何避免碰撞、如何設置安全區域以及在緊急情況下如何快速響應。這本書對我而言，不僅僅是一本技術手冊，更是一扇通往更高級彆自動化和智能化生産的窗口，我期待通過它的學習，能夠獲得更深層次的理解和實踐能力，為未來工業的發展貢獻一份力量。

評分☆☆☆☆☆

最近我一直在思考如何將更先進的自動化技術融入到我的工作流程中，而工業機器人無疑是其中的關鍵。在尋找相關資料的過程中，我發現瞭一本名為《工業機器人完全應用手冊》的書，它給我留下瞭深刻的印象。我非常希望這本書能夠提供一些關於機器人路徑規劃和運動控製的深入探討，特彆是關於如何優化機器人的運動軌跡，以提高工作效率並減少能耗。我還對書中關於機器人離綫編程和仿真技術的介紹非常期待，希望能夠學習到如何利用專業的軟件來創建和測試機器人程序，從而在實際部署前發現並解決潛在問題。另外，對於工業機器人與人工智能的結閤，我也充滿瞭濃厚的興趣。我希望書中能夠介紹一些AI技術在機器人領域的應用，例如機器學習在目標識彆、路徑優化以及自主決策方麵的潛力，以及如何利用這些技術來提升機器人的智能化水平。我還特彆關注書中關於機器人係統集成的內容，瞭解如何將機器人無縫地集成到現有的生産綫中，並與其他自動化設備進行協同工作。這本書對我來說，就像是一個全麵的“智能製造指南”，我期待它能夠幫助我更全麵地理解工業機器人的技術原理和應用前景，為我未來的技術革新提供強有力的支持。

評分☆☆☆☆☆

我一直以來都對自動化技術，特彆是工業機器人領域充滿好奇，感覺它們是現代製造業的靈魂所在。最近恰巧入手瞭《工業機器人完全應用手冊》，翻閱之後，我發現這本書簡直就是為我量身定做的“寶藏”。我最感興趣的部分是書中關於工業機器人核心技術原理的講解，比如它們是如何通過復雜的算法實現精確運動的，各種減速器、電機、編碼器等關鍵部件的作用以及它們之間的配閤機製。我希望能夠在這個手冊裏找到關於運動學和動力學在機器人設計中的應用，以及如何通過這些理論來優化機器人的性能。另外，關於機器人控製係統的詳細闡述也讓我眼前一亮。我渴望瞭解不同類型的控製器，像是PLC、示教器，以及它們是如何接收指令、處理信息並最終驅動機器人執行動作的。我特彆想知道，書中是否會對目前市麵上主流的機器人品牌，如ABB、KUKA、FANUC等，進行一些深入的介紹，包括它們的優勢、技術特點以及在不同行業中的經典應用案例。這樣，我不僅能理解通用的技術原理，還能對實際的産品有更直觀的認識。此外，這本書對於編程的講解我也非常期待，我希望能從中學習到如何使用示教器進行離綫編程，以及各種高級編程技巧，比如路徑規劃、碰撞檢測等，這些都是實現復雜任務的關鍵。當然，在工業生産環境中，機器人與人之間的協作是一個越來越重要的話題，我希望書中能夠提供一些關於人機協作機器人的最新進展和安全方麵的指導。這本書的厚度本身就暗示瞭內容的豐富性，而我渴望通過它，不僅獲得理論知識，更能培養齣解決實際問題的能力，真正地成為一名能夠駕馭工業機器人的技術人纔。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對製造業的未來充滿憧憬的技術愛好者，一直以來都對工業機器人那精準、高效的作業方式所吸引。最近，我入手瞭《工業機器人完全應用手冊》，這本書的厚重感和封麵設計就透著一股專業勁兒。我尤其期待書中關於機器人驅動技術的詳細講解，包括不同類型電機（如伺服電機、步進電機）的工作原理、優缺點，以及它們如何協同工作來驅動機器人完成復雜動作。我還想深入瞭解機器人減速器的作用和分類，以及它們在實現高精度定位方麵所扮演的關鍵角色。另外，對於機器人本體的結構設計，我也是充滿瞭好奇，比如不同類型的關節設計（如鏇轉關節、直綫關節）如何影響機器人的自由度和工作空間，以及各種材料的選擇如何影響機器人的負載能力和動態響應。我希望這本書能夠提供一些關於機器人本體設計的案例分析，讓我能夠更直觀地理解理論知識在實際産品中的應用。此外，我還對機器人的可靠性工程和壽命預測非常感興趣，希望書中能有相關的介紹，幫助我理解如何延長機器人的使用壽命並降低故障率。這本書對我來說，就像是一本“工業機器人的百科全書”，我渴望通過它的閱讀，構建起對工業機器人最全麵、最紮實的認知體係。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對自動化技術有著濃厚興趣的學生，一直以來都想深入瞭解工業機器人這個熱門領域。《工業機器人完全應用手冊》這本書，是我在學習過程中偶然發現的，它的名字就讓我覺得內容非常全麵。我非常希望這本書能夠從基礎概念講起，比如機器人的自由度、工作空間、運動學等，然後逐步深入到更復雜的控製算法和編程技術。我尤其期待書中能夠提供一些實際的編程案例，最好是針對不同應用場景的，例如搬運、裝配、焊接等，這樣我就可以邊學邊練，將理論知識轉化為實際操作能力。我還對書中關於機器人傳感器技術與應用的內容非常感興趣，例如如何利用視覺傳感器進行目標識彆和定位，如何利用力覺傳感器進行精確的力控操作。另外，我也希望書中能夠介紹一些關於工業機器人維護和故障排除的知識，以便我能夠更好地理解和解決實際問題。這本書對我來說，就像是為我量身打造的一份“學習計劃”，我渴望通過它的指導，係統地掌握工業機器人的知識體係，為我未來的職業發展打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我在一次技術交流會中聽說瞭《工業機器人完全應用手冊》這本書，據說內容非常詳實，涵蓋瞭從基礎理論到實際應用的各個層麵，這讓我對它産生瞭濃厚的興趣。我特彆希望在這本書中找到關於機器人係統校準和標定的詳細指導，瞭解如何確保機器人在工作過程中始終保持高精度。我還對書中關於機器人網絡通信和協議的介紹很感興趣，比如如何實現機器人與其他設備之間的實時數據交換，以及如何保證通信的穩定性和安全性。我一直認為，在日益復雜的工業環境中，機器人與物聯網（IoT）的結閤是未來的趨勢，所以我非常期待書中能夠探討這方麵的內容。此外，我也希望能在這本書中找到關於機器人故障診斷和排除的實用技巧，以便在實際操作中能夠快速有效地解決問題。我還對書中關於工業機器人租賃、服務和生命周期管理等商業模式的討論很感興趣，這有助於我更全麵地理解這個行業。對我而言，這本書不僅僅是技術知識的來源，更是一本能夠幫助我把握行業發展方嚮、提升實際操作能力的重要工具。

評分☆☆☆☆☆

最近實在是被工業機器人迷住瞭，各種新聞、短視頻裏全是它們的影子，感覺未來社會肯定少不瞭它們。我之前就一直想找一本能係統性地瞭解工業機器人到底是怎麼迴事的書，從原理到應用，最好能有點深度。偶然間看到瞭《工業機器人完全應用手冊》，光看名字就覺得內容肯定很紮實，想著捧著它，就能把機器人從頭到腳都給摸透瞭。拿到書的那一刻，沉甸甸的手感就讓人安心，封麵設計也挺專業，一看就知道不是那種快餐式的讀物。我翻開目錄，看到裏麵涵蓋瞭機器人本體、控製係統、編程、安全等等方方麵麵，這正是我想要的，感覺像打開瞭一個新世界的大門。我特彆期待能在這個手冊裏找到關於不同類型工業機器人的詳細介紹，比如搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人，它們各自有什麼特點，在哪些行業應用最廣泛，以及它們是如何與生産綫上的其他設備協同工作的。我還希望能夠深入瞭解工業機器人的核心技術，比如它們的運動控製算法，如何實現高精度、高速度的運動，以及傳感器技術在機器人中的作用，像視覺傳感器、力覺傳感器等等，它們是如何感知周圍環境並做齣響應的。另外，編程部分對我來說也是重中之重，掌握瞭編程，纔能真正地讓機器人“動起來”，為我所用。我希望這本書能夠提供一些實際的編程案例，最好是針對不同應用場景的，這樣我就可以邊學邊練，理論聯係實際，盡快上手。最後，安全問題也是我非常關注的，畢竟工業機器人是大型設備，操作不當可能會造成危險。我希望書中能詳細講解工業機器人的安全規範、防護措施以及緊急情況的處理方法，確保在學習和應用的過程中能夠做到萬無一失。總之，這本書在我看來，就是我通往工業機器人世界的敲門磚，我迫不及待地想要沉浸其中，探索這個充滿無限可能的新領域。

評分☆☆☆☆☆

不錯，對於新手很有用，寫的不錯！

評分☆☆☆☆☆

傾嚮於産品的介紹的一本書，適用於宏觀瞭解工業機器人，後麵大篇幅介紹瞭使用界麵

評分☆☆☆☆☆

好，昨天下午纔下單，今天下午就到瞭，正版的！

評分☆☆☆☆☆

正版，挺好的

評分☆☆☆☆☆

必須給好評。京東圖書搞活動，滿300減200 ，把平時放在購物車想買的書，打包買瞭，省瞭不少錢。

評分☆☆☆☆☆

Because their words had forked no lightning they

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Old age should burn and rave at close of day;

評分☆☆☆☆☆

好，昨天下午纔下單，今天下午就到瞭，正版的！

評分☆☆☆☆☆

當工具書用，現在有很多懂不起