本书可作为高等院校本科电力电子与电力传动、工业自动化、电机、机电一体化专业“电机控制”课程的教材,也可作为相关专业工程技术人员的参考用书。
本书着重介绍电机控制技术的基础理论及相关技术,全书分为7章,主要包括电机控制的相关知识、直流电动机、交流异步电动机、无刷直流电动机、开关磁阻碍电动机以及步进电动机的驱动控制技术。本书强调理论和实践相结合,结合相应章节的理论知识,在书中给出了大量的工程实例,以培养学生能力为主旨,最大限度地满足学生对工程实践知识的需要。
目录
第1章 绪论
1.1 自动控制策略
1.2 电力电子技术
1.3 电动机本体及其控制策略
1.4 传感器
1.5 CPU
习题
第2章 电机控制的基础知识
2.1 电机控制中电力电子技术的应用
2.2 电机控制中常用传感器
2.3 电机控制中PID控制
习题
第3章 直流电动机控制
3.1 直流电动机调速
3.2 开环直流调速系统
3.3闭环调速系统
3.4直流脉宽调速系统
习题
第4章 异步电动机控制
4.1 交流调速系统的分类
4.2 异步电动机调压调速
4.3 异步电动机的串级调速系统
4.4 异步电动机变压变频调速系统(VVVF系统)
习题
第5章 无刷直流电动机控制
5.1 无刷直流电动机的基本结构和工作原理
5.2 无刷直流电动机的基本公式
5.3 无刷直流电动机的运行特性分析
5.4 PWM调制方式
5.5 无刷直流电动机转子位置信号的检测
5.6 无刷直流电动机的系统设计举例
习题
第6章 开关磁阻电动机控制
6.1 开关磁阻电动机的工作原理
6.2 开关磁阻电动机基本方程及性能分析
6.3 开关磁阻电动机的控制原理
6.4 开关磁阻电动机系统的功率拓扑
6.5 开关磁阻电动机系统的反馈信号检测
6.6 实例:开关磁阻电动机调速系统设计
习题
第7章 步进电动机控制
7.1 步进电动机的结果和工作原理
7.2 步进电动机的特性
7.3 三相混合式步进电动机的理想化数学模型
7.4 步进电动机的驱动技术
7.5 步进电机细分驱动举例
习题
参考文献
这本书的内容,严格来说,并非我当初设想的那种。我原本以为它会像一本详细的操作手册,手把手教你如何一步步解决实际遇到的电机控制难题,比如如何针对特定负载调整PID参数,或者如何在低成本的微控制器上实现复杂的矢量控制算法。我期待的是那些充满实际案例、代码片段、以及直观的原理图,能够让我立刻对照着自己的项目去实践。然而,这本书的侧重点却更多地放在了电机控制的理论基础和系统性介绍上。它更像是一门大学课程的教材,从电机学的基础开始,深入浅出地讲解了各种电机的类型、工作原理、以及不同控制方法的数学模型。虽然这些理论内容确实扎实,对于建立完整的知识体系很有帮助,但我承认,在阅读过程中,我时常会感到一种“纸上谈兵”的无力感。我希望能够看到更多关于实际工程应用中的权衡取舍,例如在设计过程中,成本、效率、动态响应、噪音以及可靠性之间是如何进行博弈的。这本书在这些方面虽然有所提及,但深度和广度都略显不足,更多的是一种理论上的概览,而不是解决具体工程挑战的指南。它提供了一个坚实的理论基石,但如果要将其转化为实际可用的解决方案,我可能还需要查阅大量的补充资料和实际应用手册。
评分在我看来,这本书更像是一本“集成电路”中的“通用处理器”的说明书,而不是针对某个特定应用场景的“专用芯片”手册。它提供了一个非常全面和概括性的框架,让你了解整个电机控制系统的构成,从输入信号的处理,到控制器的设计,再到电机驱动和反馈,都有涉及。它会告诉你,一个完整的电机控制系统需要考虑哪些环节,以及每个环节可能面临的挑战。例如,它会详细讲解不同类型的编码器和它们的优缺点,也会介绍几种常见的功率电子器件在电机驱动中的应用。这就像是在告诉你,一个电脑的CPU需要哪些功能,主板如何连接,内存如何工作。但是,当你真正需要设计一个特定的电机控制方案时,例如为一款无人机设计一个高效率、低延迟的电机控制器,这本书可能就显得有些“泛泛而谈”了。它并没有深入到具体的设计细节,比如如何选择合适的MOSFET,如何设计高效的驱动电路,或者如何进行EMI(电磁干扰)的优化。它为你描绘了一个宏观的蓝图,但具体的“施工图纸”还需要你自己去绘制。它是一个很好的“概览”,但不是一个“施工手册”。
评分坦白说,这本书的语言风格和编排方式,与我通常阅读的技术文档有着天壤之别。它更像是一部关于电机控制的“编年史”或者“哲学著作”,而非一本实用的“工具书”。作者在书中花了大量的篇幅去探讨电机控制的“道”与“术”,从哲学层面去解读控制的本质,以及不同控制思想的演变。我读到了关于“简化模型”的辩证思考,关于“鲁棒性”和“最优性”之间的权衡,以及关于“智能化”和“自主性”的未来展望。这种宏大的叙事方式,让我有机会从一个更高的维度去审视电机控制这个领域,而不仅仅是将其视为一堆冰冷的技术堆砌。它让我思考,为什么我们要做电机控制?它的终极目标是什么?以及在不同的历史时期,工程师们是如何凭借智慧和创造力来解决当时面临的难题的。然而,这种“宏大叙事”的代价就是,在具体的技术细节上,它显得有些“轻描淡写”。例如,当我尝试去理解如何具体地实现一个“自适应控制”算法时,书中仅仅是点到为止,并没有给出具体的算法流程图或者伪代码。我期望的是能够看到更具体的“招式”,而这本书却更侧重于“内功心法”的阐述。这对于我这样希望快速上手解决实际问题的读者来说,可能不是最直接的帮助。
评分这本书给我最大的感受就是,它为我打开了一扇通往电机控制世界的大门,但门后却是一个我尚未完全掌握的广阔天地。作者在书中系统地梳理了电机控制的发展脉络,从最基础的直流电机控制,到交流同步电机、异步电机,再到更先进的无刷直流电机和永磁同步电机,都有涉及。而且,它不仅仅是简单地介绍这些电机类型,更重要的是,它阐述了不同类型电机在控制上的核心挑战和对应的解决方案。我特别喜欢书中关于“传感器”和“无传感器”控制方法的对比分析,这让我深刻理解了在实际应用中,如何根据成本、精度和环境要求来选择合适的控制策略。不过,对于我这样一个初学者来说,书中涉及的很多控制理论,例如“滑模控制”、“模糊控制”等,虽然有介绍,但并没有深入到可以让我独立设计和实现的地步。这些章节更像是概念性的科普,让我知道有这些高级的方法存在,但具体的实现细节和算法优化,则需要大量的后续学习。它更像是一本“导览图”,指明了方向,但具体的探索之路还需要自己去铺设。我希望能有更多关于实际电路设计、硬件选型和软件实现的具体案例,这样我才能更好地将这些理论知识落地。
评分从一个过来人的角度来看,这本书的讲解方式非常独特,它不像我之前看过的很多技术书籍那样,上来就抛出一堆公式和概念,而是试图用一种非常“软性”的方式来引导读者理解电机控制的精髓。它大量运用类比和生活化的例子,试图将那些抽象的电磁学和控制论知识变得更容易消化。我记得书中有个章节用“拉车”的比喻来解释转矩和速度的关系,还有用“水龙头”来形象化PWM(脉冲宽度调制)的原理,这些都让我眼前一亮。这种 pendekatan 确实打破了我对技术书籍“枯燥乏味”的刻板印象,让我在阅读过程中少了很多畏难情绪,甚至有时会觉得像在听一场精彩的科普讲座。然而,也正因为这种“软性”的风格,在一些需要严谨推导和精确计算的场合,它就显得有些不够“硬核”了。当你真的需要深入理解某个控制算法的数学推导过程,或者需要精确地计算出某个参数时,这本书提供的细节就略显不足,可能需要结合其他更专业的书籍或者参考论文来补充。总的来说,它是一本非常好的入门读物,能够激发你对电机控制的兴趣,并建立起初步的认知框架,但如果你的目标是成为一名精通的电机控制工程师,这本书的深度可能需要你继续挖掘。
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