ARM Cortex-M3嵌入式开发与实践 基于STM32F103/电子设计与嵌入式开发实践丛书 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张勇 著

图书标签:

• STM32
• Cortex-M3
• 嵌入式开发
• 嵌入式系统
• 单片机
• 实践
• 电子设计
• STM32F103
• ARM
• 开发板

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302460527

版次：1

商品编码：12149472

包装：平装

丛书名： 电子设计与嵌入式开发实践丛书

开本：16开

出版时间：2017-03-01

用纸：胶版纸

页数：296

字数：470000

正文语种：中文

编辑推荐

　　1、《ARM Cortex-M3嵌入式开发与实践——基于STM32F103》按照“认知—应用—提高”的思路，全面介绍STM32F103微控制器内部架构及其常用典型硬件电路。
　　2、针对片上外设，基于Keil MDK阐述寄存器和库函数两种类型工程程序设计方法。
　　3、基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和库函数类型工程，探讨面向任务程序设计方法。
　　4、本书配套有教学课件（PPT）和源代码。

内容简介

　　本书基于ARM Cortex M3内核微控制器STM32F103和嵌入式实时操作系统μC/OS�并颍�详细讲述嵌入式系统的硬件设计与软件开发技术，主要内容包括嵌入式系统概述、STM32F103微控制器、STM32F103学习平台、LED灯控制与Keil MDK工程框架、按键与中断处理、定时器、串口通信、存储器管理、LCD屏与温/湿度传感器、μC/OS Ⅱ系统与移植、μC/OS Ⅱ任务管理、信号量与互斥信号量、消息邮箱与消息队列等。本书的特色在于理论与应用紧密结合，实例丰富，对于基于STM32F1系列微控制器及嵌入式实时操作系统μC/OS Ⅱ的教学和工程应用，都具有一定的指导和参考价值。
　　本书可作为普通高等院校物联网、电子工程、通信工程、自动化、智能仪器、计算机工程和嵌入式控制等相关专业的高年级本科生教材，也可作为嵌入式系统爱好者和工程开发技术人员的参考用书。

内页插图

目录

第1篇STM32F103硬件系统与Keil MDK工程
第1章嵌入式系统概述
1.1嵌入式系统范例
1.2嵌入式系统概念
1.2.1嵌入式系统与ARM的关系
1.2.2嵌入式系统与嵌入式操作系统的关系
1.2.3嵌入式系统研发特点
1.3ARM发展历程及应用领域
1.3.1ARM发展史及命名规则
1.3.2ARM微处理器系列
1.3.3ARM微处理器应用领域
1.4嵌入式操作系统
1.4.1Windows CE
1.4.2VxWorks
1.4.3嵌入式Linux
1.4.4Android系统
1.5μC/OS�并蛴毽藽/OS�并�
1.5.1μC/OS发展历程
1.5.2μC/OS�并蛱氐�
1.5.3μC/OS�并筇氐�
1.5.4μC/OS应用领域
1.6本章小结
习题
第2章STM32F103微控制器
2.1STM32F103概述
2.2STM32F103ZET6引脚定义
2.3STM32F103架构
2.4STM32F103存储器
2.5STM32F103片内外设
2.6STM32F103异常与中断
2.7本章小结
习题
第3章STM32F103学习平台
ARM Cortex�睲3嵌入式开发与实践——基于STM32F103
3.1STM32F103核心电路
3.2电源电路与按键电路
3.3LED与蜂鸣器驱动电路
3.4串口通信电路
3.5Flash与EEPROM电路
3.6温/湿度传感器电路
3.7LCD屏接口电路
3.8JTAG与复位电路
3.9SRAM电路
3.10本章小结
习题
第4章LED灯控制与Keil MDK工程框架
4.1STM32F103通用目的输入/输出口
4.1.1GPIO寄存器
4.1.2AFIO寄存器
4.2STM32F103库函数用法
4.3Keil MDK工程框架
4.4LED灯闪烁实例
4.4.1寄存器类型工程实例
4.4.2库函数类型工程实例
4.5本章小结
习题
第5章按键与中断处理
5.1NVIC中断工作原理
5.2GPIO外部输入中断
5.3用户按键中断实例
5.3.1寄存器类型工程实例
5.3.2库函数类型工程实例
5.4本章小结
习题
第6章定时器
6.1系统节拍定时器
6.1.1系统节拍定时器工作原理
6.1.2系统节拍定时器实例
6.2看门狗定时器
6.2.1窗口看门狗定时器工作原理
6.2.2窗口看门狗定时器寄存器类型实例
6.2.3窗口看门狗定时器库函数类型实例
6.3实时时钟
6.3.1实时时钟工作原理
6.3.2实时时钟寄存器类型实例
6.3.3实时时钟库函数类型实例
6.4通用定时器
6.4.1通用定时器工作原理
6.4.2通用定时器寄存器类型实例
6.4.3通用定时器库函数类型实例
6.5本章小结
习题
第7章串口通信
7.1串口通信工作原理
7.2STM32F103串口
7.3串口通信寄存器类型实例
7.4串口通信库函数类型实例
7.5本章小结
习题
第8章存储器管理
8.1SRAM存储器
8.1.1访问SRAM存储器寄存器类型实例
8.1.2访问SRAM存储器库函数类型实例
8.2EEPROM存储器
8.2.1访问EEPROM寄存器类型实例
8.2.2访问EEPROM库函数类型实例
8.3Flash存储器
8.3.1STM32F103同步串行口
8.3.2W25Q128访问控制
8.3.3访问Flash存储器寄存器类型工程实例
8.3.4访问Flash存储器库函数类型工程实例
8.4本章小结
习题
第9章LCD屏与温/湿度传感器
9.1LCD屏显示原理
9.2温/湿度传感器
9.3LCD显示实例
9.3.1寄存器类型实例
9.3.2库函数类型实例
9.4本章小结
习题
第2篇嵌入式实时操作系统μC/OS�并�
第10章μC/OS�并蛳低秤胍浦�
10.1μC/OS�并蛳低骋浦�
10.2μC/OS�并蛳低辰峁褂肱渲�
10.3μC/OS�并蛳低橙挝�
10.3.1空闲任务
10.3.2统计任务
10.3.3定时器任务
10.4本章小结
习题
第11章μC/OS�并蛉挝窆芾�
11.1μC/OS�并蛴没�任务
11.2μC/OS�并蚨嗳挝窆こ淌道�
11.3统计任务实例
11.4系统定时器
11.5本章小结
习题
第12章信号量与互斥信号量
12.1μC/OS�并蛐藕帕�
12.2μC/OS�并蚧コ庑藕帕�
12.3信号量与互斥信号量实例
12.4本章小结
习题
第13章消息邮箱与消息队列
13.1μC/OS�并蛳�息邮箱
13.2μC/OS�并蛳�息队列
13.3消息邮箱与消息队列实例
13.4本章小结
习题
参考文献

精彩书摘

　　第5章
　　按键与中断处理
　　本章将介绍嵌套向量中断控制器NVIC的工作原理，阐述STM32F103ZET6微控制器外部输入中断的工作原理，然后，以用户按键为例，详细解释NVIC中断的寄存器类型和库函数类型的程序设计方法。
　　本章的学习目标：
　　�r 了解NVIC中断响应方法；
　　�r 熟悉GPIO中断响应方法；
　　�r 熟练应用寄存器或库函数进行GPIO中断程序设计。
　　5.1NVIC中断工作原理
　　嵌套向量中断控制器NVIC相关的中断管理工作主要有开放中断、关闭中断、设置中断请求标志、读中断请求标志、清除中断请求标志和配置中断优先级等。嵌套向量中断控制器NVIC的寄存器有ISER0、ISER1、ICER0、ICER1、ISPR0、ISPR1、ICPR0、ICPR1、IABR0、IABR1、IPR0~IPR14和STIR，如表5��1所示。
　　表5��1NVIC寄存器
　　序号
　　地址
　　寄存器
　　名称
　　描述
　　1
　　0xE000E100
　　ISER0
　　0xE000E104
　　ISER1中断开放寄存器
　　ISER0［0］~ISER0［31］、ISER1［0］~ISER1［27］依次对应中断号为0~59的中断，各位写0无效，写1开放中断2
　　0xE000E180
　　ICER0
　　0xE000E184
　　ICER1
　　中断关闭寄存器
　　ICER0［0］~ICER0［31］、ICER1［0］~ICER1［27］依次对应中断号为0~59的中断，各位写0无效，写1关闭中断3
　　0xE000E200
　　ISPR0
　　0xE000E204
　　ISPR1
　　中断设置请求状态寄存器
　　ISPR0［0］~ISPR0［31］、ISPR1［0］~ISPR1［27］依次对应中断号为0~59的中断，各位写0无效，写1请求中断
　　续表
　　序号
　　地址
　　寄存器
　　名称
　　描述
　　4
　　0xE000E280
　　ICPR0
　　0xE000E284
　　ICPR1
　　中断清除请求状态寄存器
　　ICPR0［0］~ICPR0［31］、ICPR1［0］~ICPR1［27］依次对应中断号为0~59的中断，各位写0无效，写1清中断标志
　　5
　　0xE000E300
　　IABR0
　　0xE000E304
　　IABR1
　　中断活跃位寄存器(只读)
　　IABR0［0］~IABR0［31］、IABR1［0］~IABR1［27］依次对应中断号为0~59的中断，各位读出1，相应中断活跃
　　6
　　0xE000E400~0xE000E438
　　IPR0~IPR14
　　中断优先级寄存器
　　共有16个优先级，优先级号为0~15，优先级号0表示优先级*高，优先级号15表示优先级*低
　　7
　　0xE000EF00
　　STIR
　　软件触发中断寄存器
　　第［8:0］位域有效，写入0~59中的某一中断号，则触发相应的中断
　　下面以ISER0和ISER1为例，介绍开放中断的方法。
　　根据表5��1，ISER0［0］~ISER0［31］对应着中断号为0~31的NVIC中断，而ISER1［0］~ISER1［27］则对应着中断号为32~59的NVIC中断。由表2��5可知，外部中断2的中断号为8，而USART2中断的中断号为38，开放这两个中断的语句依次为
　　ISER0= (1uL<<8);
　　ISER1 = (1uL<<6);
　　设中断号为IRQn，则这两个语句也可以写为如下统一的语句形式：
　　ISER0 = 1uL<< (IRQn & 0x1F);
　　ISER1 = 1uL<< (IRQn & 0x1F);
　　上述开放中断的方法被用在CMSIS库文件中。
　　在CMSIS库头文件core_cm3.h中定义了NVIC中断的相关操作，这里重点介绍开放中断、关闭中断、设置中断请求标志、读中断请求标志、清除中断请求标志、设置中断优先级和获取中断优先级的函数，如程序段5��1所示。
　　程序段5��1NVIC中断相关的CMSIS库函数(摘自core_cm3.h文件)
　　1typedef struct
　　2{
　　3__IO uint32_t ISER［8U］; // 偏移地址:0x000(可读/可写)中断设置使能寄存器
　　4uint32_t RESERVED0［24U］;
　　5__IO uint32_t ICER［8U］; // 偏移地址:0x080(可读/可写)中断清除使能寄存器
　　6uint32_t RESERVED1［24U］;
　　7__IO uint32_t ISPR［8U］; // 偏移地址:0x100(可读/可写)中断设置请求寄存器
　　8uint32_t RESERVED2［24U］;
　　9__IO uint32_t ICPR［8U］; // 偏移地址:0x180(可读/可写)中断清除请求寄存器
　　10uint32_t RESERVED3［24U］;
　　11__IO uint32_t IABR［8U］; // 偏移地址:0x200(可读/可写)中断活跃标志位寄存器
　　12uint32_t RESERVED4［56U］;
　　13__IO uint8_t IP［240U］; // 偏移地址:0x300(可读/可写)中断优先级寄存器(8位)
　　14uint32_t RESERVED5［644U］;
　　15__O uint32_t STIR; // 偏移地址:0xE00(只写)软件触发中断寄存器
　　16}NVIC_Type;
　　17
　　18#define SCS_BASE (0xE000E000UL)
　　19#define NVIC_BASE (SCS_BASE + 0x0100UL)
　　20#define NVIC ((NVIC_Type *)NVIC_BASE)
　　21
　　第1~16行自定义结构体类型NVIC_Type，各成员的位置与表5��1中各个寄存器的位置对应，再结合第18~20行可知，NVIC为指向首地址0xE000E100的结构体指针，这样(结合表5��1)，NVIC��>ISER［0］指向的地址即为ISER0寄存器的地址，NVIC��>ISER［1］指向的地址即为ISER1寄存器的地址，依次类推，NVIC��>STIR指向的地址即为STIR寄存器的地址。
　　22__STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)// 开中断
　　23{
　　24NVIC��>ISER［((uint32_t)(IRQn) >> 5)］ = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F));
　　25}
　　26
　　第22~25行为开放NVIC中断函数NVIC_EnableIRQ，形参为IRQn_Type类型的变量，该自定义类型定义在stm32f10x.h文件中，如程序段5��2所示。第24行根据IRQn的值设置ISER［0］或ISER［1］相应的位，即开放IRQn对应的NVIC中断。
　　27__STATIC_INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)// 关中断
　　28{
　　29NVIC��>ICER［((uint32_t)(IRQn) >> 5)］ = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F));
　　30}
　　31
　　第27~30行为关闭NVIC中断函数NVIC_DisableIRQ，形参为IRQn_Type类型的变量。第29行根据IRQn的值向ICER［0］或ICER［1］相应的位写入1，关闭IRQn对应的NVIC中断。
　　32__STATIC_INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)// 中断请求
　　33{
　　34NVIC��>ISPR［((uint32_t)(IRQn) >> 5)］ = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F));
　　……

前言/序言

　　自1971年*块单片机诞生至今，嵌入式系统的发展经历了初期阶段和蓬勃发展期，现已进入了成熟期。在嵌入式系统发展初期，各种EDA工具还不完善，芯片的制作工艺和成本颇高，嵌入式程序设计语言以汇编语言为主，该时期只有电子工程专业技术人员才能从事嵌入式系统设计与开发工作。到了20世纪80年代，随着MCS��51系列单片机的出现以及C51程序设计语言的成熟，单片机应用系统成为嵌入式系统的代名词，MCS��51单片机迅速在智能仪表和自动控制等相关领域得到普及。同时期，各种DSP芯片、FPGA芯片和SoC芯片也如雨后春笋般涌现出来，应用领域从*初的自动控制应用扩展到各种各样的智能应用系统。随后1997年，ARM公司推出ARM7微控制器，之后推出Cortex系列微控制器和微处理器，成为嵌入式系统设计的首选芯片，标志着嵌入式系统进入蓬勃发展期。
　　全球的半导体厂商在芯片制造上“百花齐放，百家争鸣”，是嵌入式系统蓬勃发展阶段的突出写照。这段时期，嵌入式系统工程师同时兼做硬件工程师和软件工程师，需要涉猎各种各样的芯片应用知识，并开发各具特色的应用程序。直到21世纪初，开源嵌入式实时操作系统出现，嵌入式系统工程师才真正分为嵌入式系统硬件工程师和嵌入式系统软件工程师，硬件工程师负责硬件电路板设计、芯片外设访问驱动函数开发和嵌入式实时操作系统移植等，软件工程师负责系统资源管理与调度、图形用户交互界面设计和应用程序设计等，这标志着嵌入式系统已经发展到成熟期，从几十个工程师到成百上千的工程师，通过细致分工协力合作进行同一项嵌入式系统研发。
　　本书内容分为两篇，第1篇主要面向硬件工程师和物联网与电子设计类本科生，第2篇偏向于硬件工程师，同时也兼顾软件工程师。本书由作者近几年来在江西财经大学软件与通信工程学院的“嵌入式系统应用”和“嵌入式系统原理”课程教学的讲义改编而成的，按章节顺序进行教学活动和课程实验。
　　第1篇包括9章，是全书的硬件基础和芯片级别程序设计部分。第1章介绍嵌入式系统的发展历程和应用领域；第2章介绍ARM Cortex�睲3内核微控制器芯片STM32F103的内部结构、引脚配置、存储器、片内外设、异常与NVIC中断等；第3章介绍ALIENTEK战舰STM32F1学习板的硬件原理，重点介绍本书中使用的电路模块，如STM32F103核心电路、电源电路与按键电路、LED与蜂鸣器电路模块、串口模块、Flash与EEPROM电路模块、温/湿度传感器模块、LCD屏模块和SRAM模块等，这部分内容为后面程序设计的硬件电路基础；第4章讨论STM32F103的GPIO访问方法以及LED灯控制技术，并完整地介绍基于Keil MDK创建工程的方法，后面的工程均基于该工程框架；第5章深入分析NVIC中断的工作原理，重点介绍GPIO口外部输入中断的处理方法，并给出按键响应实例；第6章阐述STM32F103内部通用定时器、看门狗定时器和系统节拍定时器的应用与实例，其中，系统节拍定时器主要用于为嵌入式实时操作系统提供时钟节拍（一般设为100Hz）；第7章介绍串口通信，一般借助中断方式从上位机接收串口数据，通过函数调用方式向上位机发送串口数据；第8章介绍STM32F103访问Flash芯片W25Q128和EEPROM芯片24C02的方法；第9章介绍STM32F103驱动TFT LCD屏的方法，介绍LCD屏显示字符和汉字的方法，并阐述温/湿度传感器DHT11的应用方法，展示LCD屏显示环境温/湿度值的应用实例。
　　第2篇为嵌入式实时操作系统级别的程序设计部分，介绍嵌入式实时操作系统μC/OS�并蛟谖⒖刂破鱏TM32F103上的移植和工程设计方法，包括4章，依次介绍系统组成与移植文件、任务管理与工程框架、信号量与互斥信号量、消息邮箱与消息队列。这篇内容中没有对嵌入式实时操作系统μC/OS�并虻哪诓抗ぷ髟�理进行剖析，感兴趣的读者可参考文献［6］、［8］。
　　ARM Cortex�睲3嵌入式开发与实践——基于STM32F103
　　作为教材，需要体现知识的完整性和可扩展性。通过本书的教学活动，展示给学生和读者一个从事嵌入式系统设计“认知—应用—提高”的全过程。“认知”体现为对嵌入式系统核心芯片的学习和掌握，重点在于学习一款芯片的存储器、中断与片内外设（合称为芯片的三要素），这也是第2章关于STM32F103芯片的重点内容；“应用”体现在应用芯片进行嵌入式电路板的设计，并掌握各个电路模块的工作原理和访问技术，会应用C语言进行驱动函数设计，即第3~9章的全部内容；“提高”是指实现该电路板嵌入式实时操作系统的移植，并将底层硬件的访问方法抽象为函数调用，即第2篇的内容，使得没有硬件电路基础的软件工程师可在此基础上开发出高性能的用户应用程序，并实现友好的图形用户界面。
　　本书全部工程的源代码可从清华大学出版社网站本书主页下载。本书中的全部工程都是完整且相互联系的，后续章节的工程建立在前面章节工程的基础上，是添加了新的功能而构建的。本书以有限的篇幅巧妙地将所有工程的源代码都包含进来，强烈建议读者自行录入源程序，以加强学习效果。
　　本书第3章的硬件学习平台借鉴广州市星翼电子科技有限公司（www.alientek.com）ALIENTEK战舰STM32F1�睼3开发板的硬件电路原理图，需要指出的是，第3章的学习平台是一个完整的硬件平台，也是作者鼓励学生们分组开展设计的硬件实验平台。同时，本书的所有工程均使用ALIENTEK战舰STM32F1�睼3开发板测试通过。需要特别说明的是，星翼电子主持的开源技术论坛（www.openedv.com）收集了学习32位STM32系列微控制器*优秀的资源。在本书成稿之际，对星翼电子公司的张洋总经理给予的大力支持表示诚挚的谢意，同时，还要感谢学生何维和彭锦在工程验证上所做的大量工作，感谢清华大学出版社工作人员对本书出版付出的辛勤工作。由于作者水平有限，书中难免会有疏漏之处，敬请同行专家和读者批评指正。
　　作者于江财枫林校区
　　2016年11月

《嵌入式系统设计：从原理到实战》 前言 在当今科技飞速发展的时代，嵌入式系统已成为支撑现代电子产品和智能化设备的核心。从智能手机、家用电器到工业自动化、汽车电子，嵌入式系统无处不在，深刻地改变着我们的生活方式和生产模式。本书旨在为读者提供一套系统、深入的嵌入式系统设计学习路径，帮助读者掌握从基础理论到实际开发的全过程。我们将聚焦于嵌入式系统的核心概念、关键技术以及典型的应用场景，通过理论讲解与实践相结合的方式，引导读者逐步成为一名优秀的嵌入式工程师。 第一部分：嵌入式系统基础理论 第一章 嵌入式系统概述 本章将带领读者走进嵌入式系统的世界。我们将首先明确嵌入式系统的定义、特征以及其在整个电子工程领域中的定位。通过对嵌入式系统与通用计算机系统的对比，读者将深刻理解嵌入式系统“嵌入”的含义及其在资源受限环境下的设计挑战。接着，我们将探讨嵌入式系统的典型组成，包括微处理器/微控制器、存储器、输入/输出接口、传感器、执行器以及软件等，并初步了解它们在系统中的作用。最后，本章将概述嵌入式系统的发展历程和未来趋势，为读者描绘出嵌入式技术广阔的应用前景。 第二章 微处理器与微控制器架构 本章将深入剖析嵌入式系统的大脑——微处理器和微控制器。我们将从冯·诺依曼体系结构和哈佛体系结构入手，理解指令和数据的存储与访问方式。接着，我们将详细介绍CPU的核心组成，包括寄存器、算术逻辑单元（ALU）、控制单元（CU）以及指令译码器等，理解它们如何协同工作执行程序。对于微控制器，我们将重点讲解其与微处理器在集成度上的区别，以及片上外设（如定时器、ADC、DAC、UART、SPI、I2C等）的重要性。通过对比不同类型的微控制器架构（如RISC与CISC），读者将能更好地理解其性能特点和功耗优化策略。 第三章 存储器系统 存储器是嵌入式系统不可或缺的组成部分。本章将系统介绍嵌入式系统中常见的存储器类型，包括易失性存储器（RAM）和非易失性存储器（ROM、Flash、EEPROM）。我们将详细阐述它们的工作原理、读写时序、存储容量以及在嵌入式系统中的应用场景。例如，RAM用于存放程序运行时的数据和栈，而Flash则用于存储程序代码和配置信息。此外，我们还将介绍存储器的接口协议，如SRAM接口、NOR Flash接口和NAND Flash接口，以及如何根据系统需求选择合适的存储器。 第四章 输入/输出（I/O）接口与通信协议 嵌入式系统需要与外界进行信息交互，I/O接口和通信协议是实现这一功能的关键。本章将详细讲解通用的I/O接口，如并行I/O和串行I/O，以及它们的配置和使用方法。在此基础上，我们将重点介绍几种常用的嵌入式通信协议。串行通信协议包括UART（通用异步收发传输器）、SPI（串行外设接口）和I2C（集成电路总线），我们将分析它们的通信机制、数据格式、工作方式和适用场景。同时，我们将介绍并行通信接口，如GPIO（通用输入输出）的工作原理和配置。对这些接口和协议的深入理解，将为读者进行硬件设计和外设驱动开发奠定坚实基础。 第五章 嵌入式实时操作系统（RTOS） 在复杂的嵌入式系统中，管理任务、资源和中断变得至关重要。本章将引入嵌入式实时操作系统（RTOS）的概念。我们将阐述RTOS的核心功能，如任务调度（优先级调度、时间片轮转等）、任务间通信（信号量、互斥锁、消息队列、事件标志组等）和中断管理。我们将介绍常见的RTOS内核，分析它们的特点和设计哲学。通过学习RTOS，读者将能够有效地组织和管理系统中的并发任务，提高系统的响应速度和稳定性，应对实时性要求高的应用。 第二部分：嵌入式软件开发 第六章 嵌入式C语言编程 C语言是嵌入式开发中最广泛使用的编程语言。本章将聚焦于嵌入式C语言的特性和应用。我们将回顾C语言的基础知识，并重点讲解其在嵌入式开发中的特殊之处，例如对指针、位操作、结构体和联合体的精细控制。我们将详细讲解如何利用C语言实现硬件抽象层（HAL），如何编写高效的底层驱动程序，以及如何进行内存管理和错误处理。此外，本章还将介绍嵌入式开发中常用的C语言库函数和编译器特性。 第七章 嵌入式汇编语言基础 虽然C语言是主流，但理解汇编语言对于深入理解硬件工作原理和进行性能优化至关重要。本章将介绍嵌入式汇编语言的基本语法和常用指令。我们将讲解寄存器、寻址模式、指令集以及如何编写简单的汇编程序。通过将C语言代码与汇编代码进行对比，读者将能更清晰地理解C语言是如何被翻译成机器指令的，并能识别出代码中的性能瓶颈，从而进行针对性的优化。 第八章 嵌入式软件开发环境与工具链 高效的开发环境是嵌入式软件开发的基础。本章将介绍嵌入式软件开发所需的工具链，包括交叉编译器、汇编器、链接器、调试器和仿真器。我们将讲解如何配置和使用这些工具，例如设置项目、编译代码、生成可执行文件以及进行代码调试。我们将介绍常见的集成开发环境（IDE），并演示如何在IDE中进行项目管理、代码编写、编译链接和下载调试。 第九章 嵌入式程序下载与调试 程序开发完成后，如何将其下载到目标硬件并进行调试是关键环节。本章将详细介绍嵌入式程序下载的常用方法，包括JTAG、SWD、UART等接口。我们将讲解不同下载方式的工作原理和操作流程。调试是保证程序质量的重要手段，本章将介绍多种调试技术，如断点调试、单步执行、查看内存和寄存器、逻辑分析仪等，并演示如何在调试器中有效地定位和解决程序中的bug。 第三部分：嵌入式系统实战应用 第十章 典型嵌入式硬件平台介绍 为了让读者将理论付诸实践，本章将介绍几种典型的嵌入式硬件平台。我们将选取目前广泛应用且资源丰富的开发板，例如基于ARM Cortex-M系列微控制器的开发板，并详细介绍其硬件组成、引脚功能、核心芯片特性以及常用的外设接口。我们将分析这些开发板的优缺点，以及它们适合的应用场景。 第十一章 传感器与执行器接口设计 本章将聚焦于嵌入式系统与传感器和执行器的交互。我们将详细介绍各种类型传感器的原理及其与微控制器的接口方式，包括模拟传感器（如温度传感器、光敏传感器）和数字传感器（如加速度计、陀螺仪）。我们将讲解如何读取传感器数据，并进行数据预处理和校准。同时，我们将介绍执行器的控制方法，如电机驱动、LED控制、继电器控制等，并讲解如何通过PWM、GPIO等接口实现对执行器的精确控制。 第十二章 通信模块与网络接入 随着物联网（IoT）的发展，嵌入式系统的通信能力变得尤为重要。本章将介绍嵌入式系统中常用的通信模块，包括Wi-Fi、Bluetooth、Ethernet、LoRa等。我们将分析它们的通信协议、工作原理以及接口方式。读者将学习如何配置和使用这些通信模块，实现嵌入式设备与互联网或其他设备的连接。我们将通过实际案例，演示如何构建一个简单的联网设备。 第十三章 嵌入式系统中的高级主题 本章将探讨一些嵌入式系统开发中的高级主题。我们将介绍嵌入式Linux系统的基本概念、体系结构和开发流程。我们将讨论嵌入式系统中的功耗管理技术，包括低功耗模式、动态电压频率调整（DVFS）等，以及如何优化系统功耗。此外，我们将简要介绍嵌入式安全性的重要性，以及常见的安全威胁和防护措施。 第十四章 嵌入式项目开发案例 理论结合实践，本章将通过几个完整的嵌入式项目案例，引导读者将前面学到的知识融会贯通。我们将选取具有代表性的项目，例如智能家居传感器节点、嵌入式数据采集系统、简单的机器人控制等。我们将详细讲解项目的需求分析、硬件选型、软件设计、代码实现、调试测试等全过程，并提供详细的实现代码和设计思路。通过这些案例，读者将能够独立完成一个小型嵌入式项目，并从中获得宝贵的实践经验。 结语 嵌入式系统的学习是一个持续探索的过程。本书力求为读者打下坚实的理论基础，并提供丰富的实践指导。希望通过本书的学习，读者能够掌握嵌入式系统的核心知识和开发技能，为未来的学习和职业发展奠定坚实的基础。愿每一位读者都能在嵌入式开发的道路上，创造出属于自己的精彩！

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值，在于它提供了一种“动手”的学习方式，让我在理论和实践之间架起了坚实的桥梁。《ARM Cortex-M3嵌入式开发与实践 基于STM32F103/电子设计与嵌入式开发实践丛书》在讲解ARM Cortex-M3核心的时候，不仅说明了其架构，更注重了其指令集的设计理念，以及如何通过巧妙的指令组合来优化代码执行效率。这对于我这种追求极致性能的开发者来说，非常有吸引力。它对STM32F103微控制器的介绍，可谓是“包罗万象”。从最基础的ADC/DAC转换，到高级的以太网接口，再到RTOS的移植和应用，书中都进行了详细的阐述。我特别赞赏书中在讲解RTC（实时时钟）和看门狗（Watchdog Timer）时，着重强调了它们在嵌入式系统可靠性方面的作用，并提供了相应的配置和应用实例。这让我对如何构建稳定可靠的嵌入式系统有了更深刻的认识。调试部分的处理也相当到位，书中不仅介绍了标准调试工具的使用，还分享了许多实用的调试技巧，例如如何通过GPIO口来输出调试信息，或者如何利用内存查看器来分析数据结构。这些看似微小的技巧，在实际开发中却能极大地提高调试效率。这本书的语言风格比较严谨，但又不失清晰，配合图表和代码示例，使得理解起来并不困难。它是我在STM32F103开发道路上，一个值得信赖的伙伴。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚刚踏入嵌入式开发领域的新人，对于ARM Cortex-M3和STM32F103这两个概念，之前只有模糊的认识。《ARM Cortex-M3嵌入式开发与实践 基于STM32F103/电子设计与嵌入式开发实践丛书》这本书，就像一盏明灯，为我照亮了前行的道路。它的内容安排非常合理，从最基础的ARM Cortex-M3的体系结构讲起，如指令集、流水线、异常与中断处理等，让我对这个强大的内核有了清晰的认识。接着，它详细介绍了STM32F103微控制器的各项特性，包括其丰富的外设资源，如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、定时器等。我特别喜欢书中对每个外设的讲解方式，不仅介绍了其基本功能，还深入讲解了其工作原理和配置方法，并配以大量的实例代码，让我能够跟着一步步进行实践。编译、下载、调试，这些曾经让我望而却步的环节，在这本书的指导下变得游刃有余。书中对嵌入式系统调试的介绍也十分详尽，从基础的断点、单步执行，到查看内存、寄存器，再到逻辑分析仪的应用，都进行了细致的讲解，让我能够有效地定位和解决开发过程中遇到的问题。这本书的语言通俗易懂，图文并茂，即使是初学者也能轻松理解。它不仅仅是一本书，更像是一位耐心的导师，一步步引导我掌握嵌入式开发的技能。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，当我拿到《ARM Cortex-M3嵌入式开发与实践 基于STM32F103/电子设计与嵌入式开发实践丛书》时，我的期望值并没有太高，毕竟市面上同类型的书籍不在少数。然而，这本书的深度和广度很快就颠覆了我的看法。它对ARM Cortex-M3架构的剖析，不仅限于通用性的介绍，而是深入到其核心的异常处理机制、堆栈管理策略以及低功耗模式的实现细节。这使得读者在理解代码的运行原理时，能够有更深层次的认知。书中对STM32F103系列微控制器的覆盖范围非常全面，从最基础的GPIO配置到高级的USB、CAN、以太网等通信接口的应用，都进行了详细的讲解。我尤其喜欢它在讲解RTX、FreeRTOS等实时操作系统时的处理方式。作者并没有简单地罗列API函数，而是通过一个完整的项目案例，展示了如何在STM32F103上搭建一个多任务环境，并实现了任务间通信、资源共享等功能。这对于我这样正在尝试将RTOS引入到自己的项目中去的人来说，是极大的启发。书中的调试部分也做得相当出色，它不仅介绍了SWD/JTAG等标准调试接口的使用，还对逻辑分析仪、示波器等硬件调试工具的应用进行了深入的分析，并结合实际案例讲解了如何通过这些工具来定位和解决疑难杂症。这本书的图文并茂，排版清晰，公式和代码的注释都非常到位，使得阅读体验非常舒适，学习起来也事半功倍。

评分☆☆☆☆☆

作为一个对嵌入式系统开发一直充满好奇的初学者，我最近有幸翻阅了《ARM Cortex-M3嵌入式开发与实践 基于STM32F103/电子设计与嵌入式开发实践丛书》。这本书给我的第一印象是厚重而扎实，不仅仅是理论的堆砌，更像是把一位经验丰富的工程师请到了我的书桌旁，一步步引导我入门。我最欣赏的是它循序渐进的教学方式，从最基础的ARM Cortex-M3架构原理讲起，细致地剖析了指令集、寄存器、流水线等核心概念，这对于我这种之前对底层硬件了解甚少的人来说，简直是打开了一扇新世界的大门。书中对STM32F103微控制器的介绍也尤为详尽，从芯片的选型、引脚功能到各个外设模块的工作原理，都进行了深入浅出的讲解。尤其是讲解GPIO、UART、SPI、I2C等常用外设时，作者并没有停留在API的简单罗列，而是深入分析了它们在寄存器层面的操作，这对于理解外设的本质和实现更高级的功能至关重要。书中的示例代码清晰易懂，并且提供了完整的工程文件，我尝试着跟着代码一步步动手实践，编译、下载、调试，整个过程都非常顺畅，这极大地增强了我学习的信心。调试部分的处理更是让我眼前一亮，书中详细介绍了使用J-Link等调试工具进行硬件调试的技巧，包括设置断点、单步执行、查看内存和寄存器值等，这些都是我在实际开发中必不可少的技能。总而言之，这本书不仅传授了我知识，更教会了我如何去学习、如何去实践，是我迈入嵌入式开发领域的一块坚实的基石。

评分☆☆☆☆☆

从一名多年的嵌入式系统工程师的角度来看，《ARM Cortex-M3嵌入式开发与实践 基于STM32F103/电子设计与嵌入式开发实践丛书》这本书，在内容深度和实践性上都给我留下了深刻的印象。书中对ARM Cortex-M3架构的解读，并没有停留在表面，而是深入到其特权模式、存储器映射、总线接口等核心细节，为开发者提供了更深层次的理解。这使得我们在进行系统设计和优化时，能够做出更明智的决策。对于STM32F103系列微控制器，书中对其各个外设模块的讲解，可以说是做到了“精益求精”。从最基础的时钟系统、复位控制，到复杂的DMA控制器、USB接口、CAN总线等，都进行了细致的分析，并且提供了大量贴合实际应用场景的例程。我尤其欣赏书中在讲解RTOS（如FreeRTOS）移植和应用的部分。它不仅介绍了RTOS的基本概念和任务管理，还通过一个完整的项目案例，展示了如何利用RTOS来解决多任务并发、资源共享等复杂问题，这对于我从事的工业控制项目来说，具有极高的参考价值。此外，书中关于嵌入式系统调试策略的探讨，也让我受益匪浅。作者分享了多种调试技巧，包括基于仿真器的调试、逻辑分析仪的应用，甚至是一些非侵入式的调试手段，这些都为我们在复杂嵌入式系统中定位和解决问题提供了强有力的武器。这本书的知识体系完整，覆盖面广，无疑是STM32F103开发者的必备参考书。

评分☆☆☆☆☆

这本书着实让我眼前一亮，尤其是对于我这种在嵌入式开发领域摸爬滚打多年的老兵来说，仍然能从中汲取到不少宝贵的经验。《ARM Cortex-M3嵌入式开发与实践 基于STM32F103/电子设计与嵌入式开发实践丛书》在内容上处理得相当得体，既没有过于浅显而显得乏味，也没有过于深奥而让人望而却步。它对ARM Cortex-M3内核的讲解，不仅仅停留在字面上的描述，而是通过对指令执行流程、中断响应机制、内存管理单元（MMU）的详细阐述，让读者能够深刻理解其高效能和低功耗的优势所在。对于STM32F103这个在嵌入式领域应用广泛的微控制器，书中对其片上外设的讲解，可以说是面面俱到，从最基础的时钟系统配置，到复杂的DMA控制器、ADC/DAC转换器、定时器、PWM输出等，都提供了详实的操作指南和原理分析。让我印象深刻的是，书中在讲解一些稍显复杂的模块时，例如RTOS（实时操作系统）的移植和应用，并没有一笔带过，而是通过实际的案例，展示了如何在一个资源受限的微控制器上，高效地管理任务、实现通信和同步。这一点对于需要开发复杂嵌入式系统的工程师来说，无疑具有极高的参考价值。此外，书中对嵌入式系统调试策略的探讨，也让我受益匪浅。作者分享了多种调试方法，包括仿真器调试、逻辑分析仪的使用，甚至是一些非侵入式调试技术的介绍，这些都为解决实际开发中遇到的各种棘手问题提供了有效的思路和工具。这本书的实践性很强，每个章节的例程都紧密结合实际应用场景，这一点对于提升开发效率非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的整体感受是“厚积薄发”，它并非仅仅满足于讲解表面功能，而是致力于让读者深入理解ARM Cortex-M3的核心原理和STM32F103的内在机制。《ARM Cortex-M3嵌入式开发与实践 基于STM32F103/电子设计与嵌入式开发实践丛书》在对ARM Cortex-M3内核的阐述上，尤为侧重于其内存管理和总线架构，这对于构建大型、复杂的嵌入式系统至关重要。书中对STM32F103系列微控制器的详细介绍，可以说涵盖了从基础的GPIO配置到高级的USB、CAN通信接口的方方面面。我特别欣赏书中在讲解ADC/DAC转换时，不仅仅介绍了采样率和分辨率，还深入分析了抗混叠滤波、量化误差等关键的模拟信号处理概念，并给出了具体的软件实现方案。这对于需要进行高精度数据采集的应用来说，是极大的帮助。调试部分的处理也非常专业，书中不仅介绍了标准的调试接口和工具，还深入探讨了如何利用逻辑分析仪来分析外设通信时序，以及如何通过断点和内存监视来追踪程序运行过程中的异常。这些实用的调试技巧，能够帮助开发者快速定位和解决各种棘手问题。这本书的内容组织得非常有条理，从基础到进阶，层层递进，使得读者在学习过程中能够逐步建立起完整的知识体系。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出现，可以说恰逢其时，正好填补了我一直以来在ARM Cortex-M3嵌入式开发方面的一些知识盲区。《ARM Cortex-M3嵌入式开发与实践 基于STM32F103/电子设计与嵌入式开发实践丛书》从一个非常务实的角度出发，深入剖析了ARM Cortex-M3内核的内部工作机制，包括其丰富的中断控制器（NVIC）、嵌套向量中断控制器（NVIC）以及内存保护单元（MPU）等关键组件的详细介绍。这对于理解和优化嵌入式系统的实时性和稳定性至关重要。对于STM32F103这款经典的微控制器，书中对其各个外设模块的讲解，可以说是做到了极致。从基础的定时器、ADC/DAC，到相对复杂一些的DMA、RTC、看门狗等，都进行了深入的分析，并且提供了大量可供参考的示例代码。我尤其看重的是，书中对于这些外设的配置和使用，并没有仅仅停留在库函数的层面，而是深入到寄存器操作，帮助读者理解其底层的运行逻辑。这对于想要进行底层优化或者开发自己的驱动程序的人来说，是不可多得的宝藏。书中在讲述嵌入式系统调试技巧时，也展现了其专业性。作者不仅介绍了标准的调试工具，如J-Link、ST-Link等，还对一些高级的调试方法，如代码覆盖率分析、性能分析等进行了探讨，并结合实际案例进行了演示。这对于提高开发效率、优化产品性能具有重要的指导意义。这本书的案例丰富且贴近实际应用，使得学习过程更具针对性，也更容易将所学知识转化为实际的开发能力。

评分☆☆☆☆☆

对于我这样一位已经有几年嵌入式开发经验的人来说，一本好的参考书，往往能在某个细节上给我带来新的启发。《ARM Cortex-M3嵌入式开发与实践 基于STM32F103/电子设计与嵌入式开发实践丛书》恰好做到了这一点。书中对ARM Cortex-M3内核的讲解，虽然基础，但其对中断嵌套优先级管理（NVIC）的深入分析，以及向量表和异常处理流程的详尽阐述，让我对处理实时性要求极高的应用有了更清晰的思路。在STM32F103的外设讲解方面，书中并没有仅仅局限于API的罗列，而是深入到寄存器配置的细节，并结合实际的硬件特性，给出了高效的配置方案。例如，在讲解DMA控制器时，书中详细介绍了DMA的链式传输、乒乓传输等模式，并给出了具体的应用示例，这对于需要高速数据传输的应用场景来说，非常有价值。让我惊喜的是，书中在RTOS章节中，不仅介绍了FreeRTOS，还对比了其他一些常见的RTOS，并从资源占用、调度算法等方面进行了分析，这为我选择合适的RTOS提供了重要的参考依据。调试部分也处理得相当专业，除了常规的仿真器调试，书中还探讨了如何利用示波器和逻辑分析仪来分析信号时序，以及如何进行功耗分析。这些高级的调试方法，对于优化系统性能和排查硬件问题至关重要。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，《ARM Cortex-M3嵌入式开发与实践 基于STM32F103/电子设计与嵌入式开发实践丛书》这本书，非常适合作为一名从其他微控制器平台转向ARM Cortex-M3开发的工程师的入门读物。书中从ARM Cortex-M3的架构特性出发，详细介绍了其精简指令集、堆栈指针、寄存器组等，并对其与C语言的结合进行了深入的探讨。这使得我能够更好地理解C语言代码在ARM架构上的运行方式。在STM32F103的讲解方面，书中对各个外设的覆盖非常全面，从最基础的GPIO，到通信接口如SPI、I2C、UART，再到ADC/DAC、定时器等，都进行了细致的讲解。我特别欣赏书中在讲解定时器时，不仅说明了其基本工作模式，还深入探讨了PWM生成、输入捕获等高级应用，并提供了相应的代码示例。这让我能够更好地利用STM32F103强大的定时器功能。调试部分也做得很到位，书中不仅介绍了使用Keil MDK等集成开发环境进行调试，还对硬件调试器（如J-Link）的使用进行了详细的说明，包括如何设置断点、查看变量、监视内存等。这极大地提高了我的调试效率。这本书的结构清晰，逻辑严谨，内容翔实，是一本值得反复阅读的工具书。

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书它简单易学 很好懂

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不错不错不错

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给单位买的资料书，还没看

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还没有看内容，材质印刷看着还挺像样的

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给单位买的资料书，还没看

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书它简单易学 很好懂

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书它简单易学 很好懂

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好

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书它简单易学 很好懂