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洪应 著

图书标签:

• PLC
• 三菱PLC
• 入门
• 应用实例
• 自动化
• 工业控制
• 编程
• 可编程逻辑控制器
• 电气工程
• 技术教程

出版社： 中国电力出版社

ISBN：9787508393636

版次：1

商品编码：10100614

包装：平装

丛书名： 自动化技术入门与应用实例系列书

开本：16开

出版时间：2010-01-01

用纸：胶版纸

页数：120

正文语种：中文

内容简介

　　《三菱系列PLC入门与应用实例》可供PLC工程应用技术人员使用；可供广大PLC爱好者，尤其是初学者阅读；也可用于大专院校学生学习PLC课程的参考以及相关人员的培训教材。可编程控制器（PLC）是集成了自动化技术、微电子技术、计算机技术、通信技术，以工业自动化为目标的控制装置。三菱的FX2N系列PLC以其结构紧凑、可靠性高、功能强大、编程方便，在自动控制领域占有重要地位。《三菱系列PLC入门与应用实例》重点介绍了FX2N系列PLC的组成、原理、指令和编程方法，深入浅出的讨论了PLC控制系统的设计和维护方法。
　　《三菱系列PLC入门与应用实例》从最简单的1～2行的梯形图入手，循序渐进，以大量的应用实例为基础，使读者在没有任何PLC知识的前提下快速掌握梯形图程序设计的方法。《三菱系列PLC入门与应用实例》选用的实例取材广泛，有面向工业控制的，也有贴近日常生活的，应用性和趣味性很强，使读者在学习时不再感到枯燥和乏味。通过学习《三菱系列PLC入门与应用实例》，读者可以很快入门并将PLC技术应用到工作中。

目录

前言
第一篇 三菱PLC技术入门
第1章 PLC简介
　1.1 PLC是什么
　1.1.1 PLC的概念
1.1.2 PLC的特点
　 1.1.3 PLC的应用领域
1.2 PLC的国内外状况
　 1.2.1 PLC的发展
　1.2.2 PLC的未来展望
1.3 三菱PLC的产品类别
　1.4 三菱PLC的资源简介
　1.4.1 微处理器(CPU)
1.4.2 存储器
　 1.4.3 输入单元
　1.4.4 输出单元
1.5 三菱PLC是如何工作的
第2章 PLC的指令和软元件
　2.1 PLC的编程语言概述
　2.1.1 PLC编程语言的特点
2.1.2 常用的编程语言
　2.2 三菱PLC的软元件
　2.2.1 三菱PLC的X、Y元件
2.2.2 三菱PLC的M元件
　 2.2.3 三菱PLC的T元件
　2.2.4 三菱PLC的C元件
2.2.5 三菱PLC的数据寄存器
　2.3 三菱PLC的置位、复位和脉冲输出指令
第3章 三菱PLC的应用指令
　3.1 应用指令概述
　3.1.1 应用指令的格式
3.1.2 应用指令的操作数
　 3.1.3 应用指令的执行形态
3.2 比较与数据传送指令
　 3.2.1 比较指令
　3.2.2 传送指令
3.3 数据运算指令
　3.4 移位指令
3.5 程序流向控制指令
　 3.5.1 程序转移类指令
　3.5.2 中断指令(DI、EI、IRET)
3.6 数据处理应用指令
　3.7 高速处理指令应用
第4章 PLC工程管理和调试技术
　4.1 工程管理软件——GX Developer
　4.1.1 安装和卸载
4.1.2 GX Developer工程
　 4.1.3 梯形图制作
　4.1.4 软元件
4.1.5 在线调试
4.2 GX Simulator
　 4.2.1 GX Simulator概要
　4.2.2 GX Simulator构成
4.2.3 使用GX Simulator调试梯形图程序
　 4.2.4 模拟外部机器运行的I／O系统功能设定
第二篇 三菱PLC编程与应用实例
第5章 顺序控制与SFC编程
　5.1 顺序控制的思路
5.2 状态元件和步进梯形图指令(STL、RET)
　5.3 SFC图与步进梯形图
5.4 步进梯形图的编程
　 5.4.1 单流程的步进梯形图编程
　5.4.2 选择流程的步进梯形图编程
5.4.3 并行分支与汇总的步进梯形图编程
第6章 PLC开发过程
　6.1 PLC型号选择与配置
　6.1.1 PLC的选型
6.1.2 PLC的配置
　6.2 PLC控制程序的模块化设计
6.3 PLC控制系统的设计和调试
第7章 三菱PLC应用实例
　7.1 PLC控制的元件分拣系统
　7.1.1 带机械手的大、中、小元件分拣系统
7.1.2 传送带大小球的分拣装置
　7.2 PLC在农作物种植大棚温度检测与恒温控制的应用
7.3 PLC在Z3040摇臂钻床设备改造中的应用
　7.4 PLC在X62W万能铣床设备改造中的应用
7.5 PLC在按钮人行横道红绿灯控制中的作用
7.6 PLC在液体混合搅拌控制中的作用
　7.7 PLC在机械手控制中的作用

前言/序言

《现代工业自动化控制系统设计与实践》 图书简介 随着工业4.0和智能制造浪潮的深入推进，现代工业对自动化控制系统的集成度、灵活性和智能化水平提出了前所未有的高要求。本书旨在为工业自动化领域的工程师、技术人员、研究人员以及相关专业学生提供一本全面、深入且极具实践指导意义的著作，系统阐述从基础理论到前沿应用的现代工业自动化控制系统设计与实践的全貌。本书的重点不在于某一特定品牌的PLC（可编程逻辑控制器），而是聚焦于构建一个完整、可靠、高效的自动化解决方案所必需的核心技术栈和设计方法论。 第一部分：自动化系统基础理论与架构 本部分构建了理解现代自动化系统的理论基石。首先，详细剖析了自动控制理论的经典与现代方法，包括经典控制（如PID控制器的调校、频率响应分析）和现代控制（如状态空间法、最优控制基础），强调这些理论如何在实际工程中指导控制算法的选择与优化。 随后，深入探讨了工业控制系统的总体架构。内容涵盖了从现场设备层（传感器、执行器）到控制层（PLC、IPC）和监控层（SCADA/HMI），直至信息管理层（MES/ERP接口）的分层设计原则。特别关注了不同层级之间的数据流、通信协议和系统集成时的兼容性挑战与解决方案。 第二部分：核心控制单元与编程范式 本部分聚焦于自动化控制系统的“大脑”——控制器件的选择、配置与编程。虽然不局限于任何特定系列，但本书会全面讲解各类主流工业控制器的共性原理和差异化特性，特别是基于IEC 61131-3标准的编程语言的精髓。 1. 指令集与结构化编程： 深入讲解梯形图（LD）、指令表（IL）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC）的各自优势、适用场景及其高级应用技巧，例如如何利用ST语言实现复杂的数学运算和算法移植。 2. 可靠性与冗余设计： 探讨如何通过硬件冗余（CPU、电源、I/O模块）和软件冗余（热备份、故障转移逻辑）来提高系统的平均无故障时间（MTBF），这是高可靠性工业应用的关键。 3. 运动控制基础： 详细介绍如何利用控制器实现点位控制、直线插补、圆弧插补乃至多轴协同控制的原理。内容涵盖编码器、伺服驱动器的选型、接线与调试流程。 第三部分：工业通信与网络化集成 现代自动化系统的核心竞争力在于信息的高效流动。本部分是本书的重点之一，系统梳理了工业通信领域的全景图。 1. 现场总线技术深度解析： 对比和剖析PROFIBUS-DP/PA、CANopen、DeviceNet等现场总线的物理层、数据链路层特性及其在不同工业环境下的应用考量。 2. 工业以太网的构建与安全： 详尽介绍EtherNet/IP、PROFINET等主流工业以太网协议的帧结构、实时性保障机制（如时间同步PTP/IEEE 1588）。同时，系统阐述了OT（操作技术）网络的安全加固措施，包括VLAN划分、访问控制列表（ACL）和入侵检测的基本原则。 3. OPC UA作为信息集成桥梁： 重点讲解OPC统一架构（UA）在实现设备层到企业信息层的语义互操作性中的关键作用，包括其安全机制（如证书管理）和信息建模的实践。 第四部分：人机界面（HMI）与可视化 操作员界面是人与机器交互的关键点。本书指导读者如何设计高效、直观且符合人因工程学的HMI界面。 1. 高级可视化设计原则： 不仅关注图形元素，更强调信息架构、报警管理（遵循ISA 18.2标准）和趋势分析的可视化策略。 2. 数据采集与历史记录： 讲解如何设计健壮的数据采集系统（Historian），实现关键工艺参数的长期存储、查询和报表生成，为过程优化提供数据支撑。 第五部分：系统集成、调试与故障诊断 纸上谈兵不如实践出真知。本部分将理论转化为可操作的工程实践。 1. 系统集成方法论： 介绍“自下而上”和“自顶向下”的项目集成策略，以及如何制定详细的I/O分配表、通信矩阵和功能规范文档。 2. 高级调试技巧： 提供一套系统化的故障排除流程，涵盖从逻辑错误、硬件损坏到通信中断的排查步骤。特别强调在不影响生产的前提下进行“离线/在线”仿真测试的方法。 3. 过程控制回路的实际调优： 结合实际生产案例，讲解如何运用如Smith预估器、IMC（内部模型控制）等先进控制策略，对具有大延迟、强耦合特性的工艺过程进行精确的参数整定，以实现超越传统PID的控制性能。 本书特色： 本书的价值在于其系统性、前瞻性和工程导向。它不局限于单一硬件平台，而是致力于构建一个跨平台、面向未来的自动化系统设计思维框架。通过大量的工程案例分析和设计规范的引用，确保读者获得的知识能够立即转化为解决实际工业问题的能力，从而在复杂的现代工业环境中游刃有余地设计、部署和维护高效、安全、智能的自动化控制系统。本书是追求卓越控制性能和系统稳定性的工程师的必备参考手册。

评分☆☆☆☆☆

为了准备某个认证考试，我买了一本号称是“欧标PLC编程与维护大全”的教材，里面重点介绍了欧洲市场上流行的施耐德M340系列PLC。这本书的排版和插图质量非常高，很多复杂的接线图都用三维渲染图展示了出来，看起来非常直观，这对于理解电气布局很有帮助。它对于安全标准和EMC规范的讲解也相当到位，充分体现了欧标的严谨性。然而，在实际编程逻辑的展示上，这本书略显保守和刻板。它主要侧重于LAD（梯形图）的结构化编程，对于更高效的SFC（步进功能图）或ST（结构化文本）的使用，讲解得比较零散，没有形成一个清晰的、可遵循的结构化编程方法论。更令人遗憾的是，它在故障诊断和异常处理方面的经验分享非常少。比如，当PLC出现内部存储器错误或者I/O模块间歇性失效时，书本上提供的处理建议大多是“检查电源”或“复位系统”，缺乏那种经验丰富的老工程师才会告诉你的、更细致入微的排查步骤和技巧。这本书更像是官方的技术手册的“美化版”，理论扎实，但实战经验的温度略显不足。

评分☆☆☆☆☆

我最近借到一本关于嵌入式系统与PLC融合的著作，书名是《基于ARM架构的工业物联网数据采集与控制》。这本书的视角非常新颖，它试图将我们传统的PLC控制系统与现代的物联网技术相结合，探讨如何利用更强大的嵌入式处理器来增强传统PLC的功能，比如引入更复杂的算法或更强大的数据分析能力。这本书的理论深度是毋庸置疑的，涉及了大量的通信协议，如MQTT、OPC UA，甚至还讲了如何利用Linux系统在边缘侧进行预处理。但问题是，它对传统PLC的介绍部分，实在太简略了。对于比如梯形图、指令表这些最基本的PLC编程范式，它只是非常概括性地提了一下，然后就一头扎进了C/C++编程和嵌入式硬件驱动的世界。对于一个背景偏向电气自动化、对C语言不太熟悉的读者来说，阅读体验非常受挫。很多章节感觉是在阅读一本高级的嵌入式系统书籍，而不是一本面向工业控制的入门读物。如果你已经是嵌入式高手，想知道如何将你的技能应用到工控领域，这本书或许能给你启发；但若你是想踏入工控大门的新人，这本书的门槛实在太高，它更像是一个“桥梁”，但对桥梁两端的介绍都不够扎实。

评分☆☆☆☆☆

最近在研究西门子的S7-1200系列PLC，随便找了本市场上的热门教材《基于TIA Portal的智能制造解决方案》。这本书的特点就是非常强调软件平台的使用体验，几乎每一章都围绕着TIA Portal这个软件展开，从硬件组态到网络配置，讲解得细致入微，对于习惯了图形化编程界面的工程师来说，上手会很快。书中大量的截图和操作步骤，几乎是手把手教你如何点鼠标，这点确实体现了“应用实例”的导向。然而，这也是它的局限所在。当涉及到一些更底层、更偏向汇编层面的程序优化或者对特定硬件模块（比如一些特殊的模拟量模块）的寄存器级访问时，这本书就显得力不从心了。它更偏向于“搭积木”式的应用，也就是用现成的功能块就能解决问题，对于深挖程序效率和系统稳定性的老工程师来说，可能觉得不够过瘾。而且，它对过程控制中的一些经典理论，比如模糊控制或者自适应控制在PLC层面的具体实现，几乎没有涉及，感觉更像是一个纯粹的软件操作指南，而非控制理论与实践的深度结合。如果你只是想快速在TIA Portal里搭一个简单的控制逻辑，这本书绝对是好帮手；但若想成为一个能优化代码、解决疑难杂症的“PLC大神”，那可能还需要寻找更侧重算法和底层原理的书籍来补充。

评分☆☆☆☆☆

近期我对过程控制中的PID算法优化很感兴趣，于是淘到了一本名为《智能PID控制器设计与工业实现》的书。这本书的数学基础打得非常牢固，开篇就详细推导了经典PID的拉氏变换和离散化过程，对于理解PID的数学本质非常有帮助。作者引入了一些现代控制理论的概念，比如鲁棒性分析和自校正机制，这使得这本书的理论深度远超一般的PLC应用书籍。但是，当我试图将这些高级理论与我手中那台入门级PLC的实际能力联系起来时，困难就出现了。书中提到的很多高级算法，比如模糊PID或者神经网络PID，它们的实现往往需要PLC具备强大的浮点运算能力和高速扫描周期，而我手头这台经济型的PLC在处理这类复杂运算时会显得力不从心，甚至可能导致控制延迟。书中对“如何将理论算法映射到特定PLC指令集和资源限制下”的实践指导非常薄弱，大部分篇幅都在讨论数学模型和仿真，却很少展示具体的PLC程序片段来演示如何用最基础的加减乘除和取点运算来逼近这些复杂模型。所以，这本书更适合控制理论的研究人员，而不是急于在现有硬件上实现优化控制的现场工程师。

评分☆☆☆☆☆

哎呀，最近刚入手了一本号称是“三菱PLC全攻略”的书籍，叫《现代工业控制系统编程与实践》。说实话，这本书的装帧设计倒是挺中规中矩的，封面设计得挺有科技感，蓝白相间的配色，看起来像那么回事。翻开内页，字体排版清晰，图文并茂，这点我还是很赞赏的。不过，内容上嘛，我得说，这本书的内容深度真的有点让人摸不着头脑。它似乎试图面面俱到，从最基础的二进制、八进制讲起，一直跳跃到复杂的PID算法和工业网络通信，这跨度也太大了吧！对于我这种刚接触自动控制的新手来说，很多概念还没来得及消化，它就已经抛出了更高级的知识点，让人感觉像在坐过山车，还没抓稳就到站了。特别是关于FX系列PLC的指令集部分，讲解得略显生硬，很多程序示例都是那种教科书式的“标准答案”，缺乏实战中常见的一些“怪问题”的排查思路和经验总结。比如，关于定时器和计数器的应用，书里只是简单地罗列了指令功能，却没怎么深入探讨在实际生产线中如何处理高速脉冲的精确计数，或者在设备频繁启停时如何保证定时任务的准确性。总而言之，这本书更像是一本广博但不够精深的参考手册，对于想快速上手解决实际工程问题的读者来说，可能需要额外花时间去消化和补充很多实战经验。

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书很好，值的购买，很满意

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有用

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首先我们要认识什么是书，为什么要读书?我认为书是人类文明的结晶，是科学文化、生活、哲理的纸质载体，是先贤的经验总结。要立志在有限的一生中,在社会上有所作为，就必须读书，才能增长见识，不出门就知古今天下事，提高阅读能力和写作水平，使人成为有理想、有道德、有修养的人，在社会竞争中立于不败之地，这是好的一面。书还有不好的一面，就是迷恋游戏、黄毒一类的书，它能使人消沉，教唆人走向犯罪。鉴于书还有不好的一面，我们就要认真选择一些好的书来读。我单位很多同志说卢化南家的孩子都知道学习，我家的孩子锤打都不干。我说你们的孩子都很聪明，只要你在家里带个头学习，那怕装样也行，因为父母是孩子第一任老师，你的行为是孩子模访的对象，你爱学习孩子就自然学习啦。通过我的读书，影响到家人、邻居、朋友、亲戚、甚至连单位的人，都能引起读书兴趣，形成爱读书的好习惯。今年我两个外生兄妹俩一同考上一中学校，全村人高兴，都说受到我的影响。三菱系列入门与应用实例可供工程应用技术人员使用可供广大爱好者，尤其是初学者阅读也可用于大专院校学生学习课程的参考以及相关人员的培训教材。可编程控制器（）是集成了自动化技术、微电子技术、计算机技术、通信技术，以工业自动化为目标的控制装置。三菱的2系列以其结构紧凑、可靠性高、功能强大、编程方便，在自动控制领域占有重要地位。三菱系列入门与应用实例重点介绍了2系列的组成、原理、指令和编程方法，深入浅出的讨论了控制系统的设计和维护方法。三菱系列入门与应用实例从最简单的1～2行的梯形图入手，循序渐进，以大量的应用实例为基础，使读者在没有任何知识的前提下快速掌握梯形图程序设计的方法。三菱系列入门与应用实例选用的实例取材广泛，有面向工业控制的，也有贴近日常生活的，应用性和趣味性很强，使读者在学习时不再感到枯燥和乏味。通过学习三菱系列入门与应用实例，读者可以很快入门并将技术应用到工作中。

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《三菱系列gPxLC入W门与应用实例s》从v最s简单的1～2行的梯形图入手N，循I序渐进，以大量的应R用T实l例为基础

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书正版，包装很好，送货上门，服务很好，很方便，很好的书，我还会来的。

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是PLC入门的好教材，讲解详细易懂，是自学的好帮手。

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书很好，值的购买，很满意