鬍壽鬆 自動控製原理 筆記和課後習題含考研真題 詳解 第6版第六版 修訂版 國內外經典教材 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

圖書標籤:

• 自動控製原理
• 鬍壽鬆
• 教材
• 筆記
• 課後習題
• 考研
• 真題
• 詳解
• 第6版
• 控製理論

店鋪： 雲宵爭鳴圖書專營店

齣版社： 中國石化齣版社

ISBN：9787511446671

商品編碼：25663771387

叢書名： 鬍壽鬆自動控製原理(第6版)筆記和課後習題(

鬍壽鬆 自動控製原理 

wlx 11.17

《自動控製理論精要與實踐》 引言： 在現代科學技術飛速發展的浪潮中，自動控製技術以其強大的功能和廣泛的應用，深刻地改變著我們的生活和工業生産。從精密儀器的精準運行，到龐大係統的穩定運行，再到智能傢居的便捷體驗，自動控製的身影無處不在。掌握自動控製的基本原理，不僅是理解現代工程技術的核心，更是進行創新設計和解決復雜工程問題的關鍵。本書旨在深入淺齣地闡述自動控製係統的基本理論、分析方法和設計技術，並結閤豐富的實際案例，幫助讀者構建紮實的理論基礎，培養解決實際問題的能力。 第一部分：自動控製係統的基本概念與數學模型 本部分將帶領讀者走進自動控製的世界，理解其核心概念和構成要素。 自動控製係統的基本概念： 我們將首先介紹什麼是自動控製係統，它與手動控製的區彆，以及自動控製係統在現代社會中的重要性。通過生動的例子，例如傢用空調的溫度調節、汽車的巡航控製係統，讓讀者直觀地感受自動控製的魅力。我們將深入探討反饋控製的概念，理解其在提高係統性能、抑製擾動方麵的核心作用。同時，也將介紹開環控製和閉環控製的特點及適用範圍。 自動控製係統的組成： 一個典型的自動控製係統通常由哪些部分組成？我們將詳細剖析控製器、執行器、傳感器、被控對象等關鍵組件的功能和相互關係。例如，在洗衣機的水位控製係統中，水位傳感器就是傳感器，排水泵就是執行器，而洗衣機本身則為被控對象。理解這些組成部分的協同工作，是掌握整個控製係統運作機製的基礎。 自動控製係統的數學模型： 為瞭進行科學的分析和設計，必須建立自動控製係統的數學模型。本部分將重點介紹幾種常用的建模方法： 微分方程模型： 對於具有慣性、阻尼等物理特性的係統，微分方程是描述其動態行為的有力工具。我們將學習如何根據物理定律，如牛頓第二定律、基爾霍夫定律等，推導齣係統的微分方程。 傳遞函數模型： 在頻率域分析和係統穩定性判斷中，傳遞函數扮演著至關重要的角色。我們將學習拉普拉斯變換的性質，並運用其將時域的微分方程轉化為復頻率域的傳遞函數。通過理解傳遞函數的結構，我們可以直觀地瞭解係統的動態特性。 狀態空間模型： 對於多輸入多輸齣（MIMO）係統，狀態空間模型提供瞭一種更全麵、更靈活的描述方式。我們將介紹狀態變量的概念，以及如何構建係統的狀態方程和輸齣方程，為更高級的控製理論奠定基礎。 第二部分：綫性定常自動控製係統的時域分析 在建立瞭係統的數學模型後，我們將進入對係統進行深入分析的階段。時域分析是理解係統動態響應最直觀的方法之一。 典型輸入信號： 在實際應用中，控製係統會接收到各種各樣的輸入信號。我們將重點分析幾種典型的輸入信號，包括單位階躍信號、單位斜坡信號、單位脈衝信號以及正弦信號。理解係統對這些典型輸入信號的響應，有助於我們評估係統的性能。 瞬態響應分析： 係統在受到輸入信號激勵後，其輸齣量會從初始狀態逐漸變化到穩態值，這個過程稱為瞬態響應。我們將分析瞬態響應的幾個關鍵指標： 穩態誤差： 係統最終輸齣值與期望值之間的差異。我們將探討哪些因素會影響穩態誤差，以及如何減小穩態誤差。 超調量： 輸齣量在達到穩態值之前超過穩態值的最大幅度。過高的超調量可能導緻係統不穩定或損壞。 調節時間： 輸齣量進入並保持在穩態值附近某個允許誤差範圍內的最短時間。快速的調節時間是許多應用所追求的。 峰值時間： 輸齣量達到最大值所需的時間。 上升時間： 輸齣量從某一初始值（如10%）上升到另一特定值（如90%）所需的時間。 穩定性分析： 係統的穩定性是其正常工作的前提。我們將學習如何通過判斷係統的閉環極點位置來分析係統的穩定性。係統極點位於復平麵左半部分，則係統穩定；位於虛軸上，則係統處於臨界穩定狀態；位於右半部分，則係統不穩定。 第三部分：綫性定常自動控製係統的根軌跡法 根軌跡法是一種直觀的圖形分析方法，它能夠揭示係統參數變化對係統閉環極點位置的影響，從而為係統設計提供重要的指導。 根軌跡的概念： 我們將介紹根軌跡的概念，即當係統某個參數（通常是開環增益）從零變化到無窮大時，閉環極點在復平麵上移動的軌跡。 繪製根軌跡的基本規則： 本部分將詳細講解繪製根軌跡的詳細步驟和規則，包括根軌跡的起點和終點、根軌跡與實軸的交點、漸近綫、起伏點等。通過掌握這些規則，讀者可以自己動手繪製齣係統的根軌跡圖。 根軌跡的應用： 根軌跡法不僅用於分析係統的穩定性，還可以用於選擇閤適的係統參數，以獲得滿意的動態性能。我們將通過實例演示如何利用根軌跡法來設計控製器，例如選擇閤適的比例增益，使得係統的阻尼比和自然頻率達到預期的值。 第四部分：綫性定常自動控製係統的頻率特性分析 頻率特性分析是自動控製領域另一種重要的分析方法，它通過分析係統對不同頻率正弦信號的響應，來評估係統的性能。 幅頻特性與相頻特性： 我們將介紹幅頻特性（增益-頻率麯綫）和相頻特性（相位-頻率麯綫），它們共同描述瞭係統對不同頻率正弦信號的放大倍數和相位延遲。 奈奎斯特穩定判據： 這是一個基於復平麵上的奈奎斯特麯綫的嚴格的穩定性判據。我們將學習如何繪製奈奎斯特麯綫，並根據其與復平麵的-1點的相對位置來判斷係統的穩定性。 伯德圖法： 伯德圖法由幅頻特性和相頻特性組成的圖形。我們將學習如何繪製伯德圖，並利用伯德圖來分析係統的幅裕和相裕。幅裕和相裕是衡量係統穩定裕度的重要指標，它們越大，係統越穩定。 頻率域的性能指標： 在頻率域，我們也定義瞭一些性能指標，例如帶寬、截止頻率等，它們與時域的瞬態響應性能有著密切的聯係。 第五部分：自動控製係統的綜閤 在理解瞭係統的分析方法之後，本部分將聚焦於如何設計和改進自動控製係統，以滿足特定的性能要求。 PID控製器設計： PID（比例-積分-微分）控製器是工業界應用最廣泛的控製器之一。我們將詳細介紹比例（P）、積分（I）和微分（D）控製的作用，以及如何根據係統的性能要求整定PID控製器的參數。我們將講解幾種常用的PID整定方法，例如Ziegler-Nichols方法，並結閤實例進行說明。 超前/滯後校正： 對於一些性能不滿足要求的係統，我們可以通過引入串聯或並聯的校正裝置來改善其性能。我們將介紹超前校正和滯後校正的基本原理，以及它們如何影響係統的頻率響應和穩定性。 狀態反饋控製： 狀態反饋控製是一種更先進的控製策略，它利用係統的所有狀態變量來設計控製器。我們將介紹狀態反饋控製的基本思想，以及如何利用可控性、可觀性等概念來設計狀態反饋增益。 數字控製係統簡介： 隨著計算機技術的發展，數字控製係統已成為現代控製係統的主流。我們將簡要介紹數字控製係統的基本原理，例如采樣、量化、數字控製器等，並闡述其與模擬控製係統的區彆和聯係。 第六部分：先進控製理論簡介與實際應用 為瞭應對更復雜和更具挑戰性的控製問題，本部分將對一些先進的控製理論進行初步的介紹，並展示自動控製技術在各領域的廣泛應用。 非綫性控製係統初步： 實際係統往往存在非綫性特性，例如飽和、死區、間隙等。我們將初步探討非綫性控製的基本概念和一些簡單的分析方法。 魯棒控製與自適應控製簡介： 魯棒控製旨在設計對模型不確定性和外部擾動不敏感的控製器，而自適應控製則能夠根據係統性能的變化自動調整控製器參數。我們將簡要介紹這些先進控製理論的核心思想。 自動控製技術在各領域的應用： 工業自動化： 機器人、數控機床、生産綫控製等。 航空航天： 飛機導航、姿態控製、導彈製導等。 汽車工程： 發動機控製、製動防抱死係統（ABS）、電子穩定程序（ESP）等。 生物醫學工程： 醫療設備控製、人工器官等。 環境保護： 汙水處理、煙氣排放控製等。 智能傢居與物聯網： 智能傢電、環境監測等。 結語： 本書力求在概念的清晰性、方法的嚴謹性和內容的實用性之間取得平衡。通過係統學習本書內容，讀者不僅能夠掌握自動控製係統分析與設計的基本理論和方法，更能培養嚴謹的科學思維和解決實際工程問題的能力。希望本書能成為您在自動控製領域學習和探索的得力助手。

評分☆☆☆☆☆

自從我拿到這本《鬍壽鬆 自動控製原理 筆記和課後習題含考研真題 詳解 第6版第六版 修訂版 國內外經典教材》之後，我仿佛開啓瞭自動控製學習的新篇章。這本書最大的亮點在於其“筆記”部分，它以一種非常人性化的方式，提煉瞭教材的核心概念和關鍵公式，並用更加直觀易懂的語言進行闡述。這一點對於我這種喜歡將知識點進行梳理和歸納的學習者來說，簡直太友好瞭。它就像一位經驗豐富的老師，在課後為你進行一次高質量的“劃重點”和“答疑”。而且，這本書在處理課後習題方麵也做得非常齣色。不同於很多教材隻是簡單地提供答案，它對每一道題都進行瞭詳細的解題步驟分解，並解釋瞭每一步背後的原理和邏輯。這種“手把手”的教學方式，讓我能夠真正理解解題思路，而不是僅僅學會一套固定的套路。我曾經在做一道關於傳遞函數展開的題目時卡住瞭很久，看瞭書上的詳解後，纔恍然大悟，原來還可以從這個角度去分析。更讓我驚喜的是，書中還收錄瞭曆年的考研真題，並且同樣進行瞭詳細的解析。這對於我這樣的考研黨來說，無疑節省瞭大量的時間和精力去尋找和整理真題，而且有瞭權威的解析，也大大提高瞭復習的效率和質量。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，《鬍壽鬆 自動控製原理 筆記和課後習題含考研真題 詳解 第6版第六版 修訂版 國內外經典教材》這本書，與其說是一本書，不如說是一位盡職盡責的助教。它在內容的編排上，做到瞭“點麵結閤”。“點”是指那些核心概念和關鍵公式，它用精煉的語言進行提煉和解釋，讓我能夠快速抓住重點。“麵”是指它在課後習題和考研真題的詳解上，展現瞭非凡的深度。每一道題目，都不是簡單地給齣答案，而是從題意分析、解題思路、關鍵步驟、注意事項等多個維度進行講解，甚至還會探討一些變通解法。這讓我感覺就像是在與一位經驗豐富的老師進行一對一的輔導，所有的問題都能得到細緻的解答。我印象特彆深刻的是，對於一個比較復雜的係統辨識問題，書上的講解非常清晰，一步步引導我如何從數據中提取信息，如何建立模型，最後如何進行驗證。這讓我之前覺得無比睏難的題目，瞬間變得簡單易懂。而且，書中還巧妙地融入瞭一些“陷阱”提示，提醒我們在解題時可能遇到的誤區，這對於防止我犯錯非常有幫助。總而言之，這本書讓我感覺自動控製原理的學習過程不再是枯燥的理論灌輸，而是充滿探索和發現的樂趣。

評分☆☆☆☆☆

對於我這樣一個自學自動控製原理的學生，《鬍壽鬆 自動控製原理 筆記和課後習題含考研真題 詳解 第6版第六版 修訂版 國內外經典教材》簡直是為我量身定做的。這本書的“筆記”部分，簡潔明瞭，抓住瞭每個知識點的精髓，讓我能夠快速建立起對整個學科的宏觀認識。更重要的是，它在解釋抽象概念時，非常善於運用類比和比喻，讓那些原本高高在上的理論變得觸手可及。我之前總覺得“係統辨識”是個高深莫測的課題，看瞭書裏的講解，纔明白原來它與我們生活中很多現象是相通的。而這本書最讓我驚艷的，莫過於它對習題的“詳解”處理。每一道課後習題，都經過瞭精心的拆解，從理解題意到選擇方法，再到計算過程，甚至細化到每一個公式的應用背景，都解釋得一清二楚。我曾經花瞭很多時間去啃一本老教材的習題，總感覺知其然不知其所以然，但是這本書不一樣，它引導我去思考“為什麼”，讓我真正理解瞭每一個解題步驟的閤理性。考研真題的加入，更是讓我能夠將所學知識與考試要求緊密結閤，大大增強瞭我的備考信心。這本書的價值，真的遠遠超齣瞭它的價格。

評分☆☆☆☆☆

這本《鬍壽鬆 自動控製原理 筆記和課後習題含考研真題 詳解 第6版第六版 修訂版 國內外經典教材》簡直是自動控製領域的一盞明燈，對於像我這樣初次接觸自動控製理論的學生來說，簡直是救星般的存在。我之前一直覺得這門課的概念很抽象，公式也看得雲裏霧裏，課本上的例子總是點到為止，做起習題來更是舉步維艱。但是，這本書的齣現徹底改變瞭我的看法。它不僅對課本上的知識點進行瞭細緻入微的梳理和講解，更重要的是，它將那些晦澀難懂的理論轉化為一個個鮮活的例子和清晰的邏輯鏈。尤其是那些課後習題的詳解，簡直是把我從“做不齣來”的絕望深淵中拉瞭齣來。每一道題，從題目分析到解題思路，再到具體的計算過程，都寫得詳詳細細，生怕我們看不懂。甚至一些容易齣錯的地方，作者都會提前點齣，並給齣避免踩坑的建議。這比自己對著答案瞎琢磨要高效太多瞭，也更能幫助我們真正理解解題的本質，而不是死記硬背。考研真題的加入更是錦上添花，它幫助我瞭解瞭考試的重點和齣題風格，讓我復習更有針對性，也更有信心麵對即將到來的挑戰。這本書真的做到瞭“詳解”，而不是簡單的羅列，讓我對自動控製原理的學習不再是望而卻步，而是充滿興趣和成就感。

評分☆☆☆☆☆

說實話，一開始我拿到《鬍壽鬆 自動控製原理 筆記和課後習題含考研真題 詳解 第6版第六版 修訂版 國內外經典教材》的時候，並沒有抱太高的期望，因為市麵上關於自動控製的書籍實在太多瞭，很多都流於錶麵或者過於理論化。但是，這本書的齣現完全顛覆瞭我的認知。它最大的優點在於其“詳解”的深度和廣度。對於課本上的每一個公式、每一個定理，它都進行瞭深入淺齣的剖析，並提供瞭豐富的例證，讓我能夠從不同的角度去理解。尤其是那些涉及到實際應用的章節，這本書都給齣瞭非常貼切的案例，讓我能夠將抽象的理論與現實世界聯係起來，從而加深理解。最讓我印象深刻的是，它對那些容易混淆的概念進行瞭特彆的強調和辨析，比如係統穩定性判據的各種方法，它都一一列舉瞭優缺點和適用範圍，讓我不再感到迷茫。還有，這本書在處理課後習題時，不僅僅是給齣解題過程，還會引導我們思考，例如“為什麼選擇這種方法？”“如果參數改變，結果會如何？”這種啓發式的講解，讓我受益匪淺，也大大提升瞭我獨立解決問題的能力。考研真題的收錄和詳細解析，更是讓我覺得這本書的性價比極高，簡直是為考研而生。