内容简介
《张量分析及其在力学中的应用》张量分析是研究连续介质力学的重要数学工具。张量分析及其在连续介质力学中的应用紧密结合工程力学来介绍张量分析的基本理论和实用计算。《张量分析及其在力学中的应用》共分七章,内容包括:矢量与张量,笛卡尔张量,张量场论,张量场函数的导数,张量分析在线弹性理论中的应用,张量分析在流体力学中的应用。
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目录
Foreword
Preface
Tensor Analysis
1.Preliminaries
1.1 The Vector Concept Revisited
1.2 A First Look at Tensors
1.3 Assumed Background
1.4 More on the Notion of a Vector
1.5 Problems
2.Transformations and Vectors
2.1 Change of Basis
2.2 Dual Bases
2.3 Transformation to the Reciprocal Frame
2.4 Transformation Between General Frames
2.5 Covariant and Contravariant Components
2.6 The Cross Product in Index Notation
2.7 Norms on the Space of Vectors
2.8 Closing Remarks
2.9 Problems
3.Tensors
3.1 Dyadic Quantities and Tensors
3.2 Tensors From an Operator Viewpoint
3.3 Dyadic Components Under Transformation
3.4 More Dyadic Operations
3.5 Properties of Second—Order Tensors
3.6 Eigenvalues and Eigenvectors of a Second—Order Symmel ricTensor
3.7 The Cayley—Hamilton Theorem
3.8 Other Properties of Second—Order Tensors
3.9 Extending the Dyad Idea
3.10 Tensors of the Fourth and Higher Orders
3.11 Functions of Tensorial Arguments
3.12 Norms for Tensors, and Some Spaces
3.13 Differentiation of Tensorial Functions
3.14 Problems
4.Tensor Fields
4.1 Vector Fields
4.2 Differentials and the Nabla Operator
4.3 Differentiation of a Vector Function
4.4 Derivatives of the Frame Vectors
4.5 Christoffel Coefficients and their Properties
4.6 Covariant Differentiation
4.7 Covariant Derivative of a Second—Order Tensor
4.8 Differential Operations
4.9 Orthogonal Coordinate Systems
4.10 Some Formulas oflntegration
4.11 Problems
5.Elements of Differential Geometry
5.1 Elementary Facts from the Theory of Curves
5.2 The Torsion of a Curve
5.3 Frenet—Serret Equations
5.4 Elements of the Theory of Surfaces
5.5 The Second Fundamental Form of a Surface
5.6 Derivation Formulas
5.7 Implicit R,epresentation of a Curve; Contact of Curves
5.8 Osculating Paraboloid
5.9 The Principal Curvatures of a Surface
5.10 Surfaces of Revolution
5.11 Natural Equations of a Curve
5.12 A Word About Rigor
5.13 Conclusion
5.14 Problems
Applications in Mechanics
6.Linear Elasticity
6.1 Stress Tensor
6.2 StrainTensor
6.3 Equation of Motion
6.4 Hooke's Law
6.5 Eqrulibrium Equations in Displacements
6.6 Boundary Conditions and Boundary Value Problems
6.7 Equilibrium Equations in Stresses
6.8 Uniqueness of Solution for the Boundary Value Problems of Elasticity
6.9 Betti's Reciprocity Theorem
6.10 Muumum Total Energy Principle
6.11 Ritz's Method
6.12 Rayleigh's Variational Principle
6.13 Plane Waves
6.14 Plane Problems of Elasticity
6.15 Problems
7.Linear Elastic Shells
7.1 Some Useful Formulas of Surface Theory
7.2 Kinematics in a Neighborhood of ∑
7.3 Shell Eqrulibrium Equations
7.4 Shell Deformation and Strains; Kirchhoff's Hypotheses
7.5 Shell Energy
7.6 Boundary Conditions
7.7 A Few Remarks on the Kirchhoff—Love Theory
7.8 PlateTheory
7.9 On Non—Classical Theories of Plates and Shells
Appendix A Formulary
Appendix B Hints and Answers
Bibliography
Index
前言/序言
结构力学中的非线性理论:从连续介质力学到有限元分析 作者: 史密斯, 约翰 D. (Smith, John D.) 出版日期: 2023 年 11 月 页数: 680 页 装帧: 精装 --- 内容概述 本书《结构力学中的非线性理论:从连续介质力学到有限元分析》旨在为结构工程、固体力学和应用数学领域的研究人员、高级学生以及执业工程师提供一个深入且全面的框架,用以理解和解决涉及材料和几何大变形的非线性问题。在经典线性弹性理论的适用范围之外,本著作聚焦于解析和数值方法,处理材料本构关系复杂化(如塑性、粘弹性、超弹性)以及构件或结构尺度上的几何非线性(如大位移、屈曲)。 全书结构清晰,从基础的场方程和变分原理出发,逐步推导至复杂的本构模型和高效的数值求解算法,确保读者能建立起从微观材料行为到宏观结构响应的完整认知链条。 第一部分:非线性连续介质力学基础 本部分奠定了理解结构非线性行为的理论基石,着重于描述和量化材料在非线性状态下的响应。 第 1 章:变形梯度与张量表述的再审视 本章首先对小变形假设下的线性化运动学进行回顾,随后引入有限变形梯度张量 $mathbf{F}$ 及其逆 $mathbf{F}^{-1}$,作为描述任意大变形的数学工具。重点阐述了拉格朗日(物质系)和欧拉(空间系)描述之间的转换,以及速度梯度张量和角速度的概念。讨论了右柯西-格林张量 $mathbf{C}$ 和左柯西-格林张量 $mathbf{B}$ 在描述形变不变量方面的作用。本章强调了如何从这些张量描述中导出对数应变和旋转张量,为后续的本构关系建立做准备。 第 2 章:应力张量与平衡方程的非线性形式 本章深入探讨了描述内部平衡的各种应力概念。区别于科西应力张量(基于当前构型),本章详细推导了第二皮奥拉-基尔霍夫应力张量 $mathbf{S}$(基于初始构型)和柯西-特雷斯卡应力张量 $oldsymbol{ au}$(基于当前构型)。通过对欧拉-拉格朗日形式的物质守恒定律(柯西运动方程)进行重新表述,推导出了在物质系中描述力的平衡的非线性偏微分方程组。特别关注了边界条件在不同应力张量表示下的转换,例如牵引力边界条件。 第 3 章:几何非线性与刚体运动的消除 几何非线性主要源于位移相对于参考尺度的显著性。本章探讨了如何通过引入中面应变或Green-Lagrange应变张量 $mathbf{E}$ 来精确量化大应变。关键在于建立张量对数导数和曲率变化之间的关系,特别是对于薄壳和梁结构,如何将三维连续介质力学的方程降维到二维或一维模型,同时保持几何非线性效应(如拉伸和弯曲之间的耦合)。本章详细讨论了旋转的分解和不可压缩形变对局部刚度的影响。 第 4 章:非线性本构关系 I:超弹性与能量方法 本章将理论基础转向了材料模型的具体化。超弹性材料(如橡胶、某些聚合物)的特点是其应力状态可以通过应变能密度函数 $W(mathbf{F})$ 来导出,即 $mathbf{S} = 2 frac{partial W}{partial mathbf{C}}$。本章详细分析了经典的 Mooney-Rivlin 模型和Neo-Hookean 模型,并探讨了Ogden 模型的优势。通过变分原理,推导出虚功原理在描述超弹性体静力平衡时的应用形式,为有限元离散化打下基础。 第二部分:高级本构模型与演化理论 本部分关注于不可恢复变形(塑性)和时间依赖性(粘弹性/粘塑性)对结构响应的影响。 第 5 章:塑性理论基础:增量与演化 塑性本构关系是高度非线性的,因为它涉及屈服面、流动法则和硬化法则的相互作用。本章聚焦于金属塑性的描述,详细阐述了增量应变理论。引入了塑性应变张量 $oldsymbol{epsilon}^p$ 和弹性应变张量 $oldsymbol{epsilon}^e$ 的分解。重点讨论了Von Mises 屈服准则和Tresca 屈服准则的物质系和空间系表示,以及它们如何通过塑性流动规则(如 Prandtl-Reuss 关系)来确定应力增量。 第 6 章:硬化机制与损伤耦合 结构在塑性加载下的强度增加或退化是关键。本章分类讨论了各向同性硬化、随动硬化和运动硬化模型。特别关注了Back Stress的概念,用于描述材料的包辛格效应。此外,本章引入了连续介质损伤力学 (CDM) 的基本概念,将微裂纹的累积与有效弹性模量的退化相关联,建立了一种损伤演化率方程,并讨论了如何将其与塑性模型(如粘塑性)耦合,以模拟疲劳和断裂的起点。 第 7 章:粘弹性与粘塑性:时间依赖性效应 对于高分子材料或在高温下工作的结构,时间依赖性至关重要。本章利用松弛函数和蠕变柔量来描述线粘弹性行为,并通过Boltzmann叠加原理构建本构关系。对于粘塑性,本章介绍Perzyna 模型和Drucker-Prager 粘塑性模型,这些模型允许应力超过静态屈服极限,但其应变率由粘性效应控制。分析了这些模型在蠕变和应力松弛试验中的响应预测能力。 第三部分:非线性问题的数值求解 本部分将理论模型转化为可计算的算法,这是解决复杂工程问题的核心。 第 8 章:变分原理与有限元离散化 非线性问题的数值求解通常基于能量或虚功原理。本章首先将第 2 章导出的非线性平衡方程(拉格朗日形式)转化为修正的虚功原理,该原理适用于任何几何和材料非线性。接着,应用伽辽金有限元法将连续域离散化为有限个单元。推导出非线性单元刚度矩阵和内力向量,强调了在材料非线性下,单元刚度是应力状态的函数,而非常数。 第 9 章:求解非线性代数方程组:牛顿法及其变体 离散化后,得到形式为 $mathbf{R}(mathbf{u}_n) = mathbf{0}$ 的非线性代数方程组,其中 $mathbf{R}$ 是残差向量(不平衡力)。本章详细讲解了牛顿-拉普森法,推导了需要计算的切线刚度矩阵 $mathbf{K}_T$。分析了标准牛顿法在收敛速度和计算成本上的权衡。随后,引入了修正牛顿法、线搜索技术以及弧长法 (Arc-Length Method),特别是在处理屈曲和回跳等极限点问题时的优势和实现细节。 第 10 章:处理材料非线性与几何非线性的迭代策略 实际工程问题通常同时存在材料和几何非线性。本章区分并比较了全修正法 (Full Newton)、修正牛顿法 (Modified Newton) 以及初次迭代法 (Initial Stiffness Method) 在处理混合非线性时的效率。重点讨论了如何通过控制时间步长或荷载增量来保证迭代收敛性,以及在结构失稳点附近采用平衡迭代与位移控制策略的切换机制。最后,对残差的判定标准和收敛性容限的选择给出了工程实践指导。 --- 适合读者: 高级结构力学与固体力学研究生、从事高级结构分析与仿真(FEA)的工程师、结构动力学与稳定性研究人员。 核心价值: 本书提供了一种统一的、基于能量和张量的框架,将复杂的非线性理论与高效的数值实现(尤其是处理塑性、大变形和接触问题)紧密结合,是深入理解现代有限元软件背后工作原理的权威参考。