内容简介
《复杂场景的视觉目标跟踪方法》主要介绍了当前国内外与跟踪相关的研究现状,系统总结了作者近些年在跟踪方面所做的工作,介绍了视觉跟踪方面主要的分析思想与相关理论,以及先进的视觉跟踪方法。全书分为8章,具体内容为基于视觉关注度的核跟踪方法、基于黎曼度量的鱼群优化贝叶斯跟踪方法、基于不确定性置信度提升算法的视觉跟踪方法、辅助子空间更新的自适应集成随机森林跟踪方法和低秩重检测的多特征时空上下文跟踪方法等在视觉跟踪中的应用。
《复杂场景的视觉目标跟踪方法》可作为自动化、通信与电子、计算机科学等专业大学本科高年级学生以及计算机视觉与模式识别专业方向的硕士生与博士生的参考书,也可作为高等学校大学生和研究生学习机器视觉、图像处理的参考书。
作者简介
郭文,副教授,博士,硕士生导师,山东工商学院“凤凰人才”称号获得者,《计算机学报》、Multidimensional Systems and Signal Processing审稿人,中国计算机学会多媒体技术专业委员会委员。长期从事计算机视觉与多媒体计算领域的科研与教学工作,曾主讲过电路分析、模式识别和数字电子等多门课程。主持国家自然科学基金面上项目l项,山东省自然科学基金1项,参与多项国家和省部级项目:在国内外重要期刊或会议上发表被SCI、EI检索论文10余篇,出版教材2部;获得国家发明专利授权2项。
内页插图
目录
第1章 绪论
1.1 视觉目标跟踪的研究意义与发展前景
1.2 本书的主要研究内容
1.2.1 目标的表观模型
1.2.2 运动状态的搜索策略
1.3 本书的结构安排
第2章 目标跟踪研究现状综述
2.1 引言
2.2 目标跟踪方法的国内外综述
2.2.1 常用的目标表观模型
2.2.2 常见的目标跟踪方法
第3章 基于视觉关注度的核跟踪方法
3.1 引言
3.2 视觉关注度简介
3.3 基于视觉关注度的均值漂移跟踪方法
3.3.1 均值漂移跟踪方法简介
3.3.2 运动目标视觉关注度检测
3.3.3 视觉关注度加权的目标定位
3.3.4 遮挡情况的处理
3.4 实验结果
3.5 本章小结
第4章 基于黎曼度量的鱼群优化贝叶斯跟踪方法
4.1 引言
4.2 人工鱼群优化算法
4.2.1 背景与起源
4.2.2 觅食行为
4.2.3 聚群行为
4.2.4 追尾行为
4.3 贝叶斯框架下的跟踪
4.3.1 通用贝叶斯框架
4,3,2粒子滤波算法
4.4 基于黎曼度量的鱼群优化贝叶斯跟踪方法
4.4.1 鱼群优化的粒子滤波算法
4.4.2 黎曼度量下的目标表观模型
4.4.3 黎曼度量的鱼群优化粒子滤波跟踪方法
4.5 实验评估
4.5.1 定性的评估
4.5.2 定量的评估
4.6 本章小结
第5章 基于不确定性最大置信度提升算法的视觉跟踪方法
5.1 引言
5.2 Boosting算法
5.3 最大置信度提升算法
5.3.1 非确定性标签提升算法
5.3.2 处理无标签数据的MCB算法
5.3.3 理论分析
5.4 基于MCB的跟踪方法
5.4.1 动机与问题描述
5.4.2 跟踪框架
5.4.3 分类器特征构建与样本提取
5.5 实验评估
5.6 本章小结
第6章 辅助子空间更新的自适应集成随机森林跟踪方法
6.1 引言
6.2 基于随机森林的集成跟踪
6.2.1 在线的随机森林分类器
6.2.2 前景与背景分类
6.2.3 基于自组织的多特征融合目标定位
6.2.4 辅助增量子空间学习的状态更新
6.3 实验评估
6.3.1 单特征对比自适应多特征融合
6.3.2 定性与定量评估
6.4 本章小结
第7章 低秩重检测的多特征时空上下文的视觉跟踪方法
7.1 引言
7.2 时空上下文跟踪
7.2.1 上下文先验表达
7.2.2 空间上下文表达
7.2.3 基于时空上下文的目标定位
7.3 低秩重检测的多特征时空上下文跟踪算法
7.3.1 多特征融合的时空上下文目标定位
7.3.2 基于在线低秩滤波器的重定位
7.4 实验结果分析
7.4.1 实验细节
7.4.2 实验评测
7.5 本章小结
第8章 总结与展望
8.1 总结
8.2 研究展望
参考文献
前言/序言
进入21世纪,随着计算机技术的发展,视频数据已经成为人们记录和保存信息的主要形式之一,这导致视频数据以惊人的速度增长,但是这些海量的视频数据存在着大量的冗余信息,浪费了巨大的存储空间,并且导致很多有价值的信息无法查询。因此如何有效地分析和理解这些视频内容已经成为一个急需解决的问题,这个问题的核心就是如何利用计算机技术对视频内容进行有效的理解与表达。通常情况下,视频中运动的目标是视频内容理解的主要关注对象,人对运动目标的感知程度比对静态信息的感知程度要高,因而基于视觉的运动目标跟踪成了智能视频分析与理解的一个关键技术,它为视频内容的理解提供了重要的保障。
视觉目标跟踪是计算机视觉领域中的研究热点之一,在视频监控、人机交互、智能交通、视频检索等领域具有广阔的应用前景。虽然经过人们在目标跟踪领域几十年的研究,目标跟踪技术已经有了长足的发展,但是实现复杂场景中对任意目标进行稳定、准确的跟踪仍然有很多理论与技术问题亟需解决,因此在复杂场景下特别是在跟踪过程中存在遮挡、背景干扰、目标的复杂运动和目标形状与表观变化等情况下完善快速、鲁棒和准确的目标跟踪方法和理论仍是当前跟踪领域努力的方向。
本书共分8章。第1章介绍了相关研究的内容及意义;第2章介绍了目标跟踪的研究现状;第3章提出了基于视觉关注度的核跟踪方法;第4章给出了基于黎曼度量的鱼群优化贝叶斯跟踪方法;第5章提出了基于不确定性最大置信度提升算法的视觉跟踪方法;第6章介绍了辅助子空间更新的自适应集成随机森林跟踪方法;第7章介绍了低秩重检测的多特征时空上下文的视觉跟踪方法;第8章对本书的内容进行总结,并指出进一步研究的发展方向。
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