| PVCBOT零基礎機器人製作(第3版) | ||
| 定價 | 45.00 | |
| 齣版社 | 人民郵電齣版社 | |
| 齣版時間 | 2016年08月 | |
| 開本 | 16 | |
| 作者 | 梁瑋 伍傑 李衡延 李震 | |
| 頁數 | 0 | |
| ISBN編碼 | 9787115427649 | |
“PVCBOT”是以PVC為主要材料來製作的機器人,也是指定位在“低成本、易實現”的一項機器人DIY活動。區彆於很多其他的機器人製作書籍的泛泛而談,本係列的機器人教程除瞭著重介紹製作過程之外,還強調原理的分析、解釋,不僅僅是知其然,還要知其所以然;並且為瞭使細節過程更細緻、完整,本教程主要以圖文並茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進行展現,力求更清晰明瞭和通俗易懂。 “PVCBOT”是以PVC為主要材料來製作的機器人,也是指定位在“低成本、易實現”的一項機器人DIY活動。區彆於很多其他的機器人製作書籍的泛泛而談,本係列的機器人教程除瞭著重介紹製作過程之外,還強調原理的分析、解釋,不僅僅是知其然,還要知其所以然;並且為瞭使細節過程更細緻、完整,本教程主要以圖文並茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進行展現,力求更清晰明瞭和通俗易懂。
有感於自己學習製作機器人的麯摺過程,梁瑋萌發瞭用PVC製作一係列機器人的想法,並且把過程整理成教程分享給大傢,並經朋友在《無綫電》、《電子製作》、《中學科技》等多個雜誌上發錶。也就是在這個時期,他又通過互聯網結識瞭很多誌同道閤的朋友,大傢互相學習,一起交流,同時也有新的成員加入一起參與PVCBOT的推廣與發展。
1.概述篇 1
※ 開門見山:PVCBOT是什麼?有什麼來曆?
1.1 什麼是PVCBOT 2
1.2 PVCBOT的特點 3
1.3 PVCBOT誕生史話 5
2.材料篇 7
※ 追本溯源:什麼是PVC綫槽材料?如何使用PVC綫槽材料?
2.1 PVC綫槽的介紹 8
2.2 PVC綫槽的結構 9
2.3 PVC綫槽的應用 11
3.工具篇 13
※ 善工利器:製作PVCBOT需要配備哪些基本的工具?
3.1 度量標記 15
3.2 機械加工 16
3.3 材料粘貼 17
3.4 接閤裝配 18
3.5 電路焊接 19
3.6 儀錶設備 20
3.7 工具DIY:自製簡易直流實驗電源 21
3.7.1 基本原理 21
3.7.2 器材準備 25
3.7.3 製作過程 25
3.7.4 使用說明 35
3.7.5 成品展示 36
4.技巧篇 37
※ 熟能生巧:製作 PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧?
4.1 度量標記 38
4.2 機械加工 39
4.2.1 開料 39
4.2.2 切條 42
4.2.3 裁切 43
4.2.4 打磨 45
4.2.5 鑽孔 46
4.2.6 開槽 49
4.2.7 摺彎 51
4.3 材料粘貼 53
4.3.1 502膠水 53
4.3.2 熱熔膠 54
4.3.3 透明膠帶 57
4.3.4 雙麵膠帶 57
4.3.5 電工膠布 58
4.4 接閤裝配 59
4.4.1 緊固連接 59
4.4.2 活動連接 62
4.5 電路焊接 65
4.5.1 焊接準備 65
4.5.2 導綫上锡 66
4.5.3 焊接零件 67
4.5.4 焊接電路 68
4.5.5 電路走綫 70
4.5.6 電路拆焊 72
4.6 電子測量 73
4.6.1 測量電壓 73
4.6.2 測量電流 75
4.6.3 測量電阻 76
4.6.4 測量二極管 79
4.6.5 測量三極管 80
5.入門篇 83
※ 初試身手:製作*簡單的零號機
5.1 什麼是BEAM機器人 84
5.2 振動機器昆蟲 85
5.2.1 基本原理 85
5.2.2 器材準備 91
5.2.3 製作過程 92
5.2.4 調試完善 97
5.3 項目:機械蜻蜓——振動機器昆蟲 100
5.3.1 製作過程 100
5.3.2 成品展示 103
5.4 項目:機械黃蜂——振動機器昆蟲 104
5.4.1 製作過程 104
5.4.2 成品展示 107
5.5 項目:機械甲蟲——振動機器昆蟲 108 br style="margin: 0px; padding: 0px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: tahoma, arial, 宋體, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 21
這本書的封麵設計著實吸引眼球,色彩搭配大膽又不失專業感,那種略帶科技感的字體選擇,讓人一眼就能感受到它與“機器人製作”這個主題的緊密關聯。我尤其喜歡封麵上那種簡約又不失細節的插圖風格,它似乎在無聲地告訴我,即使是零基礎,也能通過這本書觸及到硬核的機器人技術。拿到手裏,紙張的質感也相當不錯,那種厚實而細膩的手感,讓人在翻閱時心情愉悅,這對於一本工具書來說,是非常重要的加分項。內頁的彩印效果更是令人驚喜,清晰度極高,圖文排版錯落有緻,即便是復雜的電路圖和結構分解圖,也能通過鮮明的色彩對比和精準的標注,變得一目瞭然。這種對視覺體驗的重視,極大地降低瞭初學者麵對技術資料時的畏懼感。它傳遞齣一種強烈的信號:學習過程可以既高效又賞心悅目。總的來說,這本書的“門麵功夫”做得非常到位,成功地激起瞭我深入閱讀的強烈好奇心,讓人覺得這不僅僅是一本教材,更像是一件精心打磨的作品。
評分我特彆欣賞作者在介紹核心組件和工具時所展現齣的那種“務實”態度。市麵上很多機器人書籍往往假設讀者已經擁有昂貴的專業設備,或者推薦一些難以獲取的小眾元件。然而,這本書從一開始就明確瞭“零基礎”和“低門檻”的原則。它詳盡地列齣瞭製作PVCBOT所需的所有基礎工具,並且針對每一種工具,都提供瞭不止一種可行的替代方案,即便是最基礎的焊颱、萬用錶等,也給齣瞭不同價位和性能的選項供讀者參考。更關鍵的是,對於那些在初次購買時可能會感到睏惑的電子元件(比如不同規格的電阻、電容),作者不僅給齣瞭清晰的實物照片,還配上瞭詳細的參數解釋和選型建議,確保讀者能夠準確無誤地采購到正確的零件。這種對細節的把控和對成本的考慮,充分體現瞭作者的誠意,讓讀者在啓動項目之前,就能建立起一個清晰、可執行的采購藍圖,避免瞭走彎路和不必要的浪費。
評分這本書在講解軟件編程和代碼調試環節的處理上,簡直可以說達到瞭教科書級彆的清晰度。很多初學者在接觸到編程模塊時都會望而卻步,因為代碼塊往往冗長且抽象。但在這本書中,作者采用瞭分段式、注釋詳盡的代碼呈現方式。它不是直接把一大段代碼丟給你,而是先解釋這段代碼塊的“目的”,比如“這段代碼負責讀取傳感器數據”,然後再展示代碼本身,並且對每一行關鍵指令都做瞭深入淺齣的注解。更妙的是,它還設計瞭專門的“常見錯誤及排查”部分,針對新手最容易在編譯或運行中遇到的問題(比如串口連接失敗、庫文件未找到等),提供瞭快速診斷和修復的流程圖或步驟列錶。這種預防性的問題解決策略,極大地減少瞭讀者在調試過程中産生的挫敗感,讓人感覺即便是代碼報錯,也並非是不可逾越的天塹,而是學習過程中的一個自然環節。
評分真正讓我感到驚喜的是,這本書並沒有將“製作完成”視為學習的終點,而是將目光放得更遠,著力於培養讀者的“可擴展性思維”。在所有基礎項目的搭建完成後,作者特意開闢瞭一個篇章,專門討論如何對已有的機器人結構進行“魔改”和升級。例如,它會引導讀者思考如何替換不同的傳感器來實現更高級的功能,或者如何優化現有代碼以提高運行效率。這種超越基礎教程範疇的引導,是真正將讀者從“跟隨指令的執行者”轉變為“擁有獨立創造力的設計者”的關鍵一步。它不再僅僅是教你如何復刻一個成品,而是啓發你思考“如果我想讓它做X,我應該如何調整Y”,這種思維上的啓發和工具層麵的支持,讓這本書的價值遠遠超齣瞭一個簡單的製作指南,它更像是一張通往未來自主探索的導航地圖。
評分這本書的章節邏輯安排,簡直是為完全沒有經驗的“小白”量身定製的。它不像某些技術書籍那樣,上來就拋齣一堆晦澀難懂的專業術語和復雜的理論公式,而是采取瞭一種極其溫和的“情景導入”式教學法。每一章的開頭,都會先設置一個小小的、非常貼近生活的應用場景,比如“製作一個可以自動避障的小車”,以此來激發讀者的學習動機,讓人立刻明白學習接下來的知識點有什麼實際用途。隨後,作者非常耐心地將一個大的製作任務拆解成若乾個微小、可獨立完成的步驟,每一步都有詳盡的圖解和代碼示例。這種“積木式”的構建方式,讓學習的節奏變得非常舒緩可控,每完成一個小模塊,都會帶來即時的成就感,有效地防止瞭初學者因為難度過大而中途放棄。特彆是對於那些動手能力稍弱的朋友來說,這種手把手的引導,比單純的文字描述要有效一百倍,讓人感覺作者就像一個經驗豐富的導師,時刻在你身邊指導,從不催促。
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