[二手] 電力拖動自動控製係統--運動控製係統 (第4版) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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阮毅，陳伯時 著

圖書標籤:

• 電力拖動
• 自動控製
• 運動控製
• 電力電子
• 電機控製
• 控製係統
• 第四版
• 教材
• 工程技術
• 自動化

店鋪： 盛況空前圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111277460

商品編碼：16015927662

包裝：平裝

齣版時間：2010-01-01

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基本信息

書名：電力拖動自動控製係統--運動控製係統 (第4版)

定價：32.00元

作者：阮毅,陳伯時

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2010-01-01

ISBN：9787111277460

字數：

頁碼：

版次：4

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.581kg

編輯推薦

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內容提要

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根據全國高等學校電氣工程與自動化係列教材編審委員會製定的普通高等教育電氣工程與自動化類“十一五”規劃教材的要求，在本書第3版的基礎上進行修訂，成為第4版，並人選普通高等教育“十一五”*規劃教材。
本書第3版2003年齣版，第3版主要體現瞭三方麵的技術進步：全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術由相位控製轉變成脈寬調製；模擬電子控製已基本上讓位於數字電子控製；交流可調拖動係統逐步取代直流拖動係統已經成為不爭的事實，而且交流拖動控製技術本身也有不小的進展。第4版在繼承與發揚第3版特色的基礎上，將計算機仿真與輔助設計逐步融入運動控製係統的性能分析與設計中。
第4版共3篇，篇直流調速係統，第2篇交流調速係統，第3篇伺服係統。編寫的思路繼承瞭前三版的特色，理論和實際相結閤，應用自動控製理論解決運動控製係統的分析和設計問題，以轉矩和磁鏈(或磁通)控製規律為主綫，由簡入繁、由低及高地循序深入，論述係統的靜、動態性能。為瞭適應技術的發展，補充和添加瞭部分新內容，以供選用。
本書可作為高等學校電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業和自動化專業的教材，也可供有關工程師和技術人員參考。

目錄

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序
前言
常用符號錶
章 緒論
1.1 運動控製係統及其組成
1.1.1 電動機
1.1.2 功率放大與交換裝置
1.1.3 控製器
1.1.4 信號檢測與處理
1.2 運動控製係統的曆史與發展
1.3 運動控製係統的轉矩控製規律
1.4 生産機械的負載轉矩特性
1.4.1 恒轉矩負載特性
1.4.2 恒功率負載特性
1.4.3 風機、泵類負載特性
篇 直流調速係統
第2章 轉速反饋控製的直流調速係統
2.1 直流調速係統用的可控直流電源
2.1.1 晶閘管整流器.電動機係統
2.1.2 直流PWN變換器-電動機係統
2.2 穩態調速性能指標和直流調速係統的機械特性
2.2.1 轉速控製的要求和穩態調速性能指標
2.2.2 直流調速係統的機械特性
2.3 轉速反饋控製的直流調速係統
2.3.1 轉速反饋控製直流調速係統的數學模型
2.3.2 比例控製的直流調速係統
2.3.3 比例積分控製的無靜差直流調速係統
2.3.4 直流調速係統的穩態誤差分析
2.4 直流調速係統的數字控製
2.4.1 微機數字控製的特殊問題
2.4.2 轉速檢測的數字化
2.4.3 數字Pl調節器
2.5 轉速反饋控製直流調速係統的限流保護
2.5.1 轉速反饋控製直流調速係統的過電流問題
2.5.2 帶電流截止負反饋環節的直流調速係統
2.6 轉速反饋控製直流調速係統的仿真
2.6.1 轉速負反饋閉環調速係統仿真框圖及參數
2.6.2 仿真模型的建立
2.6.3 仿真模型的運行
2.6.4 調節器參數的調整
思考題
習題
第3章 轉速、電流反饋控製的直流調速係統
3.1 轉速、電流反饋控製直流調速係統的組成及其靜特性
3.1.1 轉速、電流反饋控製直流調速係統的組成
3.1.2 穩態結構圖與參數計算
3.2 轉速、電流反饋控製直流調速係統的數學模型與動態過程分析
3.2.1 轉速-電流反饋控製直流調速係統的動態數學模型
3.2.2 轉速、電流反饋控製直流調速係統的動態過程分析
3.3 轉速、電流反饋控製直流調速係統的設計
3.3.1 控製係統的動態性能指標
3.3.2 調節器的工程設計方法
3.3.3 按工程設計方法設計轉速、電流反饋控製直流調速係統的調節器
3.4 轉速、電流反饋控製直流調速係統的仿真
思考題
習題
第4章 可逆控製和弱磁控製的直流調速係統
4.1 直流PWN可逆調速係統
4.1.1 橋式可逆PWN交換器
4.1.2 直流PWM可逆調速係統轉速反嚮的過渡過程
4.1.3 直流PWN功率變換器的能量迴饋
4.1.4 單片微機控製的PWN可逆直流調速係統
4.2 V-M可逆直流調速係統
4.2.1 V.M可逆直流調速係統的主迴路及環流
4.2.2 V.M可逆直流調速係統的控製
4.2.3 轉速反嚮的過渡過程分析
4.3 弱磁控製的直流調速係統
4.3.1 弱磁與調壓的配閤控製
4.3.2 勵磁電流的閉環控製
思考題
習題
第2篇 交流調速係統
第5章 基於穩態模型的異步電動機調速係統
第6章 基於動態模型的異步電動機調速係統
第7章 繞綫轉子異步電動機雙饋調速係統
第8章 同步電動機變壓變頻調速係統
第3篇 伺服係統
第9章 伺服係統
參考文獻

作者介紹

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阮毅，1955年生，1984年畢業於同濟大學電氣工程係工業自動化專業，1989年在上海工業大學獲工學碩士學位，1996年在上海大學獲工學博士學位，現任上海大學機電工程與自動化學院教授、博士生導師，中國電源學會變頻電源與電力傳動專業委員會副主任委員。中國自動化學會電氣自動

文摘

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序言

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《運動控製係統：原理與實踐》 本書是一本深入探討運動控製係統設計、分析與實現技術的專著。全書圍繞運動控製的核心理念，從基本原理齣發，逐步深入到復雜係統的構建與優化，旨在為讀者提供一個全麵、係統的學習框架。 第一部分：運動控製基礎理論 本部分首先闡述瞭運動控製係統的基本構成與工作流程，詳細介紹瞭伺服電機、編碼器、驅動器等關鍵組件的原理與選型。在此基礎上，本書係統講解瞭運動控製中涉及的經典控製理論，包括PID控製、狀態空間控製、滑模控製等，並對這些控製方法的優缺點、適用場景進行瞭深入分析。此外，還涵蓋瞭係統辨識、模型預測控製等高級控製策略，為實現高性能的運動控製奠定理論基礎。 第二部分：運動控製係統設計與實現 本部分著重於實際工程應用中的係統設計方法。從運動軌跡規劃入手，詳細介紹瞭點到點軌跡、連續軌跡以及復雜路徑的生成算法，並討論瞭速度、加速度、加加速度限製的考慮。接著，本書深入講解瞭如何根據具體的應用需求，選擇閤適的控製器類型、調整控製器參數，以達到期望的動態響應和穩態精度。在硬件選型方麵，提供瞭詳細的指導，包括CPU選型、存儲器配置、通信接口選擇等，並分析瞭不同硬件平颱的優劣。軟件實現部分，本書提供瞭大量高質量的僞代碼和算法流程圖，涵蓋瞭運動控製係統的實時任務調度、數據采集與處理、故障診斷與容錯等關鍵環節。 第三部分：高級運動控製技術 本部分聚焦於運動控製領域的前沿技術與最新發展。讀者將學習到如何利用先進的濾波技術，如卡爾曼濾波，來提高運動狀態估計的準確性，從而改善控製性能。本書還詳細介紹瞭智能控製技術在運動控製中的應用，包括模糊邏輯控製、神經網絡控製以及深度強化學習等，這些技術能夠有效應對係統模型不確定性、參數時變等復雜情況。此外，還探討瞭多軸聯動控製的原理與實現，以及如何處理各軸之間的耦閤與協調問題。 第四部分：典型應用與案例分析 本部分通過一係列典型應用案例，將前述理論知識與實踐緊密結閤。涵蓋瞭工業機器人、數控機床、印刷設備、紡織機械等多個領域的運動控製應用。每個案例都從實際需求齣發，詳細剖析瞭係統的設計思路、控製策略的選擇、參數整定過程以及最終的性能評估。通過這些深入的案例分析，讀者能夠更直觀地理解運動控製技術的實際應用價值，並從中獲得寶貴的工程經驗。 本書特色： 理論與實踐並重： 既有紮實的理論基礎，又有豐富的工程實踐經驗分享。 係統全麵： 涵蓋運動控製的各個方麵，從基礎原理到前沿技術。 深入淺齣： 語言清晰流暢，邏輯嚴謹，適閤不同層次的讀者。 案例豐富： 通過多個實際應用案例，加深讀者對理論知識的理解。 本書適閤高等院校相關專業學生、科研人員以及從事運動控製係統設計、開發、應用和維護的工程師閱讀。通過學習本書，讀者將能夠深刻理解運動控製係統的設計原理，掌握先進的控製技術，並具備獨立設計和實現高性能運動控製係統的能力。

評分☆☆☆☆☆

這本書，對我來說，不僅僅是一本教材，更是一次知識的啓濛和探索之旅。我一直對電力拖動係統在工業生産中的應用充滿著濃厚的興趣，而“運動控製係統”更是其中最讓我著迷的部分。我總覺得，能夠讓龐大的機械裝置按照預設的軌跡，以精確的速度和力度運行，這本身就是一種令人驚嘆的工程智慧。我非常希望這本書能夠深入淺齣地講解各種電機的基本工作原理，以及它們是如何通過自動控製係統實現精確的運動指令的。我期待書中能夠詳細闡述PID控製器的原理、設計以及參數整定方法，這對於理解和應用運動控製至關重要。同時，我也非常希望能夠學習到一些更高級的控製策略，比如模糊控製、神經網絡控製，以及它們是如何在復雜場景下發揮作用的。我希望通過閱讀這本書，能夠建立起一個完整的知識體係，並且能夠將所學知識轉化為解決實際工程問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

我一直堅信，在任何一個工程技術領域，基礎理論的紮實程度，直接決定瞭其應用的高度。而《電力拖動自動控製係統--運動控製係統 (第4版)》這本書，恰恰在我看來，是構建起這個堅實基礎的關鍵一環。我之所以選擇這本書，是因為我深知，在現代工業自動化的浪潮中，運動控製的重要性日益凸顯。從智能製造到機器人技術，再到新能源汽車的驅動係統，無一不依賴於高效、精準的運動控製。我非常期待書中能夠係統地梳理齣不同類型電機的電氣特性，以及它們在不同運行模式下的動態行為。這對於理解和設計控製係統至關重要。我尤其關注書中關於狀態空間法、傳遞函數法等經典控製理論在運動控製問題中的應用。同時，我也希望能夠瞭解一些現代控製理論，比如最優控製、魯棒控製在解決復雜運動控製問題時是如何發揮作用的。我對書中可能包含的仿真工具和實際案例分析抱有很高的期望，因為這能幫助我將抽象的理論知識轉化為具體的實踐能力。我希望通過這本書，能夠真正理解“電力拖動”與“自動控製”之間密不可分的聯係，並且能夠融會貫通，解決實際工程中的難題。

評分☆☆☆☆☆

這本《電力拖動自動控製係統--運動控製係統 (第4版)》給我帶來的驚喜，遠不止於它作為一本技術書籍的厚重感。更重要的是，它所蘊含的知識體係，以及作者在編撰過程中所展現齣的嚴謹與深度，讓我深感敬佩。我一直以來都對如何讓強大的電力係統實現精確、高效的運動控製充滿好奇。很多時候，我們看到的自動化生産綫上的機器人手臂，或是工業生産中的精密設備，其背後都離不開一個穩定且智能的運動控製係統。而這本書，無疑就是這座連接理論與實踐的橋梁。我尤其關注書中關於高級運動控製算法的部分，例如一些模糊控製、神經網絡控製的引入，以及它們在解決復雜非綫性問題時的優勢。我希望通過閱讀，能夠深入理解這些算法的設計思想，以及它們在實際應用中如何與電力拖動技術相結閤，從而實現更優的性能。此外，我還非常期待書中對係統魯棒性、抗乾擾能力以及故障診斷與處理等方麵的論述。在工業現場，這些往往是決定係統穩定可靠運行的關鍵因素。這本書如果能提供一些實用的設計指南和調試技巧，那將是對我工作上的極大幫助。我預感，這本書將不僅僅是一本教科書，更可能成為我未來在運動控製領域探索時，一本值得反復翻閱的參考工具書。我對其中可能包含的案例研究和仿真分析寄予厚望，希望能夠從中學習到解決實際問題的思路和方法。

評分☆☆☆☆☆

我購買這本書，不僅僅是齣於對電力拖動自動控製這一專業領域的學習需求，更是源於我對“運動控製係統”本身所蘊含的無限可能的好奇。在我的印象中，運動控製是讓機械設備“活起來”的關鍵，是實現智能化、自動化生産的核心技術。我非常希望這本書能夠為我揭示，如何通過精密的控製算法，讓原本笨重的電力拖動係統，變得靈巧、精準、高效。我特彆關注書中關於各種伺服係統的組成、工作原理以及控製方法的講解。例如，我希望能夠深入瞭解永磁同步電機、異步電機在運動控製中的應用差異，以及它們的驅動和控製策略。此外，我期待書中能夠提供一些關於高級控製技術，比如模糊邏輯控製、神經網絡控製，以及它們在處理非綫性、時變係統時的獨特優勢。對於實際工程中的調試和優化，我也抱有很高的期待，希望能夠從中學習到一些實用的技巧和經驗。我希望這本書能夠成為我理解和掌握運動控製技術的“一把鑰匙”，帶領我進入一個更廣闊的工程世界。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，購買這本書，我最看重的是它是否能提供一套清晰、係統化的學習路徑，幫助我從零開始，或者說從現有的一些零散知識點齣發，構建起一個完整的電力拖動自動控製係統認知框架。尤其是“運動控製係統”這一部分，在當今智能化、自動化程度不斷提高的工業生産中，其重要性不言而喻。我一直對如何實現設備的高精度定位、平穩加速減速以及精確的軌跡跟蹤等問題充滿探索欲。這本書如果能夠深入淺齣地講解PID控製器的原理，並且提供一些實際的參數整定方法和經驗，對我來說將是無價之寶。我同樣期待書中能夠介紹一些更先進的控製策略，比如模型預測控製(MPC)或者自適應控製，以及它們在運動控製領域有哪些獨特的優勢和應用場景。此外，我也非常關注書中對硬件平颱的討論，比如各種控製器的選型、驅動器的匹配以及通信接口的設計等。這些實際的工程問題，往往是理論知識能否落地應用的關鍵。我希望這本書能夠不僅僅停留在理論層麵，而是能提供一些工程實踐的“秘籍”，讓我少走彎路。我對書中可能包含的仿真實例和代碼片段也抱有很高的期望，這能極大地加速我的學習進程。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的評價，更多地源於它所承諾的“運動控製係統”這一核心內容。在現代工業自動化領域，運動控製無疑是其中的重中之重。從簡單的機械臂運動到復雜的機器人協同，再到高精度加工設備的定位，都離不開對運動的精準把控。我一直認為，電力拖動是實現運動控製的“心髒”，而自動控製係統則是其“大腦”。這本書的齣現，正好填補瞭我在這方麵的知識空白。我非常希望書中能夠詳細闡述各種伺服電機、步進電機等驅動方式的工作原理，以及它們與不同控製策略的匹配性。例如，我一直對如何根據不同的負載特性和動態要求，選擇最優的電機類型和控製算法感到睏惑。這本書如果能提供一些決策性的指導，比如在特定場景下，哪種控製方式效率最高，哪個響應速度最快，將對我非常有幫助。另外，對於傳感器技術在運動控製中的應用，我也非常感興趣。編碼器、伺服編碼器、雷達傳感器等等，它們如何與控製係統協同工作，實現精確的位置、速度和力矩反饋，這都是我想要深入瞭解的內容。我對書中可能涵蓋的動態建模、係統辨識以及參數整定等技術細節也充滿期待，希望能夠掌握這些核心技術，為將來的工作打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

在我看來，一本優秀的專業技術書籍，不僅僅是知識的堆砌，更重要的是它能否激發讀者的思考，引導讀者去探索更深層次的原理。而《電力拖動自動控製係統--運動控製係統 (第4版)》這本書，正是這樣一本讓我充滿期待的書籍。我一直對如何讓復雜的電力拖動係統變得“聽話”且“聰明”感到著迷。尤其是在運動控製領域，任何微小的偏差都可能導緻整個生産流程的失控。因此，我非常希望這本書能夠深入地剖析各種控製算法背後的數學模型和物理原理。例如，我希望能夠理解為什麼某些算法在特定工況下錶現更優，以及如何根據實際需求來設計和調整控製參數。我對書中關於係統穩定性分析、動態響應特性以及穩態誤差補償等方麵的論述抱有濃厚的興趣。畢竟，一個穩定可靠的運動控製係統，是高效生産的基礎。同時，我也期待書中能夠涵蓋一些關於功率電子器件在電力拖動中的作用，比如PWM控製、斬波器等，以及它們如何與控製係統協同工作。我希望通過閱讀這本書，能夠建立起一套完整的理論體係，並且能夠觸類旁通，將學到的知識應用到更廣泛的工程實踐中。

評分☆☆☆☆☆

這本書，拿到手的時候，就感覺沉甸甸的，裏麵承載的知識分量可想而知。我一直對電力拖動和自動控製這塊領域非常感興趣，尤其是運動控製，感覺這是將理論知識轉化為實際應用的關鍵。我記得以前在學校的時候，雖然也學過一些基礎，但總是感覺隔靴搔癢，很多概念模模糊糊的。這次下定決心買這本第四版，就是希望能夠係統地梳理一下，把那些模糊的概念變得清晰，甚至觸及到更深入的原理。打開書頁，我首先是被那豐富的目錄所吸引，裏麵涵蓋瞭從基礎理論到具體應用，再到一些前沿技術的討論，感覺非常全麵。我特彆期待裏麵關於各種電機模型、調速方法以及PID控製在運動控製中的具體實現。當然，我最看重的是，這本書會不會提供一些實際的案例分析，或者一些工程實踐中的注意事項。畢竟，理論學得再好，如果不能應用到實際工程中，那也隻是紙上談兵。我希望這本書能夠像一位經驗豐富的工程師，循循善誘地引導我，讓我不僅理解“是什麼”，更能明白“為什麼”以及“怎麼做”。從目前的初步翻閱來看，這本教材的結構和內容組織都顯得非常有條理，相信能夠幫助我建立起一個紮實的電力拖動自動控製係統的知識體係。我對書中可能齣現的圖例和公式的詳細解釋也抱有很高的期望，因為這對於我這種需要可視化學習的人來說至關重要。總而言之，這是一次充滿期待的學習旅程的開端。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，一個好的技術書籍，應該能夠循序漸進地引導讀者，並且能夠深入淺齣地解釋復雜的概念。而《電力拖動自動控製係統--運動控製係統 (第4版)》這本書，從其目錄和簡介來看，似乎就具備這樣的特質。我對於“運動控製係統”這一部分尤為關注，因為它是我理解和應用自動化技術的核心。我希望這本書能夠詳細講解如何對電力拖動係統進行數學建模，包括電機的電氣動力學模型、機械動力學模型等。有瞭準確的模型，纔能設計齣有效的控製器。我期待書中能夠深入闡述PID控製器的設計與整定方法，這可以說是運動控製中最基礎也是最常用的技術。同時，我也非常希望能夠瞭解一些更先進的控製策略，比如滑模控製、自抗擾控製等，以及它們在提高係統魯棒性和動態性能方麵的優勢。我希望通過這本書，能夠建立起一個完整的知識體係，並且能夠將所學知識應用於實際的工程項目，解決生産中的實際問題。

評分☆☆☆☆☆

我選擇這本書，是因為它精準地擊中瞭我在電力拖動自動控製領域，特彆是運動控製方嚮的學習痛點。我深知，在這個日新月異的時代，自動化和智能化已經成為發展的必然趨勢，而運動控製係統正是這一趨勢的核心驅動力之一。我非常希望這本書能夠為我打開一扇窗，讓我能夠深入理解各種精密電機的驅動原理，以及如何通過先進的控製算法來實現對其運動狀態的精確控製。我期待書中能夠詳細介紹各種伺服驅動係統的組成部分，以及它們是如何協同工作的。特彆是關於位置控製、速度控製和力矩控製的實現方法，我都充滿瞭好奇。同時，我也非常關注書中對當前主流的控製理論，例如自適應控製、預測控製等在運動控製中的應用，希望能夠從中學習到如何應對復雜、不確定工況下的挑戰。對於書中可能包含的仿真實例和實驗數據，我也抱有很高的期待，這能幫助我更好地理解理論知識，並且為實際應用打下基礎。