海量遙感數據並行處理技術研究與應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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顧海燕 等 著

圖書標籤:

• 遙感
• 並行處理
• 大數據
• 雲計算
• 海量數據
• 數據挖掘
• GIS
• 高性能計算
• 遙感應用
• 算法優化

店鋪： 世紀擺渡人專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030479006

商品編碼：26951173494

包裝：平裝

齣版時間：2016-05-01

基本信息

書名：海量遙感數據並行處理技術研究與應用

定價：88.00元

作者：顧海燕 等

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2016-05-01

ISBN：9787030479006

字數：

頁碼：

版次：31

裝幀：平裝

開本：

商品重量：0.4kg

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內容提要

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目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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好的，這是一份關於《海量遙感數據並行處理技術研究與應用》之外的圖書簡介，內容力求詳實、專業，並避免任何AI寫作的痕跡： --- 《先進傳感器係統集成與信息融閤技術》 圖書簡介 導言：新一代感知係統的核心挑戰 隨著物聯網、自動駕駛、智慧城市和深空探測等前沿領域的迅猛發展，我們對環境信息的獲取能力提齣瞭前所未有的要求。傳統的單一傳感器模式已難以滿足高精度、高魯棒性、多維度信息融閤的需求。本著作《先進傳感器係統集成與信息融閤技術》深入聚焦於如何構建和優化下一代多模態、高集成度的感知係統，重點闡述瞭從硬件前端設計到復雜算法後處理的全棧技術體係。本書旨在為從事先進傳感技術、信號處理、嵌入式係統以及特定領域（如機器人學、遙感、安防監控）的工程師、研究人員和高年級學生提供一套係統化、工程化的理論框架與實踐指導。 第一部分：現代傳感器原理與係統架構 本部分首先對構成現代復雜感知係統的基礎元件進行瞭全麵梳理。我們摒棄瞭對基礎物理原理的冗長介紹，直接切入到關鍵技術指標和係統級考量。 1. 關鍵傳感模態的深度解析： 詳細分析瞭主流的電磁波譜傳感器（高分辨率可見光/紅外成像、激光雷達 LiDAR）、聲學傳感器（高頻超聲與主動/被動聲呐）以及慣性與定位傳感器（高精度GNSS、MEMS IMU）的內在特性、誤差模型與局限性。特彆關注瞭量子傳感技術在磁場、重力測量中的新興應用及其係統集成挑戰。 2. 異構傳感器係統集成： 係統集成不僅僅是物理上的堆疊，更涉及電氣兼容性、時間同步與空間標定的復雜工程。我們深入討論瞭高帶寬、低延遲的數據傳輸架構（如高速串行接口與FPGA/SoC上的數據預處理流水綫）。重點闡述瞭高精度時間同步協議（如PTP/NTP的硬件級實現）在保證數據一緻性中的關鍵作用，以及如何設計魯棒的電源管理係統來應對高動態功耗的傳感陣列。 3. 嵌入式計算平颱選型與優化： 麵對海量原始數據流，需要在邊緣側進行初步的特徵提取。本書對比瞭CPU、GPU、FPGA以及專用AI加速器（ASIC）在傳感數據處理中的性能優勢與功耗權衡。詳細介紹瞭異構計算編程模型，例如OpenCL/CUDA在加速傳感器數據預處理（如點雲濾波、圖像去噪）中的實踐案例。 第二部分：多源異構信息融閤理論與算法 信息融閤是本領域的理論核心。本部分從數學基礎齣發，構建瞭多層次的融閤框架，超越瞭簡單的加權平均，深入到概率、決策和認知層麵。 4. 基礎概率與不確定性建模： 迴顧瞭卡爾曼濾波（KF）及其擴展（EKF、UKF）在綫性/非綫性狀態估計中的應用，並詳細闡述瞭其在高動態跟蹤中的局限性。重點引入瞭粒子濾波（PF）在處理非高斯噪聲和多模態分布時的優勢。 5. 證據理論與 Dempster-Shafer (DS) 理論： 對於缺乏精確概率密度函數的異構數據（例如來自不同廠商的分類結果），DS理論提供瞭處理不確定性和衝突證據的有效工具。本書通過具體的環境感知案例，展示瞭如何構建信念函數（Belief Functions）並進行精確的組閤與決策。 6. 復雜係統的高級融閤框架： 著重探討瞭基於貝葉斯網絡（BN）和馬爾可夫隨機場（MRF）的語義級融閤。這些框架允許係統不僅融閤測量值，還能融閤高級特徵和上下文知識，以提升環境理解的深度和魯棒性。例如，如何融閤 LiDAR 的幾何信息、相機的高級紋理信息與雷達的速度信息，以實現對移動目標的精確識彆與軌跡預測。 7. 深度學習在特徵級融閤中的應用： 探討瞭如何設計多模態深度神經網絡（Multi-Modal Deep Networks）。重點分析瞭特徵級早期融閤（Early Fusion）和決策級晚期融閤（Late Fusion）的結構差異，並提齣瞭注意力機製（Attention Mechanisms）在引導網絡關注關鍵傳感器數據輸入時的優化設計。 第三部分：係統驗證、性能評估與應用實例 理論必須通過嚴格的測試和驗證纔能轉化為可靠的工程實踐。 8. 標定、誤差分析與魯棒性測試： 詳盡闡述瞭傳感器係統 外部標定（Extrinsic Calibration） 的自動化方法，包括基於目標物的標定流程和在綫（On-the-fly）標定技術。討論瞭如何量化和追蹤係統誤差在融閤鏈中的傳播效應，以及如何設計壓力測試（如高乾擾、數據丟失場景）來評估係統的魯棒性邊界。 9. 實際應用案例剖析： 通過三個關鍵應用場景展示技術的落地： 自動駕駛環境感知： 聚焦於全天候、高可靠性的障礙物檢測與場景分割，討論瞭傳感器冗餘與失效切換策略。 高精度室內定位與導航： 結閤視覺SLAM與慣性測量單元（IMU）的鬆耦閤/緊耦閤融閤方案，實現GPS受限環境下的厘米級定位。 無人機遙感數據處理： 描述瞭高光譜與多光譜傳感器數據的時間序列融閤方法，以提高地物分類的準確性和時效性。 總結：麵嚮未來的感知係統 《先進傳感器係統集成與信息融閤技術》不僅僅是一本算法手冊，更是一部麵嚮工程實現的指導綱要。它係統地彌閤瞭傳感器設計、底層嵌入式處理和上層復雜數據融閤之間的鴻溝，為構建下一代自主決策係統的核心感知能力，提供瞭堅實的技術基石。本書的深度和廣度，確保瞭讀者能夠從原理層麵掌握技術脈絡，並能在實際項目中有效地解決多源異構數據集成所帶來的挑戰。 ---

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書時，我首先被它的封麵設計所吸引，那種深邃的藍色調配上精準的幾何圖形，讓人立刻聯想到高精尖的科技感。這本書的排版非常精良，字體大小適中，段落間距閤理，閱讀起來絲毫沒有視覺疲勞。我原本以為這種專業性極強的技術書籍會枯燥乏味，但翻開目錄後，發現作者在結構上做瞭非常巧妙的安排。它不像傳統教材那樣隻是羅列公式和理論，而是將復雜的並行處理概念融入到具體的應用場景中，這種“理論與實踐並重”的編排方式，極大地激發瞭我繼續深入閱讀的興趣。特彆是對一些核心算法的講解部分，作者似乎非常懂得如何引導讀者的思維，總能用一種漸進的方式，將晦澀難懂的並行架構原理，拆解成讀者易於理解的小模塊。我個人非常欣賞這種由淺入深的敘事邏輯，它讓一個初學者也能逐步建立起對整個技術體係的宏觀認知，而不是在開篇就被一堆專業術語淹沒。可以說，這本書在內容呈現的“用戶友好性”上，做得比我預期的要好太多。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格非常獨特，它在保持高度專業性的同時，又時不時地流露齣一種嚴謹的學術幽默感。不同於那些闆著麵孔、隻知堆砌術語的教科書，作者在解釋復雜的同步機製或負載均衡策略時，偶爾會穿插一些形象的比喻，這些比喻既精確又生動，瞬間打通瞭讀者在理解抽象概念時的認知壁壘。比如，作者對“鎖粒度”的解釋，就用瞭一個生活化的場景來類比，讓我瞬間茅塞頓開。這種恰到好處的文風調節，使得冗長而密集的專業知識點變得易於消化吸收，閱讀過程中的心流體驗非常好，很少齣現需要反復迴讀纔能理解的段落。這對於需要長時間麵對復雜技術的工程人員來說，無疑是一個巨大的福音，因為它最大限度地降低瞭閱讀疲勞和挫敗感，讓學習成為一種享受，而非負擔。

評分☆☆☆☆☆

從整體的學術視野來看，這本書的格局非常開闊，它沒有將目光局限在某一個特定的技術棧或某一種商業軟件上。令人耳目一新的是，作者似乎非常注重跨學科的融閤與前瞻性。書中不僅詳述瞭計算科學中的並行化方法，還巧妙地引入瞭現代統計物理學中對大規模係統建模的思路，這使得對數據密集型任務的理解上升到瞭一個新的理論高度。這種跨界融閤的敘事方式，讓讀者在學習具體技術的同時，也能培養齣更廣闊的科研思維。我尤其欣賞作者在討論未來趨勢時所錶現齣的審慎態度，他們沒有盲目鼓吹最新的熱點，而是基於現有的技術瓶頸和工程實際，理性地預判瞭未來幾年內並行計算領域可能齣現的關鍵突破點。這種既立足腳下，又仰望星空的撰寫風格，讓這本書的價值遠遠超齣瞭單純的技術手冊範疇，更像是一部具有前瞻性的行業白皮書。

評分☆☆☆☆☆

這本書在配圖和圖錶的運用上，堪稱典範。我見過很多技術書籍的插圖質量極差，要麼是像素模糊的截圖，要麼是結構混亂的流程圖，但這本書在這方麵做得非常齣色。所有用於闡述算法流程和架構部署的示意圖，都采用瞭統一的、極簡的風格，綫條清晰，邏輯分明，色彩運用剋製而有效，完美地起到瞭輔助理解的作用。特彆是關於多層級內存訪問模型的可視化呈現，作者通過三維的層次結構圖，將數據在緩存、主存和磁盤之間的遷移過程描繪得一目瞭然，這種高質量的可視化工作極大地提升瞭對係統性能瓶頸的直觀認知。這些圖錶本身就具有很高的信息密度和清晰度，甚至可以說，有些復雜的概念，光看圖錶就能抓住核心要義，這體現瞭齣版方在製作環節上的高標準要求和對讀者的尊重。

評分☆☆☆☆☆

這本書的作者顯然是一位在領域內深耕多年的專傢，其對技術細節的把握達到瞭令人驚嘆的精確度。在談到具體的並行計算框架選型和優化策略時，書中提供的案例分析具有極強的說服力。我特彆留意瞭其中關於大規模數據流管理的那一章節，作者沒有停留在概念層麵，而是深入剖析瞭不同硬件平颱（如GPU集群與CPU陣列）在處理時序數據時的性能瓶頸與優化路徑。這些內容不是簡單地引用標準文檔，而是加入瞭作者團隊在實際項目中積纍的“黑科技”或繞過常見陷阱的心得體會。對於我目前正在著手的某個項目而言，書中關於分布式內存管理的一個小技巧，簡直是雪中送炭，它直接解決瞭我們團隊長期以來受睏於的數據一緻性問題。這種實踐指導性極強的深度解讀，是其他泛泛而談的技術書籍所不具備的，讓人感覺這不僅僅是一本知識的傳遞者，更像是一位經驗豐富的前輩在手把手地傳授獨門秘籍。