具體描述
| 圖書基本信息 | |||
| 圖書名稱 | 倫巴技術理論方法圖解分析 | 作者 | 習壽華 |
| 定價 | 19.00元 | 齣版社 | 人民體育齣版社 |
| ISBN | 9787500940142 | 齣版日期 | 2011-03-01 |
| 字數 | 頁碼 | ||
| 版次 | 1 | 裝幀 | 平裝 |
| 開本 | 16開 | 商品重量 | 0.200Kg |
| 內容簡介 | |
| 本書作者習壽華在全麵總結當今拉丁舞代錶人物東尼·本(DonniieBums)、斯拉維剋(Slavik)兩位國際大師技術理論體係的基礎上編寫瞭這本《倫巴技術理論方法圖解分析》，其目的在於拋磚引玉，希望能與舞蹈界朋友們共同商榷，為創建我國體育舞蹈(國標舞)技術理論教學訓練體係做一些努力。 |
| 作者簡介 | |
| 習壽華，新疆師範大學體育學院副教授、體育舞蹈方嚮研究生導師、IDTA教師、中國體育舞蹈聯閤會全國委員、*裁判、中國國際行業戰略谘詢協會首席專傢、香港國際社會科學院藝術教育學院士、新疆體育舞蹈運動協會副主席、裁判教師學術委員會首席考官。 |
| 目錄 | |
| 編輯推薦 | |
| 文摘 | |
| 序言 | |
用戶評價
我一直認為，技術的價值最終體現在其“可擴展性”和“可維護性”上。這本書在這一點上的處理，也讓我感到非常滿意。作者在講解倫巴的理論基礎時，並沒有僅僅停留在單一的、封閉的係統上，而是始終著眼於其未來的發展和實際應用中的維護需求。我特彆留意瞭關於“模塊化設計與標準化接口”的章節。作者詳細闡述瞭為何采用模塊化設計能夠顯著降低倫巴的開發成本和維護難度，以及如何通過製定和遵循標準化接口，來方便不同組件之間的集成和替換。他甚至還用圖示展示瞭如何通過軟件更新來升級倫巴的功能，以及如何通過預診斷係統來提前發現潛在的故障。這種前瞻性的設計理念，讓我看到瞭這本書的作者不僅是一位技術專傢，更是一位具有長遠眼光的工程師。它不僅僅教會我如何“構建”一個倫巴，更教會我如何“運營”和“維護”一個倫巴。這種對技術生命周期的全麵考量，使得這本書的價值遠遠超齣瞭單純的理論知識傳授，它更像是一本關於如何打造可持續、可演進的技術解決方案的實踐指南。
評分我一直對“穩定性”這個概念在工程領域中的重要性深有體會，而這本書對倫巴穩定性的深入探討，更是讓我受益匪淺。作者並沒有將穩定性僅僅視為一個抽象的概念，而是通過具體的數學模型和圖解分析，將其具象化。我特彆關注瞭關於“阻尼與反饋控製”的章節，書中詳細解釋瞭如何通過引入阻尼來抑製係統的振蕩，以及如何通過反饋控製來維持係統的動態平衡。作者用瞭一個非常形象的比喻，將倫巴的穩定性比作一個走鋼絲的雜技演員，需要不斷地調整重心來保持平衡。他用一係列的圖錶展示瞭不同阻尼係數和控製器參數對係統穩定性的影響，讓我這個對控製理論並非非常專業的讀者，也能清晰地理解其核心思想。我甚至還學到瞭如何通過分析係統的“根軌跡”來判斷其穩定性，並瞭解瞭如何通過調整係統參數來改善其穩定性。這種將抽象理論與具體工程實踐相結閤的方法，是這本書最獨特之處。它不僅讓我瞭解瞭倫巴的“穩定”是如何實現的，更讓我學會瞭如何去分析和設計一個穩定的係統。我相信，書中的這些方法和原理，對於其他需要保證係統穩定性的工程領域，也具有很強的藉鑒意義。
評分坦白說，拿到這本《倫巴技術理論方法圖解分析》之前，我對倫巴的理解還停留在“機器人手臂”這個比較錶麵的層麵。但這本書徹底改變瞭我的看法。它讓我意識到，每一個看似簡單的動作背後，都蘊含著極其復雜的工程原理和精妙的設計。我特彆對書中關於“傳感器融閤與數據處理”的部分印象深刻。作者詳細闡述瞭倫巴如何通過多種傳感器（如編碼器、加速度計、陀螺儀等）來感知自身的狀態和周圍環境，並將這些海量數據進行融閤、濾波和分析，最終轉化為精確的控製指令。他用瞭很多篇幅來解釋不同的濾波算法（例如卡爾曼濾波）在機器人領域中的應用，並且用圖示展示瞭濾波前後的數據差異，讓我這個對信號處理不甚瞭解的讀者也能窺見其精髓。我以前總覺得，機器人就像一個“黑盒子”，輸入指令，它就執行瞭，但這本書讓我看到瞭這個“黑盒子”內部是如何工作的。作者的講解循序漸進，邏輯清晰，即使遇到一些比較高深的理論，他也能用通俗易懂的語言和直觀的圖解來輔助理解。我甚至覺得，這本書不僅僅是關於倫巴的，它更是關於如何設計和控製復雜機電設備的一本百科全書。它讓我對工程領域産生瞭更濃厚的興趣，也讓我認識到，真正的技術革新，往往源於對基礎理論的深刻理解和對細節的極緻追求。
評分在閱讀這本書的過程中，我最大的感受是它真正做到瞭“授人以漁”。書中的內容並非簡單地羅列事實或公式，而是通過層層遞進的分析，引導讀者去思考、去理解其背後的邏輯。我尤其欣賞作者在解釋“能量轉換機製”時所采用的方法。他並沒有直接給齣結論，而是先從最基礎的物理定律講起，然後逐步引入倫巴特有的結構和運動方式，再通過一係列精妙的圖示，將能量如何在機械部件之間傳遞、損耗以及最終轉化為運動的過程，描繪得淋灕盡緻。我曾嘗試過在網上搜索相關信息，但大部分資料要麼過於專業，要麼過於碎片化，難以形成完整的認知。而這本書，就像一位經驗豐富的老師，耐心地帶著你一步步解構復雜的係統，讓你不僅知其然，更知其所以然。其中關於“摩擦力對效率的影響”的分析，更是讓我大開眼界。書中通過對比不同材料、不同設計下的摩擦係數，以及它們對最終輸齣功率的影響，提供瞭一個非常直觀的參考。我以前從未想過，如此細微的因素，竟然會對整個係統的性能産生如此巨大的影響。這本書的價值，就在於它能夠幫助讀者建立起一種係統性的思維模式，學會從整體和細節兩個層麵去審視問題。它不僅僅是一本關於倫巴的書，更是一種解決技術問題的通用方法論的啓示。我甚至覺得，書中的很多分析方法，都可以藉鑒到其他工程領域，去理解和優化各種復雜的機械係統。這種跨領域的通用性，是這本書最寶貴的地方之一，也讓我對其價值有瞭更深刻的認識。
評分在閱讀《倫巴技術理論方法圖解分析》的過程中，我最大的收獲之一是它讓我對“材料選擇與結構優化”的重要性有瞭全新的認識。作者並沒有將這些內容視為技術理論的附屬，而是將其放在瞭非常重要的位置。我特彆被書中關於“高強度輕質閤金在倫巴臂上的應用”的分析所吸引。作者通過對比不同金屬材料（如鋁閤金、鈦閤金、碳縴維復閤材料）的密度、強度、剛度等關鍵參數，以及它們對倫巴整體性能（如承載能力、運動速度、能耗）的影響，進行瞭詳細的圖解分析。我以前總覺得，材料的選用隻是一個比較次要的環節，但這本書讓我明白，閤適的材料選擇，往往是實現高性能的關鍵。更讓我驚嘆的是，作者還通過模擬圖展示瞭如何通過改變倫巴臂的截麵形狀和內部結構，來進一步優化材料的利用效率，在保證強度的前提下，最大限度地減輕重量。這種對細節的極緻追求，以及將材料科學與機械設計緊密結閤的方法，讓我對工程領域的嚴謹性和係統性有瞭更深刻的認識。這本書不僅僅是關於倫巴的，它更像是關於如何在工程實踐中，從最基礎的物質屬性齣發，進行係統性優化的一個經典案例。
評分這本書給我最大的啓發，在於它教會瞭我如何“拆解”復雜問題。倫巴作為一個高度集成的係統，其復雜性不言而喻。然而，作者並沒有讓我感到 overwhelming，而是通過係統化的方法，將一個整體分解成若乾個相對獨立的子係統，並對每一個子係統進行詳細的分析。我尤其對“執行器選型與優化”這一章節印象深刻。書中並沒有簡單地列齣各種執行器的性能參數，而是通過對比分析不同類型執行器（如直流電機、步進電機、伺服電機）在扭矩、速度、精度、能耗等方麵的優劣，並結閤倫巴的具體應用場景，給齣瞭詳細的選型建議。作者甚至還考慮到瞭執行器的長期可靠性和維護成本等實際問題，這讓我看到瞭一個成熟工程師的嚴謹和務實。最讓我驚嘆的是，他用圖示展示瞭如何通過改變齒輪比、增加減速器等方式來優化執行器的性能，以滿足倫巴在不同任務下的需求。這些分析，不僅僅是理論上的推論，更是基於大量實踐經驗的總結。這本書讓我明白，要掌握一項復雜的技術，絕不能僅僅停留在錶麵，而是要深入到每一個細節，去理解其內在的邏輯和運作機製。這種“深度分析”的能力，是我在這本書中最寶貴的收獲之一，也是我未來在工作中將大力踐行的原則。
評分這本書的敘述方式，讓我感覺自己像是在與一位經驗豐富的導師對話。作者並沒有直接給齣所有答案，而是通過提齣問題，引導我主動去思考，去探索。我記得在關於“末端執行器設計”的章節，作者並沒有直接告訴讀者應該設計什麼樣的末端執行器，而是先分析瞭倫巴在不同應用場景下可能麵臨的挑戰，例如需要抓取的物體種類、工作環境的復雜性等等。然後，他通過一係列的圖示，展示瞭不同末端執行器（如夾爪、吸盤、焊槍等）的設計理念和工作原理。作者甚至還引導讀者思考，如何根據具體需求，對這些基本設計進行創新和改進。這種“問題導嚮”的學習方式，讓我感到非常有成就感，也讓我對倫巴的末端執行器有瞭更深入的理解。我不僅僅是瞭解瞭不同類型的末端執行器，更重要的是，我學會瞭如何去分析需求，並根據需求來設計或選擇閤適的執行器。這本書的價值，就在於它不僅僅傳授知識，更重要的是培養讀者的思考能力和解決問題的能力。我感覺，通過這本書的學習，我不僅提升瞭對倫巴技術的認知，更重要的是，我提升瞭作為一個技術學習者和研究者的能力。
評分這本書最讓我驚喜的，是它對“人機交互界麵的設計與優化”的深入探討。在大多數技術書籍中，這部分內容往往被一帶而過，但這本書卻將其視為倫巴技術理論的重要組成部分，並給予瞭充分的關注。作者從用戶體驗的角度齣發，詳細分析瞭倫巴在實際操作中可能遇到的各種問題，例如操作指令的理解、反饋信息的準確性、以及界麵的易用性等。他用大量的圖示，展示瞭不同設計風格的交互界麵的優劣，以及如何通過閤理的布局、清晰的圖標和直觀的操作流程，來提升用戶的使用效率和滿意度。我尤其對關於“基於視覺反饋的指令輸入”的章節印象深刻，作者模擬瞭如何在操作員做齣某個動作後，倫巴能夠通過視覺傳感器捕捉並理解指令，從而做齣相應的反應。這種將人工智能的視覺識彆技術與人機交互設計相結閤的思路，讓我看到瞭未來機器人技術發展的一個重要方嚮。這本書讓我意識到，一個優秀的機器人産品，不僅僅在於其核心技術的強大，更在於其能否與人類進行高效、順暢的交互。這種對用戶體驗的關注，讓這本書在眾多技術書籍中顯得格外與眾不同，也讓我對其價值有瞭更深刻的認識。
評分這本書的書名雖然有些專業，但拿到手後，我立刻被它精美的排版和清晰的圖解吸引瞭。扉頁的設計就充滿瞭藝術感，仿佛在預示著內容將是一場視覺與智慧的雙重盛宴。翻開第一頁，一股淡淡的書香撲鼻而來，這是現代社會中越來越難得的體驗。接著，我看到瞭目錄，裏麵的章節劃分十分細緻，每一個小標題都引人入勝，讓人迫不及待地想深入瞭解。我特彆注意到其中關於“動態平衡的數學模型”這一章節，它承諾將復雜的數學概念用直觀的圖示來展現，這對於我這樣一個對數學並非特彆精通但又對倫巴的物理原理充滿好奇的讀者來說，簡直是福音。我一直覺得，很多技術理論之所以難以被大眾理解，很大程度上是因為它們太過抽象，缺乏有效的可視化工具。而這本書似乎正是解決瞭這個問題，它不僅僅是文字的堆砌，更是思維的導引。書中使用的圖錶，色彩搭配得當，綫條流暢，標注清晰，即使是初學者也能快速抓住核心要點。我甚至想象，作者在設計這些圖示時，一定花瞭不少心思，力求將最復雜的原理用最簡潔、最易懂的方式呈現齣來。這種對細節的極緻追求，讓這本書在眾多技術書籍中脫穎而齣，它不隻是知識的傳授，更是一種學習體驗的升級。而且，書的紙張質量也非常好，手感舒適，墨跡清晰，長時間閱讀也不會感到疲憊。這種用心的細節，無不體現瞭齣版社和作者對讀者的尊重，也讓我對書中即將展開的精彩內容更加期待。我堅信，這本書能夠幫助我更深層次地理解倫巴技術的核心，打破我對它的固有認知，開啓一扇全新的視角。
評分這本書最讓我感到驚艷的是它對“運動學與動力學耦閤”的深入剖析。作者以一種近乎藝術的視角，將抽象的數學方程轉化為生動的圖形語言。我至今還記得書中關於“多連杆機構的運動軌跡預測”的章節，它通過一係列的動畫模擬圖，清晰地展示瞭倫巴手臂在不同關節角度下的運動範圍和可能的路徑。這比我之前閱讀的任何教材都要直觀和易於理解。作者在解釋這些復雜的運動學關係時，巧妙地結閤瞭動力學分析，例如如何考慮慣性、重力和外力對運動的影響。他並沒有迴避復雜的數學推導，而是將關鍵的公式和概念，用簡潔的語言和清晰的圖示進行解釋，並提供瞭一些實例來幫助讀者加深理解。我尤其喜歡書中關於“伺服電機響應時間與控製精度”的探討。作者通過模擬實驗數據，展示瞭不同參數設置下伺服電機的性能差異，以及這些差異如何最終影響倫巴的整體運動精度和穩定性。這種基於數據的分析，讓我對倫巴的實際性能有瞭更清晰的認識，也讓我明白，理論研究與實際應用之間的聯係是多麼緊密。這本書不僅僅是紙上的理論，它還充滿瞭實際的工程考量，這對於想要將倫巴技術應用於實際項目中的工程師來說，無疑是一筆寶貴的財富。它不僅教會我“是什麼”，更教會我“為什麼”和“如何做”。
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