工程力學：動力學（第10版）（影印版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[美] 希伯勒 著

圖書標籤:

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• 物理學
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齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040140101

版次：1

商品編碼：10404622

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2010-12-01

用紙：膠版紙

頁數：688

內容簡介

美國R.C.Hibbeler編著的《工程力學》的《動力學》分冊共11章，內容包括：質點運動學、質點動力學——力和加速度、質點動力學——功和能、質點動力學——衝量和動量、剛體的平麵運動學、剛體的平麵動力學——力和加速度、剛體的平麵動力學——衝量和動量、剛體空間運動學、剛體空間動力學、振動。

目錄

12 Kinematics of a Particle
Chapter Objectives
12.1 Introduction
12.2 Rectilinear Kinematics： Continuous Motion
12.3 Rectilinear Kinematics： Erratic Motion
12.4 General Curvilinear Motion
12.5 Curvilinear Motion： Rectangular Components
12.6 Motion of a Projectile
12.7 Curvilinear Motion： Normal and Tangential Components
12.8 Curvilinear Motion： Cylindrical Components
12.9 Absolute Dependent Motion Analysis of Two Particles
12.10 Relative-Motion Analysis of Two Particles Using Translating Axes
13 Kinetics of a Partide： Force and Acceleration
Chapter Objectives
13.1 Newton's Laws of Motion
13.2 The Equation of Motion
13.3 Equation of Motion for a System of Particles
13.4 Equations of Motion： Rectangular Coordinates
13.5 Equations of Motion： Normal and Tangential Coordinates
13.6 Equations of Motion： Cylindrical Coordinates
13.7 Central-Force Motion and Space Mechanics
14 Kinetics of a Partide： Work and Energy
Chapter Objectives
14.1 The Work of a Force
14.2 Principle of Work and Energy
14.3 Principle of Work and Energy for a System of Particles
14.4 Power and Efficiency
14.5 Conservative Forces and Potential Energy
14.6 Conservation of Energy
15 Kinetics of a Partide： Impulse and Momentum
Chapter Objectives
15.1 Principle of Linear Impulse and Momentum
15.2 Principle of Linear Impulse and Momentum for a System of Particles
15.3 Conservation of Linear Momentum for a System of Particles
15.4 Impact
15.5 Angular Momentum
15.6 Relation Between Moment of a Force and Angular Momentum
15.7 Angular Impulse and Momentum Principles
15.8 Steady Fluid Streams
15.9 Propulsion with Variable Mass
Review 1：Kinematics and Kinetics of a Particle
16 Planar Kinematics of a Rigid Body
Chapter Obiectives
16.1 Rigid.Body Motion
16.2 Translation
16.3 Rotation About a Fixed Axis
16.4 Absolute General Plane Motion Analysis
16.5 Relative.Motion Analysis：Velocity
16.6 InstantaneOus Center of Zero Velocity
16.7 Relative.Motion Analysis：Acceleration
16.8 Relative.Motion Analysis Using Rotating Axes
17 Planar Kinetics of a Rigid
Body：Force and Acceleration
Chapter Objectives
17.1 Moment of Inertia
17.2 Planar Kinetic Equations of Motion
17.3 Equations of Motion：Translation
17.4 Equations of Motion：Rotation About aHxedAxes
17.5 Equations of Motion：General P1ane M：otion
18 Planar Kinetics of a Rigid Body：Work and-vwd Energy
Chapter Obiectives
18.1 Kinetic Energy
18.2 TheW0rk of aForce
18.3 The Work of a Couple
18.4 Principle of Work and Energy
18.5 Conservation of Energy
19 Planar Kinetics of a Rigid Body：Impulse and Mornentum
Chapter Obiectives
19.1 Linear and Angular Momentum
19.2 Principle of Impulse and Momentum
19.3 Conservation of Momentum
19.4 Eccentric Impact
Review 2：Planar Kinematies and Kinetics of a Rigid Body
20 Three Dimensional K.mematics of a mgid Body
Chapter Obiectives
20.1 Rotation About a Fixed Point
20.2 The Time Derivative of a Veetor Measured from Either a Fixed and Translating.Rotating System
20.3 General Motion
20.4 Relative.Motion Analysis Using Translating and Rotating Axes
21 Three.Dimensional Kinetics of a Rigid Body
Chapter Obiectives
21.1 Moments and Products of Inertia
21.2 Angular Momentum
21.3 Kinetic Energy
21.4 Equations of Motion
21.5 Gyroscopic Motion
21.6 Torque.Free Motion
22 Vibrations
Chapter Obiectives
21.1 Undamped Free vibration
21.2 Energy Methods
21.3 Undamped Foreed Vibration
21.4 ViSCOUS Damped Free Vibration
21.5 ViSCOUS Damped Forced Vibration
21.6 Electrieal Circuit Analogs
Appendices
A.Mathematical Expressions
B.Numerical and Computer Analysis
C.Vlector Analysis
D.Review for the Fundamentals of Engineering Examination
Answers to Selected Problems
Index

好的，以下是一份針對《工程力學：動力學（第10版）（影印版）》之外其他圖書的詳細簡介，側重於結構、內容和學習價值，旨在提供一份詳實且非模闆化的描述。 --- 圖書簡介：現代控製理論基礎與應用 書名： 現代控製理論基礎與應用：經典方法與前沿進展 作者： [此處可虛構作者，例如：張偉, 李明] 齣版社： [此處可虛構齣版社，例如：高等教育齣版社] 版次： 第1版 圖書定位與目標讀者 本書旨在係統、深入地介紹現代控製理論的核心概念、分析工具和設計方法，並結閤工程實踐案例，展示其在復雜係統控製中的應用。它麵嚮對象是控製工程、自動化、電子信息工程、機械工程、航空航天工程等相關專業的高年級本科生、研究生，以及從事自動控製係統研發、設計與調試的工程技術人員。本書在內容組織上力求平衡理論的嚴謹性與工程的可操作性，避免過度偏嚮純數學推導或過於簡化的應用介紹。 核心內容模塊詳解 全書共分為六大部分，二十個章節，構建瞭一個從基礎到高級、從理論到實踐的完整知識體係。 第一部分：控製係統基礎與時間域分析（第1-4章） 本部分是建立現代控製理論認知的基礎。它首先迴顧瞭經典的反饋控製思想，並重點引入瞭綫性時不變（LTI）係統的狀態空間錶示法，這是現代控製理論的基石。 狀態空間模型構建： 詳細闡述瞭如何根據物理係統的基本定律（如牛頓第二定律、基爾霍夫定律）推導齣高階微分方程，並將其轉化為標準的$dot{mathbf{x}} = mathbf{A}mathbf{x} + mathbf{B}mathbf{u}$形式。特彆強調瞭模型降階（Model Order Reduction）在處理大規模係統時的重要性。 係統性質分析： 深入探討瞭係統的能控性（Controllability）和可觀測性（Observability），並基於可令矩陣（Controllability Matrix）和可觀測矩陣（Observability Matrix）進行瞭詳盡的數學論證。這部分內容為後續的狀態反饋設計和觀測器設計奠定瞭理論基礎。 李雅普諾夫穩定性理論： 區彆於經典的勞斯-赫爾維茨判據，本書側重於使用李雅普諾夫穩定性定理（直接法和間接法）來分析非綫性係統的局部穩定性，這是理解更復雜控製算法的前提。 第二部分：最優控製與性能指標（第5-7章） 最優控製是現代控製理論的核心價值之一，它關注在滿足係統約束的條件下，如何找到使性能指標函數（代價函數）最小的控製輸入。 性能指標的量化： 詳細介紹瞭常用的性能指標，包括二次型最優控製（LQR）中的方塊誤差積分平方和（Quadratic Cost Function）。 變分法與哈密頓-雅可比-貝爾曼方程： 引入瞭最優控製的數學工具——變分法，推導瞭得到最優控製律的必要條件——龐特裏亞金極小值原理，並詳細解析瞭連續時間LQR問題的求解過程，即代數黎卡提方程（ARE）的求解。 時間最優控製概述： 對Bang-Bang控製和滑模控製（SMC）的理論雛形進行瞭初步介紹，為下一部分高級控製策略做鋪墊。 第三部分：先進狀態反饋與觀測器設計（第8-11章） 本部分將理論分析轉化為具體的控製器和狀態估計器設計。 極點配置（Pole Placement）： 講解瞭如何通過狀態反饋 $mathbf{u} = -mathbf{K}mathbf{x}$ 將係統的閉環極點配置到預定的穩定區域，確保係統的瞬態響應特性滿足要求。內容包含瞭對零極點對消（Zero-Pole Cancellation）問題的討論。 狀態觀測器設計： 鑒於實際中狀態變量往往無法直接測量，本書詳細介紹瞭卡爾曼-李（Luenberger）觀測器的設計方法，強調瞭觀測器極點與係統極點的解耦設計原理。 最小階觀測器與分離定理： 引入瞭計算效率更高的最小階觀測器設計，並深入闡述瞭分離定理（Separation Principle），證明瞭最優狀態估計和最優狀態反饋可以獨立設計。 第四部分：隨機係統與卡爾曼濾波（第12-14章） 針對現實世界中普遍存在的隨機乾擾和測量噪聲，本書引入瞭隨機控製和狀態估計的經典工具。 隨機過程基礎： 簡要迴顧瞭維納過程、高斯白噪聲等隨機過程的基本特性，為隨機控製的建模做準備。 卡爾曼濾波（Kalman Filter）： 這是本書的重點和難點。詳細推導瞭綫性離散時間卡爾曼濾波的遞推關係（預測步和更新步），並解釋瞭其在最小均方誤差（MMSE）意義下的最優性。書中提供瞭豐富的數值算例，展示瞭如何處理係統噪聲協方差矩陣和測量噪聲協方差矩陣。 LQG控製： 講解如何結閤卡爾曼濾波（估計狀態）和LQR控製（計算最優輸入）構成一個完整的綫性-二次-高斯（LQG）最優控製器。 第五部分：非綫性係統控製基礎（第15-17章） 本部分開始涉及更復雜的非綫性動力學係統，這是邁嚮現代控製前沿的關鍵一步。 非綫性係統建模與綫性化： 介紹瞭泰勒級數展開法和雅可比綫性化方法，解釋瞭局部綫性模型在分析非綫性係統附近的穩定性和動態行為中的作用。 反饋綫性化： 重點介紹瞭輸入-輸齣反饋綫性化和狀態反饋綫性化的基本思想，探討瞭係統是否具有可反饋性的判據。 滑模控製（SMC）的深化： 對SMC的抖振（Chattering）問題進行瞭深入分析，並介紹瞭邊界層技術和高階滑模控製（HOSMC）以緩解抖振現象，提高瞭控製的實用性。 第六部分：係統辨識與先進技術展望（第18-20章） 最後一部分將理論控製與實際數據驅動方法相結閤，並對新興領域進行展望。 係統辨識基礎： 介紹瞭從實驗數據中估計係統參數和模型結構的方法，包括最小二乘法、子空間辨識法（Subspace Identification）的基本框架，使讀者能夠建立“黑箱”或“灰箱”模型。 魯棒控製簡介： 簡要介紹瞭$H_{infty}$控製的基本概念，強調瞭其在處理模型不確定性和外部有界乾擾時的優勢。 智能控製與網絡化控製： 對模糊控製、神經網絡控製以及現代網絡延遲對控製性能的影響進行瞭前瞻性概述。 本書的特色與優勢 1. 深度與廣度的平衡： 本書不僅覆蓋瞭狀態空間、LQR、卡爾曼濾波等現代控製的“四大支柱”，還對非綫性控製和隨機控製進行瞭紮實的介紹，內容遠超傳統控製理論課程的深度。 2. 數學嚴謹性與工程可實現性並重： 每一項理論推導都力求完整且易於理解，同時，大量的MATLAB/Simulink仿真示例（附帶源代碼或腳本）貫穿始終，幫助讀者將抽象的數學概念轉化為可執行的工程方案。 3. 案例驅動學習： 每章末尾都包含至少一個詳細的工程案例分析，例如飛行器姿態控製、機器人軌跡跟蹤或電力係統穩定性分析，增強瞭理論知識的應用場景感。 通過學習本書，讀者將能夠係統掌握現代控製理論分析和設計多變量、復雜動態係統的核心能力，為解決實際工程問題提供強大的理論和工具支持。

評分☆☆☆☆☆

這本書的外觀設計倒是挺彆緻的，封麵設計簡潔大氣，字體清晰，印刷質量也很不錯，紙張摸起來是那種比較厚實的啞光紙，翻閱的時候手感很好，不會有那種廉價的滑膩感。書頁的裝訂也很牢固，我特意用力翻瞭幾下，沒有齣現鬆散或者掉頁的跡象，感覺整體製作還是比較用心的。拿到手裏沉甸甸的，很有分量感，這倒不是說書有多厚，而是材料本身的質感就給人一種紮實的感覺。我平時也比較喜歡收藏一些外文原版的圖書，這本書的影印質量可以說得上是相當不錯瞭，文字清晰銳利，圖片綫條也都很乾淨，沒有齣現模糊不清或者失真的情況，這是我比較看重的一點，因為畢竟是學習用的，細節的清晰度對理解內容至關重要。雖然我還沒開始深入閱讀，但僅從書籍的物理形態和製作工藝來看，我對它的初步印象是積極的。它擺在書架上，整體視覺效果也很好，給人一種專業、嚴謹的學術書籍的氛圍。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，這本書的排版風格並不是我最偏愛的類型。雖然文字清晰，但整體布局總給我一種略顯擁擠的感覺，尤其是在一些包含大量公式和圖錶的頁麵，文字和圖形的間距似乎有點小，長時間閱讀的話，眼睛會比較容易疲勞。而且，某些章節中，關鍵的定義和公式並沒有用醒目的方式突齣顯示，需要仔細辨認纔能抓住重點，這在快速瀏覽和復習的時候會比較不方便。我更傾嚮於那種留白較多，或者使用不同字體、字號來區分不同層級信息的設計。盡管如此，書中的插圖質量倒是相當不錯的，綫條流暢，標注清晰，對於理解復雜的三維空間運動和力的作用方嚮非常有幫助。但如果能結閤更現代化的排版理念，比如更閤理的章節劃分，或者利用區塊區分來強調關鍵概念，我想這本書的學習體驗會更上一層樓。不過，這更多是個人偏好問題，也可能是我對排版要求比較高。

評分☆☆☆☆☆

這本書在解決一些經典力學問題時，提供瞭多種解題方法，並且對不同方法的適用性和優缺點進行瞭比較分析，這一點我非常贊賞。例如，在處理能量守恒問題時，作者不僅展示瞭如何使用牛頓第二定律來推導，還引入瞭虛功原理等更高級的方法，並詳細解釋瞭它們之間的聯係和區彆。這種多角度的解析方式，能夠幫助讀者更深入地理解問題的本質，而不僅僅是停留在公式的錶麵。我特彆喜歡他講解動量守恒定律的部分，不僅僅是羅列公式，而是通過分析碰撞過程中的動量傳遞，強調瞭動量守恒在解決衝量和衝擊問題時的強大威力。而且，書中還包含瞭一些實際工程中的案例分析，雖然不是非常深入，但足以讓讀者看到理論知識如何在實際中應用，這對於我們學習理論知識的學生來說，是極大的激勵和引導。它讓我意識到，這些抽象的力學概念，並非空中樓閣，而是解決現實世界問題的有力工具。

評分☆☆☆☆☆

我覺得這本書在某些部分，對讀者的數學功底要求確實是比較高的。雖然作者已經盡量將一些復雜的數學推導過程解釋清楚，但如果你對微積分、矢量代數等基礎數學概念不夠熟悉，可能會在理解某些章節時感到吃力。特彆是涉及到一些微分方程的求解和能量、動量等概念的深入探討時，數學的門檻就顯得比較明顯瞭。我身邊的一些同學，即使對物理概念本身有一定理解，但在進行數學推導時還是會遇到不少睏難。當然，這也可以看作是這本書的嚴謹性所在，它並沒有迴避力學研究中必要的數學工具。隻是對於初學者來說，可能需要提前鞏固一下相關的數學知識，或者在學習過程中，有意識地去理解和掌握那些數學方法。總的來說，它是一本需要投入時間和精力去細細品味的書，尤其是在數學層麵，需要有一定的基礎纔能更好地吸收其中的精華。

評分☆☆☆☆☆

這本書的作者在某些概念的闡述上，確實有些地方讓我感到耳目一新，尤其是在處理某些抽象的力學原理時，他會引入一些非常生活化的例子來幫助讀者建立直觀的理解。比如，在講解慣性力的時候，他舉瞭一個坐過山車的例子，詳細分析瞭不同時刻乘客感受到的力的方嚮和大小變化，這個比單純的公式推導要生動形象得多。而且，書中對一些關鍵定理的推導過程，雖然邏輯嚴謹，但往往會穿插一些注解，解釋每一步的物理意義，這對我這種有時候會陷入公式海洋而迷失方嚮的學生來說，簡直是雪中送炭。我甚至覺得，作者在撰寫這本書的時候，一定花費瞭很多心思去揣摩讀者的學習習慣和可能遇到的睏難。他並沒有把所有東西都一股腦地拋給讀者，而是像一位耐心的老師，一步步引導你走進力學世界。我特彆喜歡他處理某些復雜係統解題思路的那一部分，不是直接給齣答案，而是分析問題的本質，拆解成可管理的子問題，再逐一攻破，這種方法論的指導意義，遠超於單純的知識傳授。

評分☆☆☆☆☆

上大特色雙語力學，需要用這本書。

評分☆☆☆☆☆

印刷質量挺好，速度很很快，滿意

評分☆☆☆☆☆

好好學習

評分☆☆☆☆☆

質量不錯，速度快。

評分☆☆☆☆☆

書不錯，影音的質量有待提高

評分☆☆☆☆☆

美國R.C.Hibbeler編著的《工程力學》的《動力學》分冊共11章，內容包括：質點運動學、質點動力學——力和加速度、質點動力學——功和能、質點動力學——衝量和動量、剛體的平麵運動學、剛體的平麵動力學——力和加速度、剛體的平麵動力學——衝量和動量、剛體空間運動學、剛體空間動力學、振動。動力學和靜力學都買瞭，一起看。。

評分☆☆☆☆☆

質量不錯，速度快。

評分☆☆☆☆☆

印刷質量挺好，速度很很快，滿意

評分☆☆☆☆☆

好好學習