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梁玮伍杰李衡延李震 著

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• 机器人
• PVCBOT
• 零基础
• 入门
• 制作
• 彩印
• 第三版
• 电子制作
• DIY
• STEM教育

店铺： 荣丰通达图书专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115427649

商品编码：29715909678

开本：16

出版时间：2016-08-01

PVCBOT零基础机器人制作（第3版）
	定价	45.00
	出版社	人民邮电出版社
	出版时间	2016年08月
	开本	16
	作者	梁玮 伍杰 李衡延 李震
	页数	0
	ISBN编码	9787115427649

“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。 “PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。

作者介绍

有感于自己学习制作机器人的曲折过程，梁玮萌发了用PVC制作一系列机器人的想法，并且把过程整理成教程分享给大家，并经朋友在《无线电》、《电子制作》、《中学科技》等多个杂志上发表。也就是在这个时期，他又通过互联网结识了很多志同道合的朋友，大家互相学习，一起交流，同时也有新的成员加入一起参与PVCBOT的推广与发展。

1.概述篇 1 
※ 开门见山：PVCBOT是什么？有什么来历？ 
1.1 什么是PVCBOT 2 
1.2 PVCBOT的特点 3 
1.3 PVCBOT诞生史话 5 
2.材料篇 7 
※ 追本溯源：什么是PVC线槽材料？如何使用PVC线槽材料? 
2.1 PVC线槽的介绍 8 
2.2 PVC线槽的结构 9 
2.3 PVC线槽的应用 11 
3.工具篇 13 
※ 善工利器：制作PVCBOT需要配备哪些基本的工具？ 
3.1 度量标记 15 
3.2 机械加工 16 
3.3 材料粘贴 17 
3.4 接合装配 18 
3.5 电路焊接 19 
3.6 仪表设备 20 
3.7 工具DIY：自制简易直流实验电源 21 
3.7.1 基本原理 21 
3.7.2 器材准备 25 
3.7.3 制作过程 25 
3.7.4 使用说明 35 
3.7.5 成品展示 36 
4.技巧篇 37 
※ 熟能生巧：制作 PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧? 
4.1 度量标记 38 
4.2 机械加工 39 
4.2.1 开料 39 
4.2.2 切条 42 
4.2.3 裁切 43 
4.2.4 打磨 45 
4.2.5 钻孔 46 
4.2.6 开槽 49 
4.2.7 折弯 51 
4.3 材料粘贴 53 
4.3.1 502胶水 53 
4.3.2 热熔胶 54 
4.3.3 透明胶带 57 
4.3.4 双面胶带 57 
4.3.5 电工胶布 58 
4.4 接合装配 59 
4.4.1 紧固连接 59 
4.4.2 活动连接 62 
4.5 电路焊接 65 
4.5.1 焊接准备 65 
4.5.2 导线上锡 66 
4.5.3 焊接零件 67 
4.5.4 焊接电路 68 
4.5.5 电路走线 70 
4.5.6 电路拆焊 72 
4.6 电子测量 73 
4.6.1 测量电压 73 
4.6.2 测量电流 75 
4.6.3 测量电阻 76 
4.6.4 测量二极管 79 
4.6.5 测量三极管 80 
5.入门篇 83 
※ 初试身手：制作*简单的零号机 
5.1 什么是BEAM机器人 84 
5.2 振动机器昆虫 85 
5.2.1 基本原理 85 
5.2.2 器材准备 91 
5.2.3 制作过程 92 
5.2.4 调试完善 97 
5.3 项目：机械蜻蜓——振动机器昆虫 100 
5.3.1 制作过程 100 
5.3.2 成品展示 103 
5.4 项目：机械黄蜂——振动机器昆虫 104 
5.4.1 制作过程 104 
5.4.2 成品展示 107 
5.5 项目：机械甲虫——振动机器昆虫 108 br style="margin: 0px; padding: 0px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: tahoma, arial, 宋体, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 21

玩转机械与编程，点亮无限创造力——少年科学探索之旅 你是否曾幻想过，亲手创造一个可以为你搬东西、陪你玩耍，甚至执行复杂指令的智能伙伴？你是否对那些在科技展览上令人惊叹的机器人充满好奇，渴望了解它们是如何“活”起来的？现在，这一切都将不再遥远。这本《玩转机械与编程，点亮无限创造力——少年科学探索之旅》将为你推开一扇通往奇妙机器人世界的大门，让你在动手实践中，解锁机械组装的奥秘，掌握编程的乐趣，成为小小发明家！ 这本书并非一本枯燥乏味的教科书，而是你最贴心、最富启发的科学伙伴。我们深知，学习的最佳方式是寓教于乐，是将抽象的科学原理转化为生动的实践体验。因此，我们精心设计了一系列循序渐进的机器人项目，从最基础的机械结构搭建，到简单的电子元件连接，再到有趣的程序编写，每一个步骤都清晰易懂，每一个环节都充满挑战与惊喜。 启蒙篇：机械之舞——认识你的第一个机器人骨骼 旅程的起点，我们将带你认识构成一切机器人基础的机械世界。你会了解到什么是齿轮、什么是连杆，它们是如何通过巧妙的组合，将电机的动力转化为流畅的运动。我们将从最简单的“行走机器人”开始，学习如何识别和安装各种螺丝、螺母、支架，如何将齿轮精确地咬合在一起，如何固定电机，使其成为机器人前进的“心脏”。你将亲手搭建起机器人的“骨骼”，感受机械连接带来的稳定与力量。在这里，没有复杂的理论，只有亲手触摸、亲手组装的真实感受，让你在组装的过程中，不知不觉地理解机械传动的原理，培养空间想象能力和精细动手能力。 进阶篇：感知世界——赋予机器人“眼睛”和“耳朵” 有了坚实的机械基础，接下来，我们将让你的机器人拥有“感知”世界的能力。你会接触到各种传感器，比如用于测量距离的超声波传感器，它可以帮助机器人避开障碍物；比如用于识别黑线或白线的循迹传感器，它可以让机器人沿着预设的路径行进；还有光线传感器、声音传感器等等，它们如同机器人的“眼睛”和“耳朵”，让机器人能够接收外部信息，并做出相应的反应。我们将教你如何正确连接这些电子元件，理解它们的工作原理，并通过实际操作，让你的机器人能够“看见”前方的墙壁，“听到”你的指令，“感受到”环境的变化。你会惊叹于科技的神奇，更会为自己赋予生命体以外的物体“感知”能力而感到无比自豪。 创意篇：智慧之光——用代码点亮机器人的“大脑” 机械和电子元件的组合只是第一步，真正让机器人“活”起来的，是它的“大脑”——程序。本书将以最直观、最易懂的方式，为你打开编程世界的大门。我们不会使用晦涩难懂的专业术语，而是将编程的概念融入到有趣的指令组合中。你会学习如何使用图形化的编程界面，将一个个简单的指令拖拽、组合，形成一系列控制机器人动作的“脚本”。例如，让机器人向前移动三秒，然后左转90度；或者，当检测到前方有障碍物时，自动停止并发出声音。你将扮演“程序员”的角色，通过编写代码，指挥你的机器人执行各种任务，解决各种挑战。从简单的“跟着黑线走”，到复杂的“自主避障”，再到创意十足的“表演节目”，编程的乐趣将在这里尽情释放。你会发现，原来编写程序就像是在讲故事，将你的想法转化为机器人的行动，将你的创意变为现实。 实践篇：项目挑战——我的第一个智能作品 在掌握了机械组装、电子连接和基础编程的技能后，我们为你准备了一系列精心设计的项目挑战。这些项目将综合运用你所学到的知识，让你在解决实际问题的过程中，巩固技能，提升创造力。 “自动清洁小助手”： 搭建一个简单的扫地机器人，让它能够在指定区域内进行简单的清扫。你需要思考如何让它规划清扫路径，如何避免撞到家具。 “趣味投掷器”： 制作一个可以精准投掷小球的机器人，你可以尝试让它调整投掷的角度和力度。 “智能寻宝机器人”： 利用传感器，让机器人能够在迷宫中找到指定的“宝藏”。这将考验你对传感器应用的理解和编程逻辑的严谨性。 “遥控小车大作战”： 学习如何通过蓝牙或红外遥控技术，让你能够远程控制机器人的行动，与小伙伴们来一场有趣的遥控车比赛。 每一个项目都附有详细的组装图纸、电路连接示意图和编程示例代码，并提供了多种拓展思路，鼓励你根据自己的想法进行修改和创新。你将在这里找到属于自己的“得意之作”，并在完成每一个项目后，收获满满的成就感。 拓展篇：探索无限——走向更广阔的科学前沿 当你的机器人项目越来越成熟，你的科学探索之旅将不会止步。本书还会为你打开更广阔的科学视野，介绍机器人技术在各个领域的应用，例如： 工业机器人： 了解它们如何在工厂里承担繁重、危险的任务，提高生产效率。 服务机器人： 探索它们如何在家庭、医疗、餐饮等领域为人们提供便利服务。 探索机器人： 看看它们是如何深入太空、深海，为我们揭示未知世界的奥秘。 你还将了解到一些更高级的机器人技术概念，例如人工智能、机器学习等，它们将如何让未来的机器人变得更加智能、更加强大。我们鼓励你带着这份好奇心，继续探索，将书本上的知识与现实生活相结合，发现更多有趣的问题，并尝试用你学到的技能去解决它们。 本书特色： 零基础入门： 专为初学者设计，无需任何预备知识，从零开始，循序渐进。 大量图文解析： 配备精美的彩图和清晰的分解图，直观易懂，告别枯燥。 动手实践为主： 强调“做中学”，让理论知识在实践中得到巩固和应用。 项目驱动学习： 通过完成一个个有趣的机器人项目，激发学习兴趣，培养解决问题的能力。 激发创造力： 提供丰富的拓展思路，鼓励个性化创新，让你的机器人独一无二。 培养科学思维： 在玩乐中培养逻辑思维、空间想象力和分析判断能力。 这本《玩转机械与编程，点亮无限创造力——少年科学探索之旅》是你迈向科学殿堂的第一步，也是你开启无限创造力之旅的起点。在这里，你将不仅仅是学习知识，更是在培养一种探索未知的勇气，一种解决问题的智慧，一种创造未来的能力。让我们一起，用双手和智慧，点亮科学的梦想，创造属于你的精彩机器人世界！

评分☆☆☆☆☆

这本书的章节逻辑安排，简直是为完全没有经验的“小白”量身定制的。它不像某些技术书籍那样，上来就抛出一堆晦涩难懂的专业术语和复杂的理论公式，而是采取了一种极其温和的“情景导入”式教学法。每一章的开头，都会先设置一个小小的、非常贴近生活的应用场景，比如“制作一个可以自动避障的小车”，以此来激发读者的学习动机，让人立刻明白学习接下来的知识点有什么实际用途。随后，作者非常耐心地将一个大的制作任务拆解成若干个微小、可独立完成的步骤，每一步都有详尽的图解和代码示例。这种“积木式”的构建方式，让学习的节奏变得非常舒缓可控，每完成一个小模块，都会带来即时的成就感，有效地防止了初学者因为难度过大而中途放弃。特别是对于那些动手能力稍弱的朋友来说，这种手把手的引导，比单纯的文字描述要有效一百倍，让人感觉作者就像一个经验丰富的导师，时刻在你身边指导，从不催促。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计着实吸引眼球，色彩搭配大胆又不失专业感，那种略带科技感的字体选择，让人一眼就能感受到它与“机器人制作”这个主题的紧密关联。我尤其喜欢封面上那种简约又不失细节的插图风格，它似乎在无声地告诉我，即使是零基础，也能通过这本书触及到硬核的机器人技术。拿到手里，纸张的质感也相当不错，那种厚实而细腻的手感，让人在翻阅时心情愉悦，这对于一本工具书来说，是非常重要的加分项。内页的彩印效果更是令人惊喜，清晰度极高，图文排版错落有致，即便是复杂的电路图和结构分解图，也能通过鲜明的色彩对比和精准的标注，变得一目了然。这种对视觉体验的重视，极大地降低了初学者面对技术资料时的畏惧感。它传递出一种强烈的信号：学习过程可以既高效又赏心悦目。总的来说，这本书的“门面功夫”做得非常到位，成功地激起了我深入阅读的强烈好奇心，让人觉得这不仅仅是一本教材，更像是一件精心打磨的作品。

评分☆☆☆☆☆

我特别欣赏作者在介绍核心组件和工具时所展现出的那种“务实”态度。市面上很多机器人书籍往往假设读者已经拥有昂贵的专业设备，或者推荐一些难以获取的小众元件。然而，这本书从一开始就明确了“零基础”和“低门槛”的原则。它详尽地列出了制作PVCBOT所需的所有基础工具，并且针对每一种工具，都提供了不止一种可行的替代方案，即便是最基础的焊台、万用表等，也给出了不同价位和性能的选项供读者参考。更关键的是，对于那些在初次购买时可能会感到困惑的电子元件（比如不同规格的电阻、电容），作者不仅给出了清晰的实物照片，还配上了详细的参数解释和选型建议，确保读者能够准确无误地采购到正确的零件。这种对细节的把控和对成本的考虑，充分体现了作者的诚意，让读者在启动项目之前，就能建立起一个清晰、可执行的采购蓝图，避免了走弯路和不必要的浪费。

评分☆☆☆☆☆

这本书在讲解软件编程和代码调试环节的处理上，简直可以说达到了教科书级别的清晰度。很多初学者在接触到编程模块时都会望而却步，因为代码块往往冗长且抽象。但在这本书中，作者采用了分段式、注释详尽的代码呈现方式。它不是直接把一大段代码丢给你，而是先解释这段代码块的“目的”，比如“这段代码负责读取传感器数据”，然后再展示代码本身，并且对每一行关键指令都做了深入浅出的注解。更妙的是，它还设计了专门的“常见错误及排查”部分，针对新手最容易在编译或运行中遇到的问题（比如串口连接失败、库文件未找到等），提供了快速诊断和修复的流程图或步骤列表。这种预防性的问题解决策略，极大地减少了读者在调试过程中产生的挫败感，让人感觉即便是代码报错，也并非是不可逾越的天堑，而是学习过程中的一个自然环节。

评分☆☆☆☆☆

真正让我感到惊喜的是，这本书并没有将“制作完成”视为学习的终点，而是将目光放得更远，着力于培养读者的“可扩展性思维”。在所有基础项目的搭建完成后，作者特意开辟了一个篇章，专门讨论如何对已有的机器人结构进行“魔改”和升级。例如，它会引导读者思考如何替换不同的传感器来实现更高级的功能，或者如何优化现有代码以提高运行效率。这种超越基础教程范畴的引导，是真正将读者从“跟随指令的执行者”转变为“拥有独立创造力的设计者”的关键一步。它不再仅仅是教你如何复刻一个成品，而是启发你思考“如果我想让它做X，我应该如何调整Y”，这种思维上的启发和工具层面的支持，让这本书的价值远远超出了一个简单的制作指南，它更像是一张通往未来自主探索的导航地图。