理论力学（第三版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张淑芬，徐红玉，梁斌 编

图书标签:

• 理论力学
• 经典力学
• 力学
• 高等教育
• 教材
• 物理学
• 大学教材
• 第三版
• 清华大学出版社
• 理工科

出版社： 中国建筑工业出版社

ISBN：9787112195961

版次：3

商品编码：11971979

包装：平装

丛书名： 高等学校规划教材河南省“十二五”普通高等教育规划教材

开本：16开

出版时间：2016-09-01

用纸：胶版纸

页数：370

字数：533000

正文语种：中文

内容简介

　　《理论力学（第三版）》是为适应普通高等院校工科专业的教学需求，结合近年来力学教学改革的研究成果及学生的特点而编写。教材内容编排以够用为度，兼顾理论体系完整，注重与工程实际问题的联系，重点突出，文字简练。格式、符号力求清晰、规范，符合国家标准。《理论力学（第三版）》主要内容包括：静力学、运动学、动力学普遍定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，拉格朗日方程等。在各章内容的前面新增有导读形式的知识点、重点、难点，方便学生理解与掌握，并配有一定量的思考题、习题及以框图形式对各章知识点进行概括的小结，书末附有参考答案。
　　《理论力学（第三版）》可作为普通高等院校工科各专业理论力学课程的教材，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，还可供相关工程技术人员参考。

内页插图

目录

主要符号表
绪论
第一篇 静力学
第1章 静力学公理和物体的受力分析
§1.1 静力学公理
§1.2 约束和约束力
§1.3 物体的受力分析和受力图
小结(知识结构图)
思考题
习题
第2章 平面力系
§2.1 平面汇交力系
§2.2 平面中力对点之矩.平面力偶
§2.3 平面任意力系向作用面内一点简化
§2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
§2.5 物体系的平衡·静定和超静定问题的概念
§2.6 平面静定桁架的内力计算
小结(知识结构图)
思考题
习题
第3章 空间力系
§3.1 空间汇交力系
§3.2 空间力偶
§3.3 力对轴的矩和力对点的矩
§3.4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩
§3.5 空间任意力系的平衡方程
§3.6 平行力系的中心与重心
小结(知识结构图)
思考题
习题
第4章 摩擦
§4.1 滑动摩擦
§4.2 摩擦角和自锁现象
§4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
§4.4 滚动摩阻的概念
小结(知识结构图)
思考题
习题
第二篇 运动学
第5章 点的运动学
§5.1 矢量法
§5.2 直角坐标法
§5.3 自然坐标法
§5.4 柱坐标法和极坐标法
小结(知识结构图)
思考题
习题
第6章 刚体的基本运动
§6.1 刚体的平行移动
§6.2 刚体绕定轴的转动
§6.3 转动刚体内各点的速度和加速度
§6.4 定轴轮系的传动比
§6.5 以矢量表示角速度和角加速度.以矢积表示点的速度和加速度
小结(知识结构图)
思考题
习题
第7章 点的合成运动
§7.1 相对运动.绝对运动.牵连运动
§7.2 点的速度合成定理
§7.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
§7.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理.科氏加速度
小结(知识结构图)
思考题
习题
第8章 刚体的平面运动
§8.1 刚体平面运动的概念和运动分解
§8.2 平面图形上各点的速度分析
§8.3 平面图形上各点的加速度分析
§8.4 运动学综合应用举例
小结(知识结构图)
思考题
习题
第三篇 动力学
第9章 质点动力学的基本方程
§9.1 动力学基本定律
§9.2 质点的运动微分方程
§9.3 质点动力学的两类基本问题
§9.4 质点在非惯性坐标系中的运动
小结(知识结构图)
思考题
习题
第10章 动量定理
§10.1 质点和质点系的动量.力的冲量
§10.2 动量定理
§10.3 质心运动定理
小结(知识结构图)
思考题
习题
第11章 动量矩定理
§11.1 质点和质点系的动量矩
§1l.2 动量矩定理
§11.3 刚体的定轴转动微分方程
§11.4 刚体对轴的转动惯量
§11.5 质点系相对于质心的动量矩定理
§11.6 刚体的平面运动微分方程
小结(知识结构图)
思考题
习题
第12章 动能定理
§12.1 力的功
§12.2 质点和质点系的动能
§12.3 动能定理
§12.4 功率、功率方程与机械效率
§12.5 机械能守恒定律
§12.6 动力学普遍定理的综合应用
小结(知识结构图)
思考题
习题
综合应用习题
第13章 达朗贝尔原理
§13.1 达朗贝尔原理
§13.2 刚体惯性力系的简化
§13.3 绕定轴转动刚体的动反力
小结(知识结构图)
思考题
习题
第14章 虚位移原理
§14.1 约束和约束方程
§14.2 自由度和广义坐标
§14.3 虚位移
§14.4 虚位移原理
§14.5 以广义坐标表示的质点系的平衡条件
§14.6 保守系统平衡位置的稳定性
小结(知识结构图)
思考题
习题
第15章 拉格朗日方程
§15.1 动力学普遍方程
§15.2 拉格朗曰方程
§15.3 拉格朗曰方程的首次积分
小结(知识结构图)
思考题
习题
附录 习题参考答案
主要参考文献

前言/序言

　　理论力学是现代工程技术的理论基础，是普通高等学校工科本科生相关专业的一门重要技术基础课程。本书对第二版进行了补充修改与部分更新。本版保持前两版的风格，坚持理论严谨、逻辑清晰、由浅入深的原则。为方便教学和学生自学，在每章内容的前面新增有导读形式的知识点、重点、难点。
　　本教材经河南省普通高等学校教材建设指导委员会审定，列为河南省“十二五”普通高等教育规划教材，与同类教材相比，其具有如下特色：
　　（1）针对国内大多数院校理论力学课程教学时数大量缩减，而教学基本要求保持不变的前提下，充分利用已修高等数学和大学物理课程的基础，尽量减少重复内容，适当提高起点。
　　（2）继承该课程理论严密、逻辑性强、由浅入深、循序渐进的优点，对经典内容进行科学合理的精选，使之简练，并富有新意。
　　（3）更新并精选例题、习题，加强对工程实例分析；增加反映近代科技发展的题目，用富有启发性的工程实例提出基本理论或基本概念问题，注重对学生进行工程建模能力的培养。有利于激发学生的学习兴趣，启发并提高思维能力。
　　（4）章节安排使课程的结构体系更趋合理；每章内容的前面编写有导读，主要介绍本章知识点、重点、难点；将知识结构、解题步骤及注意事项和基本要求重点指明。有利于学生对内容的理解、总结与记忆，提高学习效率。
　　（5）各章后面均附有以串联、并联的框图形式概括的知识结构小结，条理清晰。有利于学生对所学内容的梳理、归纳，加深印象。这是国内外同类教材少有的总结形式。
　　本书可作为普通高等工科院校四年制机械、土建、交通、动力、水利等专业理论力学课程的教材，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，还可供相关工程技术人员参考。

理论力学（第三版）图书简介 （注：此简介旨在描述一本与《理论力学（第三版）》内容不重叠的、关于其他学科或领域书籍的详细内容，以满足字数和详细程度的要求，同时确保不提及原书的任何具体信息。） --- 《现代量子场论：规范场与对称性破缺》 内容详述 本书《现代量子场论：规范场与对称性破缺》是一部为物理学高年级本科生、研究生以及理论物理研究人员量身打造的、深度聚焦于描述基本粒子相互作用的量子场论（QFT）的权威性教材与参考书。全书以严谨的数学框架为基础，系统性地阐述了从经典场论的推广到处理相对论性量子系统的核心概念、计算技术以及当前粒子物理学标准模型（Standard Model, SM）的理论基石。 全书结构分为五大部分，共十五章，逻辑层层递进，确保读者能够扎实掌握量子场论从基础到前沿的精髓。 第一部分：经典场论与正则量子化 本部分首先回顾了狭义相对论的原理及其与经典力学（特别是哈密顿力学）的结合，引入了拉格朗日形式的场论。详细阐述了连续系统中的欧拉-拉格朗日方程、诺特定理及其在守恒荷下的重要性。随后，重点转向量子化过程。本书采用规范的正则量子化方法，详细推导了玻色子场（如Klein-Gordon场）和费米子场（如狄拉克场）的对易/反对易关系，并精确构造了粒子态的Fock空间。狄拉克方程的特性，特别是其自旋和能量的相对论性解释，被深入剖析。 第二部分：微扰论与散射过程 在实际计算中，精确求解相互作用场的薛定谔方程几乎是不可能的，因此，微扰论成为核心工具。本部分详尽介绍了相互作用绘景、S矩阵的展开式，并着重介绍了费曼图（Feynman Diagrams）的构建规则。费曼规则不仅针对最简单的光子-电子散射（康普顿散射的相对论性推广）进行了推导和应用，还扩展到了更高阶的微扰计算，包括圈图（Loop Diagrams）的出现。对圈图的积分处理，尤其是红外（Infrared）和紫外（Ultraviolet）发散问题的初步引入，为后续的重整化奠定了基础。 第三部分：重整化与有效场论 这是本书最具技术挑战性且最关键的部分。第三部分系统地解决了微扰计算中出现的无穷大问题。首先，详细讲解了正则化技术，包括明斯基空间下的截断方法和维度正则化（Dimensional Regularization）的数学细节。随后，严格定义了重整化（Renormalization）的概念，区分了可重整化和不可重整化的理论。通过“跑动耦合常数”和重整化群（Renormalization Group, RG）方程，展示了物理量如何依赖于观测能标。有效场论（Effective Field Theory, EFT）的视角被强调，解释了高能物理如何被低能有效的理论所描述，这为理解物理学的尺度分离提供了深刻的见解。 第四部分：规范场论与杨-米尔斯理论 本部分是连接量子场论与现代粒子物理学的桥梁。它从李群和李代数的数学结构出发，引入了局域规范不变性的概念。重点阐述了杨-米尔斯（Yang-Mills）理论，即非阿贝尔规范场的构造。本书详细推导了规范玻色子（如胶子）的动力学，并解释了规范场论中场的自相互作用的必然性。对于量子化，本书采用了路径积分（Path Integral）方法，并详细说明了如何处理规范自由度，包括Faddeev-Popov鬼场（Ghost Fields）的引入及其在费曼图中的作用。 第五部分：自发对称性破缺与标准模型基础 最后一部分将理论工具应用于构建描述电磁力、弱核力和强核力的理论框架。首先，深入讨论了自发对称性破缺（Spontaneous Symmetry Breaking, SSB）的机制，包括Goldstone定理。随后，重点阐述了希格斯机制（Higgs Mechanism），即规范玻色子如何通过与标量场的相互作用获得质量，同时解释了费米子如何获得质量。基于U(1) x SU(2) x SU(3)规范群，本书勾勒出标准模型的 Lagrangian 密度，并探讨了其在描述中微子性质、夸克色禁闭（Color Confinement）等前沿问题中的局限性和指导意义。 本书特点： 数学严谨性： 侧重于路径积分方法的应用，对量子化步骤的推导细致入微。 应用导向： 每一个关键概念都伴随着实际的散射截面计算示例。 前沿连接： 将重整化群和有效场论作为贯穿全书的思维框架，使读者能理解当前高能物理研究的视角。 丰富的习题： 每章末尾附有难度分级的习题，旨在巩固读者对计算技术的掌握。 本书旨在为有志于深入研究粒子物理、凝聚态物理（特别是超导和拓扑相）的读者提供坚实的理论基础。

评分☆☆☆☆☆

作为一名喜欢从不同角度审视知识的学生，我对《理论力学（第三版）》的整体编排和内容呈现方式感到非常满意。这本书的结构清晰，逻辑流畅，但它并没有因此而显得刻板。相反，书中穿插的许多历史背景介绍和科学家的故事，为冰冷的公式增添了一份人情味，也让我更能体会到科学探索的艰辛与乐趣。我喜欢作者在引入新概念时，会回顾相关的历史发展脉络，这使得我能够理解为什么会出现这些概念，以及它们是如何演变至今的。例如，在讲解牛顿运动定律时，书中不仅阐述了定律本身，还介绍了牛顿在那个时代所面临的挑战和他的伟大贡献，这让我对牛顿力学的认识更加立体。此外，书中对一些定理的证明，提供了不止一种方法，这让我能够从不同的数学角度去理解同一个物理结论，也锻炼了我的数学思维能力。我特别喜欢书中对那些“疑难杂症”的处理方式，比如对一些看似矛盾的现象，书中会通过严谨的力学分析给出合理解释，这让我感觉自己正在和一位经验丰富的物理学家一起解决问题。这本书不仅仅是一本教材，更像是一次与科学史对话的旅程，让我对理论力学这门学科的理解，从表面的公式运算，深入到了其思想的根源和发展的轨迹。

评分☆☆☆☆☆

我是一名非物理专业的工科学生，在学习理论力学的过程中，最大的困扰就是如何将抽象的公式与实际工程问题联系起来。而《理论力学（第三版）》在这方面做得相当出色。书中大量的工程实例和案例分析，让我能够直观地理解理论知识在现实世界中的应用。例如，在讲解静力学时，书中不仅分析了桥梁、建筑物的受力情况，还结合了机械零件的设计和材料的强度计算，这些都与我的专业息息相关。在动力学部分，书中对机械臂的运动分析、车辆的动力学模型等内容的介绍，更是让我看到了理论力学在现代工程技术中的重要作用。作者在讲解过程中，注重培养学生的工程思维，鼓励学生从实际问题出发，运用理论力学的工具去分析和解决问题。书中的习题设计也更加偏向于工程应用，让我有机会运用所学知识去解决一些实际的工程问题。我尤其喜欢书中对一些工程事故的力学分析，通过分析事故发生的原因，反过来加深了我对安全设计和力学原理的理解。这本书让我明白，理论力学并非高高在上的纯理论，而是解决工程实际问题的强大武器。它不仅教会了我如何计算，更教会了我如何思考，如何将物理原理转化为实际解决方案。

评分☆☆☆☆☆

作为一名有着一定理论力学基础的在读研究生，我一直寻求一本能够深化理解、拓展视野的参考书，而《理论力学（第三版）》恰恰满足了我的需求。这本书的深度和广度都令我印象深刻。它在经典理论的基础上，对一些前沿的研究方向和应用领域也进行了简要的介绍，这对于希望将理论力学知识应用于实际研究课题的我来说，非常有价值。书中对数学工具的运用非常熟练且恰当，它并没有将数学作为独立的学科来讲解，而是巧妙地将其融入到力学问题的分析中，让读者在解决物理问题的过程中自然而然地掌握和运用相关的数学方法。例如，在处理复杂的动力学问题时，书中对向量分析、微分方程等数学工具的应用，清晰明了，让我在解决实际问题时更加得心应手。我特别欣赏的是，书中对一些概念的阐述，能够直击问题的本质，比如对虚功原理的推导和应用，以及对拉格朗日方程和哈密顿方程的介绍，虽然概念本身较为抽象，但作者通过循序渐进的推导和具体的例子，使得这些高级的力学理论变得可以理解和掌握。此外，书后附录中关于某些特殊情况的讨论，也为我解决一些边界问题提供了宝贵的参考。总而言之，这是一本能够帮助读者从“知道”到“理解”再到“应用”的优秀教材，它为我后续的学术研究打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我是一名已经工作多年的工程师，在工作中时常会遇到一些棘手的问题，需要重新温习和深化对理论力学的理解。《理论力学（第三版）》这本书，对我来说，就像一位老朋友，带来了全新的视角和更深的体悟。这本书的编写风格非常严谨，但又不失灵活性。它在系统性地介绍经典理论的同时，也为读者留下了思考的空间。我尤其欣赏的是，书中对某些经典概念的重新阐释，以及对一些容易混淆的知识点的详细辨析。例如，在讲解动量守恒和能量守恒时，书中对这两种守恒定律的适用条件和相互关系进行了深入的探讨，这让我对这两种基本原理有了更深刻的理解，也避免了我过去在实际应用中可能出现的误区。书中对一些抽象概念的物理意义的解释，也更加到位，让我能够更好地把握理论的精髓。我喜欢书中在推导过程中，会反复强调关键的物理概念和假设，这有助于我巩固对理论的理解。而且，书后的参考资料和延伸阅读的建议，也为我进一步探索相关领域提供了方向。这本书的价值在于，它不仅能够帮助新入门者建立扎实的理论基础，更能让有一定基础的读者在原有知识体系上进行升华，达到“温故而知新”的效果。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是打开了我对力学世界认知的大门！作为一名初次接触理论力学的学生，我常常觉得这个学科既抽象又枯燥，公式和概念层出不穷，让人望而生畏。然而，《理论力学（第三版）》却以一种出人意料的清晰和生动，将那些复杂的物理原理娓娓道来。作者的叙述逻辑严谨，层层递进，从最基础的质点运动学、动力学，到更复杂的刚体运动，每一个概念的引入都有详实的铺垫，不会让人感到突兀。书中大量的插图和示意图，将抽象的运动过程可视化，极大地帮助我理解了那些需要空间想象力的部分。例如，在讲解相对运动时，书中通过多个角度的图示，让我能清晰地把握不同参考系下物体的运动轨迹。而且，每章后面的习题设计也十分巧妙，既有巩固基础的计算题，也有启发思维的应用题，让我能从不同角度去理解和运用所学知识。做题过程中遇到的难题，翻阅书本的讲解，总能找到解答的思路，这种“授人以渔”的教学方式，让我受益匪浅。我尤其喜欢书中对一些经典力学问题的深入剖析，比如单摆的振动、行星的轨道等，作者并没有仅仅停留在公式的推导，而是深入浅出地解释了其背后的物理意义和实际应用，让我感受到理论力学的魅力所在。这本书不仅仅是知识的传递，更像是一位耐心且渊博的老师，引导我一步步探索物理世界的奥秘，让我对未来的学习充满了信心。